Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE kodeerija liides

Tooteteave: OPTIDRIVE kodeerija liides

OPTIDRIVE Encoder Interface on valikumoodul, mis on mõeldud kasutamiseks Optidrive P2 ja Optidrive Elevator draividega. See pakub LED-oleku indikaatorit lihtsaks jälgimiseks ja ühildub erinevate kodeerijatüüpidega.

LED-oleku tähis

Kodeerimismoodulil on 2 LED-i – LED A (roheline) ja LED B (punane).

• LED A (roheline): näitab kodeerija töö olekut.
• LED B (punane): näitab kooderi tööga seotud veakoode.

Veakood kuvatakse ajami näidikul. Vaadake jaotist Veakoodide definitsioonid. Mööduvate rikete korral jääb LED põlema 50 ms, et teavitada mooduli tõrkest.

Veakoodide definitsioonid

Järgmised veakoodid on seotud kodeerija tööga:

Ühilduvus

OPTIDRIVE Encoder Interface ühildub järgmiste tootevalikutega:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. draivid)
• Optidrive'i lift (ODL-2-…. ajamid)

Mudelikood
OPT-2-ENCOD-IN (5-voldine TTL-versioon)
OPT-2-ENCHT (8–30 V HTL versioon)

Ühilduvad kodeerija tüübid
TTL-versioon: 5 V TTL – A- ja B-kanal koos komplimendiga
HTL versioon 24V HTL – A & B kanal koos komplimendiga

Märkus: +24 V HTL-kooder vajab välist toiteallikattage

Tehnilised andmed

• Toiteallika väljund: 5V DC @ 200mA Max
• Maksimaalne sisendsagedus: 500 kHz
• Keskkond: 0°C – +50°C
• Klemmi pöördemoment: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)

Veakoodi määratlused

OPTIDRIVE kodeerija liides võib kuvada kodeerija tööga seotud veakoode. Veakood kuvatakse ajami näidikul. Lisateabe saamiseks vaadake kasutusjuhendi jaotist Veakoodide definitsioonid.

Toote kasutusjuhised

Mehaaniline paigaldus

Järgige mehaaniliseks paigaldamiseks järgmisi samme:

1. Sisestage valikumoodul Optidrive'i valikumooduli porti. Juhiste saamiseks vaadake kasutusjuhendis olevat diagrammi.
2. Veenduge, et lisamooduli porti sisestamisel ei kasutataks liigset jõudu.
3. Enne Optidrive'i sisselülitamist veenduge, et lisamoodul on kindlalt kinnitatud.
4. Enne ühenduste pingutamist eemaldage lisamooduli klemmiploki päis. Vahetage see pärast juhtmestiku lõpetamist.
5. Pingutage ühendused jaotises Tehnilised andmed toodud pöördemomendi seadistuseni.

Elektripaigaldus

Elektripaigaldamisel järgige neid samme:

• Kasutage üldiselt varjestatud keerdpaarkaablit.
• Ühendage varjes mõlemast otsast maandusega (PE).
• Ärge ühendage kooderi kaabli varjestust draivi või koodri mooduli 0 V pingega.
• Hoidke vähemalt 500 mm kaugust.
• Üldiselt kasutatav varjestatud keerdpaarkaabel
• Varjestus tuleb mõlemast otsast ühendada maandusega (PE).
  

  

Ühendus ntamples

5 V TTL kodeerija – OPT-2-ENCOD-IN

24 V HTL kodeerija – OPT-2-ENCHT

Alternatiivina (välisele toitele) saab kasutada ajamite sisemist 24 V toiteallikat (T1 (24 V) ja T7 (0 V)) – veenduge, et T1 koguvoolutarve ei ületaks 100 mA.
MÄRKUS 0V kodeerija peab olema ühendatud ka ajamiga 0V (T7).
MÄRKUS Ärge ühendage kooderi kaabli varjestust draivi või koodri mooduli 0 V pingega.

Ühenduse kohta vaadake kasutusjuhendit ntamples ja järgi need märkmed:

• Veenduge, et koodri kaabli varjestus ei oleks ühendatud ajami või koodri mooduli 0 V pingega.
• Kodeerija 0V tuleb ühendada ajamiga 0V (T7).

Kasutamine ja kasutuselevõtt

Käivitamisel järgige neid samme:

1. Algselt käivitage Optidrive kodeerijata vektorkiiruse juhtimises (P6-05 = 0).
2. Kontrollige kiirust ja polaarsust tagamaks, et tagasiside signaal ühtib ajami kiiruse etaloniga.

Vastavus

Käesolevaga teatab Invertek Drives Ltd, et Optidrive kodeerija liides. Mudelikood: OPT-2-ENCOD-IN ja OPT-2-ENCHT on kooskõlas direktiividega 2014/30/EL, 2014/35/EL, 2011/65/EL EL-i vastavusdeklaratsiooni saate nõudmisel teie Invertekilt Ajendab müügipartnerit.

Valikmooduli ühendused

Operatsioon

Parameetri sätted

Kodeerijaga töötamisel on nõutavad vähemalt järgmised parameetriseaded:

• P1-09: mootori nimisagedus (leitud mootori andmesildilt).
• P1-10: Mootori nimikiirus (leitud mootori andmesildilt).
• P6-06: Kodeerija PPR väärtus (sisestage ühendatud kodeerija väärtus).

Suletud ahela vektorkiirus tagab täieliku pöördemomendi hoidmise võime nullkiirusel ja täiustatud töö sagedustel alla 1 Hz. Ajam, koodri moodul ja kooder tuleks ühendada vastavalt voltage anduri nimiväärtus, nagu on näidatud ühendusskeemidel. Kodeerija kaabel peab olema üldiselt varjestatud ja varjestus peab olema mõlemast otsast maandusega ühendatud.

Kasutuselevõtt

Kasutuselevõtmisel tuleks Optidrive esmalt kasutusele võtta režiimis Encoderless Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0) ja seejärel tuleks läbi viia kiiruse/polaarsuse kontroll tagamaks, et tagasiside signaali märk ühtib kiiruse etteandemärgiga sõita. Järgmised sammud näitavad soovitatud kasutuselevõtu järjestust, eeldades, et kooder on Optidrive'iga õigesti ühendatud.

1. Sisestage mootori andmesildilt järgmised parameetrid:
   • P1-07 – Motor Rated Voltage
   • P1-08 – mootori nimivool
   • P1-09 – mootori nimisagedus
   • P1-10 – mootori nimikiirus
2. Vajalikele täpsematele parameetritele juurdepääsu võimaldamiseks määrake P1-14 = 201
3. Valige vektorkiiruse reguleerimise režiim, seades P4-01 = 0
4. Tehke automaathäälestus, seades P4-02 = 1
5. Kui automaatne häälestus on lõpetatud, tuleks Optidrive'i käivitada edasisuunas madala kiirusega (nt 2–5 Hz). Veenduge, et mootor töötaks õigesti ja sujuvalt.
6. Kontrollige kodeerija tagasiside väärtust P0-58. Kui Optidrive töötab edasisuunas, peaks väärtus olema positiivne ja stabiilne, variatsiooniga maksimaalselt + / – 5%. Kui selle parameetri väärtus on positiivne, on kodeerija juhtmestik õige. Kui väärtus on negatiivne, pööratakse kiiruse tagasiside ümber. Selle parandamiseks pöörake A- ja B-signaali kanalid kodeerijast vastupidiseks.
7. Ajami väljundkiiruse muutmine peaks siis muutma P0-58 väärtust, et kajastada mootori tegeliku kiiruse muutust. Kui see nii ei ole, kontrollige kogu süsteemi juhtmeid.
8. Kui ülaltoodud kontroll on läbitud, saab tagasiside juhtimise funktsiooni lubada, seades P6-05 väärtusele 1.

Garantii

Täielikud garantiitingimused on saadaval nõudmisel teie IDL-i volitatud edasimüüjalt.

Invertek Drives Ltd
Offa Dyke'i äripark
Welshpool
Powys, Ühendkuningriik
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Optidrive kodeerija liidese mooduli kasutusjuhend
Versioon 2.00

Dokumendid / Ressursid

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE kodeerija liides [pdfKasutusjuhend OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE kodeerija liides, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE kodeerija liides, kodeerija liides, liides

Viited

• Kasutusjuhend