Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Rozhraní kodéru OPTIDRIVE
Informace o produktu: Rozhraní kodéru OPTIDRIVE
Rozhraní kodéru OPTIDRIVE je volitelný modul navržený pro použití s pohony Optidrive P2 a Optidrive Elevator. Poskytuje LED indikaci stavu pro snadné monitorování a je kompatibilní s různými typy kodérů.
LED indikace stavu
Modul kodéru má 2 LED – LED A (zelená) a LED B (červená).
- LED A (zelená): Indikuje stav činnosti kodéru.
- LED B (červená): Indikuje chybové kódy související s činností kodéru.
Chybový kód se zobrazí na displeji měniče. Viz definice chybových kódů. U přechodných poruch zůstane LED svítit po dobu 50 ms, aby upozornila na poruchu na modulu.
Definice chybových kódů
Následující chybové kódy se týkají operace kodéru:
Kompatibilita
Rozhraní kodéru OPTIDRIVE je kompatibilní s následujícími řadami produktů:
- Optidrive P2 (jednotky ODP-2-….)
- Optidrive Elevator (pohony ODL-2-….)
Kód modelu
OPT-2-ENCOD-IN (verze 5V TTL)
OPT-2-ENCHT (8 – 30V verze HTL)
Kompatibilní typy kodérů
Verze TTL: 5V TTL – kanál A & B s komplimentem
Verze HTL 24V HTL – kanál A & B s komplimentem
Poznámka: +24V HTL enkodér vyžaduje externí napájení objtage
Specifikace
- Napájení Výstup: 5V DC @ 200mA Max
- Maximální vstupní frekvence: 500 kHz
- Prostředí: 0°C – +50°C
- Točivý moment svorky: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Definice chybových kódů
Rozhraní kodéru OPTIDRIVE může zobrazovat chybové kódy související s činností kodéru. Chybový kód se zobrazí na displeji měniče. Další informace naleznete v části Definice chybových kódů v uživatelské příručce.
Návod k použití produktu
Mechanická instalace
Při mechanické instalaci postupujte takto:
- Vložte volitelný modul do portu volitelného modulu Optidrive. Pokyny naleznete ve schématu v uživatelské příručce.
- Ujistěte se, že při vkládání volitelného modulu do portu není použita nepřiměřená síla.
- Před zapnutím Optidrive se ujistěte, že je volitelný modul bezpečně nasazen.
- Před utažením spojů odstraňte z volitelného modulu konektor svorkovnice. Po dokončení kabeláže jej vyměňte.
- Utáhněte spoje na nastavení utahovacího momentu uvedené v části Specifikace.
Elektroinstalace
Při elektrické instalaci postupujte takto:
- Použijte celkově stíněný kroucený párový kabel.
- Připojte stínění k zemi (PE) na obou koncích.
- Nepřipojujte stínění kabelu kodéru k 0V měniče nebo modulu kodéru.
- Dodržujte minimální vzdálenost 500 mm.
- Celkově Stíněný kroucený párový kabel, který má být použit
- Stínění by mělo být připojeno k zemi (PE) na obou koncích
Připojení Přamples
5V TTL kodér – OPT-2-ENCOD-IN
24V HTL kodér – OPT-2-ENCHT
Alternativně (k externímu napájení) lze použít napájení 24V na desce pohonů (T1 (24V) a T7 (0V)) – Zajistěte, aby celkový odběr proudu z T1 nepřesáhl 100 mA.
POZNÁMKA 0V kodéru musí být také připojeno k měniči 0V (T7).
POZNÁMKA Nepřipojujte stínění kabelu kodéru k 0V měniče nebo modulu kodéru.
Viz uživatelská příručka pro připojení napřamples a následovat tyto poznámky:
- Ujistěte se, že stínění kabelu kodéru není připojeno k 0V měniče nebo modulu kodéru.
- 0V kodéru musí být připojeno k měniči 0V (T7).
Provoz a uvedení do provozu
Při uvádění do provozu postupujte takto:
- Nejprve uveďte Optidrive do provozu ve vektorovém řízení rychlosti bez kodéru (P6-05 = 0).
- Proveďte kontrolu otáček a polarity, abyste se ujistili, že zpětnovazební signál odpovídá referenční rychlosti v měniči.
Dodržování
Společnost Invertek Drives Ltd tímto prohlašuje, že rozhraní kodéru Optidrive. Kód modelu: OPT-2-ENCOD-IN a OPT-2-ENCHT je v souladu se směrnicí 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU EU prohlášení o shodě je k dispozici na vyžádání u vašeho Inverteku Pohání prodejního partnera.
Připojení volitelného modulu
Operace
Nastavení parametrů
Při provozu s kodérem jsou vyžadována minimálně následující nastavení parametrů:
- P1-09: Jmenovitá frekvence motoru (najdete na typovém štítku motoru).
- P1-10: Jmenovité otáčky motoru (uvedené na typovém štítku motoru).
- P6-06: Hodnota PPR kodéru (zadejte hodnotu pro připojený kodér).
Rychlost vektoru s uzavřenou smyčkou poskytuje plnou schopnost udržení točivého momentu při nulových otáčkách a vylepšený provoz při frekvencích pod 1 Hz. Pohon, modul kodéru a kodér by měly být připojeny podle objtage jmenovité hodnoty kodéru, jak je znázorněno ve schématech zapojení. Kabel kodéru by měl být celkově stíněného typu se stíněním spojeným se zemí na obou koncích.
Uvedení do provozu
Při uvádění do provozu by měl být Optidrive nejprve uveden do provozu ve vektorovém řízení rychlosti bez kodéru (P6-05 = 0) a poté by měla být provedena kontrola rychlosti / polarity, aby se zajistilo, že znaménko signálu zpětné vazby odpovídá referenční rychlosti v řídit. Níže uvedené kroky ukazují navrhovanou sekvenci uvedení do provozu za předpokladu, že je kodér správně připojen k Optidrive.
- Zadejte následující parametry z typového štítku motoru:
- P1-07 – Jmenovitý objem motorutage
- P1-08 – Jmenovitý proud motoru
- P1-09 – Jmenovitá frekvence motoru
- P1-10 – Jmenovité otáčky motoru
- Chcete-li umožnit přístup k požadovaným pokročilým parametrům, nastavte P1-14 = 201
- Vyberte režim vektorového řízení rychlosti nastavením P4-01 = 0
- Proveďte automatické ladění nastavením P4-02 = 1
- Jakmile je automatické ladění dokončeno, měl by Optidrive běžet v dopředném směru s nízkou referenční rychlostí (např. 2 – 5 Hz). Ujistěte se, že motor funguje správně a hladce.
- Zkontrolujte hodnotu zpětné vazby kodéru v P0-58. S Optidrive běžícím směrem dopředu by měla být hodnota kladná a stabilní s odchylkou maximálně +/- 5 %. Pokud je hodnota v tomto parametru kladná, je zapojení kodéru správné. Pokud je hodnota záporná, je zpětná vazba otáček invertována. Chcete-li to opravit, přehoďte kanály signálu A a B z kodéru.
- Změna výstupní rychlosti měniče by pak měla mít za následek změnu hodnoty P0-58 tak, aby odrážela změnu aktuální rychlosti motoru. Pokud tomu tak není, zkontrolujte zapojení celého systému.
- Pokud je výše uvedená kontrola úspěšná, lze funkci zpětnovazebního řízení aktivovat nastavením P6-05 na 1.
Záruka
Kompletní záruční podmínky jsou k dispozici na vyžádání u vašeho autorizovaného distributora IDL.
Invertek Drives Ltd
Offa's Dyke Business Park
Welshpool
Powys, Spojené království
SY21 8JF
www.invertekdrives.com
Uživatelská příručka modulu rozhraní kodéru Optidrive
Verze 2.00
Dokumenty / zdroje
 |
Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Rozhraní kodéru OPTIDRIVE [pdfUživatelská příručka OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN Rozhraní kodéru OPTIDRIVE, OPT-2-ENCOD-IN, Rozhraní kodéru OPTIDRIVE, Rozhraní kodéru, Rozhraní |