Διεπαφή κωδικοποιητή OPT-2-ENCOD-IN της Invertek Drives

Πληροφορίες προϊόντος: Διεπαφή κωδικοποιητή OPTIDRIVE

Το OPTIDRIVE Encoder Interface είναι μια προαιρετική μονάδα που έχει σχεδιαστεί για χρήση με μονάδες δίσκου Optidrive P2 και Optidrive Elevator. Παρέχει ένδειξη κατάστασης LED για εύκολη παρακολούθηση και είναι συμβατό με διάφορους τύπους κωδικοποιητών.

Ένδειξη κατάστασης LED

Η μονάδα κωδικοποιητή έχει 2 LED – LED A (Πράσινο) και LED B (Κόκκινο).

• LED A (Πράσινο): Υποδεικνύει την κατάσταση της λειτουργίας του κωδικοποιητή.
• LED B (Κόκκινο): Υποδεικνύει κωδικούς σφαλμάτων που σχετίζονται με τη λειτουργία του κωδικοποιητή.

Ο κωδικός σφάλματος εμφανίζεται στην οθόνη της μονάδας. Ανατρέξτε στην ενότητα Ορισμοί κωδικών σφάλματος. Για παροδικά σφάλματα, το LED θα παραμείνει αναμμένο για 50 ms για να ειδοποιήσει ένα σφάλμα στη μονάδα.

Ορισμοί κωδικών σφάλματος

Οι ακόλουθοι κωδικοί σφάλματος σχετίζονται με τη λειτουργία του κωδικοποιητή:

Αρμονία

Η διεπαφή κωδικοποιητή OPTIDRIVE είναι συμβατή με τις ακόλουθες σειρές προϊόντων:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Δίσκοι)
• Optidrive Elevator (ODL-2-…. Drives)

Κωδικός μοντέλου
OPT-2-ENCOD-IN (έκδοση TTL 5 Volt)
OPT-2-ENCHT (έκδοση 8 – 30 Volt HTL)

Συμβατοί τύποι κωδικοποιητών
Έκδοση TTL: 5V TTL – Κανάλι A & B με φιλοφρόνηση
Έκδοση HTL 24V HTL – Κανάλι A & B με φιλοφρόνηση

Σημείωση: Ο κωδικοποιητής HTL +24V απαιτεί εξωτερική τροφοδοσία voltage

Προδιαγραφές

• Έξοδος τροφοδοσίας: 5V DC @ 200mA Μέγ
• Μέγιστη συχνότητα εισόδου: 500kHz
• Περιβαλλοντικό: 0°C – +50°C
• Ροπή τερματικού: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)

Ορισμοί κωδικού σφάλματος

Η διεπαφή κωδικοποιητή OPTIDRIVE ενδέχεται να εμφανίζει κωδικούς σφάλματος που σχετίζονται με τη λειτουργία του κωδικοποιητή. Ο κωδικός σφάλματος εμφανίζεται στην οθόνη της μονάδας. Ανατρέξτε στην ενότητα Ορισμοί κωδικών σφάλματος στο εγχειρίδιο χρήσης για περισσότερες πληροφορίες.

Οδηγίες χρήσης προϊόντος

Μηχανολογική Εγκατάσταση

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για μηχανική εγκατάσταση:

1. Εισαγάγετε το Option Module στη θύρα Optidrive Option Module. Ανατρέξτε στο διάγραμμα στο εγχειρίδιο χρήσης για καθοδήγηση.
2. Βεβαιωθείτε ότι δεν χρησιμοποιείται αδικαιολόγητη δύναμη κατά την εισαγωγή της προαιρετικής μονάδας στη θύρα.
3. Βεβαιωθείτε ότι η προαιρετική μονάδα έχει τοποθετηθεί με ασφάλεια πριν ενεργοποιήσετε το Optidrive.
4. Πριν σφίξετε τις συνδέσεις, αφαιρέστε την κεφαλίδα του μπλοκ ακροδεκτών από την προαιρετική μονάδα. Αντικαταστήστε το αφού ολοκληρωθεί η καλωδίωση.
5. Σφίξτε τις συνδέσεις με τη ρύθμιση ροπής που παρέχεται στην ενότητα Προδιαγραφές.

Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για την ηλεκτρική εγκατάσταση:

• Χρησιμοποιήστε ένα συνολικό θωρακισμένο συνεστραμμένο ζευγαρωμένο καλώδιο.
• Συνδέστε τη θωράκιση στη γείωση (PE) και στα δύο άκρα.
• Μη συνδέετε τη θωράκιση του καλωδίου του κωδικοποιητή στα 0V της μονάδας δίσκου ή της μονάδας κωδικοποιητή.
• Διατηρήστε ελάχιστη απόσταση 500 mm.
• Συνολικό θωρακισμένο συνεστραμμένο ζευγαρωμένο καλώδιο που θα χρησιμοποιηθεί
• Η θωράκιση πρέπει να συνδεθεί με τη γείωση (PE) και στα δύο άκρα
  

  

Σύνδεση Πρamples

Κωδικοποιητής 5V TTL – OPT-2-ENCOD-IN

Κωδικοποιητής 24V HTL – OPT-2-ENCHT

Εναλλακτικά (σε Εξωτερική τροφοδοσία) μπορούν να χρησιμοποιηθούν οι ενσωματωμένες μονάδες τροφοδοσίας 24V (T1 (24V) και T7 (0V)) – Βεβαιωθείτε ότι η συνολική κατανάλωση ρεύματος από το T1 δεν υπερβαίνει τα 100 mA.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ 0V του κωδικοποιητή πρέπει επίσης να συνδεθεί στη μονάδα 0V (T7).
ΣΗΜΕΙΩΜΑ Μη συνδέετε τη θωράκιση του καλωδίου του κωδικοποιητή στα 0V της μονάδας δίσκου ή της μονάδας κωδικοποιητή.

Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο χρήσης για σύνδεση π.χamples και ακολουθούν αυτές τις σημειώσεις:

• Βεβαιωθείτε ότι η θωράκιση του καλωδίου του κωδικοποιητή δεν είναι συνδεδεμένη στα 0V της μονάδας δίσκου ή του κωδικοποιητή.
• Τα 0V του κωδικοποιητή πρέπει να είναι συνδεδεμένα στη μονάδα 0V (T7).

Λειτουργία και θέση σε λειτουργία

Κατά τη θέση σε λειτουργία, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα:

1. Θέστε αρχικά το Optidrive στο Vector Speed ​​Control χωρίς κωδικοποίηση (P6-05 = 0).
2. Πραγματοποιήστε έλεγχο ταχύτητας και πολικότητας για να βεβαιωθείτε ότι το σήμα ανάδρασης ταιριάζει με την ταχύτητα αναφοράς στη μονάδα δίσκου.

Συμμόρφωση

Με το παρόν, η Invertek Drives Ltd δηλώνει ότι η διεπαφή κωδικοποιητή Optidrive. Κωδικός μοντέλου: OPT-2-ENCOD-IN και OPT-2-ENCHT συμμορφώνονται με την Οδηγία 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Η δήλωση συμμόρφωσης ΕΕ είναι διαθέσιμη κατόπιν αιτήματος από την Invertek σας Drives Sales Partner.

Συνδέσεις μονάδας επιλογής

Λειτουργία

Ρυθμίσεις παραμέτρων

Κατά τη λειτουργία με έναν κωδικοποιητή, απαιτούνται τουλάχιστον οι ακόλουθες ρυθμίσεις παραμέτρων:

• P1-09: Ονομαστική συχνότητα κινητήρα (βρίσκεται στην πινακίδα του κινητήρα).
• P1-10: Ονομαστική ταχύτητα κινητήρα (βρίσκεται στην πινακίδα του κινητήρα).
• P6-06: Τιμή PPR κωδικοποιητή (εισαγάγετε την τιμή για τον συνδεδεμένο κωδικοποιητή).

Η ταχύτητα του διανύσματος κλειστού βρόχου παρέχει πλήρη ικανότητα συγκράτησης της ροπής σε μηδενική ταχύτητα και βελτιωμένη λειτουργία σε συχνότητες κάτω από 1 Hz. Η μονάδα δίσκου, η μονάδα κωδικοποιητή και ο κωδικοποιητής πρέπει να συνδεθούν σύμφωνα με τον τόμtage βαθμολογία του κωδικοποιητή όπως φαίνεται στα διαγράμματα καλωδίωσης. Το καλώδιο του κωδικοποιητή πρέπει να είναι γενικού θωρακισμένου τύπου, με τη θωράκιση συνδεδεμένη στη γείωση και στα δύο άκρα.

Θέση σε λειτουργία

Κατά τη θέση σε λειτουργία, το Optidrive θα πρέπει πρώτα να τεθεί σε λειτουργία στο Encoder μείον Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0) και στη συνέχεια θα πρέπει να γίνει έλεγχος ταχύτητας / πολικότητας για να διασφαλιστεί ότι το σήμα του σήματος ανάδρασης ταιριάζει με αυτό της αναφοράς ταχύτητας στο οδηγώ. Τα παρακάτω βήματα δείχνουν την προτεινόμενη ακολουθία θέσης σε λειτουργία, με την προϋπόθεση ότι ο κωδικοποιητής είναι σωστά συνδεδεμένος στο Optidrive.

1. Εισαγάγετε τις ακόλουθες παραμέτρους από την πινακίδα του κινητήρα:
   • P1-07 – Motor Rated Voltage
   • P1-08 – Ονομαστικό ρεύμα κινητήρα
   • P1-09 – Ονομαστική συχνότητα κινητήρα
   • P1-10 – Ονομαστική ταχύτητα κινητήρα
2. Για να ενεργοποιήσετε την πρόσβαση στις απαιτούμενες σύνθετες παραμέτρους, ορίστε P1-14 = 201
3. Επιλέξτε Vector Speed ​​Control Mode ρυθμίζοντας P4-01 = 0
4. Πραγματοποιήστε αυτόματο συντονισμό ρυθμίζοντας P4-02 = 1
5. Μόλις ολοκληρωθεί ο Αυτόματος συντονισμός, το Optidrive θα πρέπει να εκτελείται προς τα εμπρός με αναφορά χαμηλής ταχύτητας (π.χ. 2 – 5 Hz). Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας λειτουργεί σωστά και ομαλά.
6. Ελέγξτε την τιμή του Encoder Feedback στο P0-58. Με το Optidrive να λειτουργεί προς τα εμπρός, η τιμή πρέπει να είναι θετική και σταθερή με διακύμανση + / – 5% μέγιστη. Εάν η τιμή αυτής της παραμέτρου είναι θετική, η καλωδίωση του κωδικοποιητή είναι σωστή. Εάν η τιμή είναι αρνητική, η ανάδραση ταχύτητας αντιστρέφεται. Για να το διορθώσετε, αντιστρέψτε τα κανάλια σήματος Α και Β από τον κωδικοποιητή.
7. Η μεταβολή της ταχύτητας εξόδου του ηλεκτροκινητήρα θα πρέπει στη συνέχεια να έχει ως αποτέλεσμα την αλλαγή της τιμής του P0-58 ώστε να αντικατοπτρίζει την αλλαγή της πραγματικής ταχύτητας του κινητήρα. Εάν δεν συμβαίνει αυτό, ελέγξτε την καλωδίωση ολόκληρου του συστήματος.
8. Εάν ο παραπάνω έλεγχος περάσει, η λειτουργία ελέγχου ανάδρασης μπορεί να ενεργοποιηθεί ρυθμίζοντας το P6-05 σε 1.

Εγγύηση

Πλήρεις Όροι και Προϋποθέσεις Εγγύησης διατίθενται κατόπιν αιτήματος από τον Εξουσιοδοτημένο Διανομέα της IDL.

Invertek Drives Ltd
Επιχειρηματικό πάρκο Dyke του Offa
Welshpool
Powys, Ηνωμένο Βασίλειο
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Οδηγός χρήστη Optidrive Encoder Interface Module
Έκδοση 2.00

Έγγραφα / Πόροι

Διεπαφή κωδικοποιητή OPT-2-ENCOD-IN της Invertek Drives [pdf] Οδηγός χρήστη OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Encoder Interface, Encoder Interface, Interface

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη