CompuLab SBC-IOT-IMX8PLUS Industrial Raspberry Pi IoT Gateway Guia d'usuari

Document	Ubicació
Recursos SBC-IOT-IMX8PLUS	https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i- mx8m-plus-internet-of-things-single-board-computer/#devres

ACABATVIEW

Destacats

CPU NXP i.MX8M-Plus, Cortex-A53 de quatre nuclis
Fins a 8 GB de RAM i 128 GB d'eMMC

Mòdem LTE/4G, WiFi 802.11ax, Bluetooth 5.3
2x LAN, USB3.0, 2x USB2.0 i bus CAN

Fins a 3x RS485 | RS232 i E/S digital
Arrencada segura i Watchdog de maquinari

Dissenyat per a la fiabilitat i el funcionament 24/7
Ampli rang de temperatures de -40C a 80C

Vol d’entradatage rang de 8V a 36V i client PoE
Projecte Debian Linux i Yocto

Especificacions

Taula 3 Nucli de CPU, RAM i emmagatzematge

Característica	Especificacions
CPU	NXP i.MX8M Plus Quad, ARM Cortex-A53 de quatre nuclis, 1.8 GHz
NPU	Unitat de processament neuronal AI/ML, fins a 2.3 TOPS
Coprocessador en temps real	ARM Cortex-M7, 800Mhz
RAM	1 GB - 8 GB, LPDDR4
Emmagatzematge primari	Flaix eMMC de 16 GB – 128 GB, soldat a bord

Taula 4 Xarxa

Característica	Especificacions
LAN	2 ports Ethernet de 1000 Mbps, connectors RJ45
WiFi i Bluetooth	WiFi 802.11ax i Bluetooth 5.3 BLE Implementat amb mòdul Intel WiFi 6E AX210 2 antenes d'ànec de goma de 2.4 GHz / 5 GHz
Cel·lular	Mòdul cel·lular 4G/LTE CAT4, antena d'ànec de goma cel·lular Quectel EC25-E/A
Cel·lular	Presa de la targeta SIM
GNSS	GPS Implementat amb el mòdul Quectel EC25

Taula 5 Pantalla i gràfics

Característica	Especificacions
Sortida de visualització	DVI-D, fins a 1080p60
GPU i vídeo	GC7000UL GPU1080p60 HEVC/H.265, AVC/H.264* només amb l'opció de CPU C1800QM

Taula 6 E/S i sistema

Característica	Especificacions
USB	2 ports USB 2.0, connectors tipus A (tauler posterior)
USB	1x port USB3.0, connector tipus A (panel frontal)
RS485/RS232	Fins a 3x RS485 (semidúplex) \| Ports RS232 aïllat, connector de bloc de terminals
Autobús CAN	1x port CAN bus aïllat, connector de bloc de terminals
E/S digital	4x sortides digitals + 4x entrades digitals Aïllades, 24 V compatible amb EN 61131-2, connector de bloc de terminals
Depuració	1x consola sèrie mitjançant pont UART-a-USB, connector micro-USB
Depuració	Suport per al protocol NXP SDP/UUU, connector micro-USB
Expansió	Connector d'expansió per a plaques complementàries LVDS, SDIO, USB, SPI, I2C, GPIO
Seguretat	Arrencada segura, implementada amb el mòdul HAB i.MX8M Plus
LEDs	2x LED de dos colors d'ús general
RTC	Rellotge en temps real que funciona des de la bateria de piles monedes a bord
Gos guardià	Controlador de maquinari
PoE	Suport per a PoE (dispositiu alimentat)

Taula 7 Elèctriques, mecàniques i ambientals

Subministrament Voltage	8V a 36V no regulat
Dimensions	132 x 84 x 25 mm
Placa de calor	Placa tèrmica d'alumini, 130 mm x 80 mm * només amb l'opció de configuració “H”.
Refrigeració	Refrigeració passiva, disseny sense ventilador
Pes	450 grams
MTTF	2000,000 hores
Temperatura de funcionament	Comercial: 0° a 60° C Estesa: -20 °C a 60 °C Industrial: -40 °C a 80 °C

COMPONENTS DEL SISTEMA CENTRAL

SoC NXP i.MX8M Plus

Els processadors i.MX8M Plus inclouen una implementació avançada d'un nucli quàdruple ARM® Cortex®-A53, que funciona a velocitats de fins a 1.8 GHz. Un processador bàsic Cortex®-M7 de propòsit general permet un processament de baix consum.

Figura 1 Diagrama de blocs i.MX8M Plus

Memòria del sistema

DRAM
SBC-IOT-IMX8PLUS està disponible amb fins a 8 GB de memòria LPDDR4 integrada.

Emmagatzematge primari
SBC-IOT-IMX8PLUS inclou fins a 128 GB de memòria eMMC soldada a bord per emmagatzemar el carregador d'arrencada i el sistema operatiu (nucli i arrel filesistema). L'espai eMMC restant s'utilitza per emmagatzemar dades de propòsit general (d'usuari).

WiFi i Bluetooth

SBC-IOT-IMX8PLUS es pot muntar opcionalment amb el mòdul Intel WiFi 6 AX210 que proporciona 2 × 2 interfícies WiFi 802.11ax i Bluetooth 5.3. El mòdul AX210 està instal·lat al sòcol M.2 (P22).
Les connexions d'antena WiFi i Bluetooth estan disponibles mitjançant dos connectors MHF4 integrats. SBC-IOT-IMX8PLUS es subministra amb dos cables MHF4 a RP-SMA i dues antenes d'ànec de goma de 2.4 GHz / 5 GHz.

Cel·lular i GPS

La interfície cel·lular SBC-IOT-IMX8PLUS s'implementa amb un mòdem mòbil mini-PCIe i un sòcol nano-SIM. Per configurar SBC-IOT-IMX8PLUS per a la funcionalitat mòbil, instal·leu una targeta SIM activa a la presa nano-SIM U10. El mòdul mòbil s'ha d'instal·lar a la presa mini PCIe P3.

El mòdul de mòdem mòbil també implementa GNNS / GPS.

Les connexions d'antena del mòdem estan disponibles mitjançant connectors MHF integrats. SBC IOT IMX8PLUS es subministra amb dos cables MHF a SMA i una antena cel·lular de goma.

CompuLab subministra a SBC-IOT-IMX8PLUS les opcions de mòdem mòbil següents:

Mòdul mòbil 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-E (bandes de la UE)
Mòdul mòbil 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-A (bandes dels EUA)

Figura 2 preses de mòdem mòbil i targetes SIM

Ethernet

SBC-IOT-IMX8PLUS incorpora dos ports Ethernet implementats amb MAC interns i.MX8M Plus i dos PHY Realtek RTL8211
ETH1 està disponible al connector P13; ETH2 està disponible al connector P14.
El port ETH2 inclou la capacitat opcional del dispositiu alimentat amb POE 802.3af.

NOTA: El port ETH2 només té la capacitat de dispositiu alimentat amb PoE quan la unitat es demana amb l'opció de configuració "POE".

USB

USB 3.0

SBC-IOT-IMX8PLUS inclou un port d'amfitrió USB 3.0 encaminat al connector USB J8 del panell frontal. El port USB3.0 s'implementa directament amb el port natiu i.MX8M Plus.

USB 2.0

SBC-IOT-IMX8PLUS inclou dos ports d'amfitrió USB 2.0 externs. Els ports s'encaminen als connectors USB del panell posterior P17 i P18. Tots els ports USB 2.0 estan implementats amb el concentrador USB MicroChip USB2514. El bus CAN 3.7 SBC-IOT-IMX8PLUS inclou un port CAN 2.0B implementat amb el controlador CAN i.MX8M Plus. Els senyals del bus CAN s'encaminen al connector d'E/S industrial P8. Per obtenir els detalls del pin-out, consulteu la secció 5.4.

Consola de depuració sèrie

SBC-IOT-IMX8PLUS inclou una consola de depuració sèrie mitjançant un pont UART a USB a través d'un connector micro USB. El pont UART-a-USB CP2104 està connectat amb el port UART i.MX8M Plus. Els senyals USB CP2104 s'encaminen al connector micro USB P20, situat al panell frontal.

Sortida de visualització

SBC-IOT-IMX8PLUS inclou una interfície DVI-D encaminada a un connector HDMI estàndard. La interfície de sortida de la pantalla admet resolucions de fins a 1920 x 1080.

Port de programació USB

SBC-IOT-IMX8PLUS inclou una interfície de programació USB que es pot utilitzar per a la recuperació del dispositiu mitjançant la utilitat NXP UUU.
La interfície de programació USB s'encamina al connector del panell frontal P16.
Quan un ordinador amfitrió està connectat amb un cable USB al connector de programació USB, SBC-IOTIMX8PLUS desactiva l'arrencada normal des de l'eMMC i entra en el mode d'arrencada Serial Downloader.

Socket d'expansió d'E/S

La interfície d'expansió SBC-IOT-IMX8PLUS està disponible al sòcol M.2 Key-E P12. El connector d'expansió permet la integració de plaques complementàries d'E/S personalitzades a SBC-IOT IMX8PLUS. El connector d'expansió inclou interfícies incrustades com LVDS, I2C, SPI, USB i SDIO.

E/S industrial (mòduls IE)

SBC-IOT-IMX8PLUS inclou 4 ranures d'E/S industrials (IE) que es poden equipar amb fins a 4 mòduls d'E/S diferents. Cada ranura IE està aïllada de SBC-IOT-IMX8PLUS. Les ranures d'E/S A, B, C es poden equipar amb mòduls d'E/S RS232 o RS485. La ranura d'E/S D només es pot equipar amb un mòdul d'E/S digital (4x DI, 4x DO).

Taula 8 E/S industrials: funcions i codis de comanda

	Ranura d'E/S A	Ranura d'E/S B	Ranura d'E/S C	Ranura d'E/S D
RS-232 (2 cables)	FARS2	FBRS2	FCRS2	–
RS-485 (semidúplex)	FARS4	FBRS4	FCRS4	–
E/S digital (4x DI, 4x DO)	–	–	–	FDIO

Combinació examples:

Per a 2x RS485, el codi de comanda serà SBC-IOTIMX8PLUS-…-FARS4 FBRS4-…
Per a 1x RS232 + 1x RS485 + E/S digital, el codi de comanda serà SBC IOTIMX8PLUS-…-FARS2-FBRS4-FDIO-…

Algunes combinacions d'E/S també es poden implementar amb components SMT integrats.

Els senyals d'E/S industrials s'encaminen a un bloc de terminals de 2 × 11 al panell posterior SBC-IOT IMX8PLUS. Per a la connexió del connector, consulteu la secció 5.4.

IE-RS485
La funció RS485 s'implementa amb el transceptor MAX13488 connectat amb els ports UART i.MX8M Plus. Característiques clau:

2 fils, semidúplex

Aïllament galvànic de la unitat principal
Velocitat de transmissió programable de fins a 3 Mbps
Resistència de terminació de 120 ohms controlada per programari

IE-RS232
La funció RS232 s'implementa amb un transceptor MAX3221 (o compatible) connectat amb ports UART i.MX8M Plus. Característiques clau:

Només RX/TX
Aïllament galvànic de la unitat principal

Velocitat de transmissió programable de fins a 250 kbps

Entrades i sortides digitals
S'implementen quatre entrades digitals amb la terminació digital CLT3-4B seguint la norma EN 61131-2. S'implementen quatre sortides digitals amb el relé d'estat sòlid VNI4140K seguint la norma EN 61131-2. Característiques clau:

Subministrament extern voltagi fins a 24 V

Aïllament galvànic de la unitat principal i altres mòduls d'E/S
Sortides digitals corrent de sortida màxima: 0.5 A per canal

Figura 3 Sortida digital: cablejat típic example

Figura 4 Entrada digital – cablejat típic example

LÒGICA DEL SISTEMA

Subsistema de potència

Carrils elèctrics

SBC-IOT-IMX8PLUS s'alimenta amb un únic carril d'alimentació amb un volum d'entradatagrang de 8V a 36V.
Quan SBC-IOT-IMX8PLUS es munta amb l'opció "POE", també es pot alimentar mitjançant un connector ETH2 des d'una font PoE 802.3at tipus 1.

Modes de potència

SBC-IOT-IMX8PLUS admet tres modes d'alimentació de maquinari

Taula 9 Modes d'alimentació

Mode d'alimentació	Descripció
ON	Tots els carrils d'alimentació interns estan habilitats. El mode s'accedeix automàticament quan es connecta la font d'alimentació principal.
OFF	Els rails d'alimentació del nucli de la CPU estan apagats. Tots els rails d'alimentació perifèrics estan apagats.
Dormir	La DRAM es manté en auto-actualització. La majoria dels rails d'alimentació del nucli de la CPU estan apagats. La majoria dels rails d'alimentació perifèrics estan apagats.

Bateria de reserva RTC
SBC-IOT-IMX8PLUS inclou una bateria de liti de 120 mAh, que manté l'RTC a bord sempre que no hi hagi la font d'alimentació principal.

Rellotge en temps real

SBC-IOT-IMX8PLUS RTC s'implementa amb el xip de rellotge en temps real (RTC) AM1805. L'RTC està connectat al SoC i.MX8M Plus mitjançant la interfície I2C a l'adreça 0xD2/D3. La bateria de reserva SBC IOT-IMX8PLUS manté l'RTC en funcionament per mantenir la informació del rellotge i l'hora sempre que no hi hagi la font d'alimentació principal.

Controlador de maquinari

La funció de vigilància SBC-IOT-IMX8PLUS s'implementa amb el gos de vigilància i.MX8M Plus.

INTERFÀCIES I CONNECTORS

Ubicacions dels connectors

Connectors de panell

Connectors interns

Presa d'alimentació de CC (J7)

Connector d'entrada d'alimentació de CC.

Taula 10 Pin-out del connector de la presa de CC

Pin	Nom del senyal
1	DC IN
2	GND

Taula 11 Dades del connector de la presa de CC

Fabricant	Fabricant P/N
Tecnologia de contacte	DC-081HS(-2.5)

El connector és compatible amb la SBC-IOT-IMX8PLUS AC PSU i el cable IOTG ACC-CABDC DC disponible a CompuLab.

Connectors d'amfitrió USB (J8, P17, P18)

El port d'amfitrió SBC-IOT-IMX8PLUS USB3.0 està disponible mitjançant el connector USB3 tipus A estàndard J8. Els ports host SBC-IOT-IMX8PLUS USB2.0 estan disponibles a través de dos connectors USB estàndard tipus A P17 i P18.
Per obtenir més detalls, consulteu la secció 3.6 d'aquest document.

Connector d'E/S industrial (P8)

Els senyals d'E/S industrials SBC-IOT-IMX8PLUS s'encaminen al bloc de terminals P8. El pin-out es determina per la configuració dels mòduls d'E/S. Per obtenir més informació, consulteu la secció 3.12.

Taula 12 Pin-out del connector addicional d'E/S industrial

I/O mòdul	Pin	Nom Singal	Domini de potència d'aïllament
A	1	RS232_TXD / RS485_POS	1
–	2	CAN_L	1
A	3	RS232_RXD / RS485_NEG	1
–	4	CAN_H	1
A	5	ISO_GND_1	1
B	6	RS232_RXD / RS485_NEG	2
B	7	RS232_TXD / RS485_POS	2
B	8	ISO_GND_2	2
D	9	IN0	3
D	10	IN1	3
D	11	IN2	3
C	12	RS232_TXD / RS485_POS	3
D	13	IN3	3
C	14	RS232_RXD / RS485_NEG	3
D	15	SORTIDA0	3
D	16	SORTIDA1	3
D	17	SORTIDA3	3
D	18	SORTIDA2	3
D	19	24V_IN	3
D	20	24V_IN	3
C/D	21	ISO_GND_3	3
C/D	22	ISO_GND_3	3

Taula 13 Dades del connector addicional d'E/S industrial

Tipus de connector	Numeració de pins
Endoll doble de 22 pins amb connexions de molla push-in Bloqueig: brida de cargol Pas: 2.54 mm Secció del cable: AWG 20 - AWG 30 Connector P/N: Kunacon HGCH25422500K Connector d'acoblament P/N: Kunacon PDFD25422500K NOTA: CompuLab subministra el connector d'acoblament amb la unitat de passarel·la

Consola de depuració sèrie (P5)

La interfície de la consola de depuració sèrie SBC-IOT-IMX8PLUS s'encamina al connector micro USB P20. Per obtenir més informació, consulteu l'apartat 3.8 d'aquest document.

Connectors Ethernet RJ45 (P13, P14)

El port Ethernet SBC-IOT-IMX8PLUS ETH1 s'encamina al connector RJ45 P13. El port Ethernet SBC IOT-IMX8PLUS ETH2 s'encamina al connector RJ45 P14. Per obtenir més informació, consulteu la secció 3.5 d'aquest document.

Socket mini-PCIe (P3)

SBC-IOT-IMX8PLUS inclou un sòcol mini-PCIe P3 destinat principalment a mòdems mòbils. P3 implementa interfícies USB i SIM. Socket P3 no implementa senyals PCIe.

Socket Nano-SIM (U10)
El sòcol nano-uSIM (U10) està connectat al sòcol mini-PCIe P3.

Connector d'expansió (P19)

La interfície d'expansió SBC-IOT-IMX8PLUS està disponible al sòcol M.2 Key-E amb un pin-out personalitzat P19. El connector d'expansió permet integrar plaques complementàries d'E/S personalitzades a SBC-IOTIMX8PLUS. A la taula següent es descriuen les pins del connector i les funcions de pins disponibles.

Taula 14 Pin-out del connector d'expansió

Pin	Nom Singal	Descripció	Pin	Nom del senyal	Descripció
2	VCC_3.3V	Potència de sortida 3.3 V	1	GND
4	VCC_3.3V	Potència de sortida 3.3 V	3	USB_DP	USB2 multiplexat opcional des del concentrador USB
6	VCC_5V	Potència de sortida 5 V	5	USB_DN	USB2 multiplexat opcional des del concentrador USB
8	VCC_5V	Potència de sortida 5 V	7	GND
10	VBATA_IN	Entrada d'alimentació (8V - 36V)	9	I2C6_SCL	I2C6_SCL / PWM4_OUT / GPIO3_IO19
12	VBATA_IN	Entrada d'alimentació (8V - 36V)	11	I2C6_SDA	I2C6_SDA / PWM3_OUT / GPIO3_IO20
14	VBATA_IN	Entrada d'alimentació (8V - 36V)	13	GND
16	EXT_PWRBTNn	Entrada ON/OFF	15	ECSPI2_SS0	ECSPI2_SS0 / GPIO5_IO13
18	GND		17	ECSPI2_MISO	ECSPI2_MISO / GPIO5_IO12
20	EXT_RESET	Restableix l'entrada	19	GND
22	RESERVAT		21	ECSPI2_SCLK	ECSPI2_SCLK / GPIO5_IO10
24	NC	Osca clau E	23	ECSPI2_MOSI	ECSPI2_MOSI / GPIO5_IO11
26	NC	Osca clau E	25	NC	Osca clau E
28	NC	Osca clau E	27	NC	Osca clau E
30	NC	Osca clau E	29	NC	Osca clau E
32	GND		31	NC	Osca clau E
34	I2C5_SDA	I2C5_SDA / PWM1_OUT / GPIO3_IO25	33	GND
36	I2C5_SCL	I2C5_SCL / PWM2_OUT / GPIO3_IO21	35	JTAG_TMS	SoC JTAG
38	GND		37	JTAG_TDI	SoC JTAG
40	JTAG_TCK	SoC JTAG	39	GND
42	GND		41	JTAG_MOD	SoC JTAG
44	RESERVAT		43	JTAG_TDO	SoC JTAG
46	SD2_DATA2	SD2_DATA2 / GPIO2_IO17	45	GND
48	SD2_CLK	SD2_CLK/ GPIO2_IO13	47	LVDS_CLK_P	Rellotge de sortida LVDS
50	SD2_DATA3	SD2_DATA3 / GPIO2_IO18	49	LVDS_CLK_N	Rellotge de sortida LVDS
52	SD2_CMD	SD2_CMD / GPIO2_IO14	51	GND
54	SD2_DATA0	SD2_DATA0 / GPIO2_IO15	53	LVDS_D3_N	Dades de sortida LVDS
56	GND		55	LVDS_D3_P	Dades de sortida LVDS
58	SD2_DATA1	SD2_DATA1 / GPIO2_IO16	57	GND
60	SD2_nRST	SD2_nRST / GPIO2_IO19	59	LVDS_D2_N	Dades de sortida LVDS
62	GND		61	LVDS_D2_P	Dades de sortida LVDS
64	RESERVAT		63	GND
66	GND		65	LVDS_D1_N	Dades de sortida LVDS
68	RESERVAT		67	LVDS_D1_P	Dades de sortida LVDS
70	RESERVAT		69	GND
72	VCC_3.3V	Potència de sortida 3.3 V	71	LVDS_D0_P	Dades de sortida LVDS
74	VCC_3.3V	Potència de sortida 3.3 V	73	LVDS_D0_N	Dades de sortida LVDS
			75	GND

LED indicadors

Les taules següents descriuen els LED indicadors SBC-IOT-IMX8PLUS.

Taula 15 LED d'alimentació

Alimentació principal connectada	Estat del LED
Sí	On
No	Apagat

Els LED d'ús general estan controlats per SoC GPIO.

Taula 16 LED d'usuari #1

Estat GP5_IO05	Estat del LED
Baixa	Apagat
Alt	Vermell

Taula 17 LED d'usuari #2

Estat GP5_IO01	Estat GP4_IO28	Estat del LED
Baixa	Baixa	Apagat
Baixa	Alt	Verd
Alt	Baixa	Vermell
Alt	Alt	groc

Connectors d'antena

SBC-IOT-IMX8PLUS inclou fins a quatre connectors per a antenes externes.

Taula 18 Assignació del connector d'antena per defecte

Nom del connector	Funció	Tipus de connector
WLAN-A / BT	Antena principal WiFi/BT	RP-SMA
WLAN-B	Antena auxiliar WiFi	RP-SMA
WWAN	Antena principal LTE	SMA
AUX	Antena GPS	SMA

MECÀNICA

Placa de calor i solucions de refrigeració

SBC-IOT-IMX8PLUS inclou un conjunt de placa tèrmica opcional. La placa tèrmica està dissenyada per actuar com a interfície tèrmica i normalment s'ha d'utilitzar juntament amb un dissipador de calor o una solució de refrigeració externa. S'ha de proporcionar una solució de refrigeració per garantir que, en les pitjors condicions, la temperatura en qualsevol punt de la superfície del dispersor de calor es mantingui d'acord amb les especificacions de temperatura SBC-IOTIMX8PLUS. Es poden utilitzar diverses solucions de gestió tèrmica, incloent enfocaments de dissipació de calor actius i passius.

Dibuixos mecànics

El model 8D SBC-IOT-IMX3PLUS es pot descarregar a:
https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i-mx8m-plus-internet-of-thingssingle-board-computer/#devres

CARACTERÍSTIQUES DE FUNCIONAMENT

Valoracions màximes absolutes

Taula 19 Valoracions màximes absolutes

Paràmetre	Min	Màx	Unitat
Font d'alimentació principal voltage	-0.3	40	V

NOTA: L'estrès més enllà dels valors màxims absoluts pot causar danys permanents al dispositiu.

Condicions de funcionament recomanades

Taula 20 Condicions de funcionament recomanades

Paràmetre	Min	Tip.	Màx	Unitat
Font d'alimentació principal voltage	8	12	36	V

Suport

© 2022 CompuLab
No s'ofereix cap garantia d'exactitud pel que fa al contingut de la informació continguda en aquesta publicació. En la mesura que ho permeti la llei, CompuLab, les seves filials o empleats no acceptaran cap responsabilitat (incloent-hi cap responsabilitat envers qualsevol persona per negligència) per qualsevol pèrdua o dany directe o indirecte causat per omissions o inexactituds en aquest document.
CompuLab es reserva el dret de modificar els detalls d'aquesta publicació sense previ avís.
Els noms de productes i d'empreses aquí poden ser marques comercials dels seus respectius propietaris.

CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Tel: +972 (4) 8290100
www.compulab.com
Fax: +972 (4) 8325251

Documents/Recursos

CompuLab SBC-IOT-IMX8PLUS Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfGuia de l'usuari
SBC-IOT-IMX8PLUS Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, SBC-IOT-IMX8PLUS, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway

Referències

Manual d'usuari

INTRODUCCIÓ