Invertek drif OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE kóðara tengi

Vöruupplýsingar: OPTIDRIVE kóðaraviðmót

OPTIDRIVE kóðaraviðmótið er valmöguleiki sem er hannaður til notkunar með Optidrive P2 og Optidrive lyftudrifum. Það veitir LED stöðuvísun til að auðvelda eftirlit og er samhæft við ýmsar gerðir kóðara.

LED Staða Vísbending

Kóðaraeiningin er með 2 ljósdíóða - LED A (græn) og LED B (rauð).

• Ljósdíóða A (grænt): Gefur til kynna stöðu kóðunaraðgerðarinnar.
• Ljósdíóða B (rautt): Gefur til kynna bilunarkóða sem tengjast aðgerðum kóðara.

Bilunarkóði er sýndur á drifskjánum. Vinsamlegast sjáðu villukóðaskilgreiningar. Fyrir tímabundnar bilanir mun ljósdíóðan vera áfram upplýst í 50 ms til að tilkynna um bilun á einingunni.

Villukóðaskilgreiningar

Eftirfarandi villukóðar tengjast kóðaraaðgerðinni:

Samhæfni

OPTIDRIVE kóðaraviðmótið er samhæft við eftirfarandi vöruflokka:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Drif)
• Optidrive lyfta (ODL-2-…. Drif)

Fyrirmyndarkóði
OPT-2-ENCOD-IN (5 volta TTL útgáfa)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 volta HTL útgáfa)

Samhæfðar gerðir kóðara
TTL útgáfa: 5V TTL – A & B rás með hrósi
HTL útgáfa 24V HTL – A & B rás með hrósi

Athugið: +24V HTL kóðari krefst utanaðkomandi framboðstage

Tæknilýsing

• Aflgjafi: 5V DC @ 200mA Max
• Hámarksinntakstíðni: 500kHz
• Umhverfi: 0°C – +50°C
• Terminal tog: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

Skilgreiningar villukóða

OPTIDRIVE kóðaraviðmótið gæti birt villukóða sem tengjast aðgerðinni um kóðara. Bilunarkóði er sýndur á drifskjánum. Vinsamlegast skoðaðu kaflann Skilgreiningar villukóða í notendahandbókinni fyrir frekari upplýsingar.

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Vélræn uppsetning

Fylgdu þessum skrefum fyrir vélræna uppsetningu:

1. Settu Option Module í Optidrive Option Module Port. Sjá skýringarmyndina í notendahandbókinni til að fá leiðbeiningar.
2. Gakktu úr skugga um að ekki sé beitt óþarfa afli þegar valmöguleikaeiningunni er stungið inn í tengið.
3. Gakktu úr skugga um að aukabúnaðurinn sé tryggilega festur áður en þú kveikir á Optidrive.
4. Áður en tengingar eru hertar, fjarlægðu haus klemmablokkarinnar úr aukaeiningunni. Skiptu um það eftir að raflögn er lokið.
5. Hertu tengingarnar við togstillinguna sem gefin er upp í kaflanum Forskriftir.

Rafmagnsuppsetning

Fylgdu þessum skrefum fyrir rafmagnsuppsetningu:

• Notaðu heildarhlífða tvinnaða pöruð snúru.
• Tengdu hlífina við jörðu (PE) í báðum endum.
• Ekki tengja kóðunarkapalhlífina við 0V á drifinu eða kóðaraeiningunni.
• Haltu lágmarksfjarlægð sem er 500 mm.
• Almennt varið tvinnað pöruð kapal sem á að nota
• Skjöldur ætti að vera tengdur við jörðu (PE) báða endana
  

  

Tenging Examples

5V TTL kóðari - OPT-2-ENCOD-IN

24V HTL kóðari – OPT-2-ENCHT

Að öðrum kosti (við utanaðkomandi framboð) er hægt að nota 24V drifin innanborðs (T1 (24V) og T7 (0V)) – Gakktu úr skugga um að heildarstraumnotkun frá T1 fari ekki yfir 100mA.
ATH 0V kóðara verður einnig að vera tengt við drif 0V (T7).
ATH Ekki tengja kóðunarkapalhlífina við 0V á drifinu eða kóðaraeiningunni.

Sjá notendahandbók fyrir tengingu tdamples og fylgdu þessar athugasemdir:

• Gakktu úr skugga um að kóðunarkapalhlífin sé ekki tengd við 0V drifsins eða kóðaraeininguna.
• 0V kóðara verður að vera tengt við drif 0V (T7).

Rekstur og gangsetning

Við gangsetningu skaltu fylgja þessum skrefum:

1. Notaðu Optidrive í kóðaralausri vektorhraðastýringu (P6-05 = 0) í upphafi.
2. Framkvæmdu hraða- og pólunarathugun til að tryggja að endurgjöfarmerkið passi við hraðaviðmiðunina í drifinu.

Fylgni

Hér með lýsir Invertek Drives Ltd því yfir að Optidrive Encoder tengi. Gerðarkóði: OPT-2-ENCOD-IN og OPT-2-ENCHT er í samræmi við tilskipun 2014/30/ESB, 2014/35/ESB, 2011/65/ESB Samræmisyfirlýsing ESB er fáanleg ef óskað er eftir því hjá Invertek þínu Drífur söluaðili.

Valmöguleikaeiningartengingar

Rekstur

Parameter Stillingar

Þegar unnið er með kóðara þarf að lágmarki eftirfarandi færibreytustillingar:

• P1-09: Máltíðni mótors (finnst á nafnaplötu mótors).
• P1-10: Mótorhraði (finnst á nafnaplötu mótors).
• P6-06: PPR gildi kóðara (sláðu inn gildi fyrir tengda kóðara).

Closed Loop Vector hraði veitir fullri getu til að halda togi á núllhraða og aukna notkun á tíðni undir 1Hz. Drifið, kóðaraeiningin og kóðarinn ætti að vera tengdur í samræmi við binditage einkunn umkóðarans eins og sýnt er á raflögnum. Kóðunarsnúran ætti að vera af heildarhlífinni gerð, með hlífina tengda við jörðu í báðum endum.

Gangsetning

Við gangsetningu ætti Optidrive fyrst að vera gangsettur í kóðara án vektorhraðastýringar (P6-05 = 0), og þá ætti að athuga hraða/skautun til að tryggja að merki endurgjafarmerkisins passi við hraðaviðmiðunina í keyra. Skrefin hér að neðan sýna tillögu að gangsetningarröð, að því gefnu að umritarinn sé rétt tengdur við Optidrive.

1. Sláðu inn eftirfarandi færibreytur af nafnplötu mótors:
   • P1-07 – Mótor Rated Voltage
   • P1-08 – Málstraumur mótors
   • P1-09 – Máltíðni mótors
   • P1-10 – Málhraði mótors
2. Til að virkja aðgang að háþróuðum breytum sem krafist er skaltu stilla P1-14 = 201
3. Veldu Vektorhraðastýringarham með því að stilla P4-01 = 0
4. Framkvæmdu sjálfvirka stillingu með því að stilla P4-02 = 1
5. Þegar sjálfvirkri stillingu er lokið ætti að keyra Optidrive áfram í áttina með lághraðaviðmiðun (td 2 – 5Hz). Gakktu úr skugga um að mótorinn virki rétt og vel.
6. Athugaðu endurgjöf um kóðara í P0-58. Þegar Optidrive keyrir í áframhaldandi átt ætti gildið að vera jákvætt og stöðugt með breytileika upp á + / – 5% að hámarki. Ef gildið í þessari færibreytu er jákvætt er raflögn um kóðara rétt. Ef gildið er neikvætt er hraðaviðbrögðum snúið við. Til að leiðrétta þetta skaltu snúa A og B merkjarásum frá kóðaranum.
7. Breyting á úttakshraða drifsins ætti þá að leiða til þess að gildi P0-58 breytist til að endurspegla breytinguna á raunverulegum mótorhraða. Ef þetta er ekki raunin, athugaðu raflögn alls kerfisins.
8. Ef ofangreind athugun er staðist er hægt að virkja endurgjöfarstýringaraðgerðina með því að stilla P6-05 á 1.

Ábyrgð

Fullkomnir ábyrgðarskilmálar eru fáanlegir ef óskað er eftir því frá viðurkenndum dreifingaraðila IDL.

Invertek Drives Ltd
Offa's Dyke viðskiptagarðurinn
Welshpool
Powys, Bretlandi
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Optidrive Encoder Interface Module User Guide
Útgáfa 2.00

Skjöl / auðlindir

Invertek drif OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE kóðara tengi [pdfNotendahandbók OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE kóðara tengi, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE kóðara tengi, kóðara tengi, tengi

Heimildir

• Notendahandbók