Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Interfaz de codificador OPTIDRIVE

Información do produto: Interface de codificador OPTIDRIVE

A interface de codificador OPTIDRIVE é un módulo opcional deseñado para usar con unidades Optidrive P2 e Optidrive Elevator. Proporciona indicación de estado LED para facilitar o seguimento e é compatible con varios tipos de codificador.

Indicación de estado LED

O módulo codificador ten 2 LED: LED A (verde) e LED B (vermello).

• LED A (verde): indica o estado da operación do codificador.
• LED B (vermello): indica códigos de fallo relacionados co funcionamento do codificador.

O código de falla indícase na pantalla da unidade. Consulte Definicións de códigos de erro. Para fallos transitorios, o LED permanecerá iluminado durante 50 ms para notificar un fallo no módulo.

Definicións do código de erro

Os seguintes códigos de erro están relacionados coa operación do codificador:

Compatibilidade

A interface de codificador OPTIDRIVE é compatible coas seguintes gamas de produtos:

• Optidrive P2 (Unidades ODP-2-….)
• Optidrive Elevator (ODL-2-…. Drives)

Código Modelo
OPT-2-ENCOD-IN (versión TTL de 5 voltios)
OPT-2-ENCHT (versión HTL de 8 – 30 voltios)

Tipos de codificador compatibles
Versión TTL: 5V TTL - Canle A e B con complemento
Versión HTL 24V HTL - Canle A e B con complemento

Nota: o codificador HTL de +24 V require unha alimentación externa voltage

Especificacións

• Saída de alimentación: 5V DC @ 200mA Max
• Frecuencia de entrada máxima: 500 kHz
• Ambiental: 0°C – +50°C
• Torque terminal: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)

Definicións de código de erro

A interface do codificador OPTIDRIVE pode mostrar códigos de erro relacionados coa operación do codificador. O código de falla indícase na pantalla da unidade. Consulte a sección Definicións de códigos de erro do manual de usuario para obter máis información.

Instrucións de uso do produto

Instalación mecánica

Siga estes pasos para a instalación mecánica:

1. Insira o módulo opcional no porto do módulo opcional Optidrive. Consulte o diagrama do manual de usuario para obter orientación.
2. Asegúrese de que non se utiliza ningunha forza indebida ao inserir o módulo opcional no porto.
3. Asegúrese de que o módulo opcional estea ben instalado antes de encender o Optidrive.
4. Antes de axustar as conexións, retire a cabeceira do bloque de terminales do módulo opcional. Substitúeo despois de completar a fiación.
5. Aperte as conexións ao par de apriete indicado na sección Especificacións.

Instalación Eléctrica

Siga estes pasos para a instalación eléctrica:

• Use un cable de par trenzado apantallado en xeral.
• Conecte a pantalla a terra (PE) en ambos os extremos.
• Non conecte a pantalla do cable do codificador a 0 V da unidade ou do módulo do codificador.
• Manter unha distancia mínima de 500 mm.
• Cabo de par trenzado apantallado xeral que se utilizará
• O escudo debe estar conectado a terra (PE) en ambos os extremos
  

  

Conexión Examples

Codificador TTL de 5 V - OPT-2-ENCOD-IN

Codificador HTL de 24 V - OPT-2-ENCHT

Alternativamente (a fonte externa) pódese utilizar a fonte de 24 V integrada das unidades (T1 (24 V) e T7 (0 V)) - Asegúrese de que o consumo de corrente total de T1 non supere os 100 mA.
NOTA 0V do codificador tamén debe estar conectado á unidade 0V (T7).
NOTA Non conecte a pantalla do cable do codificador a 0 V da unidade ou do módulo do codificador.

Consulte o manual de usuario para a conexión por exemploamples e segue estas notas:

• Asegúrese de que a pantalla do cable do codificador non estea conectada a 0V da unidade ou do módulo do codificador.
• O 0V do codificador debe estar conectado á unidade 0V (T7).

Funcionamento e posta en servizo

Ao poñer en marcha, siga estes pasos:

1. Inicialmente pon en marcha o Optidrive en control de velocidade vectorial sen codificador (P6-05 = 0).
2. Realice unha comprobación de velocidade e polaridade para asegurarse de que o sinal de retroalimentación coincide coa referencia de velocidade da unidade.

Cumprimento

Pola presente, Invertek Drives Ltd declara que a interface do codificador Optidrive. Código de modelo: OPT-2-ENCOD-IN e OPT-2-ENCHT cumpre coas directivas 2014/30/UE, 2014/35/UE, 2011/65/UE A declaración de conformidade da UE está dispoñible a petición do seu Invertek Socio de vendas de Drives.

Conexións do módulo opcional

Operación

Configuración de parámetros

Cando se opera cun codificador, requírense como mínimo os seguintes axustes de parámetros:

• P1-09: Frecuencia nominal do motor (atópase na placa de características do motor).
• P1-10: Velocidade nominal do motor (atópase na placa de características do motor).
• P6-06: Valor PPR do codificador (introduza o valor para o codificador conectado).

A velocidade do vector de bucle pechado proporciona unha capacidade de retención total do par a velocidade cero e un funcionamento mellorado a frecuencias inferiores a 1 Hz. A unidade, o módulo codificador e o codificador deben conectarse segundo o voltage clasificación do codificador como se mostra nos diagramas de cableado. O cable do codificador debe ser de tipo apantallado xeral, coa pantalla conectada a terra nos dous extremos.

Posta en servizo

Durante a posta en servizo, o Optidrive debe poñerse en marcha primeiro en Control de velocidade vectorial sen codificador (P6-05 = 0), e despois debe facerse unha comprobación de velocidade/polaridade para asegurarse de que o sinal do sinal de realimentación coincide co da referencia de velocidade no conducir. Os pasos seguintes mostran a secuencia de posta en servizo suxerida, asumindo que o codificador está conectado correctamente ao Optidrive.

1. Introduza os seguintes parámetros na placa de identificación do motor:
   • P1-07 - Vol. nominal do motortage
   • P1-08 - Corrente nominal do motor
   • P1-09 - Frecuencia nominal do motor
   • P1-10 - Velocidade nominal do motor
2. Para habilitar o acceso aos parámetros avanzados necesarios, configure P1-14 = 201
3. Seleccione o modo de control de velocidade vectorial configurando P4-01 = 0
4. Realice un auto-ajuste configurando P4-02 = 1
5. Unha vez que se complete a sintonización automática, o Optidrive debería executarse na dirección cara adiante cunha referencia de baixa velocidade (por exemplo, 2 – 5 Hz). Asegúrese de que o motor funciona correctamente e sen problemas.
6. Comprobe o valor da realimentación do codificador en P0-58. Co Optidrive funcionando na dirección cara adiante, o valor debe ser positivo e estable cunha variación de + / - 5% como máximo. Se o valor deste parámetro é positivo, o cableado do codificador é correcto. Se o valor é negativo, a realimentación da velocidade invírtese. Para corrixilo, inverte as canles de sinal A e B do codificador.
7. A variación da velocidade de saída do convertidor debería dar lugar a que o valor de P0-58 cambie para reflectir o cambio da velocidade real do motor. Se non é o caso, verifique o cableado de todo o sistema.
8. Se se supera a comprobación anterior, pódese activar a función de control de retroalimentación configurando P6-05 en 1.

Garantía

Os termos e condicións completos da garantía están dispoñibles previa solicitude do seu distribuidor autorizado IDL.

Invertek Drives Ltd
Parque empresarial Offa's Dyke
Welshpool
Powys, Reino Unido
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Guía de usuario del módulo de interfaz del codificador Optidrive
Versión 2.00

Documentos/Recursos

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Interfaz de codificador OPTIDRIVE [pdfGuía do usuario OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN Interfaz de codificador OPTIDRIVE, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Interface de codificador, interfaz de codificador, interface

Referencias

• Manual de usuario