Ang Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface

Impormasyon sa Produkto: OPTIDRIVE Encoder Interface

Ang OPTIDRIVE Encoder Interface usa ka opsyon nga module nga gidisenyo alang sa paggamit sa Optidrive P2 ug Optidrive Elevator drive. Naghatag kini nga timailhan sa kahimtang sa LED alang sa dali nga pag-monitor ug nahiuyon sa lainlaing mga tipo sa encoder.

Indikasyon sa LED Status

Ang encoder module adunay 2 LEDs - LED A (Green) ug LED B (Red).

• LED A (Green): Nagpaila sa kahimtang sa operasyon sa encoder.
• LED B (Pula): Nagpakita sa mga code sa sayup nga may kalabutan sa operasyon sa encoder.

Ang fault code gipakita sa drive display. Palihug tan-awa ang Error Code Definition. Alang sa lumalabay nga mga sayup, ang LED magpabilin nga nagdan-ag sa 50ms aron ipahibalo ang usa ka sayup sa module.

Mga Kahulugan sa Error Code

Ang mosunod nga mga error code adunay kalabutan sa operasyon sa encoder:

Pagkaangay

Ang OPTIDRIVE Encoder Interface nahiuyon sa mosunod nga mga han-ay sa produkto:

• Optidrive P2 (ODP-2-.... Drives)
• Optidrive Elevator (ODL-2-.... Drives)

Model Code
OPT-2-ENCOD-IN (5 Volt TTL nga Bersyon)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 Volt HTL Bersyon)

Nahiangay nga Mga Uri sa Encoder
Bersyon sa TTL: 5V TTL - A & B Channel nga adunay Pagdayeg
Bersyon sa HTL 24V HTL - A & B Channel nga adunay Pagdayeg

Mubo nga sulat: + 24V HTL encoder nagkinahanglan sa gawas nga suplay voltage

Mga detalye

• Power Supply Output: 5V DC @ 200mA Max
• Kinatas-ang Input Frequency: 500kHz
• Kinaiyahan: 0°C – +50°C
• Terminal Torque: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

Mga Kahulugan sa Error Code

Ang OPTIDRIVE Encoder Interface mahimong magpakita sa mga error code nga may kalabutan sa operasyon sa encoder. Ang fault code gipakita sa drive display. Palihog tan-awa ang Error Code Definition section sa user manual para sa dugang impormasyon.

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Pag-instalar sa Mekanikal

Sunda kini nga mga lakang alang sa mekanikal nga pag-instalar:

1. Isulod ang Option Module sa Optidrive Option Module Port. Tan-awa ang diagram sa manwal sa paggamit alang sa giya.
2. Siguruha nga wala’y gigamit nga dili angay nga puwersa samtang gisulud ang module sa kapilian sa pantalan.
3. Siguruha nga ang module nga kapilian nasangkapan nga luwas sa wala pa i-power ang Optidrive.
4. Sa dili pa higpitan ang mga koneksyon, kuhaa ang terminal block header gikan sa opsyon nga module. Ilisan kini human makompleto ang mga wiring.
5. Hupti ang mga koneksyon sa setting sa torque nga gihatag sa seksyon nga Mga Detalye.

Pag-instalar sa Elektrisidad

Sunda kini nga mga lakang alang sa pag-instalar sa elektrisidad:

• Gamita ang kinatibuk-ang shielded twisted paired cable.
• Ikonektar ang taming sa Ground (PE) sa duha ka tumoy.
• Ayaw ikonektar ang encoder cable shield sa 0V sa drive o encoder module.
• Hupti ang minimum nga gilay-on nga 500mm.
• Kinatibuk-ang Shielded twisted paired cable nga gamiton
• Ang taming kinahanglan nga konektado sa Ground (PE) sa duha ka Katapusan
  

  

Koneksyon Examples

5V TTL Encoder – OPT-2-ENCOD-IN

24V HTL Encoder – OPT-2-ENCHT

Sa laing paagi (sa External nga suplay) ang mga drive on-board 24V nga suplay mahimong magamit (T1 (24V) ug T7 (0V)) - Siguruha nga ang kinatibuk-ang konsumo sa karon gikan sa T1 dili molapas sa 100mA.
NOTA Ang 0V sa encoder kinahanglan usab nga konektado sa pagmaneho sa 0V (T7).
NOTA Ayaw ikonektar ang encoder cable shield sa 0V sa drive o encoder module.

Tan-awa ang manwal sa paggamit alang sa koneksyon examples ug mosunod kini nga mga nota:

• Siguroha nga ang encoder cable shield dili konektado sa 0V sa drive o encoder module.
• Ang 0V sa encoder kinahanglan nga konektado sa pagmaneho sa 0V (T7).

Operation ug Commissioning

Sa pag-commission, sunda kini nga mga lakang:

1. I-commission ang Optidrive sa Encoderless Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0) sa sinugdanan.
2. Paghimo og speed ug polarity check aron masiguro nga ang feedback signal motakdo sa speed reference sa drive.

Pagsunod

Niini, gipahayag sa Invertek Drives Ltd nga ang Optidrive Encoder Interface. Model Code: OPT-2-ENCOD-IN ug OPT-2-ENCHT kay nagsunod sa Directive 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Ang EU deklarasyon sa pagpahiuyon anaa sa hangyo gikan sa imong Invertek Nagmaneho sa Kasosyo sa Pagbaligya.

Opsyon Module Koneksyon

Operasyon

Mga Setting sa Parameter

Kung nag-operate gamit ang usa ka encoder, ang mga mosunud nga setting sa parameter gikinahanglan nga labing gamay:

• P1-09: Motor rated frequency (makita sa motor nameplate).
• P1-10: Ang gikusgon sa motor (makita sa nameplate sa motor).
• P6-06: Encoder PPR nga bili (isulod ang bili alang sa konektado nga encoder).

Ang Closed Loop Vector speed naghatag og bug-os nga torque holding capability sa zero speed ug gipalambo nga operasyon sa mga frequency ubos sa 1Hz. Ang drive, encoder module ug encoder kinahanglan nga konektado sumala sa voltage rating sa encoder sama sa gipakita sa mga wiring diagram. Ang encoder cable kinahanglan nga usa ka kinatibuk-ang shielded type, nga ang taming gigapos sa yuta sa duha ka tumoy.

Pag-komisyon

Kung mag-commissioning, ang Optidrive kinahanglan una nga i-komisyon sa Encoder nga dili kaayo Vector Speed ​​​​Control (P6-05 = 0), ug ang usa ka tulin / polarity nga pagsusi kinahanglan himuon aron masiguro nga ang timaan sa signal sa feedback motakdo sa speed reference sa magmaneho. Ang mga lakang sa ubos nagpakita sa gisugyot nga pagkasunod-sunod sa pag-komisyon, kung ang encoder husto nga konektado sa Optidrive.

1. Pagsulod sa mosunod nga mga parameter gikan sa nameplate sa motor:
   • P1-07 – Motor Rated Voltage
   • P1-08 – Motor Rated Current
   • P1-09 – Motor Rated Frequency
   • P1-10 – Motor Rated Speed
2. Aron ma-access ang mga advanced nga parameter nga gikinahanglan, itakda ang P1-14 = 201
3. Pilia ang Vector Speed ​​​​Control Mode pinaagi sa pagbutang sa P4-01 = 0
4. Paghimo ug Auto-tune pinaagi sa pagbutang sa P4-02 = 1
5. Sa diha nga ang Auto-tune makompleto, ang Optidrive kinahanglan nga modagan sa unahan nga direksyon uban sa usa ka ubos nga speed reference (eg 2 - 5Hz). Siguruha nga ang motor molihok sa husto ug hapsay.
6. Susiha ang bili sa Encoder Feedback sa P0-58. Uban sa Optidrive nga nagdagan sa direksyon sa unahan, ang kantidad kinahanglan nga positibo, ug lig-on nga adunay kalainan sa + / - 5% nga maximum. Kung positibo ang bili niini nga parameter, husto ang mga wiring sa encoder. Kung negatibo ang kantidad, balit-ad ang feedback sa katulin. Aron matul-id kini, baliha ang A ug B signal channel gikan sa encoder.
7. Ang pagbag-o sa katulin sa output sa drive kinahanglan nga moresulta sa pag-usab sa kantidad nga P0-58 aron mapakita ang pagbag-o sa aktwal nga katulin sa motor. Kung dili kini mao ang kaso, susiha ang mga wiring sa tibuok nga sistema.
8. Kung ang tseke sa ibabaw mapasa, ang function sa pagkontrol sa feedback mahimong ma-enable pinaagi sa pagbutang sa P6-05 ngadto sa 1.

Garantiya

Ang Kompleto nga Mga Termino ug Kondisyon sa Garantiya anaa sa hangyo gikan sa imong Awtorisadong Distributor sa IDL.

Invertek Drives Ltd
Ang Offa's Dyke Business Park
Welshpool
Powys, UK
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Giya sa Gumagamit sa Optidrive Encoder Interface Module
Bersyon 2.00

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Ang Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface [pdf] Giya sa Gumagamit OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Encoder Interface, Encoder Interface, Interface

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit