Invertek Sürücüləri OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Kodlayıcı İnterfeysi

Məhsul haqqında məlumat: OPTIDRIVE Encoder Interface

OPTIDRIVE Encoder Interface Optidrive P2 və Optidrive Lift sürücüləri ilə istifadə üçün nəzərdə tutulmuş seçim moduludur. Asan monitorinq üçün LED status göstəricisini təmin edir və müxtəlif kodlayıcı növləri ilə uyğun gəlir.

LED Status Göstəricisi

Kodlayıcı modulunda 2 LED var - LED A (Yaşıl) və LED B (Qırmızı).

• LED A (Yaşıl): Kodlayıcı işinin vəziyyətini göstərir.
• LED B (Qırmızı): Enkoderin işləməsi ilə bağlı nasazlıq kodlarını göstərir.

Arızanın kodu sürücünün ekranında göstərilir. Zəhmət olmasa Xəta Kodu Təriflərinə baxın. Keçici nasazlıqlar üçün moduldakı nasazlığı bildirmək üçün LED 50 ms işıqlı qalacaq.

Səhv kodunun tərifləri

Aşağıdakı səhv kodları kodlayıcının işləməsi ilə əlaqədardır:

Uyğunluq

OPTIDRIVE Encoder Interface aşağıdakı məhsul çeşidlərinə uyğundur:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Disklər)
• Optidrive Lift (ODL-2-…. Sürücülər)

Model kodu
OPT-2-ENCOD-IN (5 Volt TTL Versiya)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 Volt HTL Versiya)

Uyğun Enkoder Növləri
TTL Versiyası: 5V TTL – Təriflə A & B Kanalı
HTL Version 24V HTL – Komplimentlə A & B Kanalı

Qeyd: +24V HTL kodlayıcısı xarici təchizatı həcmi tələb edirtage

Spesifikasiyalar

• Enerji təchizatı çıxışı: 5V DC @ 200mA Maks
• Maksimum Giriş Tezliyi: 500kHz
• Ətraf mühit: 0°C – +50°C
• Terminal fırlanma anı: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

Səhv Kod Tərifləri

OPTIDRIVE Encoder Interface kodlayıcı əməliyyatı ilə bağlı xəta kodlarını göstərə bilər. Arızanın kodu sürücünün ekranında göstərilir. Ətraflı məlumat üçün istifadəçi təlimatındakı Səhv Kodu Tərifləri bölməsinə müraciət edin.

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

Mexanik Quraşdırma

Mexanik quraşdırma üçün bu addımları yerinə yetirin:

1. Seçim Modulunu Optidrive Seçim Modul Portuna daxil edin. Rəhbərlik üçün istifadəçi təlimatındakı diaqrama baxın.
2. Seçim modulunu porta daxil edərkən heç bir yersiz güc tətbiq olunmadığından əmin olun.
3. Optidrive-i işə salmazdan əvvəl seçim modulunun etibarlı şəkildə quraşdırıldığından əmin olun.
4. Bağlantıları bərkitmədən əvvəl terminal blokunun başlığını seçim modulundan çıxarın. Naqillər tamamlandıqdan sonra onu dəyişdirin.
5. Spesifikasiyalar bölməsində verilmiş fırlanma momenti parametrləri ilə əlaqələri sıxın.

Elektrik Quraşdırma

Elektrik quraşdırma üçün bu addımları yerinə yetirin:

• Ümumi ekranlanmış burulmuş qoşalaşmış kabeldən istifadə edin.
• Qalxanı hər iki ucunda Yerə (PE) birləşdirin.
• Kodlayıcı kabel ekranını sürücünün və ya kodlayıcı modulun 0V-ə qoşmayın.
• Minimum 500 mm məsafəni qoruyun.
• İstifadə olunacaq ümumi Ekranlı burulmuş qoşalaşmış kabel
• Qalxan hər iki ucunda yerə (PE) qoşulmalıdır
  

  

Bağlantı Examples

5V TTL Kodlayıcı – OPT-2-ENCOD-IN

24V HTL Kodlayıcı – OPT-2-ENCHT

Alternativ olaraq (xarici təchizatı üçün) bortda olan 24V təchizatı istifadə edilə bilər (T1 (24V) və T7 (0V)) – T1-dən ümumi cərəyan istehlakının 100mA-dan çox olmamasına əmin olun.
QEYD 0V kodlayıcı da 0V (T7) sürücüsünə qoşulmalıdır.
QEYD Kodlayıcı kabel ekranını sürücünün və ya kodlayıcı modulun 0V-ə qoşmayın.

Bağlantı üçün istifadəçi təlimatına baxın, məsələnamples və izləyin bu qeydlər:

• Kodlayıcı kabel ekranının sürücünün və ya kodlayıcı modulunun 0V-ə qoşulmadığından əmin olun.
• Kodlayıcının 0V-u 0V (T7) sürücüsünə qoşulmalıdır.

İstismar və istismara vermə

İstifadəyə verərkən aşağıdakı addımları yerinə yetirin:

1. Əvvəlcə Optidrive-ni Kodlayıcısız Vektor Sürətinə Nəzarətdə işə salın (P6-05 = 0).
2. Geribildirim siqnalının sürücüdəki sürət istinadına uyğun olduğundan əmin olmaq üçün sürət və polarite yoxlanışı həyata keçirin.

Uyğunluq

Bununla, Invertek Drives Ltd elan edir ki, Optidrive Encoder Interface. Model Kodu: OPT-2-ENCOD-IN və OPT-2-ENCHT 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Direktivinə uyğundur Aİ uyğunluq bəyannaməsi sizin Invertek-dən sorğu əsasında əldə edilə bilər. Satış Partnyorunu idarə edir.

Seçim Modulu Əlaqələri

Əməliyyat

Parametr Parametrləri

Kodlayıcı ilə işləyərkən minimum olaraq aşağıdakı parametr parametrləri tələb olunur:

• P1-09: Mühərrikin nominal tezliyi (mühərrikin ad lövhəsində tapılıb).
• P1-10: Mühərrikin nominal sürəti (motorun ad lövhəsində tapılıb).
• P6-06: Enkoderin PPR dəyəri (qoşulmuş kodlayıcı üçün dəyəri daxil edin).

Qapalı Döngü Vektor sürəti sıfır sürətlə tam fırlanma anı saxlama qabiliyyətini və 1Hz-dən aşağı tezliklərdə təkmilləşdirilmiş əməliyyatı təmin edir. Sürücü, enkoder modulu və kodlayıcı cildə uyğun olaraq birləşdirilməlidirtagnaqil diaqramlarında göstərildiyi kimi enkoderin reytinqi. Kodlayıcı kabel hər iki ucunda torpağa bağlanmış ekranla örtülmüş ümumi tipli olmalıdır.

İstifadəyə verilməsi

İstifadəyə verərkən Optidrive ilk növbədə Enkoderdən az Vektor Sürətinə Nəzarət (P6-05 = 0) ilə işə salınmalı və daha sonra əks əlaqə siqnalının işarəsinin sürət istinad işarəsi ilə üst-üstə düşməsini təmin etmək üçün sürət/qütblülük yoxlaması aparılmalıdır. sür. Aşağıdakı addımlar enkoderin Optidrive-a düzgün qoşulduğunu fərz etməklə təklif olunan istismara vermə ardıcıllığını göstərir.

1. Motor etiketindən aşağıdakı parametrləri daxil edin:
   • P1-07 – Mühərrik Rated Cildtage
   • P1-08 – Mühərrikin nominal cərəyanı
   • P1-09 – Mühərrikin nominal tezliyi
   • P1-10 – Mühərrikin nominal sürəti
2. Tələb olunan qabaqcıl parametrlərə girişi təmin etmək üçün P1-14 = 201 təyin edin
3. P4-01 = 0 təyin etməklə vektor sürətinə nəzarət rejimini seçin
4. P4-02 = 1 təyin etməklə Avtomatik tənzimləməni həyata keçirin
5. Avtomatik tənzimləmə tamamlandıqdan sonra Optidrive aşağı sürət istinadı ilə (məsələn, 2 – 5Hz) irəli istiqamətdə işlədilməlidir. Motorun düzgün və rəvan işlədiyinə əmin olun.
6. P0-58-də Enkoder Əlaqə dəyərini yoxlayın. Optidrive irəli istiqamətdə işləyərkən dəyər müsbət və maksimum + / – 5% dəyişməsi ilə sabit olmalıdır. Bu parametrdəki dəyər müsbətdirsə, enkoder naqilləri düzgündür. Dəyər mənfi olarsa, sürət rəyi tərsinə çevrilir. Bunu düzəltmək üçün A və B siqnal kanallarını enkoderdən tərsinə çevirin.
7. Sürücü çıxış sürətinin dəyişdirilməsi daha sonra faktiki mühərrik sürətinin dəyişməsini əks etdirmək üçün P0-58 dəyərinin dəyişməsi ilə nəticələnməlidir. Əgər belə deyilsə, bütün sistemin naqillərini yoxlayın.
8. Yuxarıdakı yoxlamadan keçibsə, əks əlaqəyə nəzarət funksiyası P6-05-i 1-ə təyin etməklə aktivləşdirilə bilər.

Zəmanət

Tam Zəmanət Müddəaları və Şərtləri IDL Səlahiyyətli Distribyutorunuzdan sorğu əsasında əldə edilə bilər.

Invertek Drives Ltd
Offa's Dyke Biznes Parkı
Uelspul
Powys, Böyük Britaniya
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Optidrive Encoder Interface Modul İstifadəçi Təlimatı
Versiya 2.00

Sənədlər / Resurslar

Invertek Sürücüləri OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Kodlayıcı İnterfeysi [pdf] İstifadəçi təlimatı OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Encoder Interface, Encoder Interface, Interface

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı