RCbro®
SPARROW V3 Pro
Mwongozo v1.2
SPARROW V3 Pro OSD Kidhibiti cha Ndege cha Gyro Return
LefeiRC www.lefeirc.com/
Kanusho na Maonyo
Tafadhali tumia bidhaa hii ndani ya mawanda yanayoruhusiwa na sheria na kanuni za eneo lako. LE FEI haichukui dhima yoyote ya kisheria inayotokana na matumizi yoyote haramu ya bidhaa hii.
Bidhaa hii ni mfano wa ndege wa kudhibiti kijijini. Tafadhali zingatia madhubuti kanuni za uendeshaji za usalama wa bidhaa za mfano za ndege. LE FEI haichukulii utendakazi, usalama au dhima yoyote ya kisheria inayosababishwa na uendeshaji usiofaa na udhibiti wa matumizi.
Mifano ya ndege sio vitu vya kuchezea. Tafadhali safiri kwa ndege chini ya uelekezi wa wafanyakazi wa kitaalamu na uzisakinishe na uzitumie kulingana na mwongozo huu wa bidhaa. LE FEI haiwajibikii ajali za miundo ya ndege zinazosababishwa na usakinishaji, usanidi, au uendeshaji usiofaa wa watumiaji.
Pindi unapotumia bidhaa hii, unachukuliwa kuwa umeelewa, umetambua na umekubali sheria na masharti na maudhui yaliyo hapo juu. Tafadhali wajibika kwa tabia yako mwenyewe, usalama na matokeo yote unapoitumia.
Kigezo
➢ FC
SIZE: 33 * 25 * 13mm
UZITO: 16.5g
➢ NGUVU
Ingiza: 2-6S (MAX 80A)
PATO(PMU): 5V/4A 9.5V/2A
FC: 5V(PMU)
VTX/CAM: 9.5V(PMU)
SERVO: onboard 5V(PMU) au BEC ya nje
➢ MPOKEZI WA RC
Itifaki: PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Simu:MAVLINK,CRSF
Kiolesura
➢ BANDARI
RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
T1 | MAVLINK |
T2 | CRSF |
TX | GPS-RX |
RX | GPS-TX |
S1 | PILI |
S2 | ELE |
S3 | THR |
S4-S8 | Kituo cha AUX(chaguo-msingi za S4 hadi RUD) |
CAM1-2 | Kamera mbili |
VTX | VTX |
9V5 | Ugavi wa umeme wa VTX/CAM |
BAT | Betri |
ESC | ESC |
VX | Nguvu ya huduma |
G/GND | GND |
*Inapendekezwa kuondoa propeller wakati wa ufungaji na debugging, makini na usalama!
➢ Nguvu ya huduma
FC 5V BEC(PMU): Tumia solder kuunganisha pini mbili zilizoonyeshwa kwenye picha, na kutenganisha BEC nyingine ya servo (kama vile BEC iliyojengewa ndani ya ESC).
BEC ya Nje: Ikiwa hutaunganisha pini mbili zilizoonyeshwa kwenye takwimu, BEC ya nje hutumiwa kwa default. BEC inaweza kuunganishwa kwa chaneli yoyote kati ya S1-S8.
Inapendekezwa kutumia capacitor ya 3300uF/16V ili kupata voliti thabiti na salama ya kufanya kazi.tage kwa PMU. Capacitor inaweza kuchomekwa kwenye soketi zozote za bure za pembejeo au pato za FC.
➢ Mkondo mkubwa
Wakati sasa ni kubwa, inashauriwa kubandika pedi iliyo wazi wakati wa kutengeneza, kama inavyoonekana kwenye picha hapa chini!
Wakati mkondo ni mkubwa sana na uwezo wa usambazaji wa nishati ya betri hautoshi, inaweza kusababisha OSD kuzima. Kwa wakati huu, inashauriwa kuunganisha capacitor kubwa ya chini ya ESR sambamba na FC, kama vile 470uf/30V (iliyojumuishwa kwenye vifaa); Zingatia fito chanya na hasi za capacitor unapoitumia. Njia ya kawaida ya kuhukumu ni kwamba pini ndefu ni nguzo chanya na pini fupi ni nguzo hasi, au unaweza kuhukumu kwa nguzo chanya (+) au nguzo hasi (-) iliyowekwa kwenye ganda la capacitor,
Katika baadhi ya ESC, betri voltage na 5V-BEC pato juzuutagHubadilikabadilika sana chini ya hali ya juu ya sasa, ambayo itasababisha mwingiliano fulani kwa FC, kama vile OSD kuyumba au hata kitambuzi kuathiriwa, na kusababisha hitilafu ya mtazamo. Kiwango cha chini cha ESR
capacitor imeunganishwa kwa sambamba na terminal ya pato ya ESC (karibu ESC ni, athari bora). Ikiwa nafasi inaruhusu, capacitor inaweza kuunganishwa kwa sambamba kwenye vituo vya BAT na ESC vya FC.
➢ Kidhibiti cha mbali na kipokeaji
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Unganisha tu mawimbi kwenye chaneli ya RC, FC itaitambua kiotomatiki; mlolongo chaguo-msingi wa chaneli ni AETR, ambayo inaweza kubadilishwa kuwa TAER; inaauni ubadilishaji wa modi ya njia mbili na imegawanywa katika njia KUU-SUB. Unaweza kuweka safari 5 za ndege. modes kwa wakati mmoja. Njia kuu ya kituo hubadilika kuwa CH5, kabla ya kutumia modi ndogo, unahitaji tu kuweka moja ya modi kuu kuwa .
◐ Rekebisha RC
Ingiza menyu ya OSD - , bonyeza na ushikilie kijiti kwa sekunde chache (ROLL kwenda kulia) hadi ionekane. Piga haraka kituo kikuu cha modi mara kadhaa ili kukamilisha urekebishaji. Ikiwa itaonyeshwa baada ya urekebishaji, inaonyesha kuwa urekebishaji umeshindwa. Angalia ikiwa kuna suluhu katika data ya kituo inayoonyeshwa kwenye OSD. Ikiwa urekebishaji utashindwa na RC haiwezi kurekebishwa tena, unaweza kugeuza roll na fimbo ya lami hadi MAX, na kisha kuanzisha upya FC , itaingia moja kwa moja .Baada ya urekebishaji kukamilika, bonyeza na ushikilie fimbo. kwa sekunde chache (ROLL kwenda kushoto) ili kuondoka kwenye ukurasa wa urekebishaji.
◐ RSSI
Chaneli ya RSSI inaweza kuchaguliwa, na anuwai ya thamani ya RSSI ni sawa na ile ya chaneli zingine. Unapotumia ELRS, ikiwa RC haiwezi kuweka chaneli huru ya RSSI, unaweza kuweka kwenye menyu ya OSD kwa , ambayo itaonyesha LQI (Ashirio la Ubora wa Kiungo).
◐ CRSF Telemetry
Wakati aina ya mawimbi ni ELRS, telemetry ya CRSF huwashwa kiotomatiki, na mtumiaji anahitaji tu kuunganisha RX ya kipokezi kwenye bandari ya T2 ya FC; habari ya telemetry inajumuisha hali ya kukimbia, latitudo na longitudo, angle ya mtazamo, kasi, urefu, kichwa, idadi ya satelaiti na taarifa nyingine.
◐ Vidokezo
Wakati wa kutumia RC, hakuna haja ya kuweka mode ya kuchanganya, mtumiaji anaweza kuchagua mfano unaofaa katika orodha ya mipangilio ya OSD; wakati wa kuingia kwenye orodha ya mipangilio ya OSD, usipunguze usafiri wa vijiti.
➢ Muelekeo wa Usakinishaji
0D | Mshale unaelekeza kichwani |
90D | Mshale unaelekeza kulia |
180D | Mshale unaelekeza upande wa nyuma |
270D | Mshale unaelekeza upande wa kushoto |
R90D | Mshale unaelekeza kichwa, weka sehemu ya chini ya FC upande wa kulia wa ndege |
L90D | Mshale unaelekeza kichwa, weka sehemu ya chini ya FC upande wa kushoto wa ndege |
NYUMA | Mshale unaelekeza kichwa, na sehemu ya chini ya FC inaelekeza juu |
➢ MUUNGANO WA HUDUMA
T-MKIA | V-MKIA | WING | |
S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
S2 | ELE | RUD1 | AIL2 |
S3 | ESC | ESC | ESC |
S4 | RUDI | RUD2 | HAKUNA MUUNGANO |
*Chaguo-msingi za S4 kwa kitendakazi cha YAW(RUD), na pia inaweza kutumika tena kwa vitendaji vingine.
*Unapotumia injini mbili, chagua tu chaneli yoyote kutoka S4-S8 ili uitumie tena kama kazi ya THR, kisha unganisha nyaya mbili za ESC kwa S3 na chaneli iliyochaguliwa mtawalia. Ikiwa unahitaji kutumia kazi ya kutofautisha ya kaba, rejelea .
OSD & LED
➢ KUU
1 | Hali ya Ndege | 12 | Kaba |
2 | Wakati | 13 | Afya ya kuongeza kasi |
3 | Halijoto | 14 | Kasi ya ardhini |
4 | Voltage | 15 | Mstari wa Horizon |
5 | Kiini Voltage | 16 | Mwinuko |
6 | Ya sasa | 17 | Kiwango cha Kupanda |
7 | Umbali | 18 | Safari |
8 | Njia ya Kurudi Nyumbani | 19 | Matumizi ya Nguvu |
9 | Mwelekeo wa Ndege | 20 | Latitudo na Longitudo |
10 | Satelaiti | 21 | Pembe ya Mtazamo Unayotakiwa |
11 | RSSI | 22 | Pembe ya Mtazamo Halisi |
*Aikoni ya GPS itaendelea kuwaka wakati GPS haijaunganishwa au GPS haijarekebishwa.
*'>' inamaanisha kugeuka kulia, '<' inamaanisha kugeuka kushoto, na nambari baada yake inaonyesha pembe maalum inayohitajika ya kugeuza.
*Ikiwa aikoni ya RC inawaka, inamaanisha kuwa RC ni salama au kipokezi kimetenganishwa. Ikiwa GPS imerekebishwa kwa wakati huu, itabadilika kiotomatiki hadi RTH.
➢ DHIBITI MENU YA OSD
Ingiza Menyu | piga haraka njia kuu ya kituo |
Utgång | AIL IMEAchwa |
Ingiza | AIL HAKI |
JUU/ CHINI | ELE JUU/ CHINI |
*Unapoingia au kutoka kwenye , RUSHA kushoto au kulia kunahitaji kushikiliwa kwa sekunde chache.
➢ VIGEZO
RC | RC CALI | Rekebisha RC |
AINA YA CHANNEL | AETR au TAER | |
RSSI | RSSI | |
KITUO KIKUU | CH5/CH6 | |
SUB CHANNEL | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
HALI KUU1 | STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT*/SUB | |
HALI KUU2 | ||
HALI KUU3 | ||
MODE NDOGO1 |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT* |
|
MODE NDOGO2 | ||
MODE NDOGO3 | ||
TIMEOUT RTH | Washa RTH baada ya muda kuisha (isipokuwa RTH na MAN) | |
TIMEOUT SEC | Weka muda wa kuisha (vijiti vya muda hubaki bila kusonga) | |
KITUO CHA CAM | Chaneli ya kubadilisha kamera mbili | |
MSINGI | FRAM | T-TAIL, V-TAIL,WING |
USAFIRISHAJI | Uelekezaji wa Usakinishaji | |
ROLL FAIN | Weka faida, faida ya YAW hufanya kazi katika ACRO pekee. | |
PITCH GAIN | ||
YAW GAIIN | ||
NGAZI CALI | NGAZI CALI | |
JUZUUTAGE CALI | Weka voltage / kukabiliana na sasa | |
CALI YA SASA | ||
SPEED YA CRUISE | Kasi ya ndege katika RTH/HOVER/ALT* | |
RTH ALT | Ikiwa umbali ni zaidi ya mara 3 ya radius inayozunguka, urefu wa chini wa kuruka ni . Ikiwa ni juu zaidi ya urefu huu, itashuka polepole; baada ya kukaribia NYUMBANI, urefu wa kuruka ni | |
SALAMA ALT | ||
FENCE RADI | Ikiwa umbali unazidi radius hii, RTH itaanzishwa | |
RTH RADIUS | Radi ya mduara | |
BASE THR | MIN THR katika RTH/HOVER/ALT* | |
ACRO GAIN | Faida ya utulivu katika ACRO | |
VEL GAIN | Kasi ya kasi, ndogo faida inayohitajika, na
kubwa zaidi inapaswa kuwa. |
|
THR-DIFF | Uwiano wa tofauti wa throttle unaodhibitiwa na YAW. | |
MWONGOZO | Uwiano wa udhibiti wa vijiti katika hali ya ACRO. | |
MAX ROLL | Pembe ya ndege MAX | |
LAMI MAX | ||
BAT-S-NUM | Idadi ya seli za betri | |
SERVO
|
S1 DIR | Mwelekeo wa huduma |
S2 DIR | ||
S4 DIR | ||
S5 DIR | ||
S6 DIR | ||
S7 DIR | ||
S8 DIR | ||
S4 FUNC | Weka kitendakazi cha multiplex cha S4-S8, ikiwa kimewekwa kwa kutuliza, kitakuwa na kazi ya kutofautisha | |
S5 FUNC | ||
S6 FUNC | ||
S7 FUNC | ||
S8 FUNC | ||
S1 MID | Weka msimamo wa upande wowote wa servo | |
S2 MID | ||
S4 MID | ||
S5 MID | ||
S6 MID | ||
S7 MID | ||
S8 MID | ||
OSD | MODE | Wakati kipengee cha OSD kimewekwa , piga haraka chaneli ya modi kuu ili kuingia kwenye ukurasa wa kurekebisha nafasi ya OSD, na urekebishe mkao wa OSD kupitia roll na vijiti vya lami. Baada ya marekebisho kukamilika, piga haraka kituo kikuu cha modi kinaweza kutoka |
MUDA | ||
JUZUUTAGE | ||
SASA | ||
MBALI | ||
RTH ANGLE | ||
SATELLITE | ||
RSSI | ||
THR | ||
ALT | ||
KIWANGO CHA KUPANDA | ||
KWA KASI | ||
SAFARI | ||
MAH | ||
LLA | ||
MTAZAMO | ||
HORIZON | ||
FLY DIR | ||
KIWANGO CHA ALT | ||
KIWANGO CHA KASI | ||
SELI MOJA | ||
JOTO | ||
ACCEL AFYA | ||
TUNATAKA-ATT | ||
TUNATAKA-ALT | ||
OSD | Washa onyesho la jumla la OSD | |
HOS | Weka urekebishaji wa OSD | |
VOS | ||
MFUMO | TELEMETRI | MAVLINK mbaya |
WEKA UPYA GPS | WEKA UPYA GPS | |
GPS CFG | Ikiwa utasanidi GPS baada ya kuwasha. Kutokusanidi kunaweza kupunguza muda wa uanzishaji | |
FC WEKA UPYA | Rejesha mipangilio chaguo-msingi | |
NDEGE MUHTASARI | Muhtasari wa data ya ndege | |
WEKA UPYA MUHTASARI | Weka upya muhtasari wa data ya ndege | |
FC DATA | Onyesho la data ya sensor | |
LUGHA | Kichina au Kiingereza. |
*Wakati wa kuweka kitendakazi cha servo, RC6-12 inamaanisha kituo cha RC 6-12.
* inafanya kazi tu katika hali ya uzio, njia zingine hazina kazi ya uzio.
*Baada ya kubadilisha , unahitaji kuanzisha upya FC.
➢ Muhtasari wa Ndege
Baada ya kutua, OSD itaonyesha muhtasari kuhusu taarifa za ndege.
Piga haraka kituo cha modi kuu ili kuondoka.
➢ LED
KIJANI | Mweko wa haraka | RTH/ALTHHOLD/FENCE/HOVER/ALT* |
Mwako | MANUL/ACRO | |
On | STAB | |
NYEKUNDU | Mwako | GPS NoFix |
On | GPS Fasta | |
Imezimwa | HAKUNA GPS |
➢ GPS
FC hutumia itifaki ya UBLOX, lakini haitumii NMEA. Baada ya kuwasha, FC itasanidi kiotomatiki GPS. Ikiwa FC haiwezi kutambua latitudo na longitudo ya GPS, unaweza kuweka upya GPS kupitia kipengee cha mpangilio .
Hali ya Ndege
➢ Vipi
MWANAUME | Ndege inadhibitiwa moja kwa moja na RC. |
STAB | Dhibiti pembe ya ndege, na kiwango cha kiotomatiki wakati hakuna uingizaji wa RC. |
ACRO | Hali ya Gyro, funga pembe ya sasa wakati hakuna ingizo la RC. |
ALT | Shikilia urefu wa sasa wakati hakuna ingizo la ELE. |
UZIO | Rejesha Nyumbani Kiotomatiki ukiwa nje ya eneo la uzio. |
RTH | Rudisha Nyumbani kiotomatiki. |
HOVER | Elea juu ya nafasi ya sasa. |
ALT* | Funga mwelekeo wa ndege na udumishe urefu. |
* FENCE/RTH/HOVER/ALT* inaweza kutumika tu wakati GPS imerekebishwa, vinginevyo itakuwa ALT.
➢ Mpangilio wa Modi SUB
Kidhibiti cha angani kinaauni mpangilio wa chaneli ya modi-ndogo, na hadi modi 5 za angani zinaweza kuwekwa kwa wakati mmoja. Mbinu ya kuweka ni kama ifuatavyo:
Hatua ya 1: Chagua njia inayofaa ya modi ndogo ndogo. Inashauriwa kutumia kubadili 3pos;
Hatua ya 2: Chagua nafasi yoyote na kuiweka ;
Hatua ya 3: Weka kwa hali unayohitaji;
Hatua ya 4: Badili chaneli ya modi-ndogo ili kuona ikiwa mabadiliko ya modi ni sahihi.
➢ Kuondoka kwa kusaidiwa
ALT/FENCE/ALT*: Sukuma kaba kwa nguvu ya kutosha, baada ya kupaa(itupe mbali), ndege itapanda hadi mita 20 kiotomatiki. Njia ya RTH: Sukuma mshipa kwa nguvu ya kutosha, tikisa ndege au ukimbie, kisha injini inaanza polepole, na kisha kupaa baada ya nguvu ya kutosha(itupe), ndege hupanda kiotomatiki na kuzunguka HOME.
➢ Udhibiti wa koo
MAN/STAB/ACRO/ALT: Throttle inadhibitiwa moja kwa moja na RC.
FENCE: Kabla ya kuchochea RTH, throttle inadhibitiwa na RC, baada ya kuchochea, imedhamiriwa na RTH.
RTH/HOVER: Throttle inadhibitiwa na RC wakati wa kupaa kwa usaidizi, baada ya kuingia katika hali ya kuzunguka, throttle inadhibitiwa na FC, inarekebisha kiotomatiki kwa kasi kulingana na kasi ya kusafiri uliyoweka, unaweza kusukuma throttle juu (zaidi ya throttle iliyohesabiwa na FC) ili kuongeza kasi ya safari, lakini huwezi kuishusha.
ALT*: Throttle inadhibitiwa na RC wakati wa kupaa kwa usaidizi.Baada ya kupanda kwa moja kwa moja hadi 20m, throttle inadhibitiwa moja kwa moja kulingana na kasi ya cruise. Wakati fimbo ya throttle iko kwenye nafasi ya neutral, ndege hudumishwa kwa kasi ya cruise. Sukuma throttle juu ili kuongeza kasi ya cruise, na kuvuta chini kaba kupunguza kasi cruise; Wakati roll au fimbo ya lami iko katika mwendo, throttle inadhibitiwa kwa mikono.
➢ Tofauti ya kaba
Bandari yoyote katika S4-S8 imewekwa ili kutuliza, na sio sifuri, basi unaweza kudhibiti mzunguko wa tofauti wa motors mbili kwa njia ya YAW. Inahitajika kuzingatia ikiwa mwelekeo wa mabadiliko ya kasi ya motors mbili ni sahihi, ikiwa sio sahihi, badilisha tu waya mbili za ishara za ESC.
Ukaguzi wa kabla ya ndege
➢ Mwelekeo wa maoni
* Ikiwa mwelekeo wa maoni si sahihi, unaweza kugeuza kituo katika OSD.
* Mwelekeo wa maoni lazima uwekewe kwanza, kisha mwelekeo wa udhibiti wa RC.
➢ Mwelekeo wa udhibiti wa RC
*Ikiwa mwelekeo wa udhibiti si sahihi, unaweza kuweka matokeo ya kituo kinyume katika RC.
*Baada ya kuweka mwelekeo wa maoni, mwelekeo wa udhibiti unaweza tu kubadilishwa katika RC.
➢ FailSafe
Wakati RC inayotoa PPM/IBUS/CRSF imeshindwa, kwa kawaida kuna hali tatu zinazoweza kuwekwa. Nazo ni: kata (hakuna pato), pos hold (shikilia matokeo wakati wa mwisho kabla ya failsafe), desturi (mtumiaji huweka pato wakati failsafe), bila shaka, RC tofauti itakuwa tofauti.
Hali ya Kukata: FC inaweza kutambuliwa kiotomatiki kama isiyo salama, na kubadili RTH;
Pos hold: hali hii haifai.
Hali maalum: mtumiaji huweka data ya pato la kila chaneli wakati RC imefeli, ili kuhakikisha kwamba matokeo ya kituo cha modi(CH5/CH6) yanaweza kufanya FC kubadili hadi RTH wakati RC haiko salama. Kwa hivyo, RTH lazima iingizwe katika njia tatu zilizowekwa kwenye OSD.
PPM/IBUS/CRSF: inapendekezwa kutumia hali ya kukata au hali maalum.
SBUS: FC inaweza kutambuliwa kiotomatiki kama iliyofeli, na kubadili RTH.
* Ukitumia hali maalum, ili kurahisisha utendakazi, weka chaneli ya modi katika RC ili kutoa thamani kiholela, na kisha uangalie ni modi gani ambayo FC inabadilisha baada ya kutofaulu na kisha ubadilishe modi kuwa RTH katika OSD. Kwa mfanoampna, baada ya RC kushindwa, hali ya kukimbia inabadilishwa kiotomatiki hadi A, kisha weka tu nafasi ya A hadi RTH kwenye OSD.
➢ Ufungaji wa FC
- Baada ya usakinishaji wa FC kukamilika, unahitaji kuweka mwelekeo sahihi wa usakinishaji kwenye menyu ya OSD. Kwa uteuzi wa mwelekeo wa usakinishaji, rejelea ;
- Wakati wa kufunga, jaribu kuhakikisha kuwa mwelekeo ni sahihi. Kwa mfanoample, wakati wa kuashiria kichwa cha ndege, jaribu kuhakikisha kuwa FC ni sawa na mwelekeo wa kichwa cha ndege, na hakuna angle ya wazi iliyojumuishwa, vinginevyo mtazamo wa kukimbia utaathiriwa;
- Wakati wa kufunga FC, jaribu kuiweka katikati ya mvuto na uepuke kuiweka karibu sana na motor ili kuepuka vibration ambayo huathiri mtazamo wa kukimbia.
➢ NGAZI CALI
Mbinu ya urekebishaji: Weka FC kwa mlalo na tulivu, kisha anza urekebishaji, na usubiri urekebishaji ukamilike; wakati wa kuweka FC kwenye kabati kwa ajili ya kurekebishwa, hakikisha kwamba FC imewekwa kwa usawa kwenye cabin, na wakati huo huo kuweka ndege kwa usawa na bado, na kisha kuanza calibration.
Wakati urekebishaji unahitajika: Inapendekezwa kufanya urekebishaji wa kiwango unapotumia FC kwa mara ya kwanza; baada ya kubadilisha mwelekeo wa ufungaji, ni muhimu kufanya calibration ngazi tena; inashauriwa kufanya calibration ya ngazi baada ya haijatumiwa kwa muda mrefu.
Tahadhari za urekebishaji: Jaribu kuiweka mlalo wakati wa kusawazisha, kuruhusu tofauti ndogo sana ya pembe, ambayo haitaathiri urekebishaji na kukimbia; lazima utulie wakati wa urekebishaji na usiitingishe FC.
➢ Silaha
HAKUNA GPS: baada ya FC kuanzishwa, itakuwa na silaha kiotomatiki, na injini inaweza kuwashwa kwa njia zote kwa wakati huu.
Kwa GPS: baada ya GPS kurekebishwa, isipokuwa kwa RTH na HOVER, motor inaweza kuwashwa kwa hiari, lakini kabla ya kusasishwa, ni MAN pekee anayeweza kuwasha gari.
➢ Rekebisha ESC
Hatua ya 1:Badilisha hadi hali ya MAN, sukuma chaneli ya throttle hadi upeo;
Hatua ya 2: Washa, haraka ya OSD (muda mrefu wa kusubiri kuliko kipokeaji kilichounganishwa moja kwa moja).
Hatua ya 3:Baada ya ESC Beep, sukuma chaneli ya throttle hadi sifuri.
*Ikiwa ni injini mbili, unaweza kurekebisha ESC mbili tofauti!
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali muhimu! ! !
A. Failsafe ni muhimu sana na lazima iwekwe! Inapendekezwa kurekodi DVR unapotumia kwa mara ya kwanza!
Q. Majibu ya uso wa usukani ni mdogo sana katika STAB au modi zingine.
A. Chini ya hali ya kawaida ya ndege, unaweza kuongeza faida ipasavyo na mwitikio wa uso wa udhibiti utaongezeka.
Q. RC haiwezi kudhibiti huduma katika RTH na HOVER.
A. Hili ni jambo la kawaida. Katika RTH na HOVER, servo inadhibitiwa kiotomatiki na kidhibiti cha ndege!
Q. Je, kuna sauti yoyote katika RTH na HOVER wakati wa kukimbia?
A. Inapendekezwa kuruka kawaida kwa zaidi ya sekunde 6 kabla ya kubadili RTH au HOVER. Kwa wakati huu, throttle inadhibitiwa moja kwa moja na mtawala wa ndege. Ukibadilisha hadi modi ya kurudi mara tu baada ya kuondoka kwa njia zingine, inashauriwa kusukuma kipigo kwa mikono hadi mahali na nguvu ya kutosha.
Q. Tatizo la throttle katika RTH na HOVER.
A. Ikiwa kupaa kwa kusaidiwa hakujafanywa, hakutakuwa na jibu wakati wa kusukuma koo; wakati wa kuondoka kwa kusaidiwa, baada ya ndege kutikiswa au hali ya kukimbia inakabiliwa, koo huanza kuongezeka polepole kwenye pos ya fimbo ya throttle (kwa hiyo, throttle inahitaji kusukuma kwa nguvu za kutosha mwanzoni), baada ya kuanza. ili kuelea juu, kipigo kitadhibitiwa kiotomatiki kulingana na kasi ya kusafiri. Kwa wakati huu, mtumiaji anaweza kusukuma kaba juu, lakini hawezi kuivuta chini. Hiyo ni, mtawala wa ndege huhesabu thamani ya throttle ambayo hukutana na kasi ya sasa ya kusafiri, na kisha inalinganisha na fimbo halisi ya sasa ya throttle. Thamani halisi ya pato ni kubwa kati ya hizo mbili.
Q.Kuhusu mpangilio wa kasi ya safari.
A. Usiweke kasi ya safari ya chini sana, kwani inaweza kusababisha kukwama. Inashauriwa kutaja kasi ya cruise iliyotolewa na mtengenezaji kabla ya kuiweka. Ikiwa unahisi kwamba kasi ya cruise imewekwa chini sana na ndege ni hatari, unaweza kusukuma kaba juu!
Swali. Je, kidhibiti cha ndege kinaweza kutumia vifaa kama vile FM30 na HM30?
A. Msaada. Kidhibiti cha angani kinaweza kutoa theMAVLINK kwa viwango viwili vya baud vya 57600 na 115200. Mtumiaji anaweza kuunganisha lango la T1 la kidhibiti cha angani kwenye RX ya kifaa cha kusambaza data, na kisha kuchagua kiwango kinachofaa cha upotevu kwenye .
Q. Kwa nini injini inaendelea kulia?
A.&
Hali ya Q.RTH au FENCE au HOVER au ALT* inakuwa ALT.
A.RTH /FENCE /HOVER/ALT* inaweza kutumika tu wakati GPS imerekebishwa, vinginevyo itakuwa ALT.
Q.RSSI si sahihi.
A. Angalia ni chaneli gani RSSI imewekwa katika RC, na kisha urekebishe katika kidhibiti cha ndege hadi chaneli inayolingana; RSSI yenye wiring huru haitumiki; Unapotumia ELRS, ikiwa RC haiwezi kuweka chaneli huru ya RSSI, unaweza kuweka kwenye menyu ya OSD hadi , ambayo itaonyesha LQI (Ashirio la Ubora wa Kiungo).
Q. Kwa nini SBUS haiwezi kutambua kiotomatiki faili iliyofeli?
A. Kwa sababu baadhi ya vipokezi si SBUS ya kawaida, kidhibiti cha safari ya ndege kinaweza kisiweze kutambua kiotomatiki salamasalama. Katika kesi hii, mtumiaji anahitaji kuweka mwenyewe faili ya kushindwa. Tafadhali rejelea.
Q. ALT* haiwezi kudumisha mwelekeo.
A. Angalia ikiwa vijiti vya ROLL na PITCH vimewekwa katikati.
Q. Kaba hubadilika ghafla wakati wa kutumia vijiti katika ALT*.
A. Wakati roll au fimbo ya lami iko katika mwendo, throttle inadhibitiwa kwa mikono; baada ya fimbo kurejeshwa katikati, pato la koo linadhibitiwa moja kwa moja na mtawala wa ndege kulingana na kasi ya kusafiri. Kwa hiyo, ikiwa kuna tofauti kubwa kati ya throttle ya mwongozo na throttle halisi iliyohesabiwa na mtawala wa ndege wakati fimbo iko katika mwendo, itasababisha mabadiliko ya ghafla katika koo.
Q. Kuhusu kamera ya njia mbili.
A. Unapotumia kamera moja pekee, chaneli ya CAM1 huwashwa kwa chaguomsingi. Ikiwa kamera imeunganishwa kwa CAM2, hakutakuwa na pato la picha, lakini kutakuwa na OSD. Unapotumia kamera mbili, unahitaji tu kuweka , unaweza kubadili skrini kupitia chaneli inayolingana; Unapotumia kamera mbili, inashauriwa kuwa kamera zote ziwe katika umbizo la PAL au NTSC. Hii inaweza kuzuia picha au OSD kumeta wakati wa kubadili. Inapendekezwa pia kutumia kamera za umbizo la PAL. Fonti za OSD ni za wastani na athari ya kuonyesha ni nzuri.
Q.Ni aina gani ya GPS inayoweza kutumika kwa kidhibiti angani?
A. Itifaki ya usaidizi ya SPARROW V3 Pro ni UBLOX na haitumii itifaki ya NMEA. Kwa hiyo, tafadhali makini wakati wa kuchagua. Msururu unaounga mkono UBLOX ni pamoja na kizazi cha 6, 7, 8, 9 na 10.
Q. Kuhusu tatizo la sasa la vitambuzi.
A. Kiwango cha juu cha mkondo ambacho FC inapima kwa ufanisi ni 80A, na kiwango cha juu cha mkondo ambacho FC inaweza kuhimili ni 120A. Baada ya kuzidi 80A, thamani ya sasa ya kuonyesha si sahihi tena. Wakati huo huo, ili kuhakikisha usalama wa FC, haipendekezi kwa watumiaji kuitumia zaidi ya upeo; Wakati wa kutumia mkondo mkubwa ndani ya safu ya kupimia kwa muda mrefu (kwa mfanoample, zaidi ya 50A kwa muda mrefu), ongezeko la joto linalosababishwa na mazingira tofauti ya sasa na ya uharibifu wa joto lazima pia izingatiwe. Kupanda kwa joto kupita kiasi kunaweza kusababisha solder kuyeyuka na kuathiri usalama wa ndege. Ikiwa unahitaji kuruka kwa sasa kubwa kwa muda mrefu, inashauriwa kupima chini kwanza.
Vifaa Maelezo
Waya ya kamera x 2: Inaoana na CADDX na mpangilio mwingine wa waya wa kamera. Hakikisha umeangalia ikiwa mlolongo wa waya unahitaji kurekebishwa kabla ya matumizi.
Waya ya VTX x 1: Inaoana na PandaRC na mpangilio mwingine wa waya wa VTX. Hakikisha umeangalia ikiwa mlolongo wa waya unahitaji kurekebishwa kabla ya matumizi.
Nyaraka / Rasilimali
![]() |
LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD Kidhibiti cha Ndege cha Gyro Return [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return, SPARROW V3 Pro, OSD Flight Controller Gyro Return, Controller Gyro Stabilization Return, Gyro Stabilization Return, Urejeshaji Utulivu. |