Logo Invertek Drives

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-vokatra

Fampahalalana momba ny vokatra: OPTIDRIVE Encoder Interface

Ny OPTIDRIVE Encoder Interface dia modely safidy natao hampiasaina amin'ny Optidrive P2 sy Optidrive Elevator drive. Izy io dia manome famantarana LED ho an'ny fanaraha-maso mora ary mifanaraka amin'ny karazana encoder isan-karazany.

Fanondroana tarehimarika LED

Ny mody encoder dia manana LED 2 - LED A (maitso) ary LED B (mena).

  • LED A (maitso): manondro ny satan'ny fiasan'ny encoder.
  • LED B (Mena): Manondro kaody diso mifandraika amin'ny fiasan'ny encoder.Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-1

Ny kaody diso dia aseho amin'ny fampisehoana fiara. Jereo azafady ny Famaritana ny Code Error. Ho an'ny lesoka mandalo, ny LED dia hazavaina mandritra ny 50ms mba hampandrenesana lesoka amin'ny maody.

Famaritana ny fehezan-dalàna diso

Ireto kaody diso manaraka ireto dia mifandraika amin'ny fiasan'ny encoder:Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-3

mifanentana

Ny OPTIDRIVE Encoder Interface dia mifanaraka amin'ireto vokatra manaraka ireto:

  • Optidrive P2 (ODP-2-…. Drives)
  • Optidrive Elevator (ODL-2-…. Drives)

Kaody modely
OPT-2-ENCOD-IN (5 Volt TTL Version)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 Volt HTL Version)

Karazana encoder mifanentana
TTL Version: 5V TTL - A & B Channel misy fiderana
HTL Version 24V HTL - A & B Channel misy fiderana

Fanamarihana: + 24V HTL encoder dia mila famatsiana ivelany voltage

fepetra arahana

  • Famatsiana herinaratra: 5V DC @ 200mA Max
  • Fampidirana ambony indrindra: 500kHz
  • Tontolo iainana: 0°C – +50°C
  • Torque Terminal: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

Famaritana kaody hadisoana

Ny OPTIDRIVE Encoder Interface dia mety mampiseho kaody diso mifandraika amin'ny fiasan'ny encoder. Ny kaody diso dia aseho amin'ny fampisehoana fiara. Azafady, jereo ny fizarana Famaritana ny Code Error ao amin'ny boky torolalana raha mila fanazavana fanampiny.

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

Fametrahana mekanika

Araho ireto dingana ireto ho an'ny fametrahana mekanika:

  1. Ampidiro ao amin'ny Optidrive Option Module Port ny Option Module. Jereo ny kisary ao amin'ny boky torolalana ho an'ny fitarihana.
  2. Ataovy azo antoka fa tsy misy hery tsy mety ampiasaina rehefa mampiditra ny maody safidy ao amin'ny seranana.
  3. Ataovy azo antoka fa napetraka tsara ny maody safidy alohan'ny hampandehanana ny Optidrive.
  4. Alohan'ny hanamafisana ny fifandraisana, esory ny lohatenin'ny sakana terminal amin'ny maody safidy. Soloy izany rehefa vita ny wiring.
  5. Hamafiso ny fifandraisana amin'ny torque izay omena ao amin'ny fizarana Specifications.Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-2
Fametrahana herinaratra

Araho ireto dingana ireto amin'ny fametrahana herinaratra:

  • Mampiasà tariby miolakolaka miolakolaka amin'ny ankapobeny.
  • Ampifandraiso amin'ny tany (PE) ny ampinga amin'ny tendrony roa.
  • Aza ampifandraiso amin'ny 0V amin'ny maodely fiara na encoder ny tariby encoder.
  • Mitazona halavirana 500mm farafahakeliny.
  • Amin'ny ankapobeny Shielded miolakolaka miolakolaka tariby ampiasaina
  • Ny ampinga dia tokony hifandray amin'ny Ground (PE) roa mifarana
    Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-6
Fifandraisana Eksampl'

5V TTL Encoder - OPT-2-ENCOD-INInvertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-7

24V HTL Encoder - OPT-2-ENCHTInvertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-8

Raha tsy izany (amin'ny famatsiana ivelany) dia azo ampiasaina ny famatsiana 24V amin'ny fiara (T1 (24V) sy T7 (0V)) - Ataovy azo antoka fa tsy mihoatra ny 1mA ny totalin'ny fanjifana ankehitriny avy amin'ny T100.
FANAMARIHANA Ny 0V an'ny encoder dia tsy maintsy mifandray amin'ny fiara 0V (T7).
FANAMARIHANA Aza ampifandraiso amin'ny 0V amin'ny maodely fiara na encoder ny tariby encoder.

Jereo ny boky torolalana ho an'ny fifandraisana examples ary manaraka ireto fanamarihana ireto:

  • Ataovy azo antoka fa tsy mifandray amin'ny 0V amin'ny maodely fiara na encoder ny fiarovan-tariby encoder.
  • Ny 0V an'ny encoder dia tsy maintsy mifandray amin'ny fiara 0V (T7).
Operation sy Commissioning

Rehefa maniraka dia araho ireto dingana ireto:

  1. Ampidiro ny Optidrive amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny Vector tsy misy encoder (P6-05 = 0).
  2. Manaova fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny polarity mba hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny fanondroan'ny hafainganam-pandeha ao anaty fiara ny mari-pamantarana valiny.

fanajana

Amin'izany, ny Invertek Drives Ltd dia manambara fa ny Optidrive Encoder Interface. Kaody modely: OPT-2-ENCOD-IN sy OPT-2-ENCHT dia mifanaraka amin'ny Directive 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Ny fanambaran'ny Vondrona Eoropeana momba ny fampifanarahana dia azo alaina amin'ny fangatahana avy amin'ny Invertek anao Miara-miasa amin'ny varotra.

Option Module ConnectionsInvertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-9

hetsika

Parameter Settings

Rehefa miasa miaraka amin'ny encoder, dia ilaina ny firafitry ny mari-pamantarana ambany indrindra:

  • P1-09: Frequency naoty maotera (hita eo amin'ny takelaka anaran'ny motera).
  • P1-10: Ny hafainganam-pandehan'ny maotera (hita eo amin'ny takelaka anaram-pianakaviana).
  • P6-06: Encoder PPR sanda (ampidiro ny sanda ho an'ny encoder mifandray).

Ny hafainganam-pandehan'ny Loop Vector voahidy dia manome fahafaha-mihazona torque feno amin'ny hafainganam-pandeha aotra ary mihatsara ny fiasana amin'ny frequence ambanin'ny 1Hz. Ny fiara, ny encoder module ary ny encoder dia tokony hifandray araka ny voltage naoty ny encoder araka ny hita ao amin'ny wiring diagrams. Ny tariby encoder dia tokony ho karazana voaaro amin'ny ankapobeny, miaraka amin'ny ampinga mifamatotra amin'ny tany amin'ny tendrony roa.

naniraka

Rehefa mandefa, ny Optidrive dia tokony ho voatendry voalohany amin'ny Encoder less Vector Speed ​​​​Control (P6-05 = 0), ary ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha / polarity dia tokony hatao mba hahazoana antoka fa ny famantarana ny fanehoan-kevitra dia mifanandrify amin'ny reference haingana ao amin'ny mitondra fiara. Ny dingana etsy ambany dia mampiseho ny filaharan'ny fanolorana soso-kevitra, raha heverina fa mifandray tsara amin'ny Optidrive ny encoder.

  1. Ampidiro ireto mason-tsivana manaraka ireto avy amin'ny takelaka anarana maotera:
    • P1-07 – Voltage
    • P1-08 - Motera voafantina ankehitriny
    • P1-09 - Ny fatran'ny moto
    • P1-10 – Hafainganam-pandeha naoty maotera
  2. Mba ahafahana miditra amin'ireo mari-pamantarana avo lenta ilaina dia apetraho P1-14 = 201
  3. Mifidiana Vector Speed ​​Control Mode amin'ny fametrahana P4-01 = 0
  4. Manaova Auto-tune amin'ny fametrahana P4-02 = 1
  5. Rehefa vita ny Auto-tune, dia tokony halefa any amin'ny lalana mandroso ny Optidrive miaraka amin'ny fanondro haingana haingana (ohatra 2 - 5Hz). Ataovy azo antoka fa miasa tsara sy milamina ny maotera.
  6. Jereo ny sandan'ny Feedback Encoder ao amin'ny P0-58. Miaraka amin'ny Optidrive mandeha amin'ny lalana mandroso, ny sandany dia tokony ho tsara, ary miorina amin'ny fiovaovan'ny + / - 5% ambony indrindra. Raha tsara ny sanda amin'ity mari-pamantarana ity, dia marina ny tariby encoder. Raha ratsy ny sandany, dia avadika ny valin'ny hafainganam-pandeha. Mba hanitsiana izany dia avereno ny fantsona famantarana A sy B avy amin'ny encoder.
  7. Ny fanovana ny hafainganam-pandehan'ny fiara dia tokony hiteraka ny sandan'ny P0-58 miova mba hitaratra ny fiovan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera. Raha tsy izany no izy, jereo ny wiring ny rafitra manontolo.
  8. Raha lany ny fanamarinana etsy ambony, dia azo alefa amin'ny alàlan'ny fametrahana P6-05 amin'ny 1 ny asa fanaraha-maso fanehoan-kevitra.

Garantie

Ny fepetra sy fepetra feno momba ny Garantie dia azo alaina raha angatahina avy amin'ny Distributor nahazo alalana IDL anao.

Ny sandan'ny anjara Invertek Drives Ltd
Offa's Dyke Business Park
Welshpool
Powys, UK
SY21 8JFInvertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-4

www.invertekdrives.com
Optidrive Encoder Interface Module Torolàlana ho an'ny mpampiasa
Dikan-teny 2.00Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-5

Documents / Loharano

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa
OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Encoder Interface, Encoder Interface, Interface

References

Mametraha hevitra

Tsy havoaka ny adiresy mailakao. Voamarika ireo saha ilaina *