RCbro®
SPARROW V3 Pro
სახელმძღვანელო v1.2
SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return
LefeiRC www.lefeirc.com/
პასუხისმგებლობის შეზღუდვები და გაფრთხილებები
გთხოვთ, გამოიყენოთ ეს პროდუქტი ადგილობრივი კანონებითა და რეგულაციებით დაშვებულ ფარგლებში. LE FEI არ იღებს რაიმე სამართლებრივ პასუხისმგებლობას ამ პროდუქტის უკანონო გამოყენების შედეგად.
ეს პროდუქტი არის დისტანციური მართვის თვითმფრინავის მოდელი. გთხოვთ, მკაცრად დაიცვან თვითმფრინავის მოდელის პროდუქტების უსაფრთხოების საოპერაციო წესები. LE FEI არ იღებს რაიმე შესრულებას, უსაფრთხოებას ან იურიდიულ პასუხისმგებლობას, რომელიც გამოწვეულია არასწორი ექსპლუატაციისა და გამოყენების კონტროლით.
თვითმფრინავის მოდელები არ არის სათამაშოები. გთხოვთ, იფრინოთ პროფესიონალი პერსონალის ხელმძღვანელობით და დააინსტალიროთ და გამოიყენოთ ისინი ამ პროდუქტის სახელმძღვანელოს მიხედვით. LE FEI არ არის პასუხისმგებელი თვითმფრინავის მოდელის ავარიებზე, რომლებიც გამოწვეულია მომხმარებლების არასწორი ინსტალაციის, კონფიგურაციის ან ექსპლუატაციის შედეგად.
მას შემდეგ რაც გამოიყენებთ ამ პროდუქტს, ითვლება, რომ თქვენ გაიგეთ, აღიარეთ და მიიღეთ ზემოთ აღნიშნული პირობები და შინაარსი. გთხოვთ იყოთ პასუხისმგებელი საკუთარ ქცევაზე, უსაფრთხოებაზე და ყველა შედეგზე მისი გამოყენებისას.
პარამეტრი
➢ FC
ზომა: 33 * 25 * 13 მმ
წონა: 16.5 გ
➢ სიმძლავრე
შეყვანა: 2-6S (MAX 80A)
გამომავალი (PMU): 5V/4A 9.5V/2A
FC: 5V (PMU)
VTX/CAM: 9.5V (PMU)
SERVO: საბორტო 5V (PMU) ან გარე BEC
➢ RC RECEIVER
პროტოკოლი: PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
ტელემა: MAVLINK, CRSF
ინტერფეისი
➢ პორტი
| RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
| T1 | MAVLINK |
| T2 | CRSF |
| TX | GPS-RX |
| RX | GPS-TX |
| S1 | ნიორი |
| S2 | ELE |
| S3 | THR |
| S4-S8 | AUX არხი (S4 ნაგულისხმევია RUD) |
| CAM1-2 | ორმაგი კამერა |
| VTX | VTX |
| 9V5 | VTX/CAM კვების წყარო |
| BAT | ბატარეა |
| ESC | ESC |
| VX | სერვო სიმძლავრე |
| G/GND | GND |
*სამონტაჟო და გამართვისას რეკომენდებულია პროპელერის ამოღება, ყურადღება მიაქციეთ უსაფრთხოებას!
➢ სერვო სიმძლავრე
FC 5V BEC(PMU): გამოიყენეთ შედუღება სურათზე ნაჩვენები ორი პინის დასაკავშირებლად და გამორთეთ სერვოს სხვა BEC (როგორიცაა ESC-ის ჩაშენებული BEC).
გარე BEC: თუ არ დააკავშირებთ ფიგურაში ნაჩვენები ორ პინს, გარე BEC გამოიყენება ნაგულისხმევად. BEC შეიძლება დაუკავშირდეს ნებისმიერ არხს S1-S8-ს შორის.
უფრო სტაბილური და უსაფრთხო სამუშაო მოცულობის მისაღებად რეკომენდებულია მოწოდებული 3300uF/16V კონდენსატორის გამოყენება.tage PMU-სთვის. კონდენსატორი შეიძლება ჩაერთოს FC-ის ნებისმიერ თავისუფალ შემავალ ან გამომავალ სოკეტზე.
➢ დიდი დენი
როდესაც დენი დიდია, რეკომენდირებულია გაშლილი ბალიშის დამაგრება შედუღების დროს, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე!
როდესაც დენი ძალიან დიდია და ბატარეის კვების ტევადობა არასაკმარისია, ამან შეიძლება გამოიწვიოს OSD-ის ციმციმი. ამ დროს რეკომენდებულია დაბალი ESR დიდი კონდენსატორის დაკავშირება FC-სთან პარალელურად, როგორიცაა 470uf/30V (აქსესუარებში შედის); მისი გამოყენებისას ყურადღება მიაქციეთ კონდენსატორის დადებით და უარყოფით პოლუსებს. განსჯის ჩვეულებრივი გზაა ის, რომ გრძელი პინი არის დადებითი პოლუსი, ხოლო მოკლე პინი არის უარყოფითი პოლუსი, ან შეგიძლიათ შეაფასოთ დადებითი პოლუსი (+) ან უარყოფითი პოლუსი (-), რომელიც მითითებულია კონდენსატორის გარსზე,
ზოგიერთ ESC-ში ბატარეის ტtage და 5V-BEC გამომავალი მოცtage დიდ რყევებს განიცდის მაღალი დენის პირობებში, რაც გამოიწვევს გარკვეულ ჩარევას FC-ში, როგორიცაა OSD ციმციმი ან თუნდაც სენსორის ზემოქმედება, რაც გამოიწვევს დამოკიდებულების შეცდომას. დაბალი ESR დიდი
კონდენსატორი დაკავშირებულია ESC-ის გამომავალი ტერმინალის პარალელურად (რაც უფრო ახლოს არის ESC მით უკეთესი ეფექტი). თუ სივრცე საშუალებას იძლევა, კონდენსატორი შეიძლება დაერთოს პარალელურად FC-ის BAT და ESC ტერმინალებზე.
➢ დისტანციური მართვა და მიმღები
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
უბრალოდ დააკავშირეთ სიგნალი RC არხზე, FC ავტომატურად ამოიცნობს მას; არხის ნაგულისხმევი თანმიმდევრობა არის A-E-T-R, რომელიც შეიძლება შეიცვალოს T-A-E-R-ზე; ის მხარს უჭერს ორარხიან რეჟიმში გადართვას და იყოფა MAIN-SUB რეჟიმის არხებად. შეგიძლიათ დააყენოთ 5 ფრენა. რეჟიმები ამავე დროს. ძირითადი რეჟიმის არხი ნაგულისხმევია CH5, სანამ ქვერეჟიმს გამოიყენებთ, საჭიროა მხოლოდ ერთ-ერთი მთავარი რეჟიმის დაყენება .
◐ დააკალიბრეთ RC
შედით OSD მენიუში -, დააჭირეთ და გააჩერეთ ჯოხი რამდენიმე წამის განმავლობაში (ROLL მარჯვნივ) სანამ არ გამოჩნდება. კალიბრაციის დასასრულებლად სწრაფად აკრიფეთ ძირითადი რეჟიმის არხი რამდენჯერმე. თუ გამოჩნდება კალიბრაციის შემდეგ, ეს მიუთითებს, რომ კალიბრაცია ვერ მოხერხდა. დააკვირდით არის თუ არა ოფსეტი OSD-ზე გამოსახულ არხის მონაცემებში. თუ კალიბრაცია ვერ მოხერხდა და RC-ის ხელახლა დაკალიბრება შეუძლებელია, შეგიძლიათ გადააბრუნოთ როლი და პიტჩ ჯოხი MAX-ზე და შემდეგ გადატვირთოთ FC , ის ავტომატურად შევა . კალიბრაციის დასრულების შემდეგ დააჭირეთ და ხანგრძლივად დააჭირეთ ჯოხს. რამდენიმე წამის განმავლობაში (ROLL მარცხნივ) კალიბრაციის გვერდიდან გასასვლელად.
◐ RSSI
RSSI არხის არჩევა შესაძლებელია და RSSI მნიშვნელობის დიაპაზონი იგივეა, რაც სხვა არხების. ELRS-ის გამოყენებისას, თუ RC-ს არ შეუძლია დამოუკიდებელი RSSI არხის დაყენება, შეგიძლიათ დააყენოთ OSD მენიუში , რომელიც აჩვენებს LQI (ბმულის ხარისხის მითითებას).
◐ CRSF ტელემეტრია
როდესაც სიგნალის ტიპი არის ELRS, CRSF ტელემეტრია ავტომატურად ჩართულია და მომხმარებელს მხოლოდ მიმღების RX-ის დაკავშირება სჭირდება FC-ის T2 პორტთან; ტელემეტრიული ინფორმაცია მოიცავს ფრენის რეჟიმს, გრძედი და განედი, დამოკიდებულების კუთხე, სიჩქარე, სიმაღლე, მიმართულება, თანამგზავრების რაოდენობა და სხვა ინფორმაცია.
◐ რჩევები
RC-ის გამოყენებისას არ არის საჭირო შერევის რეჟიმის დაყენება, მომხმარებელს შეუძლია შეარჩიოს შესაბამისი მოდელი OSD პარამეტრების მენიუში; OSD პარამეტრების მენიუში შესვლისას არ შეზღუდოთ ჯოხების მოძრაობა.
➢ InstallDirection
| 0D | ისარი მიუთითებს თავზე |
| 90D | ისარი მარჯვნივ მიუთითებს |
| 180D | ისარი მიუთითებს უკანა მხარეს |
| 270D | ისარი მიუთითებს მარცხნივ |
| R90D | ისარი მიუთითებს თავზე, მოათავსეთ FC-ის ქვედა ნაწილი თვითმფრინავის მარჯვენა მხარეს |
| L90D | ისარი მიუთითებს თავისკენ, მოათავსეთ FC-ის ქვედა ნაწილი თვითმფრინავის მარცხენა მხარეს |
| უკან | ისარი მიუთითებს თავზე, ხოლო FC-ის ქვედა ნაწილი ზემოთ |
➢ SERVOS კავშირი
| T-კუდი | V-კუდი | WING | |
| S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
| S2 | ELE | RUD1 | AIL2 |
| S3 | ESC | ESC | ESC |
| S4 | რუდ | RUD2 | არანაირი კავშირი |
*S4 ნაგულისხმევად არის YAW(RUD) ფუნქცია და ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა ფუნქციებისთვის.
*ორმაგი ძრავის გამოყენებისას უბრალოდ აირჩიეთ ნებისმიერი არხი S4-S8-დან, რათა ხელახლა გამოიყენოთ იგი THR ფუნქციად და შემდეგ დააკავშირეთ ორი ESC მავთული S3-ს და არჩეულ არხს შესაბამისად. თუ საჭიროა დროსელის დიფერენციალური ფუნქციის გამოყენება, იხილეთ .
OSD & LED
➢ მთავარი
| 1 | ფრენის რეჟიმი | 12 | დროსელი |
| 2 | დრო | 13 | აჩქარების ჯანმრთელობა |
| 3 | ტემპერატურა | 14 | GroundSpeed |
| 4 | ძაბვა | 15 | ჰორიზონტის ხაზი |
| 5 | Cell Voltage | 16 | სიმაღლე |
| 6 | მიმდინარე | 17 | ასვლის მაჩვენებელი |
| 7 | მანძილი | 18 | მოგზაურობა |
| 8 | სახლში დაბრუნების კუთხე | 19 | ენერგიის მოხმარება |
| 9 | ფრენის მიმართულება | 20 | გრძედი და გრძედი |
| 10 | სატელიტი | 21 | სასურველი დამოკიდებულების კუთხე |
| 11 | RSSI | 22 | ფაქტობრივი დამოკიდებულების კუთხე |
*GPS ხატულა გააგრძელებს ციმციმს, როდესაც GPS არ არის დაკავშირებული ან GPS არ არის დაფიქსირებული.
*">" ნიშნავს მარჯვნივ მოხვევას, "<" ნიშნავს მარცხნივ მოხვევას და რიცხვი მის შემდეგ მიუთითებს კონკრეტულ საჭირო მოხვევის კუთხეს.
*თუ RC ხატულა ციმციმებს, ეს ნიშნავს, რომ RC უსაფრთხოა ან მიმღები გათიშულია. თუ ამ დროს GPS დაფიქსირდა, ის ავტომატურად გადადის RTH-ზე.
➢ CONTROL OSD მენიუ
| შედით მენიუში | სწრაფად აკრიფეთ მთავარი რეჟიმის არხი |
| გასვლა | AIL დატოვა |
| შედი | AIL RIGHT |
| ზევით/ქვევით | ELE ზევით/ქვევით |
*როდესაც შედით ან გამოდით , ROLL მარცხნივ ან მარჯვნივ უნდა შეჩერდეს რამდენიმე წამის განმავლობაში.
➢ პარამეტრები
| RC | RC CALI | დაკალიბრეთ RC |
| არხის ტიპი | A-E-T-R ან T-A-E-R | |
| RSSI | RSSI | |
| მთავარი არხი | CH5/CH6 | |
| ქვეარხი | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
| მთავარი რეჟიმი 1 | STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT*/SUB | |
| მთავარი რეჟიმი 2 | ||
| მთავარი რეჟიმი 3 | ||
| SUB MODE1 |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/Hover/ALT* |
|
| SUB MODE2 | ||
| SUB MODE3 | ||
| TIMEout RTH | ჩართეთ RTH დროის ამოწურვის შემდეგ (გარდა RTH და MAN) | |
| TIMEout SEC | დააყენეთ დრო (დროის ჩხირები უმოძრაოდ რჩება) | |
| კამერის არხი | ორმაგი კამერის გადართვის არხი | |
| BASE | ჩარჩო | T-TAIL, V-TAIL, WING |
| ინსტალაცია | InstallDirection | |
| ROLL GAIN | დააყენეთ მომატება, YAW მომატება მუშაობს მხოლოდ ACRO-ში. | |
| მოედანზე მოგება | ||
| იავ გეინი | ||
| LEVEL CALI | LEVEL CALI | |
| VOLTAGE CALI | მითითებული მოცულობაtagე/მიმდინარე ოფსეტური | |
| მიმდინარე CALI | ||
| კრუიზის სიჩქარე | ფრენის სიჩქარე RTH/HOVER/ALT*-ში | |
| RTH ALT | თუ მანძილი 3-ჯერ აღემატება წრის რადიუსს, ფრენის მინიმალური სიმაღლე არის . თუ ის ამ სიმაღლეზე მაღალია, ნელ-ნელა დაეშვება; სახლთან მიახლოების შემდეგ, ფრენის სიმაღლე არის | |
| SAFE ALT | ||
| ღობის რადიუსი | თუ მანძილი აღემატება ამ რადიუსს, RTH ამოქმედდება | |
| RTH რადიუსი | წრის რადიუსი | |
| BASE THR | MIN THR RTH/HOVER/ALT*-ში | |
| ACRO GAIN | სტაბილურობის მომატება ACRO-ში | |
| VEL GAIN | რაც უფრო მაღალია სიჩქარე, მით ნაკლებია საჭირო მოგება და
რაც უფრო დიდი უნდა იყოს . |
|
| THR-DIFF | დროსელის დიფერენციალური კოეფიციენტი აკონტროლებს YAW. | |
| სახელმძღვანელო | აკონტროლებს კოეფიციენტს ACRO რეჟიმში. | |
| MAX ROLL | ფრენის MAX კუთხე | |
| მაქსიმალური მოედანი | ||
| BAT-S-NUM | ბატარეის უჯრედების რაოდენობა | |
| სერვო
|
S1 DIR | სერვო მიმართულება |
| S2 DIR | ||
| S4 DIR | ||
| S5 DIR | ||
| S6 DIR | ||
| S7 DIR | ||
| S8 DIR | ||
| S4 FUNC | დააყენეთ S4-S8 მულტიპლექსის ფუნქცია, თუ დაყენებულია დროსელზე, მას ექნება დიფერენციალური ფუნქცია | |
| S5 FUNC | ||
| S6 FUNC | ||
| S7 FUNC | ||
| S8 FUNC | ||
| S1 MID | დააყენეთ სერვო ნეიტრალური პოზიცია | |
| S2 MID | ||
| S4 MID | ||
| S5 MID | ||
| S6 MID | ||
| S7 MID | ||
| S8 MID | ||
| OSD | MODE | როდესაც OSD ელემენტი დაყენებულია -ზე, სწრაფად აკრიფეთ ძირითადი რეჟიმის არხი OSD-ის პოზიციის კორექტირების გვერდზე შესასვლელად და დაარეგულირეთ OSD-ის პოზიცია რულონისა და ღეროების ჯოხებით. კორექტირების დასრულების შემდეგ, სწრაფად აკრიფეთ მთავარი რეჟიმის არხიდან გასვლა |
| დრო | ||
| VOLTAGE | ||
| მიმდინარე | ||
| დისტანცია | ||
| RTH კუთხე | ||
| სატელიტი | ||
| RSSI | ||
| THR | ||
| ALT | ||
| CLIMB RATE | ||
| მიწის სიჩქარე | ||
| ვოიაჟი | ||
| MAH | ||
| LLA | ||
| დამოკიდებულება | ||
| ჰორიზონტი | ||
| FLY DIR | ||
| ალტ სკალა | ||
| სიჩქარის მასშტაბი | ||
| ერთუჯრედიანი | ||
| ტემპერატურა | ||
| ACCEL HEALTH | ||
| სასურველი-ATT | ||
| სასურველი-ALT | ||
| OSD | ჩართეთ OSD საერთო ეკრანი | |
| HOS | დააყენეთ OSD ოფსეტი | |
| VOS | ||
| სისტემა | ტელემეტრია | MAVLINK ბაუდი |
| GPS გადატვირთვა | GPS გადატვირთვა | |
| GPS CFG | უნდა დააკონფიგურიროთ თუ არა GPS ჩართვის შემდეგ. კონფიგურაციის შეუსრულებლობამ შეიძლება შეამციროს ინიციალიზაციის დრო | |
| FC RESET | ნაგულისხმევი პარამეტრების აღდგენა | |
| FLY რეზიუმე | ფრენის მონაცემების შეჯამება | |
| შემაჯამებელი გადატვირთვა | ფრენის მონაცემების შეჯამების გადატვირთვა | |
| FC DATA | სენსორის მონაცემთა ჩვენება | |
| ენა | ჩინური ან ინგლისური. |
*სერვო ფუნქციის დაყენებისას RC6-12 ნიშნავს RC 6-12-ე არხს.
* მუშაობს მხოლოდ ღობის რეჟიმში, სხვა რეჟიმებს არ აქვთ ღობის ფუნქცია.
*-ის შეცვლის შემდეგ, თქვენ უნდა გადატვირთოთ FC.
➢ ფრენის შეჯამება
დაშვების შემდეგ, OSD აჩვენებს შეჯამებას ფრენის შესახებ ინფორმაციის შესახებ.
გასასვლელად სწრაფად აკრიფეთ მთავარი რეჟიმის არხი.
➢ LED
| მწვანე | სწრაფი ფლეშ | RTH/ALTHOLD/Fence/Hover/ALT* |
| ფლეში | MANUL/ACRO | |
| On | STAB | |
| წითელი | ფლეში | GPS NoFix |
| On | GPS დაფიქსირდა | |
| გამორთულია | არა GPS |
➢ GPS
FC მხარს უჭერს UBLOX პროტოკოლს, მაგრამ არ უჭერს მხარს NMEA-ს. ჩართვის შემდეგ, FC ავტომატურად დააკონფიგურირებს GPS-ს. თუ FC ვერ ცნობს GPS გრძედსა და გრძედს, შეგიძლიათ გადატვირთოთ GPS პარამეტრის მეშვეობით.
ფრენის რეჟიმი
➢ როგორ
| კაცი | თვითმფრინავს პირდაპირ აკონტროლებს RC. |
| STAB | აკონტროლეთ თვითმფრინავის კუთხე და ავტომატური დონე, როდესაც არ არის RC შეყვანა. |
| ACRO | გირო რეჟიმი, ჩაკეტეთ მიმდინარე კუთხე, როდესაც არ არის RC შეყვანა. |
| ALT | შეინარჩუნეთ მიმდინარე სიმაღლე, როდესაც არ არის ELE შეყვანა. |
| ღობე | სახლის ავტომატური დაბრუნება, როდესაც გალავნის რადიუსს არ აშორებთ. |
| RTH | ავტომატური დაბრუნება სახლში. |
| HOVER | გადაიტანეთ მაუსი მიმდინარე პოზიციაზე. |
| ALT* | ჩაკეტეთ ფრენის მიმართულება და შეინარჩუნეთ სიმაღლე. |
* FENCE/RTH/HOVER/ALT* შეიძლება გამოყენებულ იქნას მხოლოდ მაშინ, როცა GPS დაფიქსირდა, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის გახდება ALT.
➢ SUB რეჟიმის დაყენება
ფრენის კონტროლერი მხარს უჭერს მთავარ ქვერეჟიმს არხის დაყენებას და შესაძლებელია ერთდროულად ფრენის 5 რეჟიმის დაყენება. დაყენების მეთოდი შემდეგია:
ნაბიჯი 1: აირჩიეთ შესაბამისი ძირითადი ქვე რეჟიმის არხი. რეკომენდირებულია გამოიყენოთ 3pos გადამრთველი;
ნაბიჯი 2: აირჩიეთ ნებისმიერი პოზიცია და დააყენეთ ის ;
ნაბიჯი 3: დააყენეთ თქვენთვის საჭირო რეჟიმზე;
ნაბიჯი 4: შეცვალეთ ძირითადი-ქვერეჟიმების არხი, რათა დააკვირდეთ არის თუ არა რეჟიმის შეცვლა სწორი.
➢ დამხმარე აფრენა
ALT/FENCE/ALT*: დააწექით დროსელს საკმარის სიმძლავრემდე, აფრენის შემდეგ (გადააგდეთ), თვითმფრინავი ავტომატურად ავა 20 მ-მდე. RTH რეჟიმი: დააწექით დროსელს საკმარის სიმძლავრემდე, შეანჯღრიეთ თვითმფრინავი ან იმოძრავეთ, შემდეგ ძრავა ნელა ამუშავებს და შემდეგ აფრინდით მას შემდეგ, რაც სიმძლავრე საკმარისი იქნება (გადააგდეთ), თვითმფრინავი ავტომატურად ადის და ტრიალებს HOME-ზე.
➢ დროსელის კონტროლი
MAN/STAB/ACRO/ALT: დროსელს პირდაპირ აკონტროლებს RC.
ღობე: RTH-ის გაშვებამდე დროსელს აკონტროლებს RC, გაშვების შემდეგ იგი განისაზღვრება RTH-ით.
RTH/HOVER: დროსელს აკონტროლებს RC დამხმარე აფრენის დროს, წრიულ მდგომარეობაში შესვლის შემდეგ, დროსელს აკონტროლებს FC, ის ავტომატურად არეგულირებს დროსელს თქვენს მიერ დაყენებული კრუიზის სიჩქარის მიხედვით, შეგიძლიათ ხელით აწიოთ დროსელს ზემოთ (მიღმა დროსელი გამოთვლილია FC-ის მიერ) საკრუიზო სიჩქარის გასაზრდელად, მაგრამ თქვენ არ შეგიძლიათ მისი დაწევა.
ALT*: დროსელს აკონტროლებს RC დამხმარე აფრენისას. ავტომატური ასვლის შემდეგ 20 მ-მდე, დროსელი ავტომატურად კონტროლდება საკრუიზო სიჩქარის მიხედვით. როდესაც დროსელის ჯოხი ნეიტრალურ პოზიციაზეა, ფრენა შენარჩუნებულია საკრუიზო სიჩქარით. საკრუიზო სიჩქარის გასაზრდელად დააწექით დროსელს ზევით, ხოლო საკრუიზო სიჩქარის შესამცირებლად ჩამოწიეთ დროსელი; როდესაც როლი ან ჯოხი მოძრაობს, დროსელი ხელით კონტროლდება.
➢ დროსელის დიფერენციალი
S4-S8-ის ნებისმიერი პორტი დაყენებულია throttle-ზე და არ არის ნული, მაშინ თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ორი ძრავის დიფერენციალური ბრუნვა YAW არხით. აუცილებელია ყურადღება მიაქციოთ, სწორია თუ არა ორი ძრავის სიჩქარის ცვლილების მიმართულება, თუ ეს არ არის სწორი, უბრალოდ შეცვალეთ ESC სიგნალის ორი მავთული.
წინასწარი გაფრენის შემოწმება
➢ უკუკავშირის მიმართულება
* თუ გამოხმაურების მიმართულება არ არის სწორი, შეგიძლიათ შეცვალოთ არხი OSD-ში.
* ჯერ უნდა იყოს მითითებული უკუკავშირის მიმართულება, შემდეგ RC კონტროლის მიმართულება.
➢ RC მართვის მიმართულება
*თუ მართვის მიმართულება არ არის სწორი, შეგიძლიათ დააყენოთ არხის გამომავალი საპირისპირო რგოლში.
* უკუკავშირის მიმართულების დაყენების შემდეგ, კონტროლის მიმართულება შეიძლება შეიცვალოს მხოლოდ RC-ში.
➢ FailSafe
როდესაც RC, რომელიც გამოსცემს PPM/IBUS/CRSF არის უვნებელი, ჩვეულებრივ არის სამი მდგომარეობა, რომელიც შეიძლება დაყენდეს. ესენია: cut (გამომავალი არ არის), pos hold (გააჩერე გამომავალი ბოლო მომენტში failsafe-მდე), Custom (მომხმარებელი აყენებს გამომავალს, როდესაც ის უსაფრთხოა), რა თქმა უნდა, განსხვავებული RC განსხვავებული იქნება.
ჭრის რეჟიმი: FC-ს შეუძლია ავტომატური ამოცნობა, როგორც უსაფრთხოდ და გადაერთოს RTH-ზე;
Pos hold: ეს რეჟიმი არ არის რეკომენდებული.
მორგებული რეჟიმი: მომხმარებელი აყენებს თითოეული არხის გამომავალ მონაცემებს, როდესაც RC არ არის უსაფრთხო, რათა დარწმუნდეს, რომ რეჟიმის არხის გამომავალმა (CH5/CH6) შეიძლება გადაიყვანოს FC გადართვა RTH-ზე, როდესაც RC დაცულია. ამიტომ, RTH უნდა იყოს ჩართული OSD-ში დაყენებულ სამ რეჟიმში.
PPM/IBUS/CRSF: რეკომენდებულია ჭრის რეჟიმის ან მორგებული რეჟიმის გამოყენება.
SBUS: FC-ს შეუძლია ავტომატური ამოცნობა, როგორც უსაფრთხოდ და გადაერთოს RTH-ზე.
* თუ იყენებთ მორგებულ რეჟიმს, ოპერაციის გამარტივების მიზნით, დააყენეთ რეჟიმის არხი RC-ში, რათა გამოიტანოს თვითნებური მნიშვნელობა და შემდეგ დააკვირდით, რომელ რეჟიმზე გადართავს FC-ს უშიშრად და შემდეგ შეცვალეთ რეჟიმი RTH-ზე OSD-ში. მაგampმას შემდეგ, რაც RC ჩავარდნილი იქნება, ფრენის რეჟიმი ავტომატურად გადადის A-ზე, შემდეგ უბრალოდ დააყენეთ A-ს პოზიცია RTH-ზე OSD-ში.
➢ FC ინსტალაცია
- FC ინსტალაციის დასრულების შემდეგ, თქვენ უნდა დააყენოთ სწორი ინსტალაციის მიმართულება OSD მენიუში. ინსტალაციის მიმართულების არჩევისთვის იხილეთ ;
- ინსტალაციისას შეეცადეთ დარწმუნდეთ, რომ მიმართულება ზუსტია. მაგampთვითმფრინავის სათავეზე მითითებისას შეეცადეთ დარწმუნდეთ, რომ FC პარალელურად იყოს თვითმფრინავის სათავე მიმართულებასთან და არ იყოს აშკარა ჩართული კუთხე, წინააღმდეგ შემთხვევაში ფრენის დამოკიდებულება იმოქმედებს;
- FC-ის დაყენებისას შეეცადეთ მოათავსოთ იგი სიმძიმის ცენტრში და მოერიდეთ ძრავასთან ძალიან ახლოს განთავსებას, რათა თავიდან აიცილოთ ვიბრაცია, რომელიც გავლენას ახდენს ფრენის მდგომარეობაზე.
➢ LEVEL CALI
კალიბრაციის მეთოდი: მოათავსეთ FC ჰორიზონტალურად და უძრავად, შემდეგ დაიწყეთ კალიბრაცია და დაელოდეთ კალიბრაციის დასრულებას; FC-ის სალონში კალიბრაციის მიზნით მოთავსებისას დარწმუნდით, რომ FC მოთავსებულია სალონში ჰორიზონტალურად და ამავე დროს განათავსეთ თვითმფრინავი ჰორიზონტალურად და უძრავად და შემდეგ დაიწყეთ კალიბრაცია.
როდესაც საჭიროა კალიბრაცია: რეკომენდირებულია დონის კალიბრაციის ჩატარება FC-ის პირველად გამოყენებისას; ინსტალაციის მიმართულების შეცვლის შემდეგ აუცილებელია დონის დაკალიბრების ხელახლა შესრულება; რეკომენდირებულია დონის კალიბრაციის ჩატარება მას შემდეგ, რაც ის დიდი ხნის განმავლობაში არ არის გამოყენებული.
კალიბრაციის სიფრთხილის ზომები: შეეცადეთ შეინარჩუნოთ ის ჰორიზონტალურად დაკალიბრებისას, დაუშვით ძალიან მცირე კუთხის სხვაობა, რაც გავლენას არ მოახდენს კალიბრაციასა და ფრენაზე; თქვენ უნდა დარჩეთ უძრავად კალიბრაციის დროს და არ შეანჯღრიოთ FC.
➢ შეიარაღებული
GPS არ არის: FC-ის ინიციალიზაციის შემდეგ, ის ავტომატურად იქნება შეიარაღებული და ძრავის ჩართვა შესაძლებელია ყველა რეჟიმში ამ დროს.
GPS-ით: GPS-ის დაფიქსირების შემდეგ, გარდა RTH-ისა და HOVER-ისა, ძრავის ჩართვა შესაძლებელია სურვილისამებრ, მაგრამ დაფიქსირებამდე მხოლოდ MAN-ს შეუძლია ძრავის გაშვება.
➢ დაკალიბრება ESC
ნაბიჯი 1: გადართეთ MAN რეჟიმზე, დააწექით დროსელის არხი მაქსიმუმამდე;
ნაბიჯი 2: ჩართვა, OSD მოთხოვნა (უფრო გრძელი ლოდინის დრო, ვიდრე პირდაპირ დაკავშირებული მიმღები).
ნაბიჯი 3: ESC სიგნალის შემდეგ, დააყენეთ დროსელის არხი ნულამდე.
* თუ ეს ორმაგი ძრავაა, შეგიძლიათ დაკალიბროთ ორი ESC ცალ-ცალკე!
FAQ
Q. მნიშვნელოვანი კითხვა! ! !
A. Failsafe ძალიან მნიშვნელოვანია და უნდა დაყენდეს! რეკომენდირებულია DVR-ის ჩაწერა პირველად გამოყენებისას!
Q. საჭის ზედაპირის პასუხი ძალიან მცირეა STAB-ში ან სხვა რეჟიმებში.
ა. ფრენის ნორმალურ პირობებში, თქვენ შეგიძლიათ გაზარდოთ მომატება სათანადოდ და საკონტროლო ზედაპირის რეაქცია გაიზრდება.
Q. RC ვერ აკონტროლებს სერვოებს RTH-სა და HOVER-ში.
ა ეს ნორმალური მოვლენაა. RTH-სა და HOVER-ში სერვო ავტომატურად კონტროლდება ფრენის კონტროლერის მიერ!
Q. არის თუ არა დროსელის გამომავალი RTH და HOVER ფრენის დროს?
A. რეკომენდებულია ნორმალურად ფრენა 6 წამზე მეტი ხნის განმავლობაში RTH ან HOVER-ზე გადასვლამდე. ამ დროს დროსელს ავტომატურად აკონტროლებს ფრენის კონტროლერი. თუ სხვა რეჟიმებში აფრენის შემდეგ გადაერთვებით დაბრუნების რეჟიმზე, რეკომენდებულია დროსელის ხელით მიტანა საკმარისი სიმძლავრის წერტილამდე.
Q. დროსელის პრობლემა RTH-ში და HOVER-ში.
A. თუ დამხმარე აფრენა არ განხორციელდა, დროსელის დაჭერისას პასუხი არ იქნება; დამხმარე აფრენის დროს, თვითმფრინავის შერყევის ან გაშვების პირობების დაკმაყოფილების შემდეგ, დროსელი იწყებს ნელ-ნელა მატებას დროსელის ჯოხის პოზიციამდე (შესაბამისად, დროსელის საკმარის სიმძლავრეზე დაყენება საწყის ეტაპზე) დაწყების შემდეგ. გადასატანად, დროსელი ავტომატურად გაკონტროლდება კრუიზის სიჩქარის მიხედვით. ამ დროს მომხმარებელს შეუძლია დროსელის ზევით აწევა, მაგრამ დაწევა არ შეუძლია. ანუ, ფრენის კონტროლერი ითვლის დროსელის მნიშვნელობას, რომელიც აკმაყოფილებს მიმდინარე საკრუიზო სიჩქარეს და შემდეგ ადარებს მას მიმდინარე ფაქტობრივ დროსელის ჯოხს. ფაქტობრივი გამომავალი მნიშვნელობა ორიდან უფრო დიდია.
Q. საკრუიზო სიჩქარის დაყენების შესახებ.
A. არ დააყენოთ საკრუიზო სიჩქარე ძალიან დაბალზე, რადგან ამან შეიძლება გამოიწვიოს გაჩერება. მის დაყენებამდე რეკომენდებულია მწარმოებლის მიერ მიცემული საკრუიზო სიჩქარის მითითება. თუ გრძნობთ, რომ საკრუიზო სიჩქარე ძალიან დაბალია და ფრენა საშიშია, შეგიძლიათ ხელით აწიოთ დროსელი!
Q. ფრენის მაკონტროლებელი მხარს უჭერს მოწყობილობებს, როგორიცაა FM30 და HM30?
ა მხარდაჭერა. ფრენის კონტროლერს შეუძლია გამოსცეს MAVLINK ორი ბაუდის სიხშირით 57600 და 115200. მომხმარებელს შეუძლია დაუკავშიროს ფრენის კონტროლერის T1 პორტი მონაცემთა გადაცემის მოწყობილობის RX-ს და შემდეგ შეარჩიოს შესაბამისი ბაუდის სიხშირე .
Q. რატომ აგრძელებს ძრავის სიგნალს?
ა.&
Q.RTH ან FENCE ან HOVER ან ALT* რეჟიმი ხდება ALT.
A.RTH /FENCE /HOVER/ALT* შეიძლება გამოყენებულ იქნას მხოლოდ მაშინ, როდესაც GPS დაფიქსირდა, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის გახდება ALT.
Q.RSSI არასწორია.
ა. შეამოწმეთ რომელი არხია RSSI დაყენებული RC-ში და შემდეგ შეცვალეთ ფრენის კონტროლერი შესაბამის არხზე; RSSI დამოუკიდებელი გაყვანილობის მქონე არ არის მხარდაჭერილი; ELRS-ის გამოყენებისას, თუ RC-ს არ შეუძლია დამოუკიდებელ RSSI არხის დაყენება, შეგიძლიათ OSD მენიუში დააყენოთ , რომელიც აჩვენებს LQI (ბმულის ხარისხის მითითებას).
Q. რატომ არ შეუძლია SBUS ავტომატურად ამოიცნობს შეფერხებას?
A. იმის გამო, რომ ზოგიერთი მიმღები არ არის სტანდარტული SBUS, ფრენის კონტროლერმა შეიძლება ვერ შეძლოს ავტომატურად ამოცნობა გაუმართავი. ამ შემთხვევაში, მომხმარებელმა ხელით უნდა დააყენოს failsafe. Გთხოვთ მიმართეთ .
Q. ALT* ვერ შეინარჩუნებს მიმართულებას.
ა. შეამოწმეთ არის თუ არა ROLL და PITCH ჯოხები ცენტრში.
Q. დროსელი უეცრად იცვლება ALT*-ში ჯოხებით მუშაობისას.
A. როდესაც როლი ან ჯოხი მოძრაობს, დროსელი ხელით კონტროლდება; მას შემდეგ, რაც ჯოხი ცენტრში დაბრუნდება, დროსელის გამომავალი ავტომატურად აკონტროლებს ფრენის კონტროლერს კრუიზის სიჩქარის მიხედვით. ამიტომ, თუ არის დიდი განსხვავება მექანიკურ დროსელსა და ფრენის კონტროლის მიერ გამოთვლილ რეალურ დროსელს შორის, როდესაც ჯოხი მოძრაობს, ეს გამოიწვევს დროსელის უეცარ ცვლილებას.
Q. ორარხიანი კამერის შესახებ.
A. მხოლოდ ერთი კამერის გამოყენებისას CAM1 არხი ჩართულია ნაგულისხმევად. თუ კამერა დაკავშირებულია CAM2-თან, გამოსახულების გამომავალი არ იქნება, მაგრამ იქნება OSD. ორმაგი კამერის გამოყენებისას საჭიროა მხოლოდ დააყენოთ , შეგიძლიათ ეკრანის გადართვა შესაბამისი არხით; ორმაგი კამერის გამოყენებისას რეკომენდებულია ორივე კამერა იყოს PAL ან NTSC ფორმატში. ეს თავიდან აიცილებს გამოსახულების ან OSD ციმციმებს გადართვისას. ასევე რეკომენდებულია PAL ფორმატის კამერების გამოყენება. OSD შრიფტები ზომიერია და ჩვენების ეფექტი კარგია.
Q. რა ტიპის GPS შეიძლება გამოყენებულ იქნას ფრენის კონტროლერისთვის?
A. SPARROW V3 Pro მხარდაჭერის პროტოკოლი არის UBLOX და არ უჭერს მხარს NMEA პროტოკოლს. ამიტომ, არჩევისას ყურადღება მიაქციეთ. სერიები, რომლებიც მხარს უჭერენ UBLOX-ს, მოიცავს მე-6, მე-7, მე-8, მე-9 და მე-10 თაობას.
პ. სენსორის მიმდინარე პრობლემასთან დაკავშირებით.
ა. მაქსიმალური დენი, რომელსაც FC ეფექტურად ზომავს, არის 80A, ხოლო მაქსიმალური დენი, რომელსაც FC უძლებს არის 120A. 80A-ზე გადაჭარბების შემდეგ, ჩვენების მიმდინარე მნიშვნელობა აღარ არის ზუსტი. ამავდროულად, FC-ის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, მომხმარებლებისთვის არ არის რეკომენდებული მისი გამოყენება დიაპაზონის მიღმა; დიდი დენის გამოყენებისას საზომი დიაპაზონში დიდი ხნის განმავლობაში (მაგampდიდი ხნის განმავლობაში 50A-ზე მეტი), ასევე გასათვალისწინებელია ტემპერატურის მატება, რომელიც გამოწვეულია სხვადასხვა დენის და სითბოს გაფრქვევის გარემოებით. ტემპერატურის გადაჭარბებულმა მატებამ შეიძლება გამოიწვიოს შედუღების დნობა და გავლენა მოახდინოს ფრენის უსაფრთხოებაზე. თუ დიდი დინით ფრენა გჭირდებათ დიდი ხნის განმავლობაში, რეკომენდებულია ჯერ ადგილზე ტესტირება.
აქსესუარების აღწერა
კამერის მავთული x 2: თავსებადია CADDX-თან და კამერის სხვა მავთულხლართებთან. გამოყენებამდე აუცილებლად შეამოწმეთ საჭიროა თუ არა მავთულის თანმიმდევრობის შეცვლა.
VTX მავთული x 1: თავსებადია PandaRC-თან და სხვა VTX მავთულის თანმიმდევრობებთან. გამოყენებამდე აუცილებლად შეამოწმეთ საჭიროა თუ არა მავთულის თანმიმდევრობის შეცვლა.
დოკუმენტები / რესურსები
 |
LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return, SPARROW V3 Pro, OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return, Controller Gyro Stabilization Return, Gyro Stabilization Return, Stabilization Return |