Guía del usuario de la puerta de enlace industrial Raspberry Pi IoT CompuLab SBC-IOT-IMX8PLUS

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Recursos SBC-IOT-IMX8PLUS	https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i- mx8m-plus-internet-de-las-cosas-computadora-de-placa-única/#devres

ENCIMAVIEW

Reflejos

CPU NXP i.MX8M-Plus, Cortex-A53 de cuatro núcleos
Hasta 8 GB de RAM y 128 GB de eMMC

Módem LTE/4G, WiFi 802.11ax, Bluetooth 5.3
2x LAN, USB3.0, 2x USB2.0 y bus CAN

Hasta 3x RS485 | RS232 y E/S digitales
Arranque seguro y vigilancia de hardware

Diseñado para confiabilidad y operación 24/7
Amplio rango de temperatura de -40C a 80C

Vol de entradatage rango de 8V a 36V y cliente PoE
Proyecto Debian Linux y Yocto

Presupuesto

Tabla 3 Núcleo de CPU, RAM y almacenamiento

Característica	Presupuesto
UPC	NXP i.MX8M Plus Quad, ARM Cortex-A53 de cuatro núcleos, 1.8 GHz
Unidad de potencia nuclear	Unidad de procesamiento neuronal AI/ML, hasta 2.3 TOPS
Coprocesador en tiempo real	BRAZO Cortex-M7, 800Mhz
RAM	1 GB - 8 GB, LPDDR4
Almacenamiento primario	Flash eMMC de 16 GB a 128 GB, soldado a bordo

Tabla 4 Red

Característica	Presupuesto
Red local	2 puertos Ethernet de 1000 Mbps, conectores RJ45
WiFi y Bluetooth	WiFi 802.11ax y Bluetooth 5.3 BLE Implementado con módulo Intel WiFi 6E AX210 2x 2.4GHz / 5GHz antenas de pato de goma
Celular	Módulo celular 4G/LTE CAT4, Antena de pato de goma celular Quectel EC25-E/A
Celular	Toma de tarjeta SIM
GNSS	GPS Implementado con el módulo Quectel EC25

Tabla 5 Pantalla y gráficos

Característica	Presupuesto
Salida de pantalla	DVI‑D, hasta 1080p60
GPU y vídeo	GC7000UL GPU1080p60 HEVC/H.265, AVC/H.264* solo con la opción de CPU C1800QM

Tabla 6 E/S y sistema

Característica	Presupuesto
USB	2 puertos USB 2.0, conectores tipo A (panel posterior)
USB	1 puerto USB 3.0, conector tipo A (panel frontal)
RS485/RS232	Hasta 3x RS485 (semidúplex) \| Puertos RS232 Aislado, conector de bloque de terminales
Puede transportar	1 puerto de bus CAN Conector de bloque de terminales aislado
E/S digital	4 salidas digitales + 4 entradas digitales Aisladas, 24 V conforme a EN 61131-2, conector de bloque de terminales
Depurar	1x consola serie a través de puente UART a USB, conector micro-USB
Depurar	Compatibilidad con el protocolo NXP SDP/UUU, conector micro-USB
Expansión	Conector de expansión para tarjetas adicionales LVDS, SDIO, USB, SPI, I2C, GPIO
Seguridad	Arranque seguro, implementado con el módulo i.MX8M Plus HAB
LED	2 LED de dos colores de uso general
RTC	Reloj en tiempo real operado desde una batería de tipo botón incorporada
Perro guardián	Vigilancia del hardware
PoE	Soporte para PoE (dispositivo alimentado)

Tabla 7 Eléctricas, Mecánicas y Ambientales

Vol de suministrotage	No regulado 8V a 36V
Dimensiones	132 x 84 x 25 mm
placa de calor	Placa calefactora de aluminio, 130 mm x 80 mm * solo con la opción de configuración “H”
Enfriamiento	Refrigeración pasiva, diseño sin ventilador
Peso	450 gramos
Tiempo medio de transición	2000,000 horas
Temperatura de funcionamiento	Comercial: 0° a 60° C Extendido: -20° a 60° C Industrial: -40° a 80° C

COMPONENTES PRINCIPALES DEL SISTEMA

SoC NXP i.MX8M Plus

Los procesadores i.MX8M Plus presentan una implementación avanzada de un núcleo cuádruple ARM® Cortex®-A53, que funciona a velocidades de hasta 1.8 GHz. Un procesador central Cortex®-M7 de propósito general permite el procesamiento de bajo consumo.

Figura 1 Diagrama de bloques del i.MX8M Plus

Memoria del sistema

DRACMA
SBC-IOT-IMX8PLUS está disponible con hasta 8 GB de memoria LPDDR4 integrada.

Almacenamiento primario
SBC-IOT-IMX8PLUS cuenta con hasta 128 GB de memoria eMMC integrada soldada para almacenar el gestor de arranque y el sistema operativo (Kernel y raíz). filesistema). El espacio eMMC restante se usa para almacenar datos de propósito general (usuario).

WiFi y Bluetooth

SBC-IOT-IMX8PLUS se puede ensamblar opcionalmente con el módulo Intel WiFi 6 AX210 que proporciona interfaces 2×2 WiFi 802.11ax y Bluetooth 5.3. El módulo AX210 se instala en el zócalo M.2 (P22).
Las conexiones de antena WiFi y Bluetooth están disponibles a través de dos conectores MHF4 integrados. SBC-IOT-IMX8PLUS se suministra con dos cables MHF4 a RP-SMA y dos antenas pato de goma de 2.4 GHz/5 GHz.

Celular y GPS

La interfaz celular SBC-IOT-IMX8PLUS se implementa con un módulo de módem celular mini-PCIe y un zócalo nano-SIM. Para configurar SBC-IOT-IMX8PLUS para la funcionalidad celular, instale una tarjeta SIM activa en el zócalo nano-SIM U10. El módulo celular debe instalarse en el conector mini PCIe P3.

El módulo de módem celular también implementa GNNS/GPS.

Las conexiones de antena de módem están disponibles a través de conectores MHF integrados. SBC IOT IMX8PLUS se suministra con dos cables MHF a SMA y una antena de pato de goma celular.

CompuLab suministra SBC-IOT-IMX8PLUS con las siguientes opciones de módem celular:

Módulo celular 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-E (bandas de la UE)
Módulo celular 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-A (bandas EE. UU.)

Figura 2 Tomas para módem celular y tarjeta SIM

Ethernet

SBC-IOT-IMX8PLUS incorpora dos puertos Ethernet implementados con MAC internos i.MX8M Plus y dos Realtek RTL8211 PHY
ETH1 está disponible en el conector P13; ETH2 está disponible en el conector P14.
El puerto ETH2 cuenta con capacidad opcional para dispositivos alimentados por POE 802.3af.

NOTA: El puerto ETH2 cuenta con capacidad de dispositivo alimentado por PoE solo cuando la unidad se pide con la opción de configuración 'POE'.

USB

USB 3.0

SBC-IOT-IMX8PLUS cuenta con un puerto host USB3.0 enrutado al conector USB J8 del panel frontal. El puerto USB3.0 se implementa directamente con el puerto i.MX8M Plus nativo.

USB 2.0

SBC-IOT-IMX8PLUS cuenta con dos puertos host USB 2.0 externos. Los puertos están enrutados a los conectores USB P17 y P18 del panel posterior. Todos los puertos USB 2.0 se implementan con el concentrador USB MicroChip USB2514. 3.7 CAN bus SBC-IOT-IMX8PLUS presenta un puerto CAN 2.0B implementado con el controlador i.MX8M Plus CAN. Las señales del bus CAN se enrutan al conector de E/S industrial P8. Para obtener detalles sobre el pin-out, consulte la sección 5.4.

Consola de depuración en serie

SBC-IOT-IMX8PLUS cuenta con una consola de depuración en serie a través de un puente UART a USB a través de un conector micro USB. El puente CP2104 UART a USB está interconectado con el puerto UART i.MX8M Plus. Las señales USB del CP2104 se enrutan al conector micro USB P20, ubicado en el panel frontal.

Salida de pantalla

SBC-IOT-IMX8PLUS presenta una interfaz DVI-D enrutada a un conector HDMI estándar. La interfaz de salida de pantalla admite resoluciones de hasta 1920 x 1080.

Puerto de programación USB

SBC-IOT-IMX8PLUS cuenta con una interfaz de programación USB que se puede utilizar para la recuperación de dispositivos mediante la utilidad NXP UUU.
La interfaz de programación USB se enruta al conector P16 del panel frontal.
Cuando se conecta una PC host con un cable USB al conector de programación USB, SBC-IOTIMX8PLUS desactiva el arranque normal desde eMMC y entra en el modo de arranque Serial Downloader.

Zócalo de expansión de E/S

La interfaz de expansión SBC-IOT-IMX8PLUS está disponible en el zócalo M.2 Key-E P12. El conector de expansión permite la integración de placas complementarias de E/S personalizadas en SBC-IOT IMX8PLUS. El conector de expansión presenta interfaces integradas como LVDS, I2C, SPI, USB y SDIO.

E/S industriales (módulos IE)

SBC-IOT-IMX8PLUS cuenta con 4 ranuras de E/S industriales (IE) que pueden equiparse con hasta 4 módulos de E/S diferentes. Cada ranura IE está aislada de SBC-IOT-IMX8PLUS. Las ranuras de E/S A,B,C se pueden equipar con módulos de E/S RS232 o RS485. La ranura de E/S D solo se puede equipar con un módulo de E/S digital (4x DI, 4x DO).

Tabla 8 E/S industriales: funciones y códigos de pedido

	Ranura de E/S A	Ranura de E/S B	Ranura de E/S C	Ranura de E/S D
RS-232 (2 hilos)	FARS2	FBRS2	FCRS2	–
RS-485 (semidúplex)	FARS4	FBRS4	FCRS4	–
E/S digitales (4x DI, 4x DO)	–	–	–	FDIO

Combinación exampellos:

Para 2x RS485, el código de pedido será SBC-IOTIMX8PLUS-…-FARS4 FBRS4-…
Para 1x RS232 + 1x RS485 + E/S digital, el código de pedido será SBC IOTIMX8PLUS-…-FARS2- FBRS4-FDIO-…

Ciertas combinaciones de E/S también pueden implementarse con componentes SMT incorporados.

Las señales de E/S industriales se enrutan a un bloque de terminales de 2×11 en el panel posterior del SBC-IOT IMX8PLUS. Para la asignación de pines del conector, consulte la sección 5.4.

IE-RS485
La función RS485 se implementa con el transceptor MAX13488 interconectado con los puertos UART i.MX8M Plus. Caracteristicas claves:

2 hilos, semidúplex

Aislamiento galvánico de la unidad principal
Tasa de baudios programable de hasta 3Mbps
Resistencia de terminación de 120 ohmios controlada por software

IE-RS232
La función RS232 se implementa con el transceptor MAX3221 (o compatible) interconectado con los puertos UART i.MX8M Plus. Caracteristicas claves:

Solo RX/TX
Aislamiento galvánico de la unidad principal

Tasa de baudios programable de hasta 250 kbps

Entradas y salidas digitales
Se implementan cuatro entradas digitales con la terminación digital CLT3-4B según EN 61131-2. Se implementan cuatro salidas digitales con el relé de estado sólido VNI4140K según EN 61131-2. Caracteristicas claves:

Vol de suministro externotage hasta 24V

Aislamiento galvánico de la unidad principal y otros módulos de E/S
Corriente de salida máxima de salidas digitales: 0.5 A por canal

Figura 3 Salida digital: cableado típico example

Figura 4 Entrada digital: cableado típico example

LÓGICA DEL SISTEMA

Subsistema de energía

Rieles de potencia

SBC-IOT-IMX8PLUS se alimenta con un solo riel de alimentación con un volumen de entradatagEl rango de 8V a 36V.
Cuando el SBC-IOT-IMX8PLUS se ensambla con la opción "POE", también se puede alimentar a través del conector ETH2 desde una fuente PoE 802.3at Tipo 1.

Modos de potencia

SBC-IOT-IMX8PLUS admite tres modos de alimentación de hardware

Tabla 9 Modos de energía

Modo de energía	Descripción
ON	Todos los rieles de alimentación internos están habilitados. Modo ingresado automáticamente cuando se conecta la fuente de alimentación principal.
APAGADO	Los rieles de alimentación del núcleo de la CPU están apagados. Todos los rieles de alimentación periféricos están apagados.
Dormir	La DRAM se mantiene en actualización automática. La mayoría de los rieles de alimentación del núcleo de la CPU están apagados. La mayoría de los rieles de alimentación periféricos están apagados.

Batería de respaldo RTC
SBC-IOT-IMX8PLUS cuenta con una batería de litio de celda de moneda de 120 mAh, que mantiene el RTC integrado cuando la fuente de alimentación principal no está presente.

Reloj en tiempo real

SBC-IOT-IMX8PLUS RTC se implementa con el chip de reloj en tiempo real (RTC) AM1805. El RTC está conectado al SoC i.MX8M Plus mediante la interfaz I2C en la dirección 0xD2/D3. La batería de respaldo SBC IOT-IMX8PLUS mantiene el RTC en funcionamiento para mantener la información del reloj y la hora cuando la fuente de alimentación principal no está presente.

Perro guardián de hardware

La función de vigilancia SBC-IOT-IMX8PLUS se implementa con la vigilancia i.MX8M Plus.

INTERFACES Y CONECTORES

Ubicaciones de conectores

Conectores de panel

Conectores internos

Conector de alimentación de CC (J7)

Conector de entrada de alimentación de CC.

Tabla 10 Distribución de pines del conector jack de CC

Alfiler	Nombre de la señal
1	Entrada de CC
2	Tierra

Tabla 11 Datos del conector jack de CC

Fabricante	N/P del fabricante
Tecnología de contacto	DC-081HS(-2.5)

El conector es compatible con la fuente de alimentación de CA SBC-IOT-IMX8PLUS y el cable de CC IOTG ACC-CABDC disponible en CompuLab.

Conectores host USB (J8, P17, P18)

El puerto host SBC-IOT-IMX8PLUS USB3.0 está disponible a través del conector J3 USB8 tipo A estándar. Los puertos host SBC-IOT-IMX8PLUS USB2.0 están disponibles a través de dos conectores USB tipo A estándar P17 y P18.
Para obtener más detalles, consulte la sección 3.6 de este documento.

Conector de E/S industriales (P8)

Las señales de E/S industriales SBC-IOT-IMX8PLUS se enrutan al bloque de terminales P8. La asignación de pines está determinada por la configuración de los módulos de E/S. Para obtener más detalles, consulte la sección 3.12.

Tabla 12 Asignación de pines del conector complementario de E/S industrial

Imódulo /O	Alfiler	Nombre único	Dominio de poder de aislamiento
A	1	RS232_TXD/RS485_POS	1
–	2	PUEDO	1
A	3	RS232_RXD / RS485_NEG	1
–	4	CAN_H	1
A	5	ISO_GND_1	1
B	6	RS232_RXD / RS485_NEG	2
B	7	RS232_TXD/RS485_POS	2
B	8	ISO_GND_2	2
D	9	IN0	3
D	10	IN1	3
D	11	IN2	3
C	12	RS232_TXD/RS485_POS	3
D	13	IN3	3
C	14	RS232_RXD / RS485_NEG	3
D	15	OUT0	3
D	16	OUT1	3
D	17	OUT3	3
D	18	OUT2	3
D	19	24V_ENTRADA	3
D	20	24V_ENTRADA	3
CD	21	ISO_GND_3	3
CD	22	ISO_GND_3	3

Tabla 13 Datos del conector adicional de E/S industriales

Tipo de conector	Numeración de pines
Enchufe doble de 22 pines con conexiones de resorte push-in Bloqueo: brida roscada Paso: 2.54 mm Sección del cable: AWG 20 – AWG 30 Conector P/N: Kunacon HGCH25422500K Conector de acoplamiento P/N: Kunacon PDFD25422500K NOTA: CompuLab suministra el conector de acoplamiento con la unidad de puerta de enlace

Consola de depuración en serie (P5)

La interfaz de la consola de depuración en serie SBC-IOT-IMX8PLUS se enruta al conector micro USB P20. Para obtener información adicional, consulte la sección 3.8 de este documento.

Conectores Ethernet RJ45 (P13, P14)

SBC-IOT-IMX8PLUS El puerto Ethernet ETH1 se enruta al conector RJ45 P13. El puerto Ethernet ETH8 del SBC IOT-IMX2PLUS se enruta al conector RJ45 P14. Para obtener más detalles, consulte la sección 3.5 de este documento.

Zócalo mini-PCIe (P3)

SBC-IOT-IMX8PLUS cuenta con un conector mini-PCIe P3 diseñado principalmente para módulos de módem celular. P3 implementa interfaces USB y SIM. El zócalo P3 no implementa señales PCIe.

Zócalo Nano-SIM (U10)
El zócalo nano-uSIM (U10) está conectado al zócalo mini-PCIe P3.

Conector de expansión (P19)

La interfaz de expansión SBC-IOT-IMX8PLUS está disponible en el zócalo M.2 Key-E con un pin-out P19 personalizado. El conector de expansión permite integrar placas complementarias de E/S personalizadas en SBC-IOTIMX8PLUS. La siguiente tabla describe la asignación de pines del conector y las funciones de pines disponibles.

Tabla 14 Distribución de pines del conector de expansión

Alfiler	Nombre singular	Descripción	Alfiler	Nombre de la señal	Descripción
2	VCC_3.3V	Potencia de salida 3.3V	1	Tierra
4	VCC_3.3V	Potencia de salida 3.3V	3	USB_DP	USB2 multiplexado opcional desde concentrador USB
6	VCC_5V	Potencia de salida 5V	5	USB_DN	USB2 multiplexado opcional desde concentrador USB
8	VCC_5V	Potencia de salida 5V	7	Tierra
10	VBATA_IN	Entrada de alimentación (8V - 36V)	9	I2C6_SCL	I2C6_SCL/PWM4_OUT/GPIO3_IO19
12	VBATA_IN	Entrada de alimentación (8V - 36V)	11	I2C6_SDA	I2C6_SDA/PWM3_OUT/GPIO3_IO20
14	VBATA_IN	Entrada de alimentación (8V - 36V)	13	Tierra
16	EXT_PWRBTnn	Entrada de encendido/apagado	15	ECSPI2_SS0	ECSPI2_SS0/GPIO5_IO13
18	Tierra		17	ECSPI2_MISO	ECSPI2_MISO/GPIO5_IO12
20	EXT_RESET	Restablecer entrada	19	Tierra
22	RESERVADO		21	ECSPI2_SCLK	ECSPI2_SCLK/GPIO5_IO10
24	NC	Muesca clave E	23	ECSPI2_MOSI	ECSPI2_MOSI/GPIO5_IO11
26	NC	Muesca clave E	25	NC	Muesca clave E
28	NC	Muesca clave E	27	NC	Muesca clave E
30	NC	Muesca clave E	29	NC	Muesca clave E
32	Tierra		31	NC	Muesca clave E
34	I2C5_SDA	I2C5_SDA/PWM1_OUT/GPIO3_IO25	33	Tierra
36	I2C5_SCL	I2C5_SCL/PWM2_OUT/GPIO3_IO21	35	JTAG_TMS	SoC JTAG
38	Tierra		37	JTAG_TDI	SoC JTAG
40	JTAG_TCK	SoC JTAG	39	Tierra
42	Tierra		41	JTAG_MODIFICACIÓN	SoC JTAG
44	RESERVADO		43	JTAG_TDO	SoC JTAG
46	SD2_DATOS2	SD2_DATA2 / GPIO2_IO17	45	Tierra
48	SD2_CLK	SD2_CLK/GPIO2_IO13	47	LVDS_CLK_P	Reloj de salida LVDS
50	SD2_DATOS3	SD2_DATA3 / GPIO2_IO18	49	LVDS_CLK_N	Reloj de salida LVDS
52	SD2_CMD	SD2_CMD/GPIO2_IO14	51	Tierra
54	SD2_DATOS0	SD2_DATA0 / GPIO2_IO15	53	LVDS_D3_N	Datos de salida LVDS
56	Tierra		55	LVDS_D3_P	Datos de salida LVDS
58	SD2_DATOS1	SD2_DATA1 / GPIO2_IO16	57	Tierra
60	SD2_nRST	SD2_nRST / GPIO2_IO19	59	LVDS_D2_N	Datos de salida LVDS
62	Tierra		61	LVDS_D2_P	Datos de salida LVDS
64	RESERVADO		63	Tierra
66	Tierra		65	LVDS_D1_N	Datos de salida LVDS
68	RESERVADO		67	LVDS_D1_P	Datos de salida LVDS
70	RESERVADO		69	Tierra
72	VCC_3.3V	Potencia de salida 3.3V	71	LVDS_D0_P	Datos de salida LVDS
74	VCC_3.3V	Potencia de salida 3.3V	73	LVDS_D0_N	Datos de salida LVDS
			75	Tierra

Indicadores LED

Las siguientes tablas describen los indicadores LED del SBC-IOT-IMX8PLUS.

Tabla 15 LED de alimentación

Alimentación principal conectada	Estado del LED
Sí	On
No	Apagado

Los LED de propósito general están controlados por SoC GPIO.

Tabla 16 Usuario LED #1

Estado GP5_IO05	Estado del LED
Bajo	Apagado
Alto	Rojo

Tabla 17 Usuario LED #2

Estado GP5_IO01	Estado GP4_IO28	Estado del LED
Bajo	Bajo	Apagado
Bajo	Alto	Verde
Alto	Bajo	Rojo
Alto	Alto	Amarillo

Conectores de antena

SBC-IOT-IMX8PLUS cuenta con hasta cuatro conectores para antenas externas.

Tabla 18 Asignación de conector de antena por defecto

Nombre del conector	Función	Tipo de conector
WLAN-A/BT	Antena principal WiFi/BT	RP-SMA
WLAN-B	Antena auxiliar WiFi	RP-SMA
Red inalámbrica WWAN	Antena principal LTE	AME
Auxiliar	Antena GPS	AME

MECÁNICO

Placas de calor y soluciones de enfriamiento

SBC-IOT-IMX8PLUS se proporciona con un conjunto de placa de calor opcional. La placa de calor está diseñada para actuar como una interfaz térmica y, por lo general, debe usarse junto con un disipador de calor o una solución de refrigeración externa. Se debe proporcionar una solución de enfriamiento para garantizar que, en las peores condiciones, la temperatura en cualquier punto de la superficie del disipador de calor se mantenga de acuerdo con las especificaciones de temperatura de SBC-IOTIMX8PLUS. Se pueden utilizar varias soluciones de gestión térmica, incluidos enfoques de disipación de calor activa y pasiva.

Dibujos Mecánicos

El modelo 8D SBC-IOT-IMX3PLUS está disponible para descargar en:
https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i-mx8m-plus-internet-of-thingssingle-board-computer/#devres

CARACTERISTICAS OPERATIVAS

Calificaciones máximas absolutas

Tabla 19 Clasificaciones máximas absolutas

Parámetro	Mínimo	Máximo	Unidad
Fuente de alimentación principal vol.tage	-0.3	40	V

NOTA: El estrés más allá de las clasificaciones máximas absolutas puede causar daños permanentes al dispositivo.

Condiciones de funcionamiento recomendadas

Tabla 20 Condiciones de funcionamiento recomendadas

Parámetro	Mínimo	Típico.	Máximo	Unidad
Fuente de alimentación principal vol.tage	8	12	36	V

Apoyo

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Referencias

Manual de usuario

INTRODUCCIÓN