RCbro®
SPARROW V3 Pro
Manwal v1.2
SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Pagbalik
LefeiRC www.lefeirc.com/
Mga Disclaimer ug Pasidaan
Palihug gamita kini nga produkto sa sulud nga gitugot sa lokal nga mga balaod ug regulasyon. Ang LE FEI wala mag-angkon sa bisan unsang legal nga tulubagon nga resulta sa bisan unsang ilegal nga paggamit niini nga produkto.
Kini nga produkto kay usa ka remote-control nga modelo sa ayroplano. Palihug higpit nga sundon ang mga regulasyon sa kaluwasan sa operasyon sa mga modelo nga produkto sa ayroplano. Ang LE FEI wala mag-angkon sa bisan unsang performance, kaluwasan o legal nga tulubagon tungod sa dili husto nga operasyon ug pagkontrol sa paggamit.
Ang mga modelo sa ayroplano dili mga dulaan. Palihug molupad ubos sa giya sa propesyonal nga mga personahe ug i-install ug gamita kini sumala niini nga manwal sa produkto. Ang LE FEI dili responsable sa mga aksidente sa modelo sa ayroplano tungod sa dili husto nga pag-instalar, pag-configure, o operasyon sa mga tiggamit.
Kung gigamit nimo kini nga produkto, giisip nimo nga nasabtan, giila ug gidawat ang mga termino ug sulud sa ibabaw. Palihug mahimong responsable sa imong kaugalingon nga pamatasan, kaluwasan ug tanan nga mga sangputanan kung gamiton kini.
Parameter
➢ FC
GIdak-on: 33*25*13mm
Timbang: 16.5g
➢ GAHUM
INPUT: 2-6S (MAX 80A)
OUTPUT(PMU): 5V/4A 9.5V/2A
FC: 5V(PMU)
VTX/CAM: 9.5V(PMU)
SERVO: onboard 5V(PMU) o external BEC
➢ RC RECEIVER
Protokol: PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Telem: MAVLINK, CRSF
Interface
➢ PORT
| RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
| T1 | MAVLINK |
| T2 | CRSF |
| TX | GPS-RX |
| RX | GPS-TX |
| S1 | ALYE |
| S2 | ELE |
| S3 | THR |
| S4-S8 | AUX Channel(S4 default sa RUD) |
| CAM1-2 | Doble nga kamera |
| VTX | VTX |
| 9V5 | VTX/CAM nga suplay sa kuryente |
| BAT | Baterya |
| ESC | ESC |
| VX | Servo gahum |
| G/GND | GND |
* Girekomenda nga kuhaon ang propeller sa panahon sa pag-install ug pag-debug, pagtagad sa kaluwasan!
➢ Servo gahum
FC 5V BEC(PMU): Gamita ang solder aron masumpay ang duha ka pin nga gipakita sa hulagway, ug idiskonekta ang ubang BEC sa servo (sama sa built-in nga BEC sa ESC).
External BEC: Kung dili nimo ikonektar ang duha ka mga pin nga gipakita sa numero, ang external nga BEC gigamit nga default. Ang BEC mahimong konektado sa bisan unsang channel sa S1-S8.
Girekomenda nga gamiton ang gihatag nga 3300uF / 16V kapasitor aron makakuha usa ka labi ka lig-on ug luwas nga vol.tage para sa PMU. Ang kapasitor mahimong isaksak sa bisan unsang libre nga input o output socket sa FC.
➢ Dako nga sulog
Sa diha nga ang kasamtangan nga dako, kini girekomendar sa tin ang gibutyag pad sa panahon sa soldering, ingon sa gipakita sa hulagway sa ubos!
Kung ang sulog hilabihan ka dako ug ang kapasidad sa suplay sa kuryente sa baterya dili igo, mahimo kini nga hinungdan sa pagkidlap sa OSD. Sa niini nga panahon, kini girekomendar sa pagkonektar sa usa ka ubos nga ESR dako nga kapasitor susama sa FC, sama sa 470uf/30V (apil sa mga accessories); Hatagi'g pagtagad ang mga positibo ug negatibo nga mga poste sa kapasitor sa diha nga sa paggamit niini. Ang kasagarang paagi sa paghukom mao nga ang mas taas nga pin mao ang positibo nga poste ug ang mas mubo nga pin mao ang negatibo nga poste, o mahimo nimong hukman pinaagi sa positibo nga poste (+) o negatibo nga poste (-) nga gimarkahan sa kabhang sa kapasitor,
Sa pipila ka mga ESC, ang baterya voltage ug 5V-BEC output voltage nag-usab-usab pag-ayo ubos sa taas nga kasamtangan nga mga kondisyon, nga makapahinabog pipila ka interference sa FC, sama sa OSD flickering o bisan ang sensor nga maapektuhan, nga moresulta sa usa ka sayop nga kinaiya. Usa ka ubos nga ESR dako
capacitor konektado sa parallel sa output terminal sa ESC (ang mas duol sa ESC mao, ang mas maayo nga epekto). Kung gitugotan ang luna, ang usa ka kapasitor mahimong konektado nga managsama sa mga terminal sa BAT ug ESC sa FC.
➢ Remote control ug receiver
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Ikonektar lang ang signal sa RC channel, ang FC awtomatik nga makaila niini; ang default channel sequence mao ang A-E-T-R, nga mahimong mausab ngadto sa T-A-E-R;kini nagsuporta sa dualchannel mode switching ug gibahin ngadto sa MAIN-SUB mode channels.You can set 5 flight mga mode sa parehas nga oras. Ang main mode channel nag-default sa CH5, sa dili pa gamiton ang sub mode, kinahanglan lang nimo nga itakda ang usa sa mga main mode sa .
◐ I-calibrate ang RC
Pagsulod sa OSD menu - , pindota ug kupti ang sungkod sulod sa pipila ka segundos (ROLL sa tuo) hangtod makita ang . Pag-dial dayon sa main mode channel sa makadaghang higayon aron makompleto ang pagkakalibrate. Kung ang gipakita pagkahuman sa pagkakalibrate, kini nagpakita nga napakyas ang pagkakalibrate. Tan-awa kung adunay offset sa data sa channel nga gipakita sa OSD. Kung mapakyas ang pag-calibrate ug ang RC dili na ma-calibrate pag-usab, mahimo nimong ibalik ang roll ug pitch stick sa MAX, ug dayon i-restart ang FC , awtomatiko kini nga mosulod . Human makompleto ang pagkakalibrate, pindota ug kupti ang stick sulod sa pipila ka segundos (ROLL sa wala) aron mogawas sa calibration page.
◐ RSSI
Ang RSSI channel mahimong mapili, ug ang range sa RSSI value parehas sa ubang channel. Sa paggamit sa ELRS, kung ang RC dili makabutang ug independent RSSI channel, mahimo nimong i-set ang sa OSD menu ngadto sa , nga magpakita sa LQI (Link Quality Indication).
◐ CRSF Telemetry
Kung ang tipo sa signal mao ang ELRS, ang CRSF telemetry awtomatik nga gi-on, ug ang user kinahanglan lamang nga magkonektar sa RX sa receiver ngadto sa T2 port sa FC; Ang impormasyon sa telemetry naglakip sa flight mode, latitude ug longitude, anggulo sa kinaiya, gikusgon, altitude, ulohan, gidaghanon sa mga satellite ug uban pang impormasyon.
◐ Mga Tip
Kung gigamit ang RC, dili kinahanglan nga itakda ang mode sa pagsagol, ang user makapili sa angay nga modelo sa menu sa setting sa OSD; kung mosulod sa menu sa setting sa OSD, ayaw limitahi ang pagbiyahe sa mga stick.
➢ Pag-instalar nga Direksyon
| 0D | Ang pana nagpunting sa ulo |
| 90D | Ang pana nagpunting sa tuo |
| 180D | Ang pana nagpunting sa likod |
| 270D | Ang pana nagpunting sa wala |
| R90D | Ang pana nagpunting sa ulo, ibutang ang ilawom sa FC sa tuo nga bahin sa eroplano |
| L90D | Ang pana nagpunting sa ulo, ibutang ang ubos sa FC sa wala nga bahin sa eroplano |
| BALIK | Ang pana nagpunting sa ulo, ug ang ubos sa FC nagpunting sa itaas |
➢ KONEKSIYON SA SERVOS
| T-TAIL | V-TAIL | PAko | |
| S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
| S2 | ELE | RUD1 | AIL2 |
| S3 | ESC | ESC | ESC |
| S4 | RUD | RUD2 | WALAY CONNECTION |
* Ang S4 nag-default sa YAW(RUD) function, ug mahimo usab nga gamiton pag-usab alang sa ubang mga function.
*Kung mogamit ug duha ka motor, pilia lang ang bisan unsang channel gikan sa S4-S8 aron magamit kini pag-usab isip THR function, ug dayon ikonektar ang duha ka ESC wires sa S3 ug ang pinili nga channel matag usa. Kung kinahanglan nimo gamiton ang function sa throttle differential, tan-awa ang .
OSD ug LED
➢ UNA
| 1 | Flight Mode | 12 | Throttle |
| 2 | Panahon | 13 | Pagpadali sa kahimsog |
| 3 | Temperatura | 14 | Ground Speed |
| 4 | Boltahe | 15 | Linya sa Horizon |
| 5 | Cell Voltage | 16 | Altitude |
| 6 | kasamtangan | 17 | Bili sa Pagsaka |
| 7 | Distansiya | 18 | Paglawig |
| 8 | Anggulo sa Pagbalik sa Panimalay | 19 | Pagkonsumo sa kuryente |
| 9 | Direksyon sa Paglupad | 20 | Latitude ug Longitude |
| 10 | Satelayt | 21 | Gitinguha nga Anggulo sa Attitude |
| 11 | RSSI | 22 | Aktuwal nga Anggulo sa Kinaiya |
*Ang GPS icon magpadayon sa pagkidlap kung ang GPS dili konektado o ang GPS wala naayo.
*‘>’ nagpasabut sa pagliko sa tuo, ang ‘<’ nagpasabut sa pagliko sa wala, ug ang numero pagkahuman niini nagpakita sa piho nga gikinahanglan nga anggulo sa pagliko.
*Kon ang RC icon mokidlap, kini nagpasabot nga ang RC dili luwas o ang receiver nadiskonekta. Kung naayo na ang GPS karong panahona, awtomatiko kini nga mobalhin sa RTH.
➢ KONTROL ANG OSD MENU
| Pagsulod sa Menu | Pag-dial dayon sa main mode channel |
| Paggawas | AIL NABILIN |
| Pagsulod | AIL SAKTO |
| ITAAS/UBOS | ELE UP/DOWN |
*Kung mosulod o mogawas sa , ang ROLL sa wala o tuo kinahanglan nga huptan sulod sa pipila ka segundo.
➢ MGA PARAMETER
| RC | RC CALI | I-calibrate ang RC |
| TYPE SA CHANNEL | A-E-T-R o T-A-E-R | |
| RSSI | RSSI | |
| MAIN NGA CHANNEL | CH5/CH6 | |
| SUB CHANNEL | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
| MAIN MODE1 | STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT*/SUB | |
| MAIN MODE2 | ||
| MAIN MODE3 | ||
| SUB MODE1 |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT* |
|
| SUB MODE2 | ||
| SUB MODE3 | ||
| TIMEOUT RTH | I-enable ang RTH human sa timeout (gawas sa RTH ug MAN) | |
| TIMEOUT SEC | Itakda ang timeout (ang mga stick sa oras magpabilin nga dili molihok) | |
| CAM CHANNEL | Dual camera switching channel | |
| BASE | FRAME | T-TAIL, V-TAIL, WING |
| PAG-INSTALL | Pag-instalar nga Direksyon | |
| ROLL GAIN | Itakda ang ganansya, ang YAW nga ganansya magamit ra sa ACRO. | |
| PITCH GAIN | ||
| YAW GAIIN | ||
| LEVEL CALI | LEVEL CALI | |
| VOLTAGE CALI | Ibutang ang voltage/kasamtangan nga offset | |
| KARON nga CALI | ||
| KALIBOSAN SA CRUISE | Ang gikusgon sa paglupad sa RTH/HOVER/ALT* | |
| RTH ALT | Kung ang gilay-on lapas sa 3 ka pilo sa circling radius, ang min nga flying altitude kay . Kon kini mas taas pa niini nga kahitas-an, kini hinayhinay nga mokunsad; pag-abot sa BALAY, ang fly altitude kay | |
| LUWAS ALT | ||
| FENCE RADIUS | Kung ang distansya molapas sa kini nga radius, ang RTH ma-trigger | |
| RTH RADIUS | Lingin radius | |
| BASE THR | MIN THR sa RTH/HOVER/ALT* | |
| ACRO GAIN | Pag-angkon sa kalig-on sa ACRO | |
| VEL GAIN | Ang mas paspas nga tulin, mas gamay ang gikinahanglan nga ganansya, ug
ang mas dako nga kinahanglan. |
|
| THR-DIFF | Ang throttle differential ratio gikontrol sa YAW. | |
| MANUAL | Sticks control ratio sa ACRO mode. | |
| MAX ROLL | MAX anggulo sa paglupad | |
| MAX PITCH | ||
| BAT-S-NUM | Gidaghanon sa mga selula sa baterya | |
| SERVO
|
S1 DIR | Direksyon sa servo |
| S2 DIR | ||
| S4 DIR | ||
| S5 DIR | ||
| S6 DIR | ||
| S7 DIR | ||
| S8 DIR | ||
| S4 FUNC | Ibutang ang S4-S8 multiplex function, kung i-set sa throttle, kini adunay differential function | |
| S5 FUNC | ||
| S6 FUNC | ||
| S7 FUNC | ||
| S8 FUNC | ||
| S1 MID | Ibutang ang neyutral nga posisyon sa servo | |
| S2 MID | ||
| S4 MID | ||
| S5 MID | ||
| S6 MID | ||
| S7 MID | ||
| S8 MID | ||
| OSD | MODE | Sa diha nga ang OSD nga butang gibutang sa , i-dial dayon ang main mode channel aron makasulod sa OSD position adjustment page, ug i-adjust ang OSD position pinaagi sa roll ug pitch sticks. Human makompleto ang pag-adjust, dali nga i-dial ang main mode channel nga mahimong mogawas |
| PANAHON | ||
| VOLTAGE | ||
| KARON | ||
| DISTANSYA | ||
| RTH ANGLE | ||
| SATELLITE | ||
| RSSI | ||
| THR | ||
| ALT | ||
| CLIMB RATE | ||
| GROUNDSPEED | ||
| BAYAD | ||
| MAH | ||
| LLA | ||
| TINGUHA | ||
| HORIZON | ||
| LUWAT DIR | ||
| ALT SCALE | ||
| KASULATAN NGA LAKANG | ||
| SINGLE CELL | ||
| TEMPERATURA | ||
| ACCEL HEALTH | ||
| GUSTO-ATT | ||
| GUSTO-ALT | ||
| OSD | I-enable ang kinatibuk-ang display sa OSD | |
| HOS | Ibutang ang OSD offset | |
| VOS | ||
| SISTEMA | TELEMETRY | MAVLINK baud |
| PAG-RESET sa GPS | PAG-RESET sa GPS | |
| GPS CFG | Kung i-configure ang GPS pagkahuman ma-on. Ang dili pag-configure makapakunhod sa oras sa pagsugod | |
| FC RESET | Ibalik ang default nga mga setting | |
| LUWAT SUMMARY | Summary sa datos sa flight | |
| SUMMARY RESET | I-reset ang summary sa data sa paglupad | |
| FC DATA | Pagpakita sa datos sa sensor | |
| LANGUAGE | Intsik o English. |
* Kung gipahimutang ang function sa servo, ang RC6-12 nagpasabut nga RC 6-12th channel.
* naglihok lang sa fence mode, ang ubang mga mode walay function sa koral.
*Pagkahuman sa pag-ilis sa , kinahanglan nimong i-restart ang FC.
➢ Pagsumaryo sa Paglupad
Human sa landing, ang OSD magpakita sa summarize mahitungod sa flight information.
Dali nga i-dial ang main mode channel aron makagawas.
➢ LED
| lunhaw | Dali nga flash | RTH/ALTHOLD/FENCE/HOVER/ALT* |
| Flash | MANUL/ACRO | |
| On | DINUNGGABAN | |
| PULA | Flash | GPS NoFix |
| On | Giayo ang GPS | |
| Off | WALAY GPS |
➢ GPS
Gisuportahan sa FC ang protocol sa UBLOX, apan wala gisuportahan ang NMEA. Human sa power-on, ang FC awtomatikong i-configure ang GPS. Kung ang FC dili makaila sa GPS latitude ug longitude, mahimo nimong i-reset ang GPS pinaagi sa butang nga setting .
Flight Mode
➢ Giunsa
| LALAKI | Ang ayroplano direktang kontrolado sa RC. |
| DINUNGGABAN | Kontrola ang anggulo sa eroplano, ug lebel sa awto kung wala’y input sa RC. |
| ACRO | Gyro mode, i-lock ang kasamtangan nga anggulo kung walay RC input. |
| ALT | Hupti ang kasamtangan nga gitas-on kung walay ELE input. |
| KORAL | Auto Retun Home kung wala sa radius sa koral. |
| RTH | Auto Retun Home. |
| HOVER | Hover ibabaw sa kasamtangan nga posisyon. |
| ALT* | I-lock ang direksyon sa paglupad ug ipadayon ang kahitas-an. |
* FENCE/RTH/HOVER/ALT* pwede ra gamiton kung fix na ang GPS, kung dili mahimo na ALT.
➢ SUB Mode Setting
Gisuportahan sa flight controller ang main-sub mode channel setting, ug hangtod sa 5 ka flight mode mahimong i-set sa samang higayon. Ang pamaagi sa pag-set mao ang mosunod:
Lakang 1: Pilia ang angay nga main-sub mode channel. Kini girekomendar sa paggamit sa usa ka 3pos switch;
Lakang 2: Pagpili og bisan unsang posisyon sa ug ibutang kini sa ;
Lakang 3: Ibutang ang sa mode nga imong gikinahanglan;
Lakang 4: Ibalhin ang main-sub mode channel aron maobserbahan kung husto ba ang pagbag-o sa mode.
➢ Gitabangan nga Pag-takeoff
ALT/FENCE/ALT*: Iduso ang throttle sa igo nga gahum, human sa pag-takeoff (ilabay kini), ang ayroplano mosaka ngadto sa 20m awtomatik. RTH Mode: Iduso ang throttle sa igo nga gahum, pag-uyog sa ayroplano o pagdagan, dayon ang motor magsugod sa hinay, ug dayon mohawa pagkahuman sa gahum (ilabay kini), ang ayroplano awtomatik nga mosaka ug molingi sa HOME.
➢ Pagkontrol sa throttle
MAN/STAB/ACRO/ALT: Ang throttle direktang kontrolado sa RC.
FENCE: Sa wala pa mag-trigger sa RTH, ang throttle kontrolado sa RC, pagkahuman sa pag-trigger, kini gitino sa RTH.
RTH/HOVER: Ang throttle kontrolado sa RC atol sa assisted takeoff, human makasulod sa circling state, ang throttle kontrolado sa FC, kini awtomatik nga mag-adjust sa throttle sumala sa cruise speed nga imong gitakda, mahimo nimo nga iduso ang throttle pataas (sa unahan sa throttle nga gikalkula sa FC) aron madugangan ang katulin sa cruise, apan dili nimo kini mabira paubos.
ALT*: Ang throttle kontrolado sa RC atol sa assisted takeoff.Human sa awtomatik nga pagsaka ngadto sa 20m, ang throttle awtomatik nga kontrolado sumala sa gikusgon sa cruise. Kung ang throttle stick naa sa neyutral nga posisyon, ang paglupad gipadayon sa katulin sa cruise. Iduso ang throttle pataas aron madugangan ang katulin sa cruise, ug ibira paubos ang throttle aron makunhuran ang katulin sa cruise; Kung ang roll o pitch stick naglihok, ang throttle manual nga kontrolado.
➢ Pagkalainlain sa throttle
Ang bisan unsang pantalan sa S4-S8 gitakda sa throttle, ug ang dili zero, unya makontrol nimo ang differential rotation sa duha ka motor pinaagi sa YAW channel. Kinahanglan nga hatagan ug pagtagad kung husto ba ang direksyon sa pagbag-o sa tulin sa duha ka mga motor, kung dili sakto, ibaylo lang ang duha ka ESC signal wires.
Pag-inspeksyon sa wala pa ang paglupad
➢ Direksyon sa feedback
* Kung dili husto ang direksyon sa feedback, mahimo nimong balit-aron ang channel sa OSD.
* Ang direksyon sa feedback kinahanglang itakda una, dayon ang direksyon sa pagkontrol sa RC.
➢ Direksyon sa pagkontrol sa RC
* Kung dili husto ang direksyon sa pagkontrol, mahimo nimong i-set balik ang output sa channel sa RC.
* Human sa pagtakda sa direksyon sa feedback, ang kontrol nga direksyon mahimo lamang nga usbon sa RC.
➢ FailSafe
Kung ang RC nga nagpagawas sa PPM/IBUS/CRSF kay failsafe, kasagaran adunay tulo ka states nga mahimong itakda. Sila mao ang: cut (walay output), pos hold (hupti ang output sa kataposang gutlo sa dili pa failsafe), custom (ang user nagtakda sa output kung failsafe), siyempre, lainlain ang RC.
Cut mode: ang FC mahimo awtomatikong pag-ila ingon failsafe, ug switch sa RTH;
Pos hold: kini nga mode wala girekomendar.
Custom mode: ang user nagtakda sa output data sa matag channel sa diha nga ang RC mao ang failsafe, aron sa pagsiguro nga ang output sa mode channel(CH5/CH6) makahimo sa FC switch sa RTH sa diha nga ang RC mao ang failsafe. Busa, ang RTH kinahanglang iapil sa tulo ka mga mode nga gitakda sa OSD.
PPM/IBUS/CRSF: girekomendar nga gamiton ang cut mode o custom mode.
SBUS: ang FC mahimong awtomatik nga pag-ila ingon failsafe, ug mobalhin sa RTH.
* Kung mogamit ka ug custom mode, aron mapasayon ang operasyon, i-set ang mode channel sa RC aron magpagawas ug arbitraryong bili, ug unya obserbahan kung asa nga mode ang switch sa FC pagkahuman sa failsafe ug dayon ilisan ang mode sa RTH sa OSD. Kay example, human mapakyas ang RC, ang flight mode awtomatik nga gibalhin sa A, unya ibutang lang ang posisyon sa A ngadto sa RTH sa OSD.
➢ Pag-instalar sa FC
- Human makompleto ang instalasyon sa FC, kinahanglan nimong itakda ang hustong direksyon sa pag-instalar sa menu sa OSD. Alang sa pagpili sa direksyon sa pag-instalar, tan-awa ang ;
- Sa pag-instalar, sulayi pagsiguro nga ang direksyon tukma. Kay example, kung magtudlo sa ulo sa eroplano, paningkamuti nga masiguro nga ang FC parehas sa direksyon sa ulo sa eroplano, ug wala’y klaro nga gilakip nga anggulo, kung dili ang kinaiya sa paglupad maapektuhan;
- Sa pag-instalar sa FC, sulayi nga ibutang kini sa sentro sa grabidad ug likayi ang pagbutang niini nga duol kaayo sa motor aron malikayan ang pagkurog nga makaapekto sa kinaiya sa paglupad.
➢ LEVEL CALI
Pamaagi sa pag-calibrate: Ibutang ang FC nga pinahigda ug sa gihapon, dayon sugdi ang pag-calibrate, ug paghulat nga makompleto ang pagkakalibrate; kung ibutang ang FC sa cabin alang sa pagkakalibrate, siguroha nga ang FC gibutang nga pinahigda sa cabin, ug sa samang higayon ibutang ang eroplano nga pinahigda ug sa gihapon, ug dayon sugdi ang pag-calibrate.
Kung gikinahanglan ang pag-calibrate: Girekomendar nga ipahigayon ang level calibration kon gamiton ang FC sa unang higayon; human sa pagbag-o sa direksyon sa pag-instalar, gikinahanglan nga ipahigayon pag-usab ang level calibration; kini girekomendar sa pagbuhat sa lebel calibration human kini wala gigamit alang sa usa ka hataas nga panahon.
Mga pag-amping sa pag-calibrate: Sulayi nga ipabilin kini nga pinahigda kung mag-calibrate, nga gitugotan ang gamay kaayo nga kalainan sa anggulo, nga dili makaapekto sa pagkakalibrate ug paglupad; kinahanglan nga magpabilin ka sa panahon sa pag-calibrate ug ayaw pag-uyog sa FC.
➢ Armado
WALAY GPS: human masugdan ang FC, awtomatiko kini nga armado, ug ang motor mahimong masugdan sa tanan nga mga mode niining panahona.
Uban sa GPS: pagkahuman naayo ang GPS, gawas sa RTH ug HOVER, ang motor mahimong sugdan sa gusto, apan sa wala pa ma-fix, ang MAN lang ang maka-start sa motor.
➢ I-calibrate ang ESC
Lakang 1: Pagbalhin sa MAN mode, iduso ang throttle channel hangtod sa max;
Step2: I-on, OSD prompt (mas taas nga oras sa paghulat kay sa direktang konektado nga receiver).
Step3: Human sa ESC Beep, iduso ang throttle channel ngadto sa zero.
* Kung kini usa ka dual motor, mahimo nimong i-calibrate ang duha ka ESC nga gilain!
FAQ
P. Importante nga pangutana! ! !
A. Ang Failsafe importante kaayo ug kinahanglang itakda! Girekomenda nga irekord ang DVR kung gamiton sa unang higayon!
P. Ang tubag sa rudder surface gamay ra kaayo sa STAB o uban pang mga mode.
A. Ubos sa normal nga kondisyon sa paglupad, mahimo nimong madugangan ang ganansya sa hustong paagi ug ang tubag sa kontrol sa ibabaw modaghan.
P. Ang RC dili makakontrol sa servos sa RTH ug HOVER.
A. Kini usa ka normal nga panghitabo. Sa RTH ug HOVER, ang servo awtomatikong kontrolado sa flight controller!
P. Aduna bay bisan unsang throttle output sa RTH ug HOVER atol sa paglupad?
A. Girekomendar nga molupad sa normal nga sobra sa 6 segundos sa dili pa mobalhin sa RTH o HOVER. Niini nga panahon, ang throttle awtomatik nga kontrolado sa flight controller. Kung mobalhin ka sa mode sa pagbalik pagkahuman sa pag-takeoff sa ubang mga mode, girekomenda nga mano-mano nga iduso ang throttle sa usa ka punto nga adunay igo nga gahum.
P. Problema sa throttle sa RTH ug HOVER.
A. Kung ang gitabangan nga pag-takeoff wala gihimo, wala’y tubag kung iduso ang throttle; sa panahon sa gitabangan nga pag-takeoff, pagkahuman ang ayroplano matay-og o ang run-up nga mga kondisyon nahimamat, ang throttle nagsugod sa hinay-hinay nga pagtaas sa post sa throttle stick (busa, ang throttle kinahanglan nga itulod sa igo nga gahum sa sinugdanan), pagkahuman magsugod sa pag-hover, ang throttle awtomatik nga makontrol base sa gikusgon sa cruising. Niini nga panahon, ang user makaduso sa throttle pataas, apan dili kini mabira paubos. Sa ato pa, gikalkula sa flight controller ang kantidad sa throttle nga nagtagbo sa katulin sa cruising karon, ug dayon gitandi kini sa karon nga aktuwal nga throttle stick. Ang aktwal nga kantidad sa output mao ang mas dako sa duha.
Q. Mahitungod sa cruise speed setting.
A. Ayaw ibutang ang gikusgon sa cruise nga ubos kaayo, tungod kay kini mahimong hinungdan sa paghunong. Girekomenda nga i-refer ang katulin sa cruise nga gihatag sa tiggama sa wala pa kini itakda. Kung gibati nimo nga ang katulin sa cruise gitakda nga ubos kaayo ug peligro ang paglupad, mahimo nimo nga mano-mano nga iduso ang throttle pataas!
P. Gisuportahan ba sa flight controller ang mga himan sama sa FM30 ug HM30?
A. Pagsuporta. Ang flight controller maka-output saMAVLINK nga adunay duha ka baud rates nga 57600 ug 115200. Ang user makakonektar sa T1 port sa flight controller ngadto sa RX sa data transmission device, ug dayon pilia ang angay nga baud rate sa .
P. Nganong nagsige man ug beep ang motor?
A.&
Ang Q.RTH o FENCE o HOVER o ALT* mode nahimong ALT.
Ang A.RTH /FENCE /HOVER/ALT* magamit ra kung naayo na ang GPS, kung dili mahimo kini nga ALT.
Ang Q.RSSI dili husto.
A. Susiha kung unsa nga channel ang RSSI gibutang sa RC, ug dayon usba ang sa flight controller ngadto sa katugbang nga channel; Ang RSSI nga adunay independente nga mga wiring dili suportado; Sa paggamit sa ELRS, kung ang RC dili makabutang ug independente nga RSSI channel, mahimo nimong i-set sa OSD menu ngadto sa , nga magpakita sa LQI (Link Quality Indication).
P. Ngano nga dili awtomatik nga mailhan sa SBUS ang failsafe?
A. Tungod kay ang ubang mga receiver dili standard SBUS, ang flight controller mahimong dili makahimo sa awtomatikong pag-ila sa failsafe. Sa kini nga kaso, ang tiggamit kinahanglan nga mano-mano nga itakda ang failsafe. Palihog tan-awa ang .
Q. ALT* dili makapadayon sa direksyon.
A. Susiha kung nakasentro ba ang ROLL ug PITCH sticks.
P. Ang throttle kalit nga nausab sa dihang nag-operate sa mga stick sa ALT*.
A. Kung ang roll o pitch stick naglihok, ang throttle gikontrol sa mano-mano; human ang sungkod ibalik sa sentro, ang throttle output awtomatikong kontrolado sa flight controller sumala sa cruising speed. Busa, kung adunay dako nga kalainan tali sa manual throttle ug sa aktuwal nga throttle nga gikalkula sa flight controller kung ang sungkod naglihok, kini hinungdan sa kalit nga pagbag-o sa throttle.
P. Mahitungod sa dual-channel camera.
A. Sa diha nga ang paggamit sa usa lamang ka camera, ang CAM1 channel mahimo pinaagi sa default. Kung ang camera konektado sa CAM2, wala’y imahe nga output, apan adunay OSD. Kung mogamit ug doble nga mga kamera, kinahanglan nimo nga itakda ang , mahimo nimong ibalhin ang screen pinaagi sa katugbang nga channel; Kung mogamit ug dual camera, girekomenda nga ang duha ka camera naa sa PAL o NTSC format. Makalikay kini sa pagkidlap sa imahe o OSD kung magbalhin. Girekomenda usab ang paggamit sa mga PAL format camera. Ang mga font sa OSD kasarangan ug ang epekto sa pagpakita maayo.
P.Unsa nga matang sa GPS ang mahimong gamiton alang sa flight controller?
A. Ang SPARROW V3 Pro support protocol kay UBLOX ug wala mosuporta sa NMEA protocol. Busa, palihug pagtagad sa diha nga pagpili. Ang serye nga nagsuporta sa UBLOX naglakip sa ika-6, ika-7, ika-8, ika-9 ug ika-10 nga henerasyon.
P. Mahitungod sa kasamtangan nga problema sa sensor.
A. Ang pinakataas nga kasamtangan nga epektibong masukod sa FC mao ang 80A, ug ang pinakataas nga kasamtangan nga maagwanta sa FC mao ang 120A. Human molapas sa 80A, ang kasamtangan nga kantidad sa pagpakita dili na tukma. Sa samang higayon, aron masiguro ang kaluwasan sa FC, dili girekomenda alang sa mga tiggamit nga gamiton kini lapas sa range; Kung mogamit usa ka dako nga sulud sa sulud sa pagsukod sa dugay nga panahon (alang sa example, labaw pa sa 50A sa dugay nga panahon), ang pagtaas sa temperatura nga gipahinabo sa lainlaing mga palibot sa karon ug pagwagtang sa kainit kinahanglan usab nga tagdon. Ang sobra nga pagtaas sa temperatura mahimong hinungdan nga matunaw ang solder ug makaapekto sa kaluwasan sa paglupad. Kung kinahanglan nimo nga molupad sa usa ka dako nga sulog sa dugay nga panahon, girekomenda nga sulayan una ang yuta.
Paglaraw sa Mga accessories
Camera wire x 2: Compatible sa CADDX ug uban pang mga camera wire sequence. Siguruha nga susihon kung kinahanglan bang usbon ang pagkasunod-sunod sa wire sa dili pa gamiton.
VTX wire x 1: Compatible sa PandaRC ug uban pang VTX wire sequences. Siguruha nga susihon kung kinahanglan bang usbon ang pagkasunod-sunod sa wire sa dili pa gamiton.
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return [pdf] Giya sa Gumagamit SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return, SPARROW V3 Pro, OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return, Controller Gyro Stabilization Return, Gyro Stabilization Return, Stabilization Return |