Invertek డ్రైవ్లు OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్
ఉత్పత్తి సమాచారం: OPTIDRIVE ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్
OPTIDRIVE ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్ అనేది ఆప్టిడ్రైవ్ P2 మరియు ఆప్టిడ్రైవ్ ఎలివేటర్ డ్రైవ్లతో ఉపయోగించడానికి రూపొందించబడిన ఎంపిక మాడ్యూల్. ఇది సులభమైన పర్యవేక్షణ కోసం LED స్థితి సూచనను అందిస్తుంది మరియు వివిధ ఎన్కోడర్ రకాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
LED స్థితి సూచిక
ఎన్కోడర్ మాడ్యూల్లో 2 LED లు ఉన్నాయి - LED A (ఆకుపచ్చ) మరియు LED B (ఎరుపు).
- LED A (ఆకుపచ్చ): ఎన్కోడర్ ఆపరేషన్ స్థితిని సూచిస్తుంది.
- LED B (ఎరుపు): ఎన్కోడర్ ఆపరేషన్కు సంబంధించిన తప్పు కోడ్లను సూచిస్తుంది.
డ్రైవ్ డిస్ప్లేలో తప్పు కోడ్ సూచించబడుతుంది. దయచేసి ఎర్రర్ కోడ్ డెఫినిషన్లను చూడండి. తాత్కాలిక లోపాల కోసం, మాడ్యూల్లో తప్పును తెలియజేయడానికి LED 50ms వరకు ప్రకాశవంతంగా ఉంటుంది.
లోపం కోడ్ నిర్వచనాలు
కింది ఎర్రర్ కోడ్లు ఎన్కోడర్ ఆపరేషన్కు సంబంధించినవి:
అనుకూలత
OPTIDRIVE ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్ క్రింది ఉత్పత్తి శ్రేణులకు అనుకూలంగా ఉంటుంది:
- Optidrive P2 (ODP-2-.... డ్రైవ్లు)
- ఆప్టిడ్రైవ్ ఎలివేటర్ (ODL-2-.... డ్రైవ్లు)
మోడల్ కోడ్
OPT-2-ENCOD-IN (5 వోల్ట్ TTL వెర్షన్)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 వోల్ట్ HTL వెర్షన్)
అనుకూల ఎన్కోడర్ రకాలు
TTL వెర్షన్: 5V TTL – A & B ఛానెల్ అభినందనతో
HTL వెర్షన్ 24V HTL - అభినందనతో A & B ఛానెల్
గమనిక: +24V HTL ఎన్కోడర్కు బాహ్య సరఫరా వాల్యూమ్ అవసరంtage
స్పెసిఫికేషన్లు
- పవర్ సప్లై అవుట్పుట్: 5V DC @ 200mA గరిష్టం
- గరిష్ట ఇన్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ: 500kHz
- పర్యావరణం: 0°C - +50°C
- టెర్మినల్ టార్క్: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
లోపం కోడ్ నిర్వచనాలు
OPTIDRIVE ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్ ఎన్కోడర్ ఆపరేషన్కు సంబంధించిన ఎర్రర్ కోడ్లను ప్రదర్శించవచ్చు. డ్రైవ్ డిస్ప్లేలో తప్పు కోడ్ సూచించబడుతుంది. దయచేసి మరింత సమాచారం కోసం యూజర్ మాన్యువల్లోని ఎర్రర్ కోడ్ డెఫినిషన్స్ విభాగాన్ని చూడండి.
ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు
మెకానికల్ ఇన్స్టాలేషన్
యాంత్రిక సంస్థాపన కోసం ఈ దశలను అనుసరించండి:
- ఆప్టిడ్రైవ్ ఆప్షన్ మాడ్యూల్ పోర్ట్లో ఆప్షన్ మాడ్యూల్ను చొప్పించండి. మార్గదర్శకత్వం కోసం వినియోగదారు మాన్యువల్లోని రేఖాచిత్రాన్ని చూడండి.
- ఎంపిక మాడ్యూల్ను పోర్ట్లోకి చొప్పించేటప్పుడు అనవసరమైన శక్తి ఉపయోగించబడదని నిర్ధారించుకోండి.
- ఆప్టిడ్రైవ్పై పవర్ చేయడానికి ముందు ఆప్షన్ మాడ్యూల్ సురక్షితంగా అమర్చబడిందని నిర్ధారించుకోండి.
- కనెక్షన్లను బిగించే ముందు, ఎంపిక మాడ్యూల్ నుండి టెర్మినల్ బ్లాక్ హెడర్ను తీసివేయండి. వైరింగ్ పూర్తయిన తర్వాత దాన్ని భర్తీ చేయండి.
- స్పెసిఫికేషన్స్ విభాగంలో అందించిన టార్క్ సెట్టింగ్కి కనెక్షన్లను బిగించండి.
ఎలక్ట్రికల్ ఇన్స్టాలేషన్
విద్యుత్ సంస్థాపన కోసం ఈ దశలను అనుసరించండి:
- మొత్తం షీల్డ్ ట్విస్టెడ్ పెయిర్డ్ కేబుల్ని ఉపయోగించండి.
- రెండు చివర్లలో షీల్డ్ను గ్రౌండ్ (PE)కి కనెక్ట్ చేయండి.
- ఎన్కోడర్ కేబుల్ షీల్డ్ను డ్రైవ్ లేదా ఎన్కోడర్ మాడ్యూల్ యొక్క 0Vకి కనెక్ట్ చేయవద్దు.
- కనీసం 500mm దూరాన్ని నిర్వహించండి.
- మొత్తంమీద షీల్డ్ ట్విస్టెడ్ పెయిర్డ్ కేబుల్ ఉపయోగించాలి
- షీల్డ్ గ్రౌండ్ (PE) రెండు చివరలకు కనెక్ట్ చేయబడాలి
కనెక్షన్ Exampలెస్
5V TTL ఎన్కోడర్ - OPT-2-ENCOD-IN
24V HTL ఎన్కోడర్ - OPT-2-ENCHT
ప్రత్యామ్నాయంగా (బాహ్య సరఫరాకు) డ్రైవ్లు ఆన్-బోర్డ్ 24V సరఫరాను ఉపయోగించవచ్చు (T1 (24V) మరియు T7 (0V)) - T1 నుండి మొత్తం కరెంట్ వినియోగం 100mA మించకుండా చూసుకోండి.
గమనిక ఎన్కోడర్ యొక్క 0V డ్రైవ్ 0V (T7)కి కూడా కనెక్ట్ చేయబడాలి.
గమనిక ఎన్కోడర్ కేబుల్ షీల్డ్ను డ్రైవ్ లేదా ఎన్కోడర్ మాడ్యూల్ యొక్క 0Vకి కనెక్ట్ చేయవద్దు.
కనెక్షన్ కోసం యూజర్ మాన్యువల్ని చూడండి exampలెస్ మరియు అనుసరించండి ఈ గమనికలు:
- ఎన్కోడర్ కేబుల్ షీల్డ్ డ్రైవ్ లేదా ఎన్కోడర్ మాడ్యూల్ యొక్క 0Vకి కనెక్ట్ చేయబడలేదని నిర్ధారించుకోండి.
- ఎన్కోడర్ యొక్క 0V తప్పనిసరిగా డ్రైవ్ 0V (T7)కి కనెక్ట్ చేయబడాలి.
ఆపరేషన్ మరియు కమీషన్
ప్రారంభించేటప్పుడు, ఈ దశలను అనుసరించండి:
- ప్రారంభంలో ఎన్కోడర్లెస్ వెక్టర్ స్పీడ్ కంట్రోల్ (P6-05 = 0)లో ఆప్టిడ్రైవ్ను కమీషన్ చేయండి.
- ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్ డ్రైవ్లోని స్పీడ్ రిఫరెన్స్తో సరిపోలుతుందని నిర్ధారించుకోవడానికి వేగం మరియు ధ్రువణ తనిఖీని నిర్వహించండి.
వర్తింపు
దీని ద్వారా, Invertek Drives Ltd ఆప్టిడ్రైవ్ ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్ అని ప్రకటించింది. మోడల్ కోడ్: OPT-2-ENCOD-IN మరియు OPT-2-ENCHT ఆదేశిక 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EUకి అనుగుణంగా ఉన్నాయి డ్రైవ్స్ సేల్స్ పార్టనర్.
ఎంపిక మాడ్యూల్ కనెక్షన్లు
ఆపరేషన్
పారామీటర్ సెట్టింగులు
ఎన్కోడర్తో పనిచేస్తున్నప్పుడు, కింది పారామీటర్ సెట్టింగ్లు కనిష్టంగా అవసరం:
- P1-09: మోటార్ రేట్ ఫ్రీక్వెన్సీ (మోటారు నేమ్ప్లేట్లో కనుగొనబడింది).
- P1-10: మోటారు రేట్ వేగం (మోటార్ నేమ్ప్లేట్లో కనుగొనబడింది).
- P6-06: ఎన్కోడర్ PPR విలువ (కనెక్ట్ చేయబడిన ఎన్కోడర్ కోసం విలువను నమోదు చేయండి).
క్లోజ్డ్ లూప్ వెక్టర్ వేగం సున్నా వేగంతో పూర్తి టార్క్ హోల్డింగ్ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది మరియు 1Hz కంటే తక్కువ పౌనఃపున్యాల వద్ద మెరుగైన ఆపరేషన్ను అందిస్తుంది. డ్రైవ్, ఎన్కోడర్ మాడ్యూల్ మరియు ఎన్కోడర్ వాల్యూమ్ ప్రకారం కనెక్ట్ చేయబడాలిtagవైరింగ్ రేఖాచిత్రాలలో చూపిన విధంగా ఎన్కోడర్ యొక్క ఇ రేటింగ్. ఎన్కోడర్ కేబుల్ మొత్తం షీల్డ్ రకంగా ఉండాలి, షీల్డ్ రెండు చివర్లలో భూమికి బంధించబడి ఉంటుంది.
కమీషనింగ్
ప్రారంభించేటప్పుడు, ఆప్టిడ్రైవ్ ముందుగా ఎన్కోడర్ లెస్ వెక్టర్ స్పీడ్ కంట్రోల్ (P6-05 = 0)లో కమీషన్ చేయబడాలి మరియు ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్ యొక్క సైన్ స్పీడ్ రిఫరెన్స్తో సరిపోలుతుందని నిర్ధారించుకోవడానికి వేగం / ధ్రువణత తనిఖీ చేయాలి డ్రైవ్. ఎన్కోడర్ సరిగ్గా ఆప్టిడ్రైవ్కి కనెక్ట్ చేయబడిందని భావించి, దిగువ దశలు సూచించబడిన కమీషన్ క్రమాన్ని చూపుతాయి.
- మోటారు నేమ్ప్లేట్ నుండి క్రింది పారామితులను నమోదు చేయండి:
- P1-07 – మోటార్ రేటెడ్ వాల్యూమ్tage
- P1-08 - మోటార్ రేటెడ్ కరెంట్
- P1-09 - మోటార్ రేటెడ్ ఫ్రీక్వెన్సీ
- P1-10 - మోటార్ రేట్ స్పీడ్
- అవసరమైన అధునాతన పారామితులకు ప్రాప్యతను ప్రారంభించడానికి, P1-14 = 201ని సెట్ చేయండి
- P4-01 = 0ని సెట్ చేయడం ద్వారా వెక్టర్ స్పీడ్ కంట్రోల్ మోడ్ని ఎంచుకోండి
- P4-02 = 1ని సెట్ చేయడం ద్వారా ఆటో-ట్యూన్ని నిర్వహించండి
- ఆటో-ట్యూన్ పూర్తయిన తర్వాత, ఆప్టిడ్రైవ్ను తక్కువ వేగం సూచనతో (ఉదా 2 – 5Hz) ఫార్వర్డ్ దిశలో అమలు చేయాలి. మోటారు సరిగ్గా మరియు సజావుగా పనిచేస్తుందని నిర్ధారించుకోండి.
- P0-58లో ఎన్కోడర్ ఫీడ్బ్యాక్ విలువను తనిఖీ చేయండి. ఆప్టిడ్రైవ్ ఫార్వర్డ్ దిశలో నడుస్తున్నప్పుడు, విలువ సానుకూలంగా ఉండాలి మరియు గరిష్టంగా + / – 5% వైవిధ్యంతో స్థిరంగా ఉండాలి. ఈ పరామితిలోని విలువ సానుకూలంగా ఉంటే, ఎన్కోడర్ వైరింగ్ సరైనది. విలువ ప్రతికూలంగా ఉంటే, స్పీడ్ ఫీడ్బ్యాక్ విలోమం అవుతుంది. దీన్ని సరిచేయడానికి, ఎన్కోడర్ నుండి A మరియు B సిగ్నల్ ఛానెల్లను రివర్స్ చేయండి.
- డ్రైవ్ అవుట్పుట్ వేగాన్ని మార్చడం వలన అసలు మోటారు వేగం యొక్క మార్పును ప్రతిబింబించేలా P0-58 విలువ మారుతుంది. ఇది కాకపోతే, మొత్తం వ్యవస్థ యొక్క వైరింగ్ను తనిఖీ చేయండి.
- పై చెక్ పాస్ అయినట్లయితే, P6-05ని 1కి సెట్ చేయడం ద్వారా ఫీడ్బ్యాక్ కంట్రోల్ ఫంక్షన్ని ఎనేబుల్ చేయవచ్చు.
వారంటీ
మీ IDL అధీకృత పంపిణీదారు నుండి అభ్యర్థనపై పూర్తి వారంటీ నిబంధనలు మరియు షరతులు అందుబాటులో ఉన్నాయి.
ఇన్వెర్టెక్ డ్రైవ్స్ లిమిటెడ్
ఆఫ్ఫాస్ డైక్ బిజినెస్ పార్క్
వెల్ష్పూల్
పోవిస్, UK
SY21 8JF
www.invertekdrives.com
ఆప్టిడ్రైవ్ ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్ మాడ్యూల్ యూజర్ గైడ్
వెర్షన్ 2.00
పత్రాలు / వనరులు
![]() |
Invertek డ్రైవ్లు OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్ [pdf] యూజర్ గైడ్ OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN ఆప్టిడ్రైవ్ ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్, OPT-2-ENCOD-IN, ఆప్టిడ్రైవ్ ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్, ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్, ఇంటర్ఫేస్ |