RCbro®
SPARROW V3 Pro
म्यानुअल v1.2
SPARROW V3 Pro OSD उडान नियन्त्रक Gyro स्थिरीकरण फिर्ता
LefeiRC www.lefeirc.com/
अस्वीकरण र चेतावनीहरू
कृपया स्थानीय कानून र नियमहरू द्वारा अनुमति दिइएको दायरा भित्र यो उत्पादन प्रयोग गर्नुहोस्। LE FEI ले यस उत्पादनको कुनै पनि गैरकानूनी प्रयोगको परिणामस्वरूप कुनै पनि कानूनी दायित्व ग्रहण गर्दैन।
यो उत्पादन रिमोट कन्ट्रोल विमान मोडेल हो। कृपया मोडेल विमान उत्पादनहरूको सुरक्षा सञ्चालन नियमहरूको कडाईका साथ पालना गर्नुहोस्। LE FEI ले अनुचित सञ्चालन र प्रयोग नियन्त्रणको कारणले गर्दा कुनै पनि कार्यसम्पादन, सुरक्षा वा कानूनी दायित्व मान्दैन।
विमान मोडेलहरू खेलौना होइनन्। कृपया व्यावसायिक कर्मचारीहरूको मार्गदर्शनमा उडान गर्नुहोस् र यो उत्पादन पुस्तिका अनुसार स्थापना गर्नुहोस् र प्रयोग गर्नुहोस्। LE FEI अनुचित स्थापना, कन्फिगरेसन, वा प्रयोगकर्ताहरू द्वारा सञ्चालनको कारणले गर्दा विमान मोडेल दुर्घटनाहरूको लागि जिम्मेवार छैन।
एकचोटि तपाईंले यो उत्पादन प्रयोग गर्नुभयो, तपाईंले माथिका सर्तहरू र सामग्रीहरू बुझ्नुभएको, पहिचान र स्वीकार गरेको मानिन्छ। कृपया यसलाई प्रयोग गर्दा तपाईंको आफ्नै व्यवहार, सुरक्षा र सबै परिणामहरूको लागि जिम्मेवार हुनुहोस्।
प्यारामिटर
➢ FC
आकार: 33० * २25० * 13 XNUMX० मिमी
वजन: 16.5 ग्राम
➢ शक्ति
इनपुट: 2-6S (MAX 80A)
आउटपुट(PMU): 5V/4A 9.5V/2A
FC: 5V (PMU)
VTX/CAM: 9.5V(PMU)
सर्भो: अनबोर्ड 5V (PMU) वा बाह्य BEC
➢ आरसी रिसिभर
प्रोटोकल: PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
टेलिम: MAVLINK, CRSF
इन्टरफेस
➢ पोर्ट
| RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
| T1 | MAVLINK |
| T2 | CRSF |
| TX | GPS-RX |
| RX | GPS-TX |
| S1 | एआईएल |
| S2 | ELE |
| S3 | THR |
| S4-S8 | AUX च्यानल (S4 पूर्वनिर्धारित RUD मा) |
| CAM1-2 | डुअल क्यामेरा |
| VTX | VTX |
| 9V5 | VTX/CAM बिजुली आपूर्ति |
| BAT | ब्याट्री |
| ESC | ESC |
| VX | सर्वो शक्ति |
| G/GND | GND |
* स्थापना र डिबगिङको समयमा प्रोपेलर हटाउन सिफारिस गरिन्छ, सुरक्षामा ध्यान दिनुहोस्!
➢ सर्वो पावर
FC 5V BEC(PMU): तस्विरमा देखाइएको दुई पिनहरू जडान गर्न सोल्डर प्रयोग गर्नुहोस्, र सर्वोको अन्य BEC विच्छेद गर्नुहोस् (जस्तै ESC को निर्मित BEC)।
बाह्य BEC: यदि तपाईंले चित्रमा देखाइएको दुई पिनहरू जडान गर्नुहुन्न भने, बाह्य BEC पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिन्छ। BEC S1-S8 बीचको कुनै पनि च्यानलमा जडान गर्न सकिन्छ।
थप स्थिर र सुरक्षित कार्य भोल्युम प्राप्त गर्न आपूर्ति गरिएको 3300uF/16V क्यापेसिटर प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ।tagई PMU को लागी। क्यापेसिटर FC को कुनै पनि नि: शुल्क इनपुट वा आउटपुट सकेटहरूमा प्लग गर्न सकिन्छ।
➢ ठूलो प्रवाह
जब वर्तमान ठूलो हुन्छ, तलको चित्रमा देखाइए अनुसार, सोल्डरिङको समयमा खुला प्याडलाई टिन गर्न सिफारिस गरिन्छ!
जब वर्तमान धेरै ठूलो छ र ब्याट्री पावर आपूर्ति क्षमता अपर्याप्त छ, यसले OSD लाई झिलिमिली हुन सक्छ। यस समयमा, FC सँग समानान्तरमा कम ESR ठूलो क्यापेसिटर जडान गर्न सिफारिस गरिन्छ, जस्तै 470uf/30V (उपसाधनहरूमा समावेश); यसलाई प्रयोग गर्दा क्यापेसिटरको सकारात्मक र नकारात्मक ध्रुवहरूमा ध्यान दिनुहोस्। न्याय गर्ने सामान्य तरिका यो हो कि लामो पिन सकारात्मक पोल हो र छोटो पिन नकारात्मक पोल हो, वा तपाइँ क्यापेसिटर शेलमा चिन्ह लगाइएको सकारात्मक पोल (+) वा नकारात्मक पोल (-) द्वारा न्याय गर्न सक्नुहुन्छ,
केहि ESC मा, ब्याट्री भोल्युमtage र 5V-BEC आउटपुट भोल्युमtage उच्च वर्तमान परिस्थितिहरूमा धेरै उतार-चढ़ाव हुन्छ, जसले FC लाई निश्चित हस्तक्षेप गर्दछ, जस्तै OSD फ्लिकरिङ वा सेन्सर पनि प्रभावित हुन्छ, जसले गर्दा मनोवृत्ति त्रुटि हुन्छ। कम ESR ठूलो
क्यापेसिटर ESC को आउटपुट टर्मिनलसँग समानान्तरमा जोडिएको छ (ईएससी जति नजिक छ, प्रभाव राम्रो हुन्छ)। यदि स्पेसले अनुमति दिन्छ भने, क्यापेसिटरलाई FC को BAT र ESC टर्मिनलहरूमा समानान्तरमा जडान गर्न सकिन्छ।
➢ रिमोट कन्ट्रोल र रिसिभर
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
सिग्नललाई RC च्यानलमा जडान गर्नुहोस्, FC ले यसलाई स्वचालित रूपमा पहिचान गर्नेछ; पूर्वनिर्धारित च्यानल अनुक्रम AETR हो, जसलाई TAER मा परिमार्जन गर्न सकिन्छ; यसले डुअल च्यानल मोड स्विचिङलाई समर्थन गर्दछ र MAIN-SUB मोड च्यानलहरूमा विभाजन गरिएको छ। तपाईंले 5 उडान सेट गर्न सक्नुहुन्छ। एकै समयमा मोडहरू। मुख्य मोड च्यानल CH5 मा पूर्वनिर्धारित छ, उप मोड प्रयोग गर्नु अघि, तपाईंले मुख्य मोडहरू मध्ये एउटा मात्र सेट गर्न आवश्यक छ ।
◐ RC क्यालिब्रेट गर्नुहोस्
OSD मेनु - प्रविष्ट गर्नुहोस्, देखा नपरेसम्म स्टिकलाई केही सेकेन्ड (दायाँतिर ROLL) थिच्नुहोस्। क्यालिब्रेसन पूरा गर्न मुख्य मोड च्यानल धेरै पटक द्रुत रूपमा डायल गर्नुहोस्। यदि क्यालिब्रेसन पछि प्रदर्शित हुन्छ, यसले क्यालिब्रेसन असफल भएको संकेत गर्छ। OSD मा प्रदर्शित च्यानल डाटामा अफसेट छ कि छैन अवलोकन गर्नुहोस्। यदि क्यालिब्रेसन असफल भयो र RC लाई फेरि क्यालिब्रेट गर्न सकिँदैन भने, तपाईंले रोल र पिच स्टिकलाई MAX मा घुमाउन सक्नुहुन्छ, र त्यसपछि FC पुन: सुरु गर्नुहोस्, यसले स्वचालित रूपमा मा प्रवेश गर्नेछ। क्यालिब्रेसन पूरा भएपछि, स्टिक थिच्नुहोस् र होल्ड गर्नुहोस्। क्यालिब्रेसन पृष्ठबाट बाहिर निस्कन केही सेकेन्डका लागि (बायाँ तिर रोल गर्नुहोस्)।
◐ RSSI
RSSI च्यानल चयन गर्न सकिन्छ, र RSSI मानको दायरा अन्य च्यानलहरूको जस्तै हो। ELRS प्रयोग गर्दा, यदि RC ले स्वतन्त्र RSSI च्यानल सेट गर्न सक्दैन भने, तपाइँ सेट गर्न सक्नुहुन्छ OSD मेनु मा , जसले LQI (Link Quality Indication) देखाउनेछ।
◐ CRSF टेलिमेट्री
जब सिग्नल प्रकार ELRS हुन्छ, CRSF टेलिमेट्री स्वचालित रूपमा सक्रिय हुन्छ, र प्रयोगकर्ताले मात्र रिसीभरको RX लाई FC को T2 पोर्टमा जडान गर्न आवश्यक हुन्छ; टेलिमेट्री जानकारीले उडान मोड, अक्षांश र देशान्तर, मनोवृत्ति कोण, गति, उचाइ, शीर्षक, उपग्रहहरूको संख्या र अन्य जानकारी समावेश गर्दछ।
◐ सुझावहरू
आरसी प्रयोग गर्दा, मिक्सिङ मोड सेट गर्न आवश्यक छैन, प्रयोगकर्ताले OSD सेटिङ मेनुमा उपयुक्त मोडेल चयन गर्न सक्नुहुन्छ; OSD सेटिङ मेनुमा प्रवेश गर्दा, स्टिकको यात्रा सीमित नगर्नुहोस्।
➢ स्थापना दिशा
| 0D | तीरले टाउकोमा देखाउँछ |
| 90D | तीर दायाँ तिर अंक |
| 180D | तीरले पछाडिको भागलाई संकेत गर्छ |
| 270D | बायाँ तिर तीर अंक |
| R90D | टाउकोमा तीर बिन्दुहरू, विमानको दायाँ छेउमा FC को तल राख्नुहोस् |
| L90D | टाउकोमा तीर बिन्दुहरू, विमानको बायाँ छेउमा FC को तल राख्नुहोस् |
| पछाडि | एरोले टाउकोमा देखाउँछ, र FC को तल अंक माथि |
➢ सर्भोस जडान
| T-tail | V-tail | WING | |
| S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
| S2 | ELE | RUD1 ले | AIL2 |
| S3 | ESC | ESC | ESC |
| S4 | RUD | RUD2 ले | कुनै जडान छैन |
*S4 पूर्वनिर्धारित YAW(RUD) प्रकार्यमा, र अन्य प्रकार्यहरूको लागि पनि पुन: प्रयोग गर्न सकिन्छ।
*डुअल मोटरहरू प्रयोग गर्दा, THR प्रकार्यको रूपमा पुन: प्रयोग गर्न S4-S8 बाट कुनै पनि च्यानल चयन गर्नुहोस्, र त्यसपछि क्रमशः S3 र चयन गरिएको च्यानलमा दुई ESC तारहरू जडान गर्नुहोस्। यदि तपाइँ थ्रोटल भिन्नता प्रकार्य प्रयोग गर्न आवश्यक छ भने, सन्दर्भ गर्नुहोस् ।
ओएसडी र एलईडी
➢ मुख्य
| 1 | उडान मोड | 12 | थ्रोटल |
| 2 | समय | 13 | प्रवेग स्वास्थ्य |
| 3 | तापक्रम | 14 | ग्राउन्डस्पीड |
| 4 | भोल्टेज | 15 | क्षितिज रेखा |
| 5 | सेल भोल्युमtage | 16 | उचाइ |
| 6 | वर्तमान | 17 | चढाई दर |
| 7 | दूरी | 18 | यात्रा |
| 8 | घर फर्कनुहोस् कोण | 19 | पावर खपत |
| 9 | उडान दिशा | 20 | अक्षांश र देशान्तर |
| 10 | उपग्रह | 21 | वांछित मनोवृत्ति कोण |
| 11 | RSSI | 22 | वास्तविक मनोवृत्ति कोण |
* GPS जडान नभएको वा GPS फिक्स नभएको बेला GPS आइकन फ्ल्यास हुन जारी रहनेछ।
*'>' भनेको दायाँ घुम्नु हो, '<' को अर्थ बायाँ घुम्नु हो, र त्यसपछिको संख्याले निर्दिष्ट आवश्यक घुमाउने कोणलाई जनाउँछ।
*यदि RC आइकन फ्ल्यास, यसको मतलब RC असफल सुरक्षित छ वा रिसीभर विच्छेद भएको छ। यदि GPS यस समयमा फिक्स गरिएको छ भने, यो स्वतः RTH मा स्विच हुनेछ।
➢ नियन्त्रण ओएसडी मेनु
| मेनु प्रविष्ट गर्नुहोस् | द्रुत रूपमा मुख्य मोड च्यानल डायल गर्नुहोस् |
| बाहिर निस्कनुहोस् | AIL बायाँ |
| प्रविष्ट गर्नुहोस् | AIL Right |
| माथि / तल | ELE माथि / तल |
* प्रवेश गर्दा वा बाहिर निस्कँदा, केही सेकेन्डका लागि बाँया वा दायाँ रोल गर्न आवश्यक छ।
➢ प्यारामिटरहरू
| RC | RC CALI | RC क्यालिब्रेट गर्नुहोस् |
| च्यानल प्रकार | AETR वा TAER | |
| RSSI | RSSI | |
| मुख्य च्यानल | CH5/CH6 | |
| SUB च्यानल | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
| मुख्य मोड १ | STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT*/SUB | |
| मुख्य मोड १ | ||
| मुख्य मोड १ | ||
| उप मोड १ |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/Fence/Hover/ALT* |
|
| उप मोड १ | ||
| उप मोड १ | ||
| टाइमआउट RTH | टाइमआउट पछि RTH सक्षम गर्नुहोस् (RTH र MAN बाहेक) | |
| टाइमआउट सेकेन्ड | टाइमआउट सेट गर्नुहोस् (समय स्टिकहरू गतिहीन रहन्छन्) | |
| क्याम च्यानल | दोहोरो क्यामेरा स्विचिङ च्यानल | |
| आधार | फ्रेम | T-tail, V-tail, WING |
| स्थापना | स्थापना दिशा | |
| रोल गेन | लाभ सेट गर्नुहोस्, YAW लाभ मात्र ACRO मा काम गर्दछ। | |
| PITCH GAIN | ||
| हाई गाइँ | ||
| लेभल क्याली | लेभल क्याली | |
| भोल्युमTAGई क्यालि | भोल्युम सेट गर्नुहोस्tage/वर्तमान अफसेट | |
| हालको क्यालि | ||
| क्रूज गति | RTH/HOVER/ALT मा उडान गति* | |
| RTH ALT | यदि दूरी परिक्रमा त्रिज्याको 3 गुणा भन्दा बढी छ भने, न्यूनतम उडान उचाइ हो । यदि यो उचाई भन्दा माथि छ भने, यो बिस्तारै तल झर्नेछ; घर नजिक पुगेपछि, उडान उचाइ छ | |
| सुरक्षित ALT | ||
| फेन्स रेडियस | यदि दूरी यो त्रिज्या नाघ्यो भने, RTH ट्रिगर गरिनेछ | |
| RTH त्रिज्या | वृत्तको त्रिज्या | |
| आधार THR | RTH/HOVER/ALT मा MIN THR* | |
| एक्रो लाभ | ACRO मा स्थिरता लाभ | |
| VEL GAIN | छिटो गति, सानो आवश्यक लाभ, र
ठूलो हुनुपर्छ। |
|
| THR-DIFF | YAW द्वारा नियन्त्रित थ्रोटल भिन्नता अनुपात। | |
| म्यानुअल | ACRO मोडमा स्टिक नियन्त्रण अनुपात। | |
| अधिकतम रोल | MAX उडान कोण | |
| अधिकतम पिच | ||
| BAT-S-NUM | ब्याट्री कक्षहरूको संख्या | |
| सर्भो
|
S1 DIR | सर्वो दिशा |
| S2 DIR | ||
| S4 DIR | ||
| S5 DIR | ||
| S6 DIR | ||
| S7 DIR | ||
| S8 DIR | ||
| S4 FUNC | S4-S8 मल्टिप्लेक्स प्रकार्य सेट गर्नुहोस्, यदि थ्रोटलमा सेट गरियो भने, यसमा भिन्नता कार्य हुनेछ | |
| S5 FUNC | ||
| S6 FUNC | ||
| S7 FUNC | ||
| S8 FUNC | ||
| S1 MID | सर्वो तटस्थ स्थिति सेट गर्नुहोस् | |
| S2 MID | ||
| S4 MID | ||
| S5 MID | ||
| S6 MID | ||
| S7 MID | ||
| S8 MID | ||
| ओएसडी | मोड | जब OSD वस्तु सेट गरिएको छ , OSD स्थिति समायोजन पृष्ठमा प्रवेश गर्न मुख्य मोड च्यानल द्रुत रूपमा डायल गर्नुहोस्, र रोल र पिच स्टिकहरू मार्फत OSD स्थिति समायोजन गर्नुहोस्। समायोजन पूरा भएपछि, छिटो डायल गर्नुहोस् मुख्य मोड च्यानल बाहिर निस्कन सक्छ |
| TIME | ||
| भोल्युमTAGE | ||
| वर्तमान | ||
| दूरी | ||
| RTH कोण | ||
| स्याटेलाइट | ||
| RSSI | ||
| THR | ||
| ALT | ||
| चढाई दर | ||
| ग्राउन्डस्पीड | ||
| यात्रा | ||
| MAH | ||
| LLA | ||
| मनोवृत्ति | ||
| HORIZON | ||
| FLY DIR | ||
| ALT स्केल | ||
| स्पीड स्केल | ||
| एकल सेल | ||
| TEMPERATURE | ||
| ACCEL स्वास्थ्य | ||
| DESIRED-ATT | ||
| DESIRED-ALT | ||
| ओएसडी | OSD समग्र प्रदर्शन सक्षम गर्नुहोस् | |
| HOS | OSD अफसेट सेट गर्नुहोस् | |
| VOS | ||
| प्रणाली | टेलिमेट्री | MAVLINK बाउड |
| GPS रिसेट | GPS रिसेट | |
| GPS CFG | पावर अन गरेपछि GPS कन्फिगर गर्ने कि नगर्ने। कन्फिगर नगर्दा प्रारम्भिक समय घटाउन सक्छ | |
| FC रिसेट | पूर्वनिर्धारित सेटिङहरू पुनर्स्थापित गर्नुहोस् | |
| फ्लाई सारांश | उडान डेटा सारांश | |
| सारांश रिसेट | उडान डेटा सारांश रिसेट गर्नुहोस् | |
| FC डाटा | सेन्सर डाटा प्रदर्शन | |
| LANGUAGE | चिनियाँ वा अंग्रेजी। |
*सर्वो प्रकार्य सेट गर्दा, RC6-12 को अर्थ RC 6-12 औं च्यानल हो।
* केवल फेंस मोडमा काम गर्दछ, अन्य मोडहरूमा फेंस प्रकार्य छैन।
* परिवर्तन गरेपछि, तपाईंले FC पुन: सुरु गर्न आवश्यक छ।
➢ उडान संक्षेप
अवतरण पछि, OSD ले उडान जानकारीको बारेमा सारांश देखाउनेछ।
बाहिर निस्कन मुख्य मोड च्यानल द्रुत रूपमा डायल गर्नुहोस्।
➢ एलईडी
| हरियो | द्रुत फ्लैश | RTH/ALTHOLD/Fence/Hover/ALT* |
| फ्ल्यास | MANUL/ACRO | |
| On | स्ट्याब | |
| रातो | फ्ल्यास | GPS NoFix |
| On | GPS फिक्स्ड | |
| बन्द | कुनै GPS छैन |
➢ GPS
FC ले UBLOX प्रोटोकल समर्थन गर्दछ, तर NMEA लाई समर्थन गर्दैन। पावर अन गरेपछि, FC ले स्वचालित रूपमा GPS कन्फिगर गर्नेछ। यदि FC ले GPS अक्षांश र देशान्तर पहिचान गर्न सक्दैन भने, तपाईंले सेटिङ वस्तु मार्फत GPS रिसेट गर्न सक्नुहुन्छ।
उडान मोड
➢ कसरी
| मानिस | हवाइजहाज RC द्वारा प्रत्यक्ष नियन्त्रित छ। |
| स्ट्याब | हवाइजहाजको कोण, र RC इनपुट नभएको बेला स्वत: स्तर नियन्त्रण गर्नुहोस्। |
| ACRO | Gyro मोड, RC इनपुट नभएको बेला हालको कोण लक गर्नुहोस्। |
| ALT | ELE इनपुट नभएको बेला हालको उचाइ होल्ड गर्नुहोस्। |
| फेन्स | बारको दायरा बाहिर हुँदा स्वत: घर फर्कनुहोस्। |
| RTH | स्वत: घर फर्कनुहोस्। |
| होभर | हालको स्थितिमा होभर गर्नुहोस्। |
| ALT* | उडान दिशा लक गर्नुहोस् र उचाइ कायम राख्नुहोस्। |
* FENCE/RTH/HOVER/ALT* GPS फिक्स हुँदा मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ, अन्यथा यो ALT हुनेछ।
➢ SUB मोड सेटिङ
उडान नियन्त्रकले मुख्य-सब मोड च्यानल सेटिङलाई समर्थन गर्दछ, र 5 उडान मोडहरू एकै समयमा सेट गर्न सकिन्छ। सेटिङ विधि निम्नानुसार छ:
चरण 1: उपयुक्त मुख्य-उप मोड च्यानल चयन गर्नुहोस्। यो 3pos स्विच प्रयोग गर्न सिफारिस गरिएको छ;
चरण 2: कुनै पनि स्थिति चयन गर्नुहोस् र यसलाई सेट गर्नुहोस् ;
चरण 3: तपाईलाई आवश्यक मोडमा सेट गर्नुहोस्;
चरण 4: मोड परिवर्तन सही छ कि छैन हेर्नको लागि मुख्य-सब मोड च्यानल स्विच गर्नुहोस्।
➢ सहयोगी टेकअफ
ALT/FENCE/ALT*: थ्रोटललाई पर्याप्त शक्तिमा पुश गर्नुहोस्, टेकअफ पछि (यसलाई फ्याँक्नुहोस्), विमान स्वचालित रूपमा २० मिटरमा चढ्नेछ। RTH मोड: थ्रोटललाई पर्याप्त शक्तिमा पुश गर्नुहोस्, विमान हल्लाउनुहोस् वा दौड्नुहोस्, त्यसपछि मोटर बिस्तारै सुरु हुन्छ, र त्यसपछि पावर पर्याप्त भएपछि टेक अफ हुन्छ (त्यसलाई फ्याँक्नुहोस्), विमान स्वतः चढ्छ र घर माथि घुम्छ।
➢ थ्रोटल नियन्त्रण
MAN/STAB/ACRO/ALT: थ्रोटल RC द्वारा प्रत्यक्ष नियन्त्रित छ।
FENCE: RTH ट्रिगर गर्नु अघि, थ्रॉटल RC द्वारा नियन्त्रण गरिन्छ, ट्रिगर गरेपछि, यो RTH द्वारा निर्धारण गरिन्छ।
RTH/होभर: थ्रॉटल RC द्वारा नियन्त्रित हुन्छ टेकअफको समयमा, सर्कलिङ स्टेटमा प्रवेश गरेपछि, थ्रॉटल FC द्वारा नियन्त्रित हुन्छ, यसले स्वचालित रूपमा तपाईंले सेट गर्नुभएको क्रूज गति अनुसार थ्रॉटल समायोजन गर्दछ, तपाईं म्यानुअल रूपमा थ्रॉटललाई माथि पुश गर्न सक्नुहुन्छ। FC द्वारा गणना गरिएको थ्रोटल) क्रूज गति बढाउन, तर तपाइँ यसलाई तल तान्न सक्नुहुन्न।
ALT*: थ्रॉटललाई RC द्वारा सहायता प्राप्त टेकअफको समयमा नियन्त्रण गरिन्छ। स्वचालित रूपमा २० मिटरसम्म चढेपछि, क्रुजको गति अनुसार थ्रॉटल स्वतः नियन्त्रण हुन्छ। जब थ्रोटल स्टिक तटस्थ स्थितिमा हुन्छ, उडान क्रूज गतिमा राखिन्छ। क्रूज गति बढाउन थ्रोटललाई माथि पुश गर्नुहोस्, र क्रूज गति घटाउन थ्रॉटल तल तान्नुहोस्; जब रोल वा पिच स्टिक गतिमा हुन्छ, थ्रोटल म्यानुअल रूपमा नियन्त्रण गरिन्छ।
➢ थ्रोटल भिन्नता
S4-S8 मा कुनै पनि पोर्ट थ्रोटलमा सेट गरिएको छ, र शून्य छैन, त्यसपछि तपाइँ YAW च्यानल द्वारा दुई मोटरहरूको भिन्नता रोटेशन नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ। दुई मोटरको गति परिवर्तनको दिशा सही छ कि छैन भनेर ध्यान दिन आवश्यक छ, यदि यो सही छैन भने, केवल दुई ESC सिग्नल तारहरू स्वैप गर्नुहोस्।
पूर्व उडान निरीक्षण
➢ प्रतिक्रिया निर्देशन
* यदि प्रतिक्रिया दिशा सही छैन भने, तपाईं OSD मा च्यानल उल्टाउन सक्नुहुन्छ।
* प्रतिक्रिया दिशा पहिले सेट गर्नुपर्छ, त्यसपछि RC नियन्त्रण दिशा।
➢ RC नियन्त्रण दिशा
*यदि नियन्त्रण दिशा सही छैन भने, तपाइँ RC मा च्यानल आउटपुट उल्टो सेट गर्न सक्नुहुन्छ।
* प्रतिक्रिया दिशा सेट गरेपछि, नियन्त्रण दिशा मात्र RC मा परिमार्जन गर्न सकिन्छ।
➢ फेलसेफ
जब PPM/IBUS/CRSF लाई आउटपुट गर्ने RC असफल हुन्छ, त्यहाँ सामान्यतया तीन अवस्थाहरू सेट गर्न सकिन्छ। ती हुन्: कट (आउटपुट छैन), पोस होल्ड (फेलसेफ अघि अन्तिम क्षणमा आउटपुट होल्ड गर्नुहोस्), अनुकूलन (प्रयोगकर्ता फेलसेफ हुँदा आउटपुट सेट गर्दछ), निस्सन्देह, फरक RC फरक हुनेछ।
कट मोड: FC ले स्वचालित रूपमा फेलसेफको रूपमा पहिचान गर्न सक्छ, र RTH मा स्विच गर्न सक्छ;
पोस होल्ड: यो मोड सिफारिस गरिएको छैन।
अनुकूलन मोड: प्रयोगकर्ताले प्रत्येक च्यानलको आउटपुट डेटा सेट गर्दछ जब RC असफल हुन्छ, मोड च्यानल (CH5/CH6) को आउटपुटले RC असफल हुँदा FC लाई RTH मा स्विच गर्न सक्छ भनेर सुनिश्चित गर्न। त्यसकारण, OSD मा सेट गरिएका तीन मोडहरूमा RTH समावेश गर्नुपर्छ।
PPM/IBUS/CRSF: यो कट मोड वा अनुकूलन मोड प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ।
SBUS: FC ले स्वचालित रूपमा फेलसेफको रूपमा पहिचान गर्न सक्छ, र RTH मा स्विच गर्न सक्छ।
* यदि तपाइँ अनुकूलन मोड प्रयोग गर्नुहुन्छ भने, सञ्चालनलाई सरल बनाउनको लागि, RC मा मोड च्यानल सेट गर्नुहोस् एक मनमानी मान आउटपुट गर्न, र त्यसपछि फेलसेफ पछि FC कुन मोडमा स्विच हुन्छ अवलोकन गर्नुहोस् र त्यसपछि OSD मा मोडलाई RTH मा परिवर्तन गर्नुहोस्। पूर्वका लागिampले, RC फेलसेफ भएपछि, उडान मोड स्वतः A मा स्विच हुन्छ, त्यसपछि OSD मा A देखि RTH को स्थिति सेट गर्नुहोस्।
➢ FC स्थापना
- FC स्थापना पूरा भएपछि, तपाईंले OSD मेनुमा सही स्थापना दिशा सेट गर्न आवश्यक छ। स्थापना दिशा चयनको लागि, लाई सन्दर्भ गर्नुहोस्;
- स्थापना गर्दा, दिशा सही छ भनेर सुनिश्चित गर्न प्रयास गर्नुहोस्। पूर्वका लागिample, विमानको टाउकोमा संकेत गर्दा, FC विमानको टाउकोको दिशामा समानान्तर छ भनेर सुनिश्चित गर्न प्रयास गर्नुहोस्, र त्यहाँ कुनै स्पष्ट कोण समावेश छैन, अन्यथा उडान मनोवृत्ति प्रभावित हुनेछ;
- FC स्थापना गर्दा, यसलाई गुरुत्वाकर्षणको केन्द्रमा राख्ने प्रयास गर्नुहोस् र उडान मनोवृत्तिलाई असर गर्ने कम्पनबाट बच्न यसलाई मोटरको धेरै नजिक नराख्नुहोस्।
➢ स्तर काली
क्यालिब्रेसन विधि: FC लाई तेर्सो र स्थिर राख्नुहोस्, त्यसपछि क्यालिब्रेसन सुरु गर्नुहोस्, र क्यालिब्रेसन पूरा हुनको लागि पर्खनुहोस्; क्यालिब्रेसनको लागि केबिनमा FC राख्दा, सुनिश्चित गर्नुहोस् कि FC केबिनमा तेर्सो रूपमा राखिएको छ, र एकै समयमा विमानलाई तेर्सो र स्थिर रूपमा राख्नुहोस्, र त्यसपछि क्यालिब्रेसन सुरु गर्नुहोस्।
जब क्यालिब्रेसन आवश्यक हुन्छ: पहिलो पटक FC प्रयोग गर्दा स्तर क्यालिब्रेसन गर्न सिफारिस गरिन्छ; स्थापना दिशा परिवर्तन गरेपछि, यो फेरि स्तर क्यालिब्रेसन प्रदर्शन गर्न आवश्यक छ; यो लामो समय को लागी प्रयोग नगरे पछि स्तर क्यालिब्रेसन गर्न सिफारिस गरिन्छ।
क्यालिब्रेसन सावधानीहरू: क्यालिब्रेट गर्दा यसलाई तेर्सो राख्ने प्रयास गर्नुहोस्, धेरै सानो कोण फरक अनुमति दिँदै, जसले क्यालिब्रेसन र उडानलाई असर गर्दैन; तपाईं क्यालिब्रेसनको समयमा स्थिर रहनु पर्छ र FC लाई हल्लाउनु हुँदैन।
➢ सशस्त्र
NO GPS: FC प्रारम्भ भएपछि, यो स्वचालित रूपमा सशस्त्र हुनेछ, र यस समयमा मोटर सबै मोडहरूमा सुरु गर्न सकिन्छ।
GPS संग: GPS फिक्स गरिसकेपछि, RTH र HOVER बाहेक, मोटर इच्छामा सुरु गर्न सकिन्छ, तर निश्चित हुनु अघि, केवल MAN ले मोटर सुरु गर्न सक्छ।
➢ ESC क्यालिब्रेट गर्नुहोस्
चरण1: MAN मोडमा स्विच गर्नुहोस्, थ्रोटल च्यानललाई अधिकतममा पुश गर्नुहोस्;
चरण २: पावर अन, ओएसडी प्रम्प्ट (सीधा जडान रिसीभर भन्दा लामो प्रतीक्षा समय)।
चरण3: ESC बीप पछि, थ्रोटल च्यानललाई शून्यमा पुश गर्नुहोस्।
*यदि यो दोहोरो मोटर हो भने, तपाईले दुई ESC लाई अलग-अलग क्यालिब्रेट गर्न सक्नुहुन्छ!
FAQ
प्र. महत्त्वपूर्ण प्रश्न! ! !
A. Failsafe धेरै महत्त्वपूर्ण छ र सेट हुनुपर्छ! पहिलो पटक प्रयोग गर्दा DVR रेकर्ड गर्न सिफारिस गरिन्छ!
Q. STAB वा अन्य मोडहरूमा पतवार सतह प्रतिक्रिया धेरै सानो छ।
A. सामान्य उडान अवस्थाहरूमा, तपाईंले लाभलाई उचित रूपमा बढाउन सक्नुहुन्छ र नियन्त्रण सतह प्रतिक्रिया बढ्नेछ।
Q. RC ले RTH र HOVER मा सर्भरहरू नियन्त्रण गर्न सक्दैन।
A. यो एक सामान्य घटना हो। RTH र HOVER मा, सर्वो स्वचालित रूपमा उडान नियन्त्रक द्वारा नियन्त्रित छ!
Q. उडानको समयमा RTH र HOVER मा कुनै थ्रोटल आउटपुट छ?
A. RTH वा HOVER मा स्विच गर्नु अघि सामान्य रूपमा 6 सेकेन्ड भन्दा बढी उडान गर्न सिफारिस गरिन्छ। यस समयमा, थ्रोटल स्वचालित रूपमा उडान नियन्त्रक द्वारा नियन्त्रण गरिन्छ। यदि तपाईंले अन्य मोडहरूमा टेकअफ गरेपछि रिटर्न मोडमा स्विच गर्नुभयो भने, पर्याप्त शक्ति भएको बिन्दुमा म्यानुअल रूपमा थ्रोटल पुश गर्न सिफारिस गरिन्छ।
Q. RTH र HOVER मा थ्रोटल समस्या।
A. यदि सहयोगी टेकअफ प्रदर्शन गरिएन भने, थ्रोटल पुश गर्दा कुनै प्रतिक्रिया हुनेछैन; असिस्टेड टेकअफको समयमा, विमान हल्लिएपछि वा रन-अप अवस्थाहरू पूरा भएपछि, थ्रॉटल बिस्तारै थ्रॉटल स्टिकको पोजमा बढ्न थाल्छ (यसैले, थ्रॉटललाई सुरुमा पर्याप्त शक्तिमा पुश गर्न आवश्यक छ), सुरु गरेपछि। होभर गर्न, थ्रॉटल स्वचालित रूपमा क्रूजिङ गतिको आधारमा नियन्त्रण हुनेछ। यस समयमा, प्रयोगकर्ताले थ्रोटललाई माथि पुश गर्न सक्छ, तर यसलाई तल तान्न सक्दैन। त्यो हो, उडान नियन्त्रकले हालको क्रुजिङ गतिलाई पूरा गर्ने थ्रॉटल मान गणना गर्दछ, र त्यसपछि यसलाई हालको वास्तविक थ्रोटल स्टिकसँग तुलना गर्दछ। वास्तविक आउटपुट मान दुई मध्ये ठूलो छ।
Q. क्रूज गति सेटिङको बारेमा।
A. क्रूजको गति धेरै कम नराख्नुहोस्, किनकि यसले रोकिन सक्छ। यो सेट गर्नु अघि निर्माता द्वारा दिइएको क्रूज गति सन्दर्भ गर्न सिफारिस गरिएको छ। यदि तपाईंलाई लाग्छ कि क्रूज गति धेरै कम छ र उडान खतरनाक छ, तपाईं म्यानुअल रूपमा थ्रोटल माथि पुश गर्न सक्नुहुन्छ!
Q. उडान नियन्त्रकले FM30 र HM30 जस्ता यन्त्रहरूलाई समर्थन गर्छ?
A. समर्थन। उडान नियन्त्रकले MAVLINK लाई 57600 र 115200 को दुई बाड दरहरू आउटपुट गर्न सक्छ। प्रयोगकर्ताले उडान नियन्त्रकको T1 पोर्टलाई डाटा ट्रान्समिशन उपकरणको RX मा जडान गर्न सक्छ, र त्यसपछि उपयुक्त बाड दर चयन गर्न सक्छ।
Q. मोटर किन बिप गरिरहन्छ?
A.&
Q.RTH वा FENCE वा HOVER वा ALT* मोड ALT बन्छ।
A.RTH /FENCE /HOVER/ALT* GPS फिक्स हुँदा मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ, अन्यथा यो ALT हुनेछ।
Q.RSSI गलत छ।
A. RC मा कुन च्यानल RSSI सेट गरिएको छ भनी जाँच्नुहोस्, र त्यसपछि उडान नियन्त्रकलाई सम्बन्धित च्यानलमा परिमार्जन गर्नुहोस्; स्वतन्त्र तारहरूको साथ RSSI समर्थित छैन; ELRS प्रयोग गर्दा, यदि RC ले स्वतन्त्र RSSI च्यानल सेट गर्न सक्दैन भने, तपाईंले OSD मेनुमा सेट गर्न सक्नुहुन्छ, जसले LQI (Link Quality Indication) देखाउनेछ।
Q. किन SBUS ले स्वतः फेलसेफ पहिचान गर्न सक्दैन?
A. केही रिसिभरहरू मानक SBUS नभएकाले, उडान नियन्त्रकले स्वचालित रूपमा फेलसेफ पहिचान गर्न सक्षम नहुन सक्छ। यस अवस्थामा, प्रयोगकर्ताले म्यानुअल रूपमा फेलसेफ सेट गर्न आवश्यक छ। कृपया सन्दर्भ गर्नुहोस्।
Q. ALT* ले दिशा कायम गर्न सक्दैन।
A. रोल र पिच स्टिकहरू केन्द्रित छन् कि छैनन् भनी जाँच गर्नुहोस्।
Q. ALT* मा स्टिकहरू सञ्चालन गर्दा थ्रोटल अचानक परिवर्तन हुन्छ।
A. जब रोल वा पिच स्टिक गतिमा हुन्छ, थ्रोटल म्यानुअल रूपमा नियन्त्रण गरिन्छ; स्टिक केन्द्रमा फर्किए पछि, थ्रॉटल आउटपुट स्वचालित रूपमा उडान नियन्त्रक द्वारा क्रूज गति अनुसार नियन्त्रण गरिन्छ। त्यसकारण, यदि म्यानुअल थ्रोटल र फ्लाइट कन्ट्रोलर द्वारा गणना गरिएको वास्तविक थ्रोटल बीच ठूलो भिन्नता छ जब स्टिक गतिमा छ, यसले थ्रोटलमा अचानक परिवर्तन ल्याउनेछ।
Q. डुअल च्यानल क्यामेराको बारेमा।
A. एउटा मात्र क्यामेरा प्रयोग गर्दा, CAM1 च्यानल पूर्वनिर्धारित रूपमा सक्षम हुन्छ। यदि क्यामेरा CAM2 मा जडान भएको छ भने, त्यहाँ कुनै छवि आउटपुट हुनेछैन, तर त्यहाँ OSD हुनेछ। दोहोरो क्यामेराहरू प्रयोग गर्दा, तपाईंले मात्र सेट गर्न आवश्यक छ, तपाईं सम्बन्धित च्यानल मार्फत स्क्रिन स्विच गर्न सक्नुहुन्छ; दोहोरो क्यामेरा प्रयोग गर्दा, दुवै क्यामेरा PAL वा NTSC ढाँचामा हुन सिफारिस गरिन्छ। यसले स्विच गर्दा छवि वा OSD फ्लिकरिंगबाट बच्न सक्छ। यो पनि PAL ढाँचा क्यामेरा प्रयोग गर्न सिफारिस गरिएको छ। OSD फन्टहरू मध्यम छन् र प्रदर्शन प्रभाव राम्रो छ।
Q. उडान नियन्त्रकको लागि कस्तो प्रकारको GPS प्रयोग गर्न सकिन्छ?
A. SPARROW V3 Pro समर्थन प्रोटोकल UBLOX हो र NMEA प्रोटोकललाई समर्थन गर्दैन। त्यसैले, छनोट गर्दा ध्यान दिनुहोस्। UBLOX लाई समर्थन गर्ने शृङ्खलाले 6th, 7th, 8th, 9th र 10th पुस्ताहरू समावेश गर्दछ।
Q. हालको सेन्सर समस्या बारे।
A. अधिकतम प्रवाह जुन FC ले प्रभावकारी रूपमा मापन गर्दछ 80A हो, र FC ले सामना गर्न सक्ने अधिकतम वर्तमान 120A हो। 80A नाघेपछि, हालको प्रदर्शन मान अब सही हुँदैन। एकै समयमा, FC को सुरक्षा सुनिश्चित गर्नका लागि, प्रयोगकर्ताहरूलाई दायराभन्दा बाहिर प्रयोग गर्न सिफारिस गरिएको छैन; लामो समयको लागि मापन दायरा भित्र ठूलो प्रवाह प्रयोग गर्दा (पूर्वको लागिampले, लामो समयको लागि 50A भन्दा बढी), विभिन्न वर्तमान र गर्मी अपव्यय वातावरण को कारण तापमान वृद्धि पनि विचार गर्नुपर्छ। अत्यधिक तापमान वृद्धिले सोल्डर पग्लन र उडान सुरक्षालाई असर गर्न सक्छ। यदि तपाईंलाई लामो समयको लागि ठूलो करेन्टको साथ उडान गर्न आवश्यक छ भने, पहिले जमिनमा परीक्षण गर्न सिफारिस गरिन्छ।
सामान विवरण
क्यामेरा तार x 2: CADDX र अन्य क्यामेरा तार अनुक्रमहरूसँग उपयुक्त। प्रयोग गर्नु अघि तार अनुक्रम परिमार्जन गर्न आवश्यक छ कि छैन भनेर जाँच गर्न निश्चित हुनुहोस्।
VTX तार x 1: PandaRC र अन्य VTX तार अनुक्रमहरूसँग उपयुक्त। प्रयोग गर्नु अघि तार अनुक्रम परिमार्जन गर्न आवश्यक छ कि छैन भनेर जाँच गर्न निश्चित हुनुहोस्।
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD उडान नियन्त्रक Gyro स्थिरीकरण रिटर्न [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड SPARROW V3 Pro OSD फ्लाइट कन्ट्रोलर Gyro Stabilization Return, SPARROW V3 Pro, OSD फ्लाइट कन्ट्रोलर Gyro Stabilization Return, Controller Gyro Stabilization Return, Gyro Stabilization Return, Stabilization Return |