RCbro®
SPARROW V3 Pro
Гарын авлага v1.2
SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return
LefeiRC www.lefeirc.com/
Татгалзах болон анхааруулга
Энэ бүтээгдэхүүнийг орон нутгийн хууль тогтоомж, дүрэм журмын дагуу зөвшөөрөгдсөн хүрээнд ашиглана уу. LE FEI нь энэ бүтээгдэхүүнийг хууль бусаар ашигласнаас үүдэн гарах хуулийн хариуцлага хүлээхгүй.
Энэхүү бүтээгдэхүүн нь алсын удирдлагатай онгоцны загвар юм. Загварын агаарын хөлгийн бүтээгдэхүүний аюулгүй ажиллагааны дүрмийг чанд дагаж мөрдөнө үү. LE FEI нь буруу ажиллагаа, ашиглалтын хяналтаас үүдсэн гүйцэтгэл, аюулгүй байдал, хуулийн хариуцлага хүлээхгүй.
Нисэх онгоцны загвар нь тоглоом биш юм. Мэргэжлийн боловсон хүчний удирдлага дор нисч, уг бүтээгдэхүүний гарын авлагын дагуу суурилуулж, ашиглана уу. LE FEI нь хэрэглэгчийн буруу суурилуулалт, тохиргоо, ашиглалтын улмаас үүссэн онгоцны загварын ослыг хариуцахгүй.
Та энэ бүтээгдэхүүнийг хэрэглэсний дараа дээрх нөхцөл, агуулгыг ойлгож, хүлээн зөвшөөрч, хүлээн зөвшөөрсөнд тооцогдоно. Үүнийг ашиглахдаа өөрийн зан байдал, аюулгүй байдал, бүх үр дагаврыг өөрөө хариуцна уу.
Параметр
➢ FC
Хэмжээ: 33 * 25 * 13мм
ЖИН: 16.5 гр
➢ ХҮЧ
ОРОЛТ: 2-6S (MAX 80A)
OUTPUT(PMU): 5V/4A 9.5V/2A
FC: 5V(PMU)
VTX/CAM: 9.5V(PMU)
SERVO: самбар дээрх 5V(PMU) эсвэл гадаад BEC
➢ RC RECEIVER
Протокол: PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Телем: MAVLINK, CRSF
Интерфэйс
➢ PORT
| RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
| T1 | MAVLINK |
| T2 | CRSF |
| TX | GPS-RX |
| RX | GPS-TX |
| S1 | АЙЛ |
| S2 | ELE |
| S3 | THR |
| S4-S8 | AUX суваг (S4 нь анхдагчаар RUD) |
| CAM1-2 | Хос камер |
| VTX | VTX |
| 9V5 | VTX/CAM тэжээлийн хангамж |
| БАТ | Батерей |
| ESC | ESC |
| VX | Серво хүч |
| G/GND | GND |
*Суулгах, дибаг хийх явцад сэнсийг салгаж авахыг зөвлөж байна, аюулгүй байдалд анхаарлаа хандуулаарай!
➢ Серво хүч
FC 5V BEC(PMU): Зурагт үзүүлсэн хоёр тээглүүрийг гагнуур ашиглан холбож, сервогийн бусад BEC-ийг (жишээлбэл, ESC-ийн суурилуулсан BEC) салга.
Гадаад BEC: Хэрэв та зурагт үзүүлсэн хоёр зүүг холбохгүй бол гадаад BEC нь анхдагчаар ашиглагддаг. BEC нь S1-S8-ийн аль ч сувагт холбогдож болно.
Илүү тогтвортой, найдвартай ажиллахын тулд нийлүүлсэн 3300uF/16V конденсаторыг ашиглахыг зөвлөж байна.tage PMU-ийн хувьд. Конденсаторыг FC-ийн үнэгүй оролт, гаралтын залгууруудын аль нэгэнд залгаж болно.
➢ Их хэмжээний гүйдэл
Гүйдэл их байх үед доорх зурагт үзүүлсэн шиг гагнуурын үед ил гарсан дэвсгэрийг цагаан тугалга хийхийг зөвлөж байна!
Гүйдэл хэт их, батерейны тэжээлийн хүчин чадал хангалтгүй үед дэлгэцийн дэлгэц анивчихад хүргэж болзошгүй. Энэ үед бага ESR том конденсаторыг FC-тэй зэрэгцүүлэн холбохыг зөвлөж байна, тухайлбал 470uf/30V (дагалдах хэрэгсэлд багтсан); Конденсаторыг ашиглахдаа эерэг ба сөрөг туйлуудыг анхаарч үзээрэй. Дүгнэх нийтлэг арга бол урт зүү нь эерэг туйл, богино зүү нь сөрөг туйл юм, эсвэл конденсаторын бүрхүүл дээр тэмдэглэгдсэн эерэг туйлаар (+) эсвэл сөрөг туйлаар (-) дүгнэж болно.
Зарим ESC-д зайны хэмжээtage ба 5V-BEC гаралтын ботьtage нь өндөр гүйдлийн нөхцөлд маш их хэлбэлздэг бөгөөд энэ нь OSD-ийн анивчсан эсвэл бүр мэдрэгчийг нөлөөлсөн гэх мэт FC-д тодорхой хөндлөнгийн нөлөө үзүүлж, хандлагын алдаа үүсгэдэг. Бага ESR их
конденсатор нь ESC-ийн гаралтын терминалтай зэрэгцээ холбогдсон байна (ESC ойр байх тусам үр нөлөө нь сайн байх болно). Хэрэв зай байгаа бол конденсаторыг FC-ийн BAT болон ESC терминалууд дээр зэрэгцээ холбож болно.
➢ Алсын удирдлага ба хүлээн авагч
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Зөвхөн RC сувагт дохиог холбоно уу, FC үүнийг автоматаар таних болно; өгөгдмөл сувгийн дараалал нь AETR бөгөөд үүнийг TAER болгон өөрчлөх боломжтой; энэ нь хос сувгийн горимд шилжихийг дэмждэг бөгөөд MAIN-SUB горимын сувагт хуваагддаг. Та 5 нислэг тохируулах боломжтой. нэгэн зэрэг горимууд. Үндсэн горимын суваг нь анхдагчаар CH5 бөгөөд дэд горимыг ашиглахын өмнө та зөвхөн үндсэн горимуудын аль нэгийг нь тохируулах хэрэгтэй .
◐ RC-г тохируулна уу
OSD цэсийг оруулна уу - , < CFM?> гарч ирэх хүртэл савааг хэдэн секунд (баруун тийш ROLL) дарж барина уу. Шалгалт тохируулгыг дуусгахын тулд үндсэн горимын сувгийг хэд хэдэн удаа хурдан залгаарай. Хэрэв Шалгалт тохируулсны дараа гарч ирэх бөгөөд энэ нь тохируулга амжилтгүй болсныг илтгэнэ. OSD дээр харуулсан сувгийн өгөгдөлд офсет байгаа эсэхийг ажиглаарай. Хэрэв шалгалт тохируулга бүтэлгүйтэж, RC-ийг дахин тохируулах боломжгүй бол та өнхрөх ба давирхайг MAX руу эргүүлж, дараа нь FC-г дахин эхлүүлж болно, энэ нь автоматаар орно. .Шалгалт тохируулж дууссаны дараа тохируулгын хуудаснаас гарахын тулд савааг хэдэн секунд барина (зүүн тийш ROLL).
◐ RSSI
RSSI сувгийг сонгох боломжтой бөгөөд RSSI утгын хүрээ нь бусад сувгуудынхтай ижил байна. ELRS ашиглах үед RC нь бие даасан RSSI сувгийг тохируулж чадахгүй бол та тохируулж болно OSD цэсэнд , энэ нь LQI (Link Quality Indication) харуулах болно.
◐ CRSF телеметр
Сигналын төрөл нь ELRS байх үед CRSF телеметр автоматаар асах бөгөөд хэрэглэгч зөвхөн хүлээн авагчийн RX-ийг FC-ийн T2 порттой холбоход л хангалттай; телеметрийн мэдээлэлд нислэгийн горим, өргөрөг, уртраг, хандалтын өнцөг, хурд, өндөр, чиглэл, хиймэл дагуулын тоо болон бусад мэдээлэл орно.
◐ Зөвлөмж
RC ашиглах үед холих горимыг тохируулах шаардлагагүй, хэрэглэгч OSD тохиргооны цэсэнд тохирох загварыг сонгох боломжтой; OSD тохиргооны цэс рүү орохдоо зөөгчний хөдөлгөөнийг бүү хязгаарлаарай.
➢ Суулгах чиглэл
| 0D | Сум нь толгой руу чиглэнэ |
| 90D | Сум баруун тийш чиглэнэ |
| 180D | Сум нь ар тал руу чиглэнэ |
| 270D | Сум нь зүүн тийш чиглэнэ |
| R90D | Сум нь толгой руу чиглэж, FC-ийн ёроолыг онгоцны баруун талд байрлуулна |
| L90D програм | Сум нь толгой руу чиглэж, FC-ийн ёроолыг онгоцны зүүн талд байрлуулна |
| БУЦАХ | Сум нь толгой руу чиглэж, FC-ийн доод хэсэг дээшээ харуулж байна |
➢ СЕРВОС ХОЛБОО
| Т-сүүл | V-сүүл | WING | |
| S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
| S2 | ELE | RUD1 | AIL2 |
| S3 | ESC | ESC | ESC |
| S4 | RUD | RUD2 | ХОЛБООГҮЙ |
*S4 нь YAW(RUD) функцээр өгөгдмөл бөгөөд бусад функцэд дахин ашиглах боломжтой.
*Хос мотор ашиглахдаа THR функц болгон ашиглахын тулд S4-S8-аас дурын сувгийг сонгоод дараа нь хоёр ESC утсыг S3 болон сонгосон суваг руу холбоно уу. Хэрэв та тохируулагчийн дифференциал функцийг ашиглах шаардлагатай бол лавлана уу .
OSD ба LED
➢ ҮНДСЭН
| 1 | Нислэгийн горим | 12 | тохируулагч |
| 2 | Цаг хугацаа | 13 | Эрүүл мэндийг хурдасгах |
| 3 | Температур | 14 | Газрын хурд |
| 4 | Хүчдэл | 15 | Horizon Line |
| 5 | Cell Voltage | 16 | Өндөр |
| 6 | Одоогийн | 17 | Авирах хувь |
| 7 | Зай | 18 | Аялал |
| 8 | Гэртээ буцах өнцөг | 19 | Эрчим хүчний хэрэглээ |
| 9 | Нислэгийн чиглэл | 20 | Өргөрөг ба уртраг |
| 10 | Хиймэл дагуул | 21 | Хүссэн хандлагын өнцөг |
| 11 | RSSI | 22 | Бодит хандлагын өнцөг |
* GPS-ийн дүрс нь GPS-тэй холбогдоогүй эсвэл GPS-ийг засаагүй үед үргэлжлүүлэн анивчих болно.
*'>' нь баруун тийш эргэх, '<' нь зүүн эргэх гэсэн утгатай бөгөөд түүний араас эргэлдэх тоо нь шаардлагатай эргэх өнцгийг заана.
*Хэрэв RC дүрс анивчих юм бол энэ нь RC ажиллахгүй эсвэл хүлээн авагч салгагдсан гэсэн үг юм. Хэрэв энэ үед GPS-ийг зассан бол автоматаар RTH руу шилжих болно.
➢ OSD ЦЭСИЙГ УДИРДАХ
| Цэсийг оруулна уу | Үндсэн горимын сувгийг хурдан залгаарай |
| Гарах | АИЛ ҮЛДСЭН |
| Оруулна уу | БАРУУН |
| ДЭЭШ/ДООШ | ELE ДЭЭШ/ДООШ |
*Орох эсвэл гарах үед , ROLL зүүн эсвэл баруун тийш хэдэн секунд барих шаардлагатай.
➢ ҮЗҮҮЛЭЛТҮҮД
| RC | RC CALI | RC-ийг тохируулна уу |
| Сувгийн төрөл | AETR эсвэл TAER | |
| RSSI | RSSI | |
| Гол суваг | CH5/CH6 | |
| ДЭД СУВАГ | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
| ҮНДСЭН горим1 | STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT*/SUB | |
| ҮНДСЭН горим2 | ||
| ҮНДСЭН горим3 | ||
| Дэд горим1 |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT* |
|
| Дэд горим2 | ||
| Дэд горим3 | ||
| RTH ЗААВАЛ | Хугацаа дууссаны дараа RTH-г идэвхжүүлэх (RTH болон MAN-аас бусад) | |
| ХУГАЦААНЫ ХУГАЦАА СЕК | Хугацааг тохируулна уу (цагны зөөгч хөдөлгөөнгүй хэвээр байна) | |
| CAM СУВАГ | Хос камер солих суваг | |
| Суурь | FRAME | Т-сүүл, V-сүүл, далавч |
| СУУРИЛУУЛАЛТ | Суулгах чиглэл | |
| ROLL GAIN | Олзыг тохируул, YAW олз нь зөвхөн ACRO дээр ажилладаг. | |
| PITCH GAIN | ||
| ЯВ ГАЙИН | ||
| КАЛИ ТҮВШИН | КАЛИ ТҮВШИН | |
| БОТЬTAGE CALI | Эзлэхүүнийг тохируулахtagд/одоогийн офсет | |
| ӨНӨӨГИЙН КАЛИ | ||
| КРУИЗИЙН ХУРД | Нислэгийн хурд RTH/HOVER/ALT* | |
| RTH ALT | Хэрэв зай нь тойргийн радиусаас 3 дахин их байвал хамгийн бага нислэгийн өндөр байна . Хэрэв энэ өндрөөс өндөр байвал аажмаар доошилно; ГЭРТ ойртсоны дараа ялааны өндөр байна | |
| SAFE ALT | ||
| ХАШААНЫ РАДИУС | Хэрэв зай энэ радиусаас хэтэрвэл RTH идэвхжинэ | |
| RTH РАДИУС | Тойргийн радиус | |
| BASE THR | RTH/HOVER/ALT*-д MIN THR | |
| ACRO GAIN | ACRO дахь тогтвортой байдлын өсөлт | |
| VEL GAIN | Хурд хурдан байх тусам шаардагдах ашиг бага байх ба
илүү том байх ёстой. |
|
| THR-DIFF | YAW-ээр хянагддаг тохируулагчийн дифференциал харьцаа. | |
| ГАРЫН АВЛАГА | ACRO горимд зөөгч хяналтын харьцаа. | |
| MAX ROLL | MAX нислэгийн өнцөг | |
| MAX PITCH | ||
| БАТ-С-МУИС | Батерейны эсийн тоо | |
| SERVO
|
S1 DIR | Серво чиглэл |
| S2 DIR | ||
| S4 DIR | ||
| S5 DIR | ||
| S6 DIR | ||
| S7 DIR | ||
| S8 DIR | ||
| S4 FUNC | S4-S8 мультиплекс функцийг тохируул, хэрэв тохируулагчаар тохируулсан бол дифференциал функцтэй болно | |
| S5 FUNC | ||
| S6 FUNC | ||
| S7 FUNC | ||
| S8 FUNC | ||
| S1 MID | Серво төвийг сахисан байрлалыг тохируулна уу | |
| S2 MID | ||
| S4 MID | ||
| S5 MID | ||
| S6 MID | ||
| S7 MID | ||
| S8 MID | ||
| OSD | MODE | OSD зүйл тохируулагдсан үед , дэлгэцийн тохиргооны байрлалыг тохируулах хуудас руу орохын тулд үндсэн горимын сувгийг хурдан залгаж, өнхрөх болон давирхай зөөгчөөр дамжуулан дэлгэцийн байрлалыг тохируулна уу. Тохируулга дууссаны дараа үндсэн горимын суваг руу хурдан залгаж гарах боломжтой |
| ЦАГ | ||
| БОТЬTAGE | ||
| ОДОО | ||
| ЗӨВЛӨГӨӨ | ||
| RTH өнцөг | ||
| ХИЙСРЭЛ | ||
| RSSI | ||
| THR | ||
| ALT | ||
| АВИХ ХҮН | ||
| ГАЗРЫН ХУРД | ||
| АЯЛАЛ | ||
| MAH | ||
| LLA | ||
| ХАНДЛАГА | ||
| HORIZON | ||
| FLY DIR | ||
| ALT SCALE | ||
| Хурдны хэмжүүр | ||
| НЭГ ЭС | ||
| ТЕМПЕРАТУР | ||
| ACCEL ЭРҮҮЛ МЭНД | ||
| ХҮССЭН-АТТ | ||
| ХҮССЭН-ӨӨРСДӨЛ | ||
| OSD | OSD ерөнхий дэлгэцийг идэвхжүүлнэ | |
| ХОС | OSD офсетийг тохируулах | |
| VOS | ||
| СИСТЕМ | ТЕЛЕМЕТР | MAVLINK дамжуулалт |
| GPS RESET | GPS RESET | |
| GPS CFG | Асаасны дараа GPS-г тохируулах эсэх. Тохируулахгүй байх нь эхлүүлэх хугацааг багасгаж болно | |
| FC RESET | Өгөгдмөл тохиргоог сэргээх | |
| НИСЛЭГИЙН ХУРААНГУЙ | Нислэгийн мэдээллийн хураангуй | |
| ХУРААНГУЙ ДАХИН ТАВИГДАХ | Нислэгийн мэдээллийн хураангуйг дахин тохируулах | |
| FC DATA | Мэдрэгчийн өгөгдлийн дэлгэц | |
| ХЭЛ | Хятад эсвэл англи. |
*Servo функцийг тохируулахдаа RC6-12 нь RC 6-12-р суваг гэсэн үг юм.
*< FENCE RADIUS> зөвхөн хашааны горимд ажилладаг, бусад горимд хашааны функц байхгүй.
* Өөрчлөсний дараа , та FC-г дахин эхлүүлэх хэрэгтэй.
➢ Нислэгийн тойм
Газардсаны дараа OSD нь нислэгийн мэдээллийг тоймлон харуулах болно.
Гарахын тулд үндсэн горимын сувгийг хурдан залгаарай.
➢ LED
| НОГООН | Хурдан флэш | RTH/ALTHOLD/FENCE/HOVER/ALT* |
| Флэш | MANUL/ACRO | |
| On | STAB | |
| УЛААН | Флэш | GPS NoFix |
| On | GPS-ийг зассан | |
| Унтраах | GPS ҮГҮЙ |
➢ GPS
FC нь UBLOX протоколыг дэмждэг боловч NMEA-г дэмждэггүй. Асаалтанд орсны дараа FC нь GPS-ийг автоматаар тохируулах болно. Хэрэв FC GPS-ийн өргөрөг, уртрагыг таньж чадахгүй бол та тохиргооны зүйлээр GPS-ийг дахин тохируулах боломжтой. .
Нислэгийн горим
➢ Хэрхэн
| ХҮН | Онгоцыг RC шууд удирддаг. |
| STAB | Онгоцны өнцгийг хянах, RC оролт байхгүй үед автомат түвшинг хянах. |
| ACRO | Гиро горим, RC оролт байхгүй үед одоогийн өнцгийг түгжих. |
| ALT | ELE оролт байхгүй үед одоогийн өндрийг барина. |
| ХАШАА | Хашааны радиусаас гарсан үед гэртээ автоматаар буцаах. |
| RTH | Гэртээ автоматаар буцаах. |
| ЗУРАГДАА | Одоогийн байрлал дээр хулганаа ав. |
| ALT* | Нислэгийн чиглэлийг түгжиж, өндрийг хадгална. |
* FENCE/RTH/HOVER/ALT*-г зөвхөн GPS-г зассан үед ашиглах боломжтой, эс бөгөөс ALT болно.
➢ Дэд горимын тохиргоо
Нислэгийн хянагч нь үндсэн дэд горимын сувгийн тохиргоог дэмждэг бөгөөд 5 хүртэлх нислэгийн горимыг нэгэн зэрэг тохируулах боломжтой. Тохируулах арга нь дараах байдалтай байна.
Алхам 1: Тохирох үндсэн дэд горимын сувгийг сонго. 3pos шилжүүлэгчийг ашиглахыг зөвлөж байна;
Алхам 2: Дурын байрлалыг сонгоно уу мөн үүнийг тохируулах ;
Алхам 3: Өөрт хэрэгтэй горимд тохируулна уу;
Алхам 4: Үндсэн дэд горимын сувгийг сольж, горимын өөрчлөлт зөв эсэхийг ажиглана уу.
➢ Тусламжтай хөөрөлт
ALT/FENCE/ALT*: тохируулагчийг хангалттай хүчээр дар, хөөрсний дараа (шидээд) онгоц автоматаар 20 метрт авирна. RTH горим: тохируулагчийг хангалттай хүчээр дарж, онгоцыг сэгсрэх эсвэл гүйх, дараа нь мотор удаан асч, хүч хангалттай болсны дараа хөөрч (шидээд), онгоц автоматаар авирч, HOME дээгүүр эргэлддэг.
➢ Тохируулагчийн удирдлага
MAN/STAB/ACRO/ALT: тохируулагчийг RC-ээр шууд удирддаг.
FENCE: RTH-ийг асаахаас өмнө тохируулагчийг RC-ээр удирдаж, асасны дараа RTH-ээр тодорхойлно.
RTH/HOVER: Тусламж хөөрөх үед тохируулагчийг RC-ээр удирддаг, тойргийн төлөвт орсны дараа тохируулагчийг FC удирддаг, таны тохируулсан хурдны дагуу тохируулагчийг автоматаар тохируулдаг, та тохируулагчийг гараар дээш түлхэж болно. хурдыг нэмэгдүүлэхийн тулд FC-ээр тооцоолсон тохируулагч), гэхдээ та үүнийг доош татах боломжгүй.
ALT*: Тусламж хөөрөх үед тохируулагчийг RC удирддаг. 20м-т автоматаар авирсны дараа тохируулагчийг аялалын хурдны дагуу автоматаар удирддаг. Тохируулагчийн саваа төвийг сахисан байрлалд байх үед нислэг нь аялалын хурдаар явагдана. Крузын хурдыг нэмэгдүүлэхийн тулд тохируулагчийг дээш түлхэж, хурдыг багасгахын тулд тохируулагчийг доош татах; Өнхрөх саваа хөдөлж байх үед тохируулагчийг гараар удирддаг.
➢ Тохируулагчийн дифференциал
S4-S8-ийн дурын портыг тохируулагчаар тохируулсан ба тэг биш бол та YAW сувгаар хоёр моторын дифференциал эргэлтийг хянах боломжтой. Хоёр моторын хурдны өөрчлөлтийн чиглэл зөв эсэхийг анхаарч үзэх хэрэгтэй, хэрэв буруу бол ESC дохионы хоёр утсыг солиход л хангалттай.
Нислэгийн өмнөх үзлэг
➢ Санал хүсэлтийн чиглэл
* Хэрэв санал хүсэлтийн чиглэл буруу байвал та сувгийг OSD-д эргүүлж болно.
* Эхлээд санал хүсэлтийн чиглэлийг, дараа нь RC хяналтын чиглэлийг тохируулах ёстой.
➢ RC хяналтын чиглэл
*Хэрэв хяналтын чиглэл буруу байвал та RC-д сувгийн гаралтыг урвуугаар тохируулж болно.
*Санал хүсэлтийн чиглэлийг тохируулсны дараа хяналтын чиглэлийг зөвхөн RC-д өөрчлөх боломжтой.
➢ FailSafe
PPM/IBUS/CRSF-г гаргадаг RC ажиллахгүй байх үед ихэвчлэн гурван төлөвийг тохируулж болно. Тэдгээр нь: таслах (гаралт байхгүй), pos hold (гаралтгүй болохоос өмнөх эцсийн мөчид гаралтыг барих), өөрчлөн тохируулагч (хэрэглэгч) амжилтгүй болсон үед гаралтыг тохируулдаг), мэдээж өөр өөр RC өөр байх болно.
Таслах горим: FC нь автоматаар алдаагүй гэж хүлээн зөвшөөрч, RTH руу шилжих боломжтой;
Байршил: энэ горимыг ашиглахыг зөвлөдөггүй.
Захиалгат горим: RC ажиллахгүй байх үед горимын сувгийн гаралт (CH5/CH6) нь FC-г RTH руу шилжүүлж чадах эсэхийг баталгаажуулахын тулд хэрэглэгч RC-ийн аюулгүй байдлын үед суваг бүрийн гаралтын өгөгдлийг тохируулдаг. Тиймээс RTH нь OSD-д тохируулсан гурван горимд багтах ёстой.
PPM/IBUS/CRSF: зүсэх горим эсвэл захиалгат горимыг ашиглахыг зөвлөж байна.
SBUS: FC нь автоматаар алдаагүй гэж хүлээн зөвшөөрч, RTH руу шилжих боломжтой.
* Хэрэв та захиалгат горимыг ашигладаг бол үйлдлийг хялбарчлахын тулд RC доторх горимын сувгийг дурын утгыг гаргахаар тохируулаад дараа нь FC аюулгүй байдлын дараа аль горимд шилжиж байгааг ажиглаад дараа нь OSD-д горимыг RTH болгон өөрчил. Жишээ ньample, RC ажиллахгүй болсны дараа нислэгийн горим автоматаар A руу шилжиж, дараа нь OSD-д A-ийн байрлалыг RTH болгон тохируулна уу.
➢ FC суурилуулалт
- FC суулгац дууссаны дараа та OSD цэсэнд суулгах зөв чиглэлийг тохируулах хэрэгтэй. Суурилуулалтын чиглэлийг сонгохын тулд эндээс үзнэ үү ;
- Суулгахдаа чиглэл нь үнэн зөв эсэхийг шалгахыг хичээ. Жишээ ньample, онгоцны толгой руу заахдаа FC нь онгоцны толгойн чиглэлтэй параллель байх ёстой, мөн тодорхой оруулсан өнцөг байхгүй, эс тэгвээс нислэгийн хандлагад нөлөөлнө;
- FC-г суулгахдаа таталцлын төвд байрлуулж, нислэгийн хандлагад нөлөөлөх чичиргээнээс зайлсхийхийн тулд хөдөлгүүрт хэт ойрхон байрлуулахаас зайлсхий.
➢ ЦАЛИНГИЙН ТҮВШИН
Шалгалт тохируулгын арга: FC-г хэвтээ, хөдөлгөөнгүй байрлуулж, дараа нь тохируулгыг эхлүүлж, тохируулга дуусахыг хүлээнэ үү; FC-г бүхээгт шалгалт тохируулга хийхдээ байрлуулахдаа FC-г бүхээгт хэвтээ байрлуулж, нэгэн зэрэг онгоцыг хэвтээ, хөдөлгөөнгүй байрлуулж, шалгалт тохируулгыг эхлүүлнэ.
Шалгалт тохируулга хийх шаардлагатай үед: FC-г анх удаа ашиглах үед түвшний шалгалт тохируулга хийхийг зөвлөж байна; суурилуулах чиглэлийг өөрчилсний дараа дахин түвшний шалгалт тохируулга хийх шаардлагатай; удаан хугацаагаар ашиглаагүй бол түвшний шалгалт тохируулга хийхийг зөвлөж байна.
Шалгалт тохируулгын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ: Тохируулга хийхдээ хэвтээ байрлалд байлгахыг хичээ, маш бага өнцгийн зөрүүг зөвшөөрч, шалгалт тохируулга болон нислэгт нөлөөлөхгүй; Та тохируулгын явцад хөдөлгөөнгүй байх ёстой бөгөөд FC-г сэгсэрч болохгүй.
➢ Зэвсэглэсэн
GPS БАЙХГҮЙ: FC-г эхлүүлсний дараа автоматаар асах бөгөөд энэ үед моторыг бүх горимд асааж болно.
GPS-тэй: GPS-ийг зассаны дараа RTH болон HOVER-аас бусад тохиолдолд моторыг хүссэн үедээ асааж болох боловч засахаас өмнө зөвхөн MAN моторыг асааж болно.
➢ ESC тохируулга хийх
1-р алхам: MAN горимд шилжиж тохируулагч сувгийг дээд хэмжээнд нь хүргэнэ;
Алхам 2: Асаах, OSD сануулга (шууд холбогдсон хүлээн авагчаас илүү удаан хүлээх хугацаа).
Алхам 3: ESC дуугарсны дараа тохируулагч сувгийг тэг болго.
*Хэрэв энэ нь хос мотортой бол та хоёр ESC-ийг тусад нь тохируулж болно!
Түгээмэл асуултууд
А. Чухал асуулт! ! !
A. Failsafe бол маш чухал бөгөөд тохируулах ёстой! Анх удаа ашиглахдаа DVR бичихийг зөвлөж байна!
А. STAB эсвэл бусад горимд жолооны гадаргуугийн хариу үйлдэл хэтэрхий бага байна.
A. Нислэгийн хэвийн нөхцөлд та ашгийг зохих ёсоор нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд хяналтын гадаргуугийн хариу үйлдэл нэмэгдэнэ.
Q. RC нь RTH болон HOVER дээрх сервог удирдах боломжгүй.
A. Энэ бол хэвийн үзэгдэл. RTH болон HOVER-д сервог нислэгийн хянагч автоматаар удирддаг!
А. Нислэгийн үед RTH болон HOVER-д тохируулагч гаралт байдаг уу?
A. RTH эсвэл HOVER горимд шилжихээсээ өмнө 6 секундээс илүү хугацаанд хэвийн нислэг хийхийг зөвлөж байна. Энэ үед тохируулагчийг нислэгийн хянагч автоматаар удирддаг. Хэрэв та бусад горимд хөөрсний дараа буцах горимд шилжсэн бол тохируулагчийг хангалттай хүч чадалтай цэг рүү гараар түлхэхийг зөвлөж байна.
Q. RTH болон HOVER-д тохируулагчийн асуудал.
A. Хэрэв тусламжтай хөөрөлт хийгдээгүй бол тохируулагчийг дарахад ямар ч хариу үйлдэл үзүүлэхгүй; Тусламж хөөрөх үед, онгоц сэгсэрсний дараа эсвэл гүйлтийн нөхцөл хангагдсаны дараа тохируулагч нь тохируулагчийн байрлал руу аажмаар нэмэгдэж эхэлдэг (иймээс эхлээд тохируулагчийг хангалттай хүч чадалд түлхэх шаардлагатай). хөдөлгөхөд тохируулагч нь аяллын хурдаас хамааран автоматаар хянагдана. Энэ үед хэрэглэгч тохируулагчийг дээш түлхэж болох боловч доош татах боломжгүй. Өөрөөр хэлбэл, нислэгийн хянагч нь одоогийн аялалын хурдад тохирсон тохируулагчийн утгыг тооцоолж, дараа нь одоогийн тохируулагчтай харьцуулдаг. Бодит гаралтын утга нь энэ хоёрын том нь юм.
Q. Далайн хурдны тохиргооны тухай.
A. Хөдөлгөөний хурдыг хэт бага тохируулж болохгүй, учир нь энэ нь зогсонги байдалд хүргэж болзошгүй юм. Үүнийг тохируулахаасаа өмнө үйлдвэрлэгчээс өгсөн аялалын хурдыг судлахыг зөвлөж байна. Хэрэв та аялалын хурдыг хэт бага тохируулсан бөгөөд нислэг аюултай гэж үзвэл тохируулагчийг гараар түлхэж болно!
А. Нислэгийн хянагч нь FM30, HM30 зэрэг төхөөрөмжүүдийг дэмждэг үү?
A. Дэмжлэг. Нислэгийн хянагч нь 57600 ба 115200 гэсэн хоёр дамжуулах хурдтай MAVLINK-г гаргаж чадна. Хэрэглэгч нислэгийн хянагчийн T1 портыг өгөгдөл дамжуулах төхөөрөмжийн RX-д холбож, дараа нь .
А.Яагаад мотор байнга дуугардаг вэ?
A.&
Q.RTH эсвэл FENCE эсвэл HOVER эсвэл ALT* горим нь ALT болно.
A.RTH /FENCE /HOVER/ALT*-г зөвхөн GPS-ийг зассан үед ашиглах боломжтой, эс бөгөөс ALT болно.
Q.RSSI буруу байна.
A. RC-д аль сувгийн RSSI тохируулагдсаныг шалгаад дараа нь нислэгийн хянагч дахь сувгийг харгалзах суваг болгон өөрчлөх; Бие даасан утастай RSSI-г дэмждэггүй; ELRS-ийг ашиглах үед хэрэв RC нь бие даасан RSSI сувгийг тохируулж чадахгүй бол та OSD цэсэнд LQI (Link Quality Indication) харуулах болно гэж тохируулж болно.
Асуулт: SBUS яагаад автоматаар алдааны хамгаалалтыг таньж чадахгүй байна вэ?
A. Зарим хүлээн авагч нь стандарт SBUS биш тул нислэгийн хянагч нь аюулгүй байдлыг автоматаар тодорхойлох боломжгүй байж болно. Энэ тохиолдолд хэрэглэгч алдаанаас хамгаалах тохиргоог гараар хийх шаардлагатай. -аас лавлана уу.
Q. ALT* чиглэлийг барьж чадахгүй.
A. ROLL болон PITCH саваанууд голд байрласан эсэхийг шалгана уу.
Q. ALT* дахь савааг ажиллуулах үед тохируулагч гэнэт өөрчлөгддөг.
A. Өнхрөх буюу давирхай зөөгч хөдөлгөөнд байх үед тохируулагчийг гараар удирддаг; саваа төв рүү буцаж ирсний дараа тохируулагч гаралтыг нислэгийн хурдны дагуу нислэгийн хянагч автоматаар удирддаг. Иймээс саваа хөдөлж байх үед гарын авлагын тохируулагч болон нислэгийн хянагчийн тооцоолсон бодит тохируулагчийн хооронд их зөрүү байгаа бол энэ нь тохируулагчийг гэнэт өөрчлөхөд хүргэдэг.
Q. Хос сувгийн камерын тухай.
A. Зөвхөн нэг камер ашиглах үед CAM1 суваг анхдагчаар идэвхждэг. Хэрэв камер CAM2-д холбогдсон бол зургийн гаралт байхгүй, харин OSD байх болно. Хос камер ашиглах үед та зөвхөн тохиргоог хийх хэрэгтэй бөгөөд та тохирох сувгаар дэлгэцээ сольж болно; Хос камер ашиглахдаа хоёр камерыг PAL эсвэл NTSC форматтай байхыг зөвлөж байна. Энэ нь сэлгэх үед зураг эсвэл дэлгэцийн дэлгэц анивчихаас сэргийлж чадна. Мөн PAL форматтай камер ашиглахыг зөвлөж байна. OSD фонтууд дунд зэрэг, дэлгэцийн эффект сайн байна.
Q.Ямар төрлийн GPS-ийг нислэгийн удирдлагад ашиглаж болох вэ?
A. SPARROW V3 Pro-ийн дэмжлэгийн протокол нь UBLOX бөгөөд NMEA протоколыг дэмждэггүй. Тиймээс сонгохдоо анхаарлаа хандуулаарай. UBLOX-ийг дэмждэг цувралд 6, 7, 8, 9, 10-р үеүүд багтдаг.
А.Одоогийн мэдрэгчийн асуудлын талаар.
A. FC-ийн үр дүнтэй хэмжиж чадах хамгийн их гүйдэл нь 80А, харин FC-ийн тэсвэрлэх хамгийн их гүйдэл нь 120А байна. 80А-аас хэтэрсний дараа одоогийн дэлгэцийн утга үнэн зөв байхаа больсон. Үүний зэрэгцээ, FC-ийн аюулгүй байдлыг хангахын тулд хэрэглэгчдэд хүрээнээс гадуур ашиглахыг зөвлөдөггүй; Хэмжих хязгаарт их хэмжээний гүйдлийг удаан хугацаагаар ашиглах үед (жишээ ньample, 50А-аас дээш урт хугацаанд), янз бүрийн гүйдэл ба дулааны тархалтын орчны улмаас үүссэн температурын өсөлтийг мөн анхаарч үзэх хэрэгтэй. Температурын хэт их өсөлт нь гагнуур хайлж, нислэгийн аюулгүй байдалд нөлөөлж болзошгүй. Хэрэв та удаан хугацаанд их хэмжээний гүйдэлээр нисэх шаардлагатай бол эхлээд газар дээр туршихыг зөвлөж байна.
Дагалдах хэрэгслийн тодорхойлолт
Камерын утас x 2: CADDX болон бусад камерын утаснуудтай нийцдэг. Хэрэглэхийн өмнө утасны дарааллыг өөрчлөх шаардлагатай эсэхийг шалгаарай.
VTX утас x 1: PandaRC болон бусад VTX утасны дараалалтай нийцдэг. Хэрэглэхийн өмнө утасны дарааллыг өөрчлөх шаардлагатай эсэхийг шалгаарай.
Баримт бичиг / нөөц
 |
LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return, SPARROW V3 Pro, OSD Flight Controller Gyro Stabilization Returs, Controller Gyro Stabilization Returs, Gyro Stabilization Returs, Stabilization Return |