Guide de l'utilisateur de la passerelle industrielle Raspberry Pi IoT CompuLab SBC-IOT-IMX8PLUS

Ce document fait partie d'un ensemble de documents fournissant les informations nécessaires au fonctionnement et à la programmation de Compulab SBC-IOT-IMX8PLUS.

Documents connexes

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Tableau 2 Documents connexes

Document	Emplacement
Ressources SBC-IOT-IMX8PLUS	https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i- ordinateur-carte-mono-carte-mx8m-plus-internet-des-objets/#devres

SURVIEW

Points forts

Processeur NXP i.MX8M-Plus, quadricœur Cortex-A53
Jusqu'à 8 Go de RAM et 128 Go eMMC

Modem LTE/4G, Wi-Fi 802.11ax, Bluetooth 5.3
2x LAN, USB3.0, 2x USB2.0 et bus CAN

Jusqu'à 3x RS485 | RS232 et E/S numériques
Démarrage sécurisé et surveillance matérielle

Conçu pour la fiabilité et un fonctionnement 24h/7 et XNUMXj/XNUMX
Large plage de température de -40C à 80C

Vol d'entréetagGamme de 8V à 36V et client PoE
Projet Debian Linux et Yocto

Caractéristiques

Tableau 3 Cœur du processeur, RAM et stockage

Fonctionnalité	Caractéristiques
Processeur	NXP i.MX8M Plus Quad, ARM Cortex-A53 quadricœur, 1.8 GHz
Unité nationale de production	Unité de traitement neuronal AI/ML, jusqu'à 2.3 TOPS
Co-processeur en temps réel	BRAS Cortex-M7, 800Mhz
BÉLIER	1 Go – 8 Go, LPDDR4
Stockage primaire	Flash eMMC de 16 Go à 128 Go, soudé à bord

Tableau 4 Réseau

Fonctionnalité	Caractéristiques
Réseau local	2x ports Ethernet 1000Mbps, connecteurs RJ45
Wi-Fi et Bluetooth	WiFi 802.11ax et Bluetooth 5.3 BLE mis en œuvre avec le module Intel WiFi 6E AX210 2x antennes canard en caoutchouc 2.4 GHz / 5 GHz
Cellulaire	Module cellulaire 4G/LTE CAT4, antenne de canard en caoutchouc cellulaire Quectel EC25-E/A
Cellulaire	Prise de la carte SIM
GNSS	GPS Implémenté avec le module Quectel EC25

Tableau 5 Affichage et graphiques

Fonctionnalité	Caractéristiques
Sortie d'affichage	DVI-D, jusqu'à 1080p60
GPU et vidéo	GC7000UL GPU1080p60 HEVC/H.265, AVC/H.264* uniquement avec l'option CPU C1800QM

Tableau 6 E/S et système

Fonctionnalité	Caractéristiques
USB	2 ports USB2.0, connecteurs de type A (panneau arrière)
USB	1x port USB3.0, connecteur de type A (panneau avant)
RS485/RS232	Jusqu'à 3x RS485 (semi-duplex) \| Ports RS232 Connecteur bornier isolé
Bus CAN	1x port bus CANConnecteur bornier isolé
E/S numériques	4x sorties numériques + 4x entrées numériquesIsolées, 24V conformes à EN 61131-2, connecteur bornier
Déboguer	1x console série via un pont UART vers USB, connecteur micro-USB
Déboguer	Prise en charge du protocole NXP SDP/UUU, connecteur micro-USB
Expansion	Connecteur d'extension pour cartes d'extension LVDS, SDIO, USB, SPI, I2C, GPIO
Sécurité	Démarrage sécurisé, implémenté avec le module i.MX8M Plus HAB
LED	2x LED bicolores à usage général
RTC	Horloge en temps réel alimentée par une pile bouton intégrée
Chien de garde	Surveillance du matériel
PoE	Prise en charge de PoE (appareil alimenté)

Tableau 7 Électricité, mécanique et environnement

Vol d'approvisionnementtage	8V à 36V non régulé
Dimensions	132 x 84 x 25 mm
Plaque chauffante	Plaque chauffante en aluminium, 130 mm x 80 mm * uniquement avec l'option de configuration "H"
Refroidissement	Refroidissement passif, conception sans ventilateur
Poids	450 grammes
Durée moyenne de travail	2000,000 heures
Température de fonctionnement	Commercial : 0° à 60° C Étendu : -20° à 60° C Industriel : -40° à 80° C

COMPOSANTS DU SYSTÈME DE BASE

SoC NXP i.MX8M Plus

Les processeurs i.MX8M Plus disposent d'une implémentation avancée d'un cœur quadruple ARM® Cortex®-A53, qui fonctionne à des vitesses allant jusqu'à 1.8 GHz. Un processeur central Cortex®-M7 à usage général permet un traitement à faible consommation d'énergie.

Figure 1 Schéma fonctionnel i.MX8M Plus

Mémoire système

DRACHME
SBC-IOT-IMX8PLUS est disponible avec jusqu'à 8 Go de mémoire LPDDR4 intégrée.

Stockage primaire
SBC-IOT-IMX8PLUS dispose jusqu'à 128 Go de mémoire eMMC intégrée soudée pour stocker le chargeur de démarrage et le système d'exploitation (noyau et racine filesystème). L'espace eMMC restant est utilisé pour stocker des données à usage général (utilisateur).

Wi-Fi et Bluetooth

Le SBC-IOT-IMX8PLUS peut être assemblé en option avec le module Intel WiFi 6 AX210 fournissant des interfaces 2×2 WiFi 802.11ax et Bluetooth 5.3. Le module AX210 est installé dans la prise M.2 (P22).
Les connexions d'antenne WiFi et Bluetooth sont disponibles via deux connecteurs MHF4 intégrés. Le SBC-IOT-IMX8PLUS est fourni avec deux câbles MHF4 vers RP-SMA et deux antennes canards en caoutchouc 2.4 GHz / 5 GHz.

Cellulaire et GPS

L'interface cellulaire SBC-IOT-IMX8PLUS est implémentée avec un module de modem cellulaire mini-PCIe et une prise nano-SIM. Pour configurer SBC-IOT-IMX8PLUS pour la fonctionnalité cellulaire, installez une carte SIM active dans la prise nano-SIM U10. Le module cellulaire doit être installé dans le mini socket PCIe P3.

Le module de modem cellulaire implémente également GNNS/GPS.

Les connexions d'antenne modem sont disponibles via des connecteurs MHF intégrés. Le SBC IOT IMX8PLUS est fourni avec deux câbles MHF vers SMA et une antenne cellulaire en canard en caoutchouc.

CompuLab fournit SBC-IOT-IMX8PLUS avec les options de modem cellulaire suivantes :

Module cellulaire 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-E (bandes UE)
Module cellulaire 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-A (bandes US)

Figure 2 Prises du modem cellulaire et de la carte SIM

Ethernet

SBC-IOT-IMX8PLUS intègre deux ports Ethernet mis en œuvre avec des MAC internes i.MX8M Plus et deux PHY Realtek RTL8211
ETH1 est disponible sur le connecteur P13 ; ETH2 est disponible sur le connecteur P14.
Le port ETH2 dispose d'une capacité d'appareil alimentée par POE 802.3af en option.

REMARQUE : Le port ETH2 dispose d'une capacité d'appareil alimenté par PoE uniquement lorsque l'unité est commandée avec l'option de configuration « POE ».

USB

USB3.0

Le SBC-IOT-IMX8PLUS dispose d'un port hôte USB3.0 acheminé vers le connecteur USB J8 du panneau avant. Le port USB3.0 est implémenté directement avec le port natif i.MX8M Plus.

USB2.0

SBC-IOT-IMX8PLUS dispose de deux ports hôtes USB2.0 externes. Les ports sont acheminés vers les connecteurs USB P17 et P18 du panneau arrière. Tous les ports USB2.0 sont implémentés avec le concentrateur USB MicroChip USB2514. 3.7 Bus CAN Le SBC-IOT-IMX8PLUS dispose d'un port CAN 2.0B implémenté avec le contrôleur CAN i.MX8M Plus. Les signaux du bus CAN sont acheminés vers le connecteur d'E/S industriel P8. Pour plus de détails sur le brochage, reportez-vous à la section 5.4.

Console de débogage série

SBC-IOT-IMX8PLUS dispose d'une console de débogage série via un pont UART vers USB via un connecteur micro USB. Le pont UART vers USB CP2104 est interfacé avec le port UART i.MX8M Plus. Les signaux USB du CP2104 sont acheminés vers le connecteur micro USB P20, situé sur le panneau avant.

Sortie d'affichage

SBC-IOT-IMX8PLUS dispose d'une interface DVI-D acheminée vers un connecteur HDMI standard. L'interface de sortie d'affichage prend en charge des résolutions allant jusqu'à 1920 x 1080.

Port de programmation USB

SBC-IOT-IMX8PLUS dispose d'une interface de programmation USB qui peut être utilisée pour la récupération de périphérique à l'aide de l'utilitaire NXP UUU.
L'interface de programmation USB est acheminée vers le connecteur P16 du panneau avant.
Lorsqu'un PC hôte est connecté avec un câble USB au connecteur de programmation USB, SBC-IOTIMX8PLUS désactive le démarrage normal à partir d'eMMC et passe en mode de démarrage Serial Downloader.

Prise d'extension E/S

L'interface d'extension SBC-IOT-IMX8PLUS est disponible sur la prise M.2 Key-E P12. Le connecteur d'extension permet l'intégration de cartes d'extension E/S personnalisées dans SBC-IOT IMX8PLUS. Le connecteur d'extension comporte des interfaces intégrées telles que LVDS, I2C, SPI, USB et SDIO.

E/S industrielles (modules IE)

Le SBC-IOT-IMX8PLUS dispose de 4 emplacements d'E/S industriels (IE) pouvant accueillir jusqu'à 4 modules d'E/S différents. Chaque emplacement IE est isolé du SBC-IOT-IMX8PLUS. Les emplacements d'E/S A, B, C peuvent être équipés de modules d'E/S RS232 ou RS485. L'emplacement d'E/S D ne peut être équipé que d'un module d'E/S numériques (4x DI, 4x DO).

Tableau 8 E/S industrielles – fonctions et codes de commande

	Emplacement d'E/S A	Emplacement d'E/S B	Emplacement d'E/S C	Emplacement d'E/S D
RS-232 (2 fils)	FARS2	FBRS2	FCRS2	–
RS-485 (semi-duplex)	FARS4	FBRS4	FCRS4	–
E/S numériques (4x DI, 4x DO)	–	–	–	FDIO

Combinaison examples:

Pour 2x RS485, le code de commande sera SBC-IOTIMX8PLUS-…-FARS4 FBRS4-…
Pour 1x RS232 + 1x RS485 + E/S numériques, le code de commande sera SBC IOTIMX8PLUS-…-FARS2- FBRS4-FDIO-…

Certaines combinaisons d'E/S peuvent également être mises en œuvre avec des composants SMT intégrés.

Les signaux d'E/S industriels sont acheminés vers un bornier 2×11 sur le panneau arrière du SBC-IOT IMX8PLUS. Pour le brochage du connecteur, veuillez vous reporter à la section 5.4.

IE-RS485
La fonction RS485 est implémentée avec l'émetteur-récepteur MAX13488 interfacé avec les ports UART i.MX8M Plus. Principales caractéristiques:

2 fils, semi-duplex

Isolation galvanique de l'unité principale
Débit en bauds programmable jusqu'à 3 Mbps
Résistance de terminaison de 120 ohms contrôlée par logiciel

IE-RS232
La fonction RS232 est implémentée avec un émetteur-récepteur MAX3221 (ou compatible) interfacé avec des ports UART i.MX8M Plus. Principales caractéristiques:

Réception/émission uniquement
Isolation galvanique de l'unité principale

Débit en bauds programmable jusqu'à 250 kbps

Entrées et sorties numériques
Quatre entrées numériques sont mises en œuvre avec la terminaison numérique CLT3-4B conformément à la norme EN 61131-2. Quatre sorties numériques sont implémentées avec le relais statique VNI4140K conformément à la norme EN 61131-2. Principales caractéristiques:

Vol d'alimentation externetage jusqu'à 24V

Isolation galvanique de l'unité principale et des autres modules d'E/S
Courant de sortie maximal des sorties numériques – 0.5 A par canal

Figure 3 Sortie numérique – câblage typique example

Figure 4 Entrée numérique – câblage typique example

LOGIQUE DU SYSTÈME

Sous-système d'alimentation

Rails d'alimentation

SBC-IOT-IMX8PLUS est alimenté par un seul rail d'alimentation avec un vol d'entréetage gamme de 8V à 36V.
Lorsque SBC-IOT-IMX8PLUS est assemblé avec l'option "POE", il peut également être alimenté via un connecteur ETH2 à partir d'une source PoE 802.3at Type 1.

Modes d'alimentation

SBC-IOT-IMX8PLUS prend en charge trois modes d'alimentation matériels

Tableau 9 Modes d'alimentation

Mode d'alimentation	Description
ON	Tous les rails d'alimentation internes sont activés. Mode entré automatiquement lorsque l'alimentation principale est connectée.
DÉSACTIVÉ	Les rails d'alimentation du cœur du processeur sont éteints. Tous les rails d'alimentation périphériques sont éteints.
Dormir	La DRAM est maintenue en auto-actualisation. La plupart des rails d'alimentation du cœur du processeur sont éteints. La plupart des rails d'alimentation périphériques sont éteints.

Batterie de secours RTC
Le SBC-IOT-IMX8PLUS est doté d'une pile bouton au lithium de 120 mAh, qui maintient le RTC intégré lorsque l'alimentation principale n'est pas présente.

Horloge en temps réel

SBC-IOT-IMX8PLUS RTC est implémenté avec la puce d'horloge en temps réel (RTC) AM1805. Le RTC est connecté au SoC i.MX8M Plus à l'aide de l'interface I2C à l'adresse 0xD2/D3. La batterie de secours SBC IOT-IMX8PLUS maintient le RTC en marche pour maintenir les informations d'horloge et d'heure lorsque l'alimentation principale n'est pas présente.

Chien de garde matériel

La fonction de chien de garde SBC-IOT-IMX8PLUS est implémentée avec le chien de garde i.MX8M Plus.

INTERFACES ET CONNECTEURS

Emplacements des connecteurs

Connecteurs de panneau

Connecteurs internes

Prise d'alimentation CC (J7)

Connecteur d'entrée d'alimentation CC.

Tableau 10 Brochage du connecteur jack CC

Épingle	Nom du signal
1	Entrée CC
2	Terre

Tableau 11 Données du connecteur jack CC

Fabricant	Réf. Fabricant
Contacter la technologie	DC-081HS(-2.5)

Le connecteur est compatible avec le câble d'alimentation CA SBC-IOT-IMX8PLUS et le câble CC IOTG ACC-CABDC disponibles auprès de CompuLab.

Connecteurs hôtes USB (J8, P17, P18)

Le port hôte USB8 SBC-IOT-IMX3.0PLUS est disponible via le connecteur USB3 standard de type A J8. Les ports hôtes SBC-IOT-IMX8PLUS USB2.0 sont disponibles via deux connecteurs USB standard de type A P17 et P18.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter à la section 3.6 de ce document.

Connecteur E/S industriel (P8)

Les signaux d'E/S industriels SBC-IOT-IMX8PLUS sont acheminés vers le bornier P8. Le brochage est déterminé par la configuration des modules d'E/S. Pour plus de détails, veuillez consulter la section 3.12.

Tableau 12 Brochage du connecteur d'extension d'E/S industrielles

Imodule /O	Épingle	Nom unique	Domaine de puissance d'isolement
A	1	RS232_TXD / RS485_POS	1
–	2	PUIS-JE	1
A	3	RS232_RXD/RS485_NEG	1
–	4	CAN_H	1
A	5	ISO_GND_1	1
B	6	RS232_RXD/RS485_NEG	2
B	7	RS232_TXD / RS485_POS	2
B	8	ISO_GND_2	2
D	9	IN0	3
D	10	IN1	3
D	11	IN2	3
C	12	RS232_TXD / RS485_POS	3
D	13	IN3	3
C	14	RS232_RXD/RS485_NEG	3
D	15	OUT0	3
D	16	OUT1	3
D	17	OUT3	3
D	18	OUT2	3
D	19	24V_IN	3
D	20	24V_IN	3
CD	21	ISO_GND_3	3
CD	22	ISO_GND_3	3

Tableau 13 Données du connecteur complémentaire d'E/S industrielles

Type de connecteur	Numérotation des broches
Connecteur 22 pôles double brut avec connexions à ressort push-in Verrouillage : bride à vis Pas : 2.54 mm Section de fil : AWG 20 – AWG 30 Connecteur P/N : Kunacon HGCH25422500K Connecteur homologue P/N : Kunacon PDFD25422500K NOTE: CompuLab fournit le connecteur homologue avec l'unité passerelle

Console de débogage série (P5)

L'interface de la console de débogage série SBC-IOT-IMX8PLUS est acheminée vers le connecteur micro USB P20. Pour plus d'informations, veuillez vous reporter à la section 3.8 de ce document.

Connecteurs Ethernet RJ45 (P13, P14)

Le port Ethernet ETH8 du SBC-IOT-IMX1PLUS est acheminé vers le connecteur RJ45 P13. Le port Ethernet ETH8 du SBC IOT-IMX2PLUS est acheminé vers le connecteur RJ45 P14. Pour plus de détails, veuillez vous reporter à la section 3.5 de ce document.

Prise mini-PCIe (P3)

SBC-IOT-IMX8PLUS dispose d'une prise mini-PCIe P3 principalement destinée aux modules de modem cellulaire. P3 implémente des interfaces USB et SIM. Le socket P3 n'implémente pas les signaux PCIe.

Prise nano-SIM (U10)
La prise nano-uSIM (U10) est connectée à la prise mini-PCIe P3.

Connecteur d'extension (P19)

L'interface d'extension SBC-IOT-IMX8PLUS est disponible sur la prise M.2 Key-E avec un brochage personnalisé P19. Le connecteur d'extension permet d'intégrer des cartes d'extension E/S personnalisées dans SBC-IOTIMX8PLUS. Le tableau suivant décrit le brochage du connecteur et les fonctions de broche disponibles.

Tableau 14 Brochage du connecteur d'extension

Épingle	Nom unique	Description	Épingle	Nom du signal	Description
2	VCC_3.3V	Puissance de sortie 3.3 V	1	Terre
4	VCC_3.3V	Puissance de sortie 3.3 V	3	USB_DP	USB2 multiplexé en option à partir du concentrateur USB
6	VCC_5V	Puissance de sortie 5 V	5	USB_DN	USB2 multiplexé en option à partir du concentrateur USB
8	VCC_5V	Puissance de sortie 5 V	7	Terre
10	VBATA_IN	Entrée d'alimentation (8V - 36V)	9	I2C6_SCL	I2C6_SCL/PWM4_OUT/GPIO3_IO19
12	VBATA_IN	Entrée d'alimentation (8V - 36V)	11	I2C6_SDA	I2C6_SDA/PWM3_OUT/GPIO3_IO20
14	VBATA_IN	Entrée d'alimentation (8V - 36V)	13	Terre
16	EXT_PWRBTn	Entrée marche/arrêt	15	ECSPI2_SS0	ECSPI2_SS0 / GPIO5_IO13
18	Terre		17	ECSPI2_MISO	ECSPI2_MISO / GPIO5_IO12
20	EXT_RESET	Réinitialiser l'entrée	19	Terre
22	RÉSERVÉ		21	ECSPI2_SCLK	ECSPI2_SCLK/GPIO5_IO10
24	NC	Encoche clé E	23	ECSPI2_MOSI	ECSPI2_MOSI/GPIO5_IO11
26	NC	Encoche clé E	25	NC	Encoche clé E
28	NC	Encoche clé E	27	NC	Encoche clé E
30	NC	Encoche clé E	29	NC	Encoche clé E
32	Terre		31	NC	Encoche clé E
34	I2C5_SDA	I2C5_SDA/PWM1_OUT/GPIO3_IO25	33	Terre
36	I2C5_SCL	I2C5_SCL/PWM2_OUT/GPIO3_IO21	35	JTAG_TMS	SoCJTAG
38	Terre		37	JTAG_TDI	SoCJTAG
40	JTAG_TCK	SoCJTAG	39	Terre
42	Terre		41	JTAG_MOD	SoCJTAG
44	RÉSERVÉ		43	JTAG_TDO	SoCJTAG
46	SD2_DATA2	SD2_DATA2 / GPIO2_IO17	45	Terre
48	SD2_CLK	SD2_CLK/GPIO2_IO13	47	LVDS_CLK_P	Horloge de sortie LVDS
50	SD2_DATA3	SD2_DATA3 / GPIO2_IO18	49	LVDS_CLK_N	Horloge de sortie LVDS
52	SD2_CMD	SD2_CMD/GPIO2_IO14	51	Terre
54	SD2_DATA0	SD2_DATA0 / GPIO2_IO15	53	LVDS_D3_N	Données de sortie LVDS
56	Terre		55	LVDS_D3_P	Données de sortie LVDS
58	SD2_DATA1	SD2_DATA1 / GPIO2_IO16	57	Terre
60	SD2_nRST	SD2_nRST/GPIO2_IO19	59	LVDS_D2_N	Données de sortie LVDS
62	Terre		61	LVDS_D2_P	Données de sortie LVDS
64	RÉSERVÉ		63	Terre
66	Terre		65	LVDS_D1_N	Données de sortie LVDS
68	RÉSERVÉ		67	LVDS_D1_P	Données de sortie LVDS
70	RÉSERVÉ		69	Terre
72	VCC_3.3V	Puissance de sortie 3.3 V	71	LVDS_D0_P	Données de sortie LVDS
74	VCC_3.3V	Puissance de sortie 3.3 V	73	LVDS_D0_N	Données de sortie LVDS
			75	Terre

Voyants LED

Les tableaux ci-dessous décrivent les voyants LED du SBC-IOT-IMX8PLUS.

Tableau 15 Voyant d'alimentation

Alimentation principale connectée	État de la LED
Oui	On
Non	Désactivé

Les LED à usage général sont contrôlées par des GPIO SoC.

Tableau 16 LED utilisateur #1

État GP5_IO05	État de la LED
Faible	Désactivé
Haut	Rouge

Tableau 17 LED utilisateur #2

État GP5_IO01	État GP4_IO28	État de la LED
Faible	Faible	Désactivé
Faible	Haut	Vert
Haut	Faible	Rouge
Haut	Haut	Jaune

Connecteurs d'antenne

Le SBC-IOT-IMX8PLUS comporte jusqu'à quatre connecteurs pour les antennes externes.

Tableau 18 Affectation du connecteur d'antenne par défaut

Nom du connecteur	Fonction	Type de connecteur
WLAN-A / BT	Antenne principale Wi-Fi/BT	RP-SMA
WLAN-B	Antenne auxiliaire WiFi	RP-SMA
Réseau sans fil étendu (WWAN)	Antenne principale LTE	SMA
AUX	Antenne GPS	SMA

MÉCANIQUE

Plaque chauffante et solutions de refroidissement

Le SBC-IOT-IMX8PLUS est fourni avec un ensemble de plaque chauffante en option. La plaque chauffante est conçue pour agir comme une interface thermique et doit généralement être utilisée en conjonction avec un dissipateur thermique ou une solution de refroidissement externe. Une solution de refroidissement doit être fournie pour garantir que, dans les pires conditions, la température à n'importe quel endroit de la surface du dissipateur de chaleur est maintenue conformément aux spécifications de température du SBC-IOTIMX8PLUS. Diverses solutions de gestion thermique peuvent être utilisées, y compris des approches de dissipation thermique active et passive.

Dessins mécaniques

Le modèle 8D SBC-IOT-IMX3PLUS est disponible en téléchargement sur :
https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i-mx8m-plus-internet-of-thingssingle-board-computer/#devres

CARACTÉRISTIQUES OPÉRATIONNELLES

Valeurs nominales maximales absolues

Tableau 19 Cotes maximales absolues

Paramètre	Min	Max	Unité
Volume d'alimentation principaltage	-0.3	40	V

NOTE: Une contrainte au-delà des cotes maximales absolues peut causer des dommages permanents à l'appareil.

Conditions de fonctionnement recommandées

Tableau 20 Conditions de fonctionnement recommandées

Paramètre	Min	Typ.	Max	Unité
Volume d'alimentation principaltage	8	12	36	V

Soutien

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Documents / Ressources

Passerelle IoT industrielle Raspberry Pi CompuLab SBC-IOT-IMX8PLUS [pdf] Guide de l'utilisateur
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Références

Manuel d'utilisation

INTRODUCTION