Invertek 驱动器 OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE 编码器接口
产品信息：OPTIDRIVE 编码器接口
OPTIDRIVE 编码器接口是一个选件模块，设计用于与 Optidrive P2 和 Optidrive 电梯驱动器配合使用。 它提供 LED 状态指示，方便监控，并与各种编码器类型兼容。
LED 状态指示
编码器模块有 2 个 LED – LED A（绿色）和 LED B（红色）。
- LED A（绿色）：指示编码器运行状态。
- LED B（红色）：指示与编码器操作相关的故障代码。
故障代码显示在驱动器显示屏上。 请参阅错误代码定义。 对于瞬态故障，LED 将保持亮起 50 毫秒，以通知模块出现故障。
错误代码定义
以下错误代码与编码器操作相关：
兼容性
OPTIDRIVE 编码器接口与以下产品系列兼容：
- Optidrive P2（ODP-2-...驱动器）
- Optidrive 电梯（ODL-2-...驱动器）
模型编号
OPT-2-ENCOD-IN（5 伏 TTL 版本）
OPT-2-ENCHT（8 – 30 伏 HTL 版本）
兼容的编码器类型
TTL 版本：5V TTL – A 和 B 通道，带互补功能
HTL 版本 24V HTL – A 和 B 通道，带互补功能
注：+24V HTL 编码器需要外部供电电压tage
规格
- 电源输出：5V DC @ 200mA（最大）
- 最大输入频率：500kHz
- 环境：0°C – +50°C
- 端子扭矩：0.5Nm (4.5 Ib-in)
错误代码定义
OPTIDRIVE 编码器接口可能会显示与编码器操作相关的错误代码。 故障代码显示在驱动器显示屏上。 请参阅用户手册中的错误代码定义部分以获取更多信息。
产品使用说明
机械安装
请按照以下步骤进行机械安装：
- 将选项模块插入 Optidrive 选项模块端口。 请参阅用户手册中的图表以获取指导。
- 确保将选件模块插入端口时不要过度用力。
- 在打开 Optidrive 电源之前，请确保选件模块安装牢固。
- 拧紧连接之前，请从选件模块上拆下端子块接头。 接线完成后更换。
- 将连接拧紧至规格部分中提供的扭矩设置。
电气安装
请按照以下步骤进行电气安装：
- 使用总屏蔽双绞线。
- 将屏蔽层两端连接至地 (PE)。
- 请勿将编码器电缆屏蔽层连接至驱动器或编码器模块的 0V。
- 保持最小距离 500 毫米。
- 使用总屏蔽双绞线
- 屏蔽层两端应接地 (PE)
连接前amp莱斯
5V TTL 编码器 – OPT-2-ENCOD-IN
24V HTL 编码器 – OPT-2-ENCHT
或者（对于外部电源），可以使用驱动器板载 24V 电源（T1 (24V) 和 T7 (0V)） – 确保 T1 的总电流消耗不超过 100mA。
笔记 编码器的 0V 还必须连接到驱动器 0V（T7）。
笔记 请勿将编码器电缆屏蔽层连接至驱动器或编码器模块的 0V。
连接方式请参阅用户手册amp莱斯并跟随 这些注释：
- 确保编码器电缆屏蔽层未连接到驱动器或编码器模块的 0V。
- 编码器的0V必须连接到驱动器0V（T7）。
运行与调试
调试时，请按以下步骤操作：
- 最初在无编码器矢量速度控制 (P6-05 = 0) 下调试 Optidrive。
- 执行速度和极性检查，以确保反馈信号与驱动器中的速度参考值匹配。
遵守
Invertek Drives Ltd 特此声明 Optidrive 编码器接口。 型号代码：OPT-2-ENCOD-IN 和 OPT-2-ENCHT 符合指令 2014/30/EU、2014/35/EU、2011/65/EU 可根据 Invertek 的要求提供欧盟符合性声明推动销售合作伙伴。
选项模块连接
手术
参数设置
使用编码器操作时，至少需要以下参数设置：
- P1-09：电机额定频率（见电机铭牌）。
- P1-10：电机额定转速（见电机铭牌）。
- P6-06：编码器 PPR 值（输入所连接编码器的值）。
闭环矢量速度可在零速度下提供完整的扭矩保持能力，并在低于 1Hz 的频率下提供增强的操作。 驱动器、编码器模块、编码器应按容量连接tag编码器的额定值如接线图所示。 编码器电缆应为整体屏蔽型，屏蔽层两端均接地。
调试
调试时，应首先在无编码器矢量速度控制（P6-05 = 0）下调试 Optidrive，然后进行速度/极性检查，以确保反馈信号的符号与速度指令中的速度参考值相匹配。驾驶。 以下步骤显示了建议的调试顺序（假设编码器已正确连接到 Optidrive）。
- 输入电机铭牌上的以下参数：
- P1-07 – 电机额定电压tage
- P1-08 – 电机额定电流
- P1-09 – 电机额定频率
- P1-10 – 电机额定速度
- 要访问所需的高级参数，请设置 P1-14 = 201
- 设置P4-01 = 0 选择矢量速度控制模式
- 通过设置 P4-02 = 1 进行自动调谐
- 一旦自动调谐完成，Optidrive 应以低速参考值（例如 2 – 5Hz）正向运行。 确保电机正常、平稳运行。
- 检查 P0-58 中的编码器反馈值。 当 Optidrive 正向运行时，该值应为正值，并且稳定，最大变化为+/- 5%。 如果该参数值为正，则说明编码器接线正确。 如果该值为负，则速度反馈取反。 要纠正此问题，请反转编码器的 A 和 B 信号通道。
- 改变驱动器输出速度应导致 P0-58 的值发生变化，以反映实际电机速度的变化。 如果不是这种情况，请检查整个系统的接线。
- 如果上述检查通过，则可以通过设置 P6-05 为 1 来启用反馈控制功能。
保修单
您可以向 IDL 授权经销商索取完整的保修条款和条件。
英沃泰克驱动有限公司
奥法戴克商业园
威尔士普尔
英国波伊斯
SY21 8JF
www.invertekdrives.com
Optidrive 编码器接口模块用户指南
版本 2.00
文件/资源
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Invertek 驱动器 OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE 编码器接口 [pdf] 用户指南 OPT-2-ENCOD-IN、OPT-2-ENCHT、OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE 编码器接口、OPT-2-ENCOD-IN、OPTIDRIVE 编码器接口、编码器接口、接口 |