RCbro®
SPARROW V3 Pro
Manwal v1.2
SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return
LefeiRC www.lefeirc.com/
Mga Disclaimer at Babala
Mangyaring gamitin ang produktong ito sa loob ng saklaw na pinahihintulutan ng mga lokal na batas at regulasyon. Hindi inaako ng LE FEI ang anumang legal na pananagutan na nagreresulta mula sa anumang ilegal na paggamit ng produktong ito.
Ang produktong ito ay isang remote-control aircraft model. Mangyaring mahigpit na sumunod sa mga regulasyon sa kaligtasan sa pagpapatakbo ng mga modelong produkto ng sasakyang panghimpapawid. Hindi inaako ng LE FEI ang anumang pagganap, kaligtasan o legal na pananagutan na dulot ng hindi tamang operasyon at kontrol sa paggamit.
Ang mga modelo ng sasakyang panghimpapawid ay hindi mga laruan. Mangyaring lumipad sa ilalim ng gabay ng mga propesyonal na tauhan at i-install at gamitin ang mga ito ayon sa manwal ng produktong ito. Ang LE FEI ay walang pananagutan para sa mga aksidente sa modelo ng sasakyang panghimpapawid na sanhi ng hindi tamang pag-install, pagsasaayos, o pagpapatakbo ng mga user.
Kapag ginamit mo ang produktong ito, ituturing na naunawaan mo, kinilala at tinanggap ang mga tuntunin at nilalaman sa itaas. Mangyaring maging responsable para sa iyong sariling pag-uugali, kaligtasan at lahat ng mga kahihinatnan kapag ginagamit ito.
Parameter
➢ FC
SIZE: 33 * 25 * 13mm
TIMBANG: 16.5g
➢ KAPANGYARIHAN
INPUT: 2-6S (MAX 80A)
OUTPUT(PMU): 5V/4A 9.5V/2A
FC: 5V(PMU)
VTX/CAM: 9.5V(PMU)
SERVO: onboard 5V(PMU) o external BEC
➢ RC RECEIVER
Protocol： PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Telem: MAVLINK, CRSF
Interface
➢ PORT
| RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
| T1 | MAVLINK |
| T2 | CRSF |
| TX | GPS-RX |
| RX | GPS-TX |
| S1 | bawang |
| S2 | ELE |
| S3 | THR |
| S4-S8 | AUX Channel(S4 ang mga default sa RUD) |
| CAM1-2 | Dual camera |
| VTX | VTX |
| 9V5 | VTX/CAM power supply |
| BAT | Baterya |
| ESC | ESC |
| VX | kapangyarihan ng servo |
| G/GND | GND |
*Inirerekomenda na tanggalin ang propeller sa panahon ng pag-install at pag-debug, bigyang-pansin ang kaligtasan!
➢ Servo power
FC 5V BEC(PMU): Gumamit ng solder upang ikonekta ang dalawang pin na ipinapakita sa larawan, at idiskonekta ang iba pang BEC ng servo (tulad ng built-in na BEC ng ESC).
Panlabas na BEC: Kung hindi mo ikinonekta ang dalawang pin na ipinapakita sa figure, ang panlabas na BEC ay ginagamit bilang default. Ang BEC ay maaaring konektado sa anumang channel sa S1-S8.
Inirerekomenda na gamitin ang ibinigay na 3300uF/16V capacitor para makakuha ng mas matatag at secure na working voltage para sa PMU. Ang kapasitor ay maaaring isaksak sa alinman sa mga libreng input o output socket ng FC.
➢ Malaking agos
Kapag malaki ang kasalukuyang, inirerekumenda na lata ang nakalantad na pad sa panahon ng paghihinang, tulad ng ipinapakita sa larawan sa ibaba!
Kapag ang kasalukuyang ay masyadong malaki at ang kapasidad ng supply ng kuryente ng baterya ay hindi sapat, maaari itong maging sanhi ng pagkutitap ng OSD. Sa oras na ito, inirerekumenda na ikonekta ang isang mababang ESR na malaking kapasitor na kahanay sa FC, tulad ng 470uf/30V(kasama sa mga accessory); Bigyang-pansin ang mga positibo at negatibong pole ng kapasitor kapag ginagamit ito. Ang karaniwang paraan ng paghusga ay ang mas mahabang pin ay ang positibong poste at ang mas maikling pin ay ang negatibong poste, o maaari mong hatulan sa pamamagitan ng positibong poste (+) o negatibong poste (-) na minarkahan sa capacitor shell,
Sa ilang mga ESC, ang baterya voltage at 5V-BEC output voltage malaki ang pagbabago sa ilalim ng mataas na kasalukuyang mga kundisyon, na magdudulot ng ilang partikular na interference sa FC, gaya ng OSD flickering o kahit na ang sensor ay apektado, na magreresulta sa isang error sa saloobin. Malaki ang mababang ESR
Ang kapasitor ay konektado sa parallel sa output terminal ng ESC (mas malapit ang ESC, mas mahusay ang epekto). Kung pinahihintulutan ng espasyo, ang isang kapasitor ay maaaring konektado nang magkatulad sa mga terminal ng BAT at ESC ng FC.
➢ Remote control at receiver
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Ikonekta lang ang signal sa RC channel, awtomatikong makikilala ito ng FC; ang default na sequence ng channel ay AETR, na maaaring mabago sa TAER; ito ay sumusuporta sa dualchannel mode switching at nahahati sa MAIN-SUB mode channels. Maaari kang magtakda ng 5 flight sabay-sabay na mga mode. Nagde-default ang main mode channel sa CH5, bago gamitin ang sub mode, kailangan mo lang itakda ang isa sa mga pangunahing mode sa .
◐ I-calibrate ang RC
Ipasok ang menu ng OSD - , pindutin nang matagal ang stick sa loob ng ilang segundo (ROLL sa kanan) hanggang lumitaw ang < CFM?>. Mabilis na i-dial ang pangunahing mode channel nang maraming beses upang makumpleto ang pagkakalibrate. Kung ay ipinapakita pagkatapos ng pagkakalibrate, ito ay nagpapahiwatig na ang pagkakalibrate ay nabigo. Obserbahan kung mayroong offset sa data ng channel na ipinapakita sa OSD. Kung nabigo ang pagkakalibrate at hindi na muling ma-calibrate ang RC, maaari mong i-on ang roll at pitch stick sa MAX, at pagkatapos ay i-restart ang FC , awtomatiko itong papasok .Pagkatapos makumpleto ang pagkakalibrate, pindutin nang matagal ang stick sa loob ng ilang segundo (ROLL sa kaliwa) upang lumabas sa pahina ng pagkakalibrate.
◐ RSSI
Maaaring piliin ang channel ng RSSI, at ang hanay ng halaga ng RSSI ay kapareho ng sa iba pang mga channel. Kapag gumagamit ng ELRS, kung hindi makapagtakda ang RC ng independiyenteng channel ng RSSI, maaari kang magtakda sa menu ng OSD sa , na magpapakita ng LQI (Link Quality Indication).
◐ CRSF Telemetry
Kapag ang uri ng signal ay ELRS, awtomatikong naka-on ang telemetry ng CRSF, at kailangan lang ikonekta ng user ang RX ng receiver sa T2 port ng FC; kasama sa impormasyon ng telemetry ang flight mode, latitude at longitude, anggulo ng saloobin, bilis, altitude, heading, bilang ng mga satellite at iba pang impormasyon.
◐ Mga Tip
Kapag ginagamit ang RC, hindi na kailangang itakda ang mode ng paghahalo, maaaring piliin ng user ang naaangkop na modelo sa menu ng setting ng OSD; kapag pumapasok sa menu ng setting ng OSD, huwag limitahan ang paglalakbay ng mga stick.
➢ InstallDirection
| 0D | Itinuro ng arrow ang ulo |
| 90D | Tumuturo ang arrow sa kanan |
| 180D | Nakaturo ang arrow sa likuran |
| 270D | Nakaturo ang arrow sa kaliwa |
| R90D | Itinuro ng arrow ang ulo, ilagay ang ilalim ng FC sa kanang bahagi ng eroplano |
| L90D | Tumuturo ang arrow sa ulo, ilagay ang ilalim ng FC sa kaliwang bahagi ng eroplano |
| BUMALIK | Itinuro ng arrow ang ulo, at ang ibaba ng FC ay nakaturo pataas |
➢ KONEKTAYON NG SERVOS
| T-BUNTOT | V-BUNTOT | WING | |
| S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
| S2 | ELE | RUD1 | AIL2 |
| S3 | ESC | ESC | ESC |
| S4 | RUD | RUD2 | WALANG CONNECTION |
*Nagde-default ang S4 sa function na YAW(RUD), at maaari ding magamit muli para sa iba pang mga function.
*Kapag gumagamit ng dalawahang motor, piliin lamang ang anumang channel mula sa S4-S8 upang muling gamitin ito bilang THR function, at pagkatapos ay ikonekta ang dalawang ESC wire sa S3 at ang napiling channel ayon sa pagkakabanggit. Kung kailangan mong gamitin ang throttle differential function, sumangguni sa .
OSD at LED
➢ PANGUNAHING
| 1 | Flight Mode | 12 | Throttle |
| 2 | Oras | 13 | Pagpapabilis ng kalusugan |
| 3 | Temperatura | 14 | GroundSpeed |
| 4 | Volatge | 15 | Horizon Line |
| 5 | Cell Voltage | 16 | Altitude |
| 6 | Kasalukuyan | 17 | Rate ng Pag-akyat |
| 7 | Distansya | 18 | Paglalayag |
| 8 | Anggulo ng Bumalik sa Bahay | 19 | Pagkonsumo ng kuryente |
| 9 | Direksyon ng Paglipad | 20 | Latitude at Longhitud |
| 10 | Satellite | 21 | Nais na Anggulo ng Saloobin |
| 11 | RSSI | 22 | Aktwal na Anggulo ng Saloobin |
*Ang GPS icon ay patuloy na kumikislap kapag ang GPS ay hindi nakakonekta o ang GPS ay hindi naayos.
Ang ibig sabihin ng *'>' ay lumiko pakanan, ang ibig sabihin ng '<' ay lumiko pakaliwa, at ang numero pagkatapos nito ay nagpapahiwatig ng partikular na kinakailangang anggulo ng pagliko.
*Kung ang RC icon ay kumikislap, nangangahulugan ito na ang RC ay hindi ligtas o ang receiver ay hindi nakakonekta. Kung naayos na ang GPS sa oras na ito, awtomatiko itong lilipat sa RTH.
➢ KONTROL ANG OSD MENU
| Ipasok ang Menu | Mabilis na i-dial ang pangunahing mode na channel |
| Lumabas | AIL UMALIS |
| Pumasok | AIL TAMA |
| TAAS/PABABA | ELE pataas/baba |
*Kapag pumasok o lumabas sa , ROLL kaliwa o kanan ay kailangang hawakan ng ilang segundo.
➢ MGA PARAMETER
| RC | RC CALI | I-calibrate ang RC |
| TYPE NG CHANNEL | AETR o TAER | |
| RSSI | RSSI | |
| PANGUNAHING CHANNEL | CH5/CH6 | |
| SUB CHANNEL | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
| PANGUNAHING MODE1 | STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT*/SUB | |
| PANGUNAHING MODE2 | ||
| PANGUNAHING MODE3 | ||
| SUB MODE1 |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT* |
|
| SUB MODE2 | ||
| SUB MODE3 | ||
| TIMEOUT RTH | I-enable ang RTH pagkatapos ng timeout (maliban sa RTH at MAN) | |
| TIMEOUT SEC | Itakda ang timeout (ang mga time stick ay mananatiling hindi gumagalaw) | |
| CAM CHANNEL | Dalawang channel ng paglipat ng camera | |
| BASE | FRAME | T-TAIL, V-TAIL, WING |
| PAG-INSTALL | InstallDirection | |
| ROLL GAIN | Itakda ang pakinabang, ang YAW gain ay gumagana lamang sa ACRO . | |
| PITCH GAIN | ||
| YAW GAIIN | ||
| LEVEL CALI | LEVEL CALI | |
| VOLTAGE CALI | Itakda ang voltage/kasalukuyang offset | |
| KASALUKUYANG CALI | ||
| BILIS NG CRUISE | Bilis ng flight sa RTH/HOVER/ALT* | |
| RTH ALT | Kung ang distansya ay lampas sa 3 beses sa circling radius, ang min flying altitude ay . Kung ito ay mas mataas kaysa sa altitude na ito, ito ay dahan-dahang bababa; pagkalapit sa BAHAY, ang fly altitude ay | |
| LIGTAS na ALT | ||
| RADIUS NG BAkod | Kung lumampas ang distansya sa radius na ito, ma-trigger ang RTH | |
| RTH RADIUS | Radius ng bilog | |
| BASE THR | MIN THR sa RTH/HOVER/ALT* | |
| ACRO GAIN | Stability gain sa ACRO | |
| VEL GAIN | Ang mas mabilis na bilis, mas maliit ang kinakailangang pakinabang, at
ang mas malaki ay dapat na. |
|
| THR-DIFF | Throttle differential ratio na kinokontrol ng YAW. | |
| MANWAL | Sticks control ratio sa ACRO mode. | |
| MAX ROLL | MAX anggulo ng paglipad | |
| MAX PITCH | ||
| BAT-S-NUM | Bilang ng mga cell ng baterya | |
| SERVO
|
S1 DIR | Direksyon ng servo |
| S2 DIR | ||
| S4 DIR | ||
| S5 DIR | ||
| S6 DIR | ||
| S7 DIR | ||
| S8 DIR | ||
| S4 FUNC | Itakda ang S4-S8 multiplex function, kung nakatakda sa throttle, magkakaroon ito ng differential function | |
| S5 FUNC | ||
| S6 FUNC | ||
| S7 FUNC | ||
| S8 FUNC | ||
| S1 MID | Itakda ang neutral na posisyon ng servo | |
| S2 MID | ||
| S4 MID | ||
| S5 MID | ||
| S6 MID | ||
| S7 MID | ||
| S8 MID | ||
| OSD | MODE | Kapag ang OSD item ay nakatakda sa , mabilis na i-dial ang channel ng pangunahing mode upang makapasok sa pahina ng pagsasaayos ng posisyon ng OSD, at ayusin ang posisyon ng OSD sa pamamagitan ng roll at pitch sticks. Matapos makumpleto ang pagsasaayos, mabilis na i-dial ang pangunahing mode na channel na maaaring lumabas |
| ORAS | ||
| VOLTAGE | ||
| KASALUKUYAN | ||
| DISTANCE | ||
| RTH ANGLE | ||
| SATELLITE | ||
| RSSI | ||
| THR | ||
| ALT | ||
| CLIMB RATE | ||
| GROUNDSPEED | ||
| PAGLALAKBAY | ||
| MAH | ||
| LLA | ||
| UGALI | ||
| HORIZON | ||
| Lumipad DIR | ||
| ALT SCALE | ||
| BILIS SKALE | ||
| ISANG CELL | ||
| TEMPERATURA | ||
| ACCEL HEALTH | ||
| DESIRED-ATT | ||
| GUSTO-ALT | ||
| OSD | Paganahin ang pangkalahatang display ng OSD | |
| HOS | Itakda ang OSD offset | |
| VOS | ||
| SISTEMA | TELEMETRY | MAVLINK baud |
| I-RESET ang GPS | I-RESET ang GPS | |
| GPS CFG | Kung iko-configure ang GPS pagkatapos i-on. Ang hindi pag-configure ay maaaring mabawasan ang oras ng pagsisimula | |
| I-RESET ang FC | Ibalik ang mga default na setting | |
| LANGWANG BUOD | Buod ng data ng flight | |
| I-RESET ANG BUOD | I-reset ang buod ng data ng flight | |
| FC DATA | Pagpapakita ng data ng sensor | |
| WIKA | Intsik o Ingles. |
*Kapag itinatakda ang servo function, ang RC6-12 ay nangangahulugan ng RC 6-12th channel.
*< FENCE RADIUS> gumagana lamang sa fence mode, ang ibang mga mode ay walang function ng fence.
*Matapos baguhin ang , kailangan mong i-restart ang FC.
➢ Buod ng Paglipad
Pagkatapos ng landing, ang OSD ay magpapakita ng buod tungkol sa impormasyon ng flight.
Mabilis na i-dial ang pangunahing mode channel upang lumabas.
➢ LED
| BERDE | Mabilis na flash | RTH/ALTHOLD/FENCE/HOVER/ALT* |
| Flash | MANUL/ACRO | |
| On | saksak | |
| PULA | Flash | GPS NoFix |
| On | Naayos ang GPS | |
| Naka-off | WALANG GPS |
➢ GPS
Ang FC ay sumusuporta sa UBLOX protocol, ngunit hindi sumusuporta sa NMEA. Pagkatapos ng power-on, awtomatikong iko-configure ng FC ang GPS. Kung hindi makilala ng FC ang GPS latitude at longitude, maaari mong i-reset ang GPS sa pamamagitan ng item ng setting .
Flight Mode
➢ Paano
| LALAKI | Ang eroplano ay direktang kinokontrol ng RC. |
| saksak | Kontrolin ang anggulo ng eroplano, at auto level kapag walang RC input. |
| ACRO | Gyro mode, i-lock ang kasalukuyang anggulo kapag walang RC input. |
| ALT | Hawakan ang kasalukuyang taas kapag walang ELE input. |
| BAkod | Auto Retun Home kapag wala sa radius ng bakod. |
| RTH | Auto Retun Home. |
| HOVER | Mag-hover sa kasalukuyang posisyon. |
| ALT* | I-lock ang direksyon ng flight at panatilihin ang altitude. |
* Magagamit lang ang * FENCE/RTH/HOVER/ALT* kapag naayos na ang GPS, kung hindi, ito ay magiging ALT.
➢ Setting ng SUB Mode
Sinusuportahan ng flight controller ang setting ng channel ng main-sub mode, at hanggang 5 flight mode ang maaaring itakda nang sabay. Ang paraan ng pagtatakda ay ang mga sumusunod:
Hakbang 1: Piliin ang naaangkop na channel ng main-sub mode. Inirerekomenda na gumamit ng 3pos switch;
Hakbang 2: Pumili ng anumang posisyon sa at itakda ito sa ;
Hakbang 3: Itakda sa mode na kailangan mo;
Hakbang 4: Lumipat sa pangunahing-sub mode na channel upang obserbahan kung tama ang pagbabago ng mode.
➢ Tinulungang Pag-alis
ALT/FENCE/ALT*: Itulak ang throttle sa sapat na lakas, pagkatapos ng pag-alis (itapon ito), awtomatikong aakyat ang sasakyang panghimpapawid sa 20m. RTH Mode: Itulak ang throttle sa sapat na lakas, kalugin ang sasakyang panghimpapawid o patakbuhin, pagkatapos ay dahan-dahang magsisimula ang motor, at pagkatapos ay mag-alis kapag sapat na ang kuryente (itapon ito), awtomatikong umakyat ang sasakyang panghimpapawid at umiikot sa HOME.
➢ Kontrol ng throttle
MAN/STAB/ACRO/ALT: Ang throttle ay direktang kinokontrol ng RC.
FENCE: Bago mag-trigger ng RTH, ang throttle ay kinokontrol ng RC, pagkatapos mag-trigger, ito ay tinutukoy ng RTH.
RTH/HOVER: Ang throttle ay kinokontrol ng RC sa panahon ng assisted takeoff, pagkatapos pumasok sa circling state, ang throttle ay kinokontrol ng FC, awtomatiko nitong inaayos ang throttle ayon sa cruise speed na iyong itinakda, maaari mong manual na itulak ang throttle pataas (lampas sa throttle na kinalkula ng FC) upang mapataas ang bilis ng cruise, ngunit hindi mo ito maibaba.
ALT*: Ang throttle ay kinokontrol ng RC sa panahon ng assisted takeoff.Pagkatapos ng awtomatikong pag-akyat sa 20m, ang throttle ay awtomatikong kinokontrol ayon sa bilis ng cruise. Kapag ang throttle stick ay nasa neutral na posisyon, ang flight ay pinananatili sa bilis ng cruise. Itulak ang throttle pataas upang mapataas ang bilis ng cruise, at hilahin pababa ang throttle upang bawasan ang bilis ng cruise; Kapag ang roll o pitch stick ay kumikilos, ang throttle ay manu-manong kinokontrol.
➢ Throttle differential
Ang anumang port sa S4-S8 ay nakatakda sa throttle, at ang ay hindi zero, pagkatapos ay maaari mong kontrolin ang pagkakaiba-iba ng pag-ikot ng dalawang motor sa pamamagitan ng YAW channel. Kailangang bigyang pansin kung tama ang direksyon ng pagbabago ng bilis ng dalawang motor, kung hindi tama, palitan na lang ang dalawang ESC signal wires.
Pag-inspeksyon bago ang paglipad
➢ Direksyon ng feedback
* Kung ang direksyon ng feedback ay hindi tama, maaari mong baligtarin ang channel sa OSD.
* Dapat na itakda muna ang direksyon ng feedback, pagkatapos ay ang direksyon ng kontrol ng RC.
➢ Direksyon ng kontrol ng RC
*Kung hindi tama ang direksyon ng kontrol, maaari mong itakda ang reverse ng output ng channel sa RC.
*Pagkatapos itakda ang direksyon ng feedback, ang direksyon ng kontrol ay maaari lamang baguhin sa RC.
➢ FailSafe
Kapag ang RC na naglalabas ng PPM/IBUS/CRSF ay failsafe, kadalasan mayroong tatlong estado na maaaring itakda. Ang mga ito ay: cut (walang output), pos hold (hawakan ang output sa huling sandali bago failsafe), custom (ang user nagtatakda ng output kapag failsafe), siyempre, iba ang RC.
Cut mode: ang FC ay maaaring awtomatikong pagkilala bilang failsafe, at lumipat sa RTH;
Pos hold: hindi inirerekomenda ang mode na ito.
Custom na mode: itinatakda ng user ang output data ng bawat channel kapag failsafe ang RC, upang matiyak na ang output ng mode channel(CH5/CH6) ay maaaring lumipat sa FC sa RTH kapag failsafe ang RC. Samakatuwid, ang RTH ay dapat na kasama sa tatlong mga mode na itinakda sa OSD.
PPM/IBUS/CRSF: inirerekomendang gumamit ng cut mode o custom mode.
SBUS: ang FC ay maaaring awtomatikong pagkilala bilang failsafe, at lumipat sa RTH.
* Kung gagamit ka ng custom mode, para pasimplehin ang operasyon, itakda ang mode channel sa RC para maglabas ng arbitrary value, at pagkatapos ay obserbahan kung aling mode ang lilipat ng FC pagkatapos ng failsafe at pagkatapos ay baguhin ang mode sa RTH sa OSD. Para kay example, pagkatapos na failsafe ang RC, ang flight mode ay awtomatikong inililipat sa A, pagkatapos ay itakda lamang ang posisyon ng A sa RTH sa OSD.
➢ Pag-install ng FC
- Matapos makumpleto ang pag-install ng FC, kailangan mong itakda ang tamang direksyon ng pag-install sa menu ng OSD. Para sa pagpili ng direksyon ng pag-install, sumangguni sa ;
- Kapag nag-i-install, subukang tiyakin na ang direksyon ay tumpak. Para kay example, kapag itinuro ang ulo ng eroplano, subukang tiyakin na ang FC ay parallel sa direksyon ng ulo ng eroplano, at walang halatang kasamang anggulo, kung hindi man ang flight attitude ay maaapektuhan;
- Kapag nag-i-install ng FC, subukang ilagay ito sa gitna ng grabidad at iwasang ilagay ito masyadong malapit sa motor upang maiwasan ang panginginig ng boses na nakakaapekto sa ugali ng paglipad.
➢ LEVEL CALI
Paraan ng pagkakalibrate: Ilagay ang FC nang pahalang at tahimik, pagkatapos ay simulan ang pagkakalibrate, at hintaying makumpleto ang pagkakalibrate; kapag inilalagay ang FC sa cabin para sa pagkakalibrate, tiyaking ang FC ay nakalagay nang pahalang sa cabin, at sa parehong oras ay ilagay ang sasakyang panghimpapawid nang pahalang at hindi pa rin, at pagkatapos ay simulan ang pagkakalibrate.
Kapag kailangan ang pagkakalibrate: Inirerekomenda na magsagawa ng antas ng pagkakalibrate kapag ginagamit ang FC sa unang pagkakataon; pagkatapos baguhin ang direksyon ng pag-install, kinakailangan na muling magsagawa ng pagkakalibrate ng antas; inirerekumenda na magsagawa ng antas ng pagkakalibrate pagkatapos na ito ay hindi nagamit nang mahabang panahon.
Mga pag-iingat sa pagkakalibrate: Subukang panatilihin itong pahalang kapag nag-calibrate, na nagbibigay-daan sa napakaliit na pagkakaiba ng anggulo, na hindi makakaapekto sa pagkakalibrate at paglipad; dapat kang manatiling tahimik sa panahon ng pagkakalibrate at huwag kalugin ang FC.
➢ Armado
WALANG GPS: pagkatapos masimulan ang FC, awtomatiko itong magiging armado, at ang motor ay maaaring simulan sa lahat ng mga mode sa oras na ito.
Gamit ang GPS: pagkatapos ayusin ang GPS, maliban sa RTH at HOVER, ang motor ay maaaring simulan sa kalooban, ngunit bago ayusin, ang MAN lamang ang maaaring magsimula ng motor.
➢ I-calibrate ang ESC
Step1：Lumipat sa MAN mode, itulak ang throttle channel sa max;
Hakbang 2: I-on, OSD prompt (mas mahabang oras ng paghihintay kaysa sa direktang konektadong receiver).
Step3：Pagkatapos ng ESC Beep, itulak ang throttle channel sa zero.
*Kung ito ay isang dual motor, maaari mong i-calibrate ang dalawang ESC nang hiwalay!
FAQ
T. Mahalagang tanong! ! !
A. Ang Failsafe ay napakahalaga at dapat itakda! Inirerekomenda na i-record ang DVR kapag ginamit sa unang pagkakataon!
T. Masyadong maliit ang rudder surface response sa STAB o iba pang mga mode.
A. Sa ilalim ng normal na kondisyon ng paglipad, maaari mong dagdagan ang nakuha nang naaangkop at ang tugon sa ibabaw ng kontrol ay tataas.
T. Hindi makokontrol ng RC ang mga servos sa RTH at HOVER.
A. Ito ay isang normal na pangyayari. Sa RTH at HOVER, ang servo ay awtomatikong kinokontrol ng flight controller!
Q. Mayroon bang anumang throttle output sa RTH at HOVER habang lumilipad?
A. Inirerekomenda na lumipad nang normal nang higit sa 6 na segundo bago lumipat sa RTH o HOVER. Sa oras na ito, ang throttle ay awtomatikong kinokontrol ng flight controller. Kung lilipat ka sa return mode pagkatapos lamang ng pag-alis sa ibang mga mode, inirerekomendang manu-manong itulak ang throttle sa isang punto na may sapat na lakas.
T. Problema sa throttle sa RTH at HOVER.
A. Kung hindi ginawa ang tinulungang pag-alis, walang tutugon kapag itinutulak ang throttle; sa panahon ng tulong na pag-alis, pagkatapos na ang sasakyang panghimpapawid ay inalog o ang mga run-up na kondisyon ay matugunan, ang throttle ay nagsisimulang dahan-dahang tumaas sa pos ng throttle stick (samakatuwid, ang throttle ay kailangang itulak sa sapat na lakas sa simula ), pagkatapos magsimula para mag-hover, awtomatikong makokontrol ang throttle batay sa bilis ng cruising. Sa oras na ito, maaaring itulak ng user ang throttle pataas, ngunit hindi ito maaaring hilahin pababa. Ibig sabihin, kinakalkula ng flight controller ang halaga ng throttle na nakakatugon sa kasalukuyang bilis ng cruising, at pagkatapos ay ikinukumpara ito sa kasalukuyang aktwal na throttle stick. Ang aktwal na halaga ng output ay ang mas malaki sa dalawa.
T.Tungkol sa setting ng bilis ng cruise.
A. Huwag itakda ang bilis ng cruise masyadong mababa, dahil maaari itong maging sanhi ng stalling. Inirerekomenda na sumangguni sa bilis ng cruise na ibinigay ng tagagawa bago ito itakda. Kung sa tingin mo ay masyadong mababa ang bilis ng cruise at mapanganib ang flight, maaari mong manual na itulak ang throttle pataas!
T. Sinusuportahan ba ng flight controller ang mga device gaya ng FM30 at HM30?
A. Suporta. Maaaring i-output ng flight controller angMAVLINK na may dalawang baud rate na 57600 at 115200. Maaaring ikonekta ng user ang T1 port ng flight controller sa RX ng data transmission device, at pagkatapos ay piliin ang naaangkop na baud rate sa .
T. Bakit patuloy na nagbeep ang motor?
A.&
Ang Q.RTH o FENCE o HOVER o ALT* mode ay nagiging ALT.
Magagamit lang ang A.RTH /FENCE /HOVER/ALT* kapag naayos na ang GPS, kung hindi, ito ay magiging ALT.
Mali ang Q.RSSI.
A. Suriin kung aling channel ang RSSI ay nakatakda sa RC, at pagkatapos ay baguhin ang nasa flight controller sa kaukulang channel; Ang RSSI na may independiyenteng mga kable ay hindi suportado; Kapag gumagamit ng ELRS, kung hindi makapagtakda ang RC ng independiyenteng channel ng RSSI, maaari mong itakda sa menu ng OSD sa , na magpapakita ng LQI (Link Quality Indication).
T. Bakit hindi awtomatikong makilala ng SBUS ang failsafe?
A. Dahil hindi karaniwang SBUS ang ilang receiver, maaaring hindi awtomatikong matukoy ng flight controller ang failsafe. Sa kasong ito, kailangang manu-manong itakda ng user ang failsafe. Mangyaring sumangguni sa .
Q. Hindi mapanatili ng ALT* ang direksyon.
A. Suriin kung nakasentro ang ROLL at PITCH sticks.
T. Biglang nagbabago ang throttle kapag pinapaandar ang mga stick sa ALT*.
A. Kapag ang roll o pitch stick ay kumikilos, ang throttle ay manu-manong kinokontrol; pagkatapos maibalik ang stick sa gitna, ang output ng throttle ay awtomatikong kinokontrol ng flight controller ayon sa bilis ng cruising. Samakatuwid, kung may malaking pagkakaiba sa pagitan ng manual throttle at ng aktwal na throttle na kinakalkula ng flight controller kapag gumagalaw ang stick, magdudulot ito ng biglaang pagbabago sa throttle.
T. Tungkol sa dual-channel na camera.
A. Kapag gumagamit lamang ng isang camera, ang CAM1 channel ay pinagana bilang default. Kung ang camera ay konektado sa CAM2, walang magiging output ng imahe, ngunit magkakaroon ng OSD. Kapag gumagamit ng dalawahang camera, kailangan mo lamang itakda ang , maaari mong ilipat ang screen sa pamamagitan ng kaukulang channel; Kapag gumagamit ng mga dual camera, inirerekomenda na ang parehong mga camera ay nasa PAL o NTSC na format. Maiiwasan nito ang pagkutitap ng imahe o OSD kapag lumilipat. Inirerekomenda din na gumamit ng mga PAL format na camera. Katamtaman ang mga font ng OSD at maganda ang epekto ng pagpapakita.
T. Anong uri ng GPS ang maaaring gamitin para sa flight controller?
A. Ang protocol ng suporta ng SPARROW V3 Pro ay UBLOX at hindi sinusuportahan ang protocol ng NMEA. Samakatuwid, mangyaring bigyang-pansin kapag pumipili. Kasama sa seryeng sumusuporta sa UBLOX ang ika-6, ika-7, ika-8, ika-9 at ika-10 henerasyon.
T. Tungkol sa kasalukuyang problema ng sensor.
A. Ang pinakamataas na agos na mabisang sinusukat ng FC ay 80A, at ang pinakamataas na agos na kayang tiisin ng FC ay 120A. Pagkatapos lumampas sa 80A, hindi na tumpak ang kasalukuyang display value. Kasabay nito, upang matiyak ang kaligtasan ng FC, hindi inirerekomenda para sa mga user na gamitin ito nang lampas sa saklaw; Kapag gumagamit ng malaking agos sa loob ng saklaw ng pagsukat sa mahabang panahon (para sa halample, higit sa 50A sa loob ng mahabang panahon), ang pagtaas ng temperatura na dulot ng iba't ibang kapaligiran sa kasalukuyan at pagwawaldas ng init ay dapat ding isaalang-alang. Ang sobrang pagtaas ng temperatura ay maaaring maging sanhi ng pagkatunaw ng solder at makaapekto sa kaligtasan ng paglipad. Kung kailangan mong lumipad na may malaking kasalukuyang sa loob ng mahabang panahon, inirerekomenda na subukan muna sa lupa.
Paglalarawan ng Mga Kagamitan
Camera wire x 2: Compatible sa CADDX at iba pang camera wire sequence. Tiyaking suriin kung kailangang baguhin ang pagkakasunud-sunod ng wire bago gamitin.
VTX wire x 1: Compatible sa PandaRC at iba pang VTX wire sequence. Tiyaking suriin kung kailangang baguhin ang pagkakasunud-sunod ng wire bago gamitin.
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return [pdf] Gabay sa Gumagamit SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return, SPARROW V3 Pro, OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return, Controller Gyro Stabilization Return, Gyro Stabilization Return, Stabilization Return |