Инвертек драјви OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE интерфејс за енкодер

Информације о производу: OPTIDRIVE интерфејс за енкодер

OPTIDRIVE интерфејс енкодера је опциони модул дизајниран за употребу са Optidrive P2 и Optidrive Elevator погонима. Пружа LED индикацију статуса за лако праћење и компатибилан је са различитим типовима енкодера.

ЛЕД индикација статуса

Модул енкодера има 2 ЛЕД диоде – ЛЕД А (зелена) и ЛЕД Б (црвена).

• ЛЕД А (зелена): Показује статус рада енкодера.
• ЛЕД Б (црвена): Означава кодове грешака везане за рад енкодера.

Код грешке је приказан на дисплеју уређаја. Молимо погледајте дефиниције кодова грешака. За пролазне грешке, ЛЕД диода ће остати упаљена 50 мс како би обавестила о квару на модулу.

Дефиниције кода грешке

Следећи кодови грешака се односе на рад кодера:

Компатибилност

OPTIDRIVE интерфејс енкодера је компатибилан са следећим производима:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Drive-ови)
• Оптидрајв лифт (ОДЛ-2-…. погони)

Модел Цоде
OPT-2-ENCOD-IN (5-волтна TTL верзија)
OPT-2-ENCHT (HTL верзија од 8 – 30 волти)

Компатибилни типови кодера
ТТЛ верзија: 5В ТТЛ – А & Б канал са комплиментом
HTL верзија 24V HTL – A и B канал са комплиментом

Напомена: +24V HTL енкодер захтева екстерно напајањеtage

Спецификације

• Излаз напајања: 5В ДЦ @ 200мА Макс
• Максимална улазна фреквенција: 500 кХз
• Температура околине: 0°C – +50°C
• Обртни момент на терминалу: 0.5 Нм (4.5 Иб-ин)

Дефиниције кода грешке

OPTIDRIVE интерфејс енкодера може приказивати кодове грешака везане за рад енкодера. Код грешке је приказан на дисплеју уређаја. За више информација погледајте одељак Дефиниције кодова грешака у корисничком приручнику.

Упутства за употребу производа

Механичка инсталација

Пратите ове кораке за механичку инсталацију:

1. Уметните опциони модул у порт опционог модула Optidrive. Погледајте дијаграм у корисничком приручнику за смернице.
2. Уверите се да се не користи прекомерна сила приликом уметања опционог модула у порт.
3. Уверите се да је опциони модул безбедно постављен пре него што укључите Optidrive.
4. Пре затезања спојева, уклоните конектор терминалног блока са опционог модула. Вратите га након што је ожичење завршено.
5. Затегните спојеве на подешавање обртног момента наведено у одељку Спецификације.

Елецтрицал Инсталлатион

Пратите ове кораке за електричну инсталацију:

• Користите потпуно заштићени упредени парни кабл.
• Спојите штит на уземљење (PE) на оба краја.
• Не повезујте заштиту кабла енкодера на 0V погона или модула енкодера.
• Одржавајте минималну удаљеност од 500 мм.
• Укупни заштићени упредени упарени кабл који се користи
• Штит треба да буде повезан са уземљењем (ПЕ) са оба краја
  

  

Цоннецтион Екampлес

5V TTL енкодер – OPT-2-ENCOD-IN

24V HTL енкодер – OPT-2-ENCHT

Алтернативно (за екстерно напајање) може се користити уграђено напајање од 24 V уређаја (T1 (24V) и T7 (0V)) – Уверите се да укупна потрошња струје из T1 не прелази 100mA.
НАПОМЕНА 0V енкодера такође мора бити повезано са 0V погона (T7).
НАПОМЕНА Не повезујте заштиту кабла енкодера на 0V погона или модула енкодера.

Погледајте упутство за употребу за повезивање, нпр.ampлес и прати ове белешке:

• Уверите се да заштита кабла енкодера није повезана са 0V погона или модула енкодера.
• 0V енкодера мора бити повезано са 0V погона (T7).

Рад и пуштање у рад

Приликом пуштања у рад, пратите ове кораке:

1. Прво пустите Optidrive у режим векторске контроле брзине без енкодера (P6-05 = 0).
2. Извршите проверу брзине и поларитета како бисте били сигурни да сигнал повратне спреге одговара референтној брзини у погону.

Усклађеност

Овим, Invertek Drives Ltd изјављује да је Optidrive Encoder Interface. Шифра модела: OPT-2-ENCOD-IN и OPT-2-ENCHT у складу са Директивом 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU. Декларација о усаглашености ЕУ је доступна на захтев од вашег продајног партнера Invertek Drives.

Везе опционог модула

Операција

Параметер Сеттингс

Када радите са енкодером, потребна су најмање следећа подешавања параметара:

• П1-09: Називна фреквенција мотора (налази се на натписној плочици мотора).
• П1-10: Називна брзина мотора (налази се на натписној плочици мотора).
• П6-06: ППР вредност енкодера (унесите вредност за повезани енкодер).

Векторска брзина затворене петље обезбеђује пуну способност задржавања обртног момента при нултој брзини и побољшани рад на фреквенцијама испод 1Хз. Погон, модул енкодера и енкодер треба да буду повезани према волtagе оцена енкодера као што је приказано на дијаграмима ожичења. Кабл енкодера треба да буде потпуно оклопљеног типа, са оклопом спојеним са земљом на оба краја.

Пуштање у рад

Приликом пуштања у рад, Optidrive треба прво пустити у рад у векторској контроли брзине без енкодера (P6-05 = 0), а затим извршити проверу брзине/поларитета како би се осигурало да знак сигнала повратне спреге одговара знаку референце брзине у погону. Доле наведени кораци приказују предложени редослед пуштања у рад, под претпоставком да је енкодер правилно повезан са Optidrive-ом.

1. Унесите следеће параметре са натписне плочице мотора:
   • П1-07 – Мотор Ратед Волtage
   • П1-08 – Називна струја мотора
   • П1-09 – Називна фреквенција мотора
   • П1-10 – Називна брзина мотора
2. Да бисте омогућили приступ потребним напредним параметрима, подесите P1-14 = 201
3. Изаберите режим векторске контроле брзине подешавањем P4-01 = 0
4. Извршите аутоматско подешавање подешавањем P4-02 = 1
5. Када се аутоматско подешавање заврши, Optidrive треба да се покрене унапред са ниском референтном брзином (нпр. 2 – 5Hz). Уверите се да мотор ради исправно и глатко.
6. Проверите вредност повратне спреге енкодера у P0-58. Када се Optidrive окреће унапред, вредност треба да буде позитивна и стабилна са варијацијом од максимума +/- 5%. Ако је вредност у овом параметру позитивна, ожичење енкодера је исправно. Ако је вредност негативна, повратна спрега брзине је инвертована. Да бисте ово исправили, замените канале сигнала А и Б из енкодера.
7. Промена излазне брзине погона требало би да доведе до промене вредности P0-58 како би одражавала промену стварне брзине мотора. Ако то није случај, проверите ожичење целог система.
8. Ако је горе наведена провера успешна, функција повратне контроле може се омогућити подешавањем P6-05 на 1.

Гаранција

Комплетни гарантни услови доступни су на захтев од вашег овлашћеног IDL дистрибутера.

Инвертек Дривес Лтд
Офин пословни парк Дајк
Велсхпоол
Повис, Велика Британија
SY21 8JF

ввв.инвертекдривес.цом
Упутство за коришћење модула интерфејса енкодера Optidrive
Верзија 2.00

Документи / Ресурси

Инвертек драјви OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE интерфејс за енкодер [пдф] Упутство за кориснике OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE интерфејс енкодера, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE интерфејс енкодера, интерфејс енкодера, интерфејс

Референце

• Упутство за употребу