RCbro®
SPARROW V3 Pro
Дастури v1.2
SPARROW V3 Pro OSD назорати парвоз Gyro Stabilization Бозгашт
LefeiRC www.lefeirc.com/
Раддҳо ва огоҳиҳо
Лутфан ин маҳсулотро дар доираи иҷозатдодашудаи қонунҳо ва қоидаҳои маҳаллӣ истифода баред. LE FEI ҳеҷ гуна масъулияти қонуниро дар натиҷаи истифодаи ғайриқонунии ин маҳсулот ба дӯш намегирад.
Ин маҳсулот модели ҳавопаймои аз масофаи дур идорашаванда мебошад. Лутфан қоидаҳои бехатарии истифодаи маҳсулоти ҳавопаймоии моделиро қатъиян риоя кунед. LE FEI ҳеҷ гуна иҷроиш, бехатарӣ ё масъулиятро ба дӯш намегирад, ки дар натиҷаи фаъолият ва назорати нодуруст ба вуҷуд омадааст.
Моделҳои ҳавопаймо бозича нестанд. Лутфан таҳти роҳбарии кормандони касбӣ парвоз кунед ва онҳоро мувофиқи ин дастури маҳсулот насб ва истифода баред. LE FEI барои садамаҳои модели ҳавопаймо, ки дар натиҷаи насби нодуруст, конфигуратсия ё истифодаи корбарон ба вуҷуд омадааст, масъул нест.
Вақте ки шумо ин маҳсулотро истифода мекунед, шумо шартҳо ва мундариҷаи дар боло зикршударо фаҳмида, эътироф ва қабул кардаед. Лутфан барои рафтори худ, бехатарӣ ва тамоми оқибатҳои ҳангоми истифодаи он масъул бошед.
Параметр
➢ ФК
Ҳаҷм: 33 * 25 * 13мм
Вазни: 16.5г
➢ Қувват
Вуруд: 2-6S (MAX 80A)
БАРҶОМ (PMU): 5V / 4A 9.5V / 2A
ФК: 5V (PMU)
VTX/CAM: 9.5V (PMU)
SERVO: 5V (PMU) ё BEC беруна
➢ Қабулкунандаи RC
Протокол: PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Телем: MAVLINK, CRSF
Интерфейс
➢ БОР
| RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
| T1 | MAVLINK |
| T2 | CRSF |
| TX | GPS-RX |
| RX | GPS-TX |
| S1 | АИЛ |
| S2 | ЭЛЕ |
| S3 | THR |
| С4-С8 | Канали AUX (S4 пешфарз ба RUD) |
| CAM1-2 | Камераи дугона |
| VTX | VTX |
| 9V5 | Таъмини барқи VTX/CAM |
| БАТ | Батарея |
| ФАРОР | ФАРОР |
| VX | Қувваи серво |
| G/GND | GND |
*Тавсия дода мешавад, ки винтро ҳангоми насб ва ислоҳ кардан хориҷ кунед, ба бехатарӣ диққат диҳед!
➢ Қувваи серво
FC 5V BEC(PMU): Барои пайваст кардани ду пинҳои дар расм нишондодашуда кафшерро истифода баред ва дигар BEC-и серворо ҷудо кунед (ба монанди BEC-и дарунсохтаи ESC).
BEC беруна: Агар шумо ду пинҳои дар расм нишон додашударо пайваст накунед, BEC беруна бо нобаёнӣ истифода мешавад. BEC метавонад ба ягон канали байни S1-S8 пайваст карда шавад.
Тавсия дода мешавад, ки конденсатори 3300uF/16V додашударо барои ба даст овардани ҳаҷми кории устувортар ва бехатар истифода баредtagд барои ПМУ. Конденсаторро ба яке аз розеткаҳои озоди вуруд ё баромади ФК васл кардан мумкин аст.
➢ Ҷараёни калон
Ҳангоме ки ҷараён калон аст, тавсия дода мешавад, ки ҳангоми кафшер қабати фошшударо, тавре ки дар расми зер нишон дода шудааст, қалб кунед!
Ҳангоме ки ҷараён хеле калон аст ва иқтидори таъминоти барқи батарея нокифоя аст, он метавонад боиси милтиқи экрани экран гардад. Дар айни замон тавсия дода мешавад, ки конденсатори калони пасти ESR-ро дар баробари FC пайваст кунед, ба монанди 470uf/30V (ба замимаҳо дохил карда шудааст); Ҳангоми истифодаи он ба қутбҳои мусбат ва манфии конденсатор диққат диҳед. Тарзи маъмули доварӣ ин аст, ки пинҳои дарозтар қутби мусбат ва пинҳои кӯтоҳтар қутби манфӣ мебошанд, ё шумо метавонед бо қутби мусбат (+) ё қутби манфии (-) дар қабати конденсатор ишорашуда доварӣ кунед,
Дар баъзе ESC, ҳаҷми батареяtagд ва 5V-BEC баромади ҳаҷмиtage дар шароити баланди ҷорӣ хеле тағйир меёбад, ки боиси халалдоршавии муайян ба FC мегардад, ба монанди милт-милт задани экран ё ҳатто сенсор таъсир мерасонад, ки боиси хатогии муносибат мегардад. ESR пасти калон
конденсатор бо терминали баромади ESC мувозӣ пайваст карда мешавад (ҳар қадаре, ки ESC наздиктар бошад, ҳамон қадар эффект беҳтар мешавад). Агар фазо иҷозат диҳад, конденсаторро дар терминалҳои BAT ва ESC-и ФК ба таври мувозӣ пайваст кардан мумкин аст.
➢ Идоракунии дурдаст ва қабулкунанда
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Танҳо сигналро ба канали RC пайваст кунед, ФК онро ба таври худкор эътироф мекунад; пайдарпаии канали пешфарз AETR мебошад, ки онро ба TAER тағир додан мумкин аст; он ивазкунии ҳолати дуканалро дастгирӣ мекунад ва ба каналҳои ҳолати MAIN-SUB тақсим карда мешавад. Шумо метавонед 5 парвозро танзим кунед. режимҳо дар як вақт. Канали ҳолати асосӣ ба CH5 муқаррар карда мешавад, пеш аз истифодаи зеррежим, шумо бояд танҳо яке аз режимҳои асосиро ба .
◐ Калибрченкунии RC
Менюи экранро ворид кунед - , чӯбро барои чанд сония (ROLL ба рост) то пайдо шудани < CFM?> пахш кунед ва нигоҳ доред. Барои анҷом додани калибрченкунӣ чанд маротиба ба канали ҳолати асосӣ зуд занг занед. Агар пас аз калибрченкунӣ нишон дода мешавад, ин нишон медиҳад, ки калибрченкунӣ ноком шудааст. Мушоҳида кунед, ки оё дар маълумоти канал, ки дар экрани экран нишон дода мешавад, ҷуброн вуҷуд дорад. Агар калибрченкунӣ ноком шавад ва RC дубора калибровка карда нашавад, шумо метавонед рол ва чӯбро ба MAX табдил диҳед ва сипас FC -ро аз нав оғоз кунед, он ба таври худкор ворид мешавад. .Пас аз анҷоми калибрченкунӣ, барои баромадан аз саҳифаи калибрченкунӣ чӯбро барои чанд сония (РОЛ ба чап) пахш карда нигоҳ доред.
◐ RSSI
Канали RSSI-ро интихоб кардан мумкин аст ва диапазони арзиши RSSI бо дигар каналҳо яксон аст. Ҳангоми истифодаи ELRS, агар RC канали мустақили RSSI-ро насб карда натавонад, шумо метавонед танзим кунед дар менюи OSD ба , ки LQI (Нишондиҳии сифати пайванд) -ро нишон медиҳад.
◐ Телеметрияи CRSF
Вақте ки навъи сигнал ELRS аст, телеметрияи CRSF ба таври худкор фаъол мешавад ва корбар танҳо бояд RX-и қабулкуниро ба бандари T2-и ФК пайваст кунад; ахбороти телеметрй дар бораи режими парвоз, арзу тули, кунчи муносибат, суръат, баландй, самти парвоз, шумораи радифи маснуот ва дигар маълумотро дарбар мегирад.
◐ Маслиҳатҳо
Ҳангоми истифодаи RC, зарурати муқаррар кардани режими омехта вуҷуд надорад, корбар метавонад модели мувофиқро дар менюи танзимоти OSD интихоб кунад; ҳангоми ворид шудан ба менюи танзимоти экрани экран, ҳаракати чӯбҳоро маҳдуд накунед.
➢ InstallDirection
| 0D | Тир ба сар ишора мекунад |
| 90D | Тир ба тарафи рост ишора мекунад |
| 180D | Тир ба қафо ишора мекунад |
| 270D | Тир ба тарафи чап ишора мекунад |
| R90D | Тир ба сар ишора мекунад, поёни FC-ро дар тарафи рости ҳавопаймо ҷойгир кунед |
| L90D | Тир ба сар ишора мекунад, поёни FC-ро дар тарафи чапи ҳавопаймо ҷойгир кунед |
| БОЗГАШТ | Тир ба сар ишора мекунад ва поёни ФК ба боло ишора мекунад |
➢ ПАЙВАСТИ СЕРВОС
| Т-ДУМ | V-ДУМИ | ВИНГ | |
| S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
| S2 | ЭЛЕ | RUD1 | AIL2 |
| S3 | ФАРОР | ФАРОР | ФАРОР |
| S4 | РУД | RUD2 | НЕ ПАЙВАСТ |
*S4 ба вазифаи YAW(RUD) пешфарз аст ва инчунин метавонад барои дигар вазифаҳо дубора истифода шавад.
* Ҳангоми истифодаи муҳаррикҳои дугона, танҳо ягон каналро аз S4-S8 интихоб кунед, то онро ҳамчун вазифаи THR дубора истифода баред ва сипас ду сими ESC-ро ба S3 ва канали интихобшуда пайваст кунед. Агар ба шумо лозим аст, ки функсияи дифференсиалии газро истифода баред, ба ин нигаред .
OSD & LED
➢ АСОСӢ
| 1 | Режими парвоз | 12 | Газ |
| 2 | Вақт | 13 | Саломатии суръатбахшӣ |
| 3 | Ҳарорат | 14 | Суръати замин |
| 4 | Volatge | 15 | Хатти уфуқӣ |
| 5 | Ҳуҷайра Ҷилдиtage | 16 | Баландӣ |
| 6 | ҷорӣ | 17 | Меъёри баландшавӣ |
| 7 | Масофа | 18 | Сафар |
| 8 | Кунҷи бозгашт ба хона | 19 | Истеъмоли қувваи барқ |
| 9 | Самти парвоз | 20 | Арзу дарозӣ |
| 10 | Моҳвора | 21 | Кунҷи муносибати дилхоҳ |
| 11 | RSSI | 22 | Кунҷи муносибати воқеӣ |
*Тасвири GPS, вақте ки GPS пайваст нест ё GPS собит нест, дурахшида мешавад.
*'>' маънои гардиши ростро дорад, '<' ба чап гардишро дорад ва рақами пас аз он кунҷи мушаххаси гардиши лозимиро нишон медиҳад.
*Агар нишонаи RC медурахшад, ин маънои онро дорад, ки RC аз нобарорӣ ё қабулкунанда ҷудо шудааст. Агар GPS дар айни замон собит шуда бошад, он ба таври худкор ба RTH мегузарад.
➢ МЕНЮИ НАЗОРАТИ OSD
| Менюро ворид кунед | Ба зудӣ ба канали ҳолати асосӣ занг занед |
| Баромадгоҳ | АИЛ МОНД |
| Ворид кунед | АИЛ ХУКУК |
| БОЛО/ПОЁН | ELE БА БОЛО/ПОЁН |
* Ҳангоми ворид шудан ё баромадан ба , ГУЗАРОНИДАНИ чап ё рост бояд чанд сония нигоҳ дошта шавад.
➢ ПАРАМЕТРҲО
| RC | RC CALI | Калибрченкунии RC |
| НАМУДИ КАНАЛ | AETR ё TAER | |
| RSSI | RSSI | |
| КАНАЛИ АСОС | CH5/CH6 | |
| ЗЕРКАНАЛ | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
| РЕЖИМ АСОСӢ1 | STAB / MAN / ACRO / ALT / RTH / девор / HOVER / ALT * / SUB | |
| РЕЖИМ АСОСӢ2 | ||
| РЕЖИМ АСОСӢ3 | ||
| ЗЕРИ РЕЖИМ1 |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT* |
|
| ЗЕРИ РЕЖИМ2 | ||
| ЗЕРИ РЕЖИМ3 | ||
| ТАЙМУТ RTH | RTH-ро пас аз анҷоми вақт фаъол созед (ба истиснои RTH ва MAN) | |
| ТАЙМУТ СЕК | Вақти вақтро таъин кунед (чӯбҳои вақт бе ҳаракат мемонанд) | |
| КАНАЛИ CAM | Канали ивазкунии камераи дугона | |
| БАЗАИ | ФРАМЕ | Т-ДУМ, V-ДУМ, БОЛ |
| МОНТАЖ | InstallDirection | |
| БАРОИ РОЛ | Фоидаро таъин кунед, фоидаи YAW танҳо дар ACRO кор мекунад. | |
| ГИРИФТАНИ ПИТЧ | ||
| ЯВ ГАИИН | ||
| ДАРАЧАИ КАЛИ | ДАРАЧАИ КАЛИ | |
| ҶИЛДTAGE CALI | Ҷилди ҷtagд/ ҷуброни ҷорӣ | |
| КАЛИ ХОЗИРА | ||
| СУРЪАТИ КРУИЗ | Суръати парвоз дар RTH/HOVER/ALT* | |
| RTH АЛТ | Агар масофа аз радиуси давр аз 3 маротиба зиёд бошад, баландии дақиқаи парвоз аст . Агар аз ин баландй баланд бошад, охиста-охиста паст мешавад; баъди ба ХОНА наздик шудан, баландии пашша аст | |
| САFE ALT | ||
| РАДИУСИ ДАВОР | Агар масофа аз ин радиус зиёд бошад, RTH ба кор андохта мешавад | |
| РАДИУСИ RTH | Радиуси доира | |
| БАЗАИ THR | MIN THR дар RTH/HOVER/ALT* | |
| ACRO GAIN | Гирифтани устуворӣ дар ACRO | |
| БАРОИ ВЕЛ | Дар тезтар суръати, хурдтар фоида талаб, ва
калонтар бояд бошад. |
|
| THR-DIFF | Таносуби дифференсиалии дроссел, ки аз ҷониби YAW назорат карда мешавад. | |
| ДАСТУР | Таносуби назорати чӯбҳо дар ҳолати ACRO. | |
| МАКС РОЛ | MAX кунҷи парвоз | |
| МАКС | ||
| BAT-S-NUM | Шумораи ҳуҷайраҳои батарея | |
| СЕРВО
|
S1 ДИР | Самти серво |
| S2 ДИР | ||
| S4 ДИР | ||
| S5 ДИР | ||
| S6 ДИР | ||
| S7 ДИР | ||
| S8 ДИР | ||
| S4 FUNC | Функсияи мултиплекси S4-S8-ро танзим кунед, агар ба дроссел таъин карда шавад, он функсияи дифференсиалӣ дорад | |
| S5 FUNC | ||
| S6 FUNC | ||
| S7 FUNC | ||
| S8 FUNC | ||
| S1 MID | Мавқеи нейтралии серворо таъин кунед | |
| S2 MID | ||
| S4 MID | ||
| S5 MID | ||
| S6 MID | ||
| S7 MID | ||
| S8 MID | ||
| OSD | РЕЖИМ | Вақте ки банди OSD танзим карда мешавад , барои ворид шудан ба саҳифаи танзими мавқеи OSD канали ҳолати асосиро зуд занг занед ва мавқеъи экрани экранро тавассути чӯбҳои рол ва қатрон танзим кунед. Пас аз ба итмом расидани танзим, зуд занг занед, ки канали ҳолати асосӣ метавонад аз он хориҷ шавад |
| ВАҚТ | ||
| ҶИЛДTAGE | ||
| ХОЗИР | ||
| ДИГАР | ||
| ГУНЧАИ RTH | ||
| Спутник | ||
| RSSI | ||
| THR | ||
| АЛТ | ||
| ҚУРБИ КАЛОМ | ||
| СУРЪАТИ ЗАМИН | ||
| САФАР | ||
| MAH | ||
| LLA | ||
| МУНОСИБАТ | ||
| ХОРИЗОН | ||
| ФАЙ ДИР | ||
| МИҚАИ ALT | ||
| МАСЪАЛАИ СУРЪАТ | ||
| ЯКЧАЧАИ ЯК | ||
| ХАРОРАТ | ||
| ТАНДУРУСТИИ АКСЕЛ | ||
| ДИДА-АТТ | ||
| ДАСТӢ-АЛТ | ||
| OSD | Намоиши умумии OSD-ро фаъол созед | |
| ХОС | Офсети OSD-ро танзим кунед | |
| VOS | ||
| СИСТЕМА | ТЕЛЕМЕТРИЯ | Бод MAVLINK |
| АЗНОМАИ GPS | АЗНОМАИ GPS | |
| GPS CFG | Пас аз фурӯзон GPS-ро танзим кардан мумкин аст ё на. Конфигуратсия накардан метавонад вақти оғозёбиро кам кунад | |
| FC RESET | Танзимоти пешфарзро барқарор кунед | |
| ХУЛОСАИ ПАРВОЗ | Хулосаи маълумоти парвоз | |
| АЗНОМАИ ХУЛОСА | Аз нав танзимкунии хулосаи маълумоти парвоз | |
| FC DATA | Намоиши маълумоти сенсор | |
| ЗАБОН | Чин ё англисӣ. |
* Ҳангоми муқаррар кардани функсияи серво, RC6-12 маънои канали RC 6-12-ро дорад.
*< РАДИУСИ ДАВОР> танҳо дар ҳолати девор кор мекунад, режимҳои дигар функсияи девор надоранд.
* Пас аз тағир додани , шумо бояд FC-ро аз нав оғоз кунед.
➢ Хулосаи парвоз
Пас аз фуруд, OSD мухтасар дар бораи маълумоти парвозро нишон медиҳад.
Барои баромадан ба канали ҳолати асосӣ зуд занг занед.
➢ LED
| САБЗ | Дурахши зуд | RTH/ALTHOLD/FENCE/HOVER/ALT* |
| Флеш | MANUL/ACRO | |
| On | STAB | |
| СУРХ | Флеш | GPS NoFix |
| On | GPS собит | |
| Хомӯш | НЕ GPS |
➢ GPS
FC протоколи UBLOX -ро дастгирӣ мекунад, аммо NMEA -ро дастгирӣ намекунад. Пас аз фурӯзон, FC ба таври худкор GPS-ро танзим мекунад. Агар FC арзу тулии GPS-ро эътироф карда натавонад, шумо метавонед GPS-ро тавассути банди танзимот аз нав танзим кунед .
Режими парвоз
➢ Чӣ тавр
| МАРД | Ҳавопайморо мустақиман RC идора мекунад. |
| STAB | Вақте ки вуруди RC мавҷуд нест, кунҷи ҳавопаймо ва сатҳи худкориро назорат кунед. |
| ACRO | Ҳолати гиро, кунҷи ҷорӣро ҳангоми вуруди RC қулф кунед. |
| АЛТ | Вақте ки вуруди ELE мавҷуд нест, баландии ҷориро нигоҳ доред. |
| ДАВОР | Ҳангоми берун аз радиуси девор худкор баргардонидани хона. |
| RTH | Бозгашти худкор ба хона. |
| ХОVER | Ба болои мавқеи ҷорӣ гузаред. |
| ALT* | Самти парвозро маҳкам кунед ва баландиро нигоҳ доред. |
* FENCE/RTH/HOVER/ALT*-ро танҳо ҳангоми собит будани GPS истифода бурдан мумкин аст, вагарна он ALT мешавад.
➢ Танзими ҳолати зер
Контроллери парвоз танзимоти канали асосии зерсохторро дастгирӣ мекунад ва дар як вақт то 5 ҳолати парвозро танзим кардан мумкин аст. Усули танзим чунин аст:
Қадами 1: Канали мувофиқи ҳолати асосии зерро интихоб кунед. Тавсия дода мешавад, ки коммутатори 3posро истифода баред;
Қадами 2: Ҳар як мавқеъро дар ва онро ба ;
Қадами 3: Ба режиме, ки ба шумо лозим аст, таъин кунед;
Қадами 4: Канали ҳолати асосии зерро иваз кунед, то бубинед, ки тағир додани режим дуруст аст.
➢ Парвози ёрирасон
ALT/FENCE/ALT*: Газро ба қудрати кофӣ тела диҳед, пас аз парвоз (онро партоед), ҳавопаймо ба таври худкор ба 20 метр мебарояд. Реҷаи RTH: Газро ба қувваи кофӣ тела диҳед, ҳавопайморо ҷунбонед ё давед, пас мотор оҳиста ба кор оғоз мекунад ва пас аз он ки қувваи барқ кофӣ аст, парвоз кунед (партоед), ҳавопаймо ба таври худкор ба болои HOME мебарояд ва давр мезанад.
➢ Назорати газ
MAN/STAB/ACRO/ALT: дроссел мустақиман аз ҷониби RC идора карда мешавад.
FENCE: Пеш аз андохтани RTH, дросселро RC идора мекунад, пас аз ангеза он аз ҷониби RTH муайян карда мешавад.
RTH/HOVER: Газро ҳангоми парвози ёрирасон RC идора мекунад, пас аз ворид шудан ба ҳолати даврзанӣ, дроссел аз ҷониби ФК идора карда мешавад, он ба таври худкор дросселро мувофиқи суръати круиз, ки шумо муқаррар кардаед, танзим мекунад, шумо метавонед дросселро дастӣ боло тела диҳед (бештар аз он дроссел, ки аз ҷониби FC ҳисоб карда шудааст) барои баланд бардоштани суръати круз, аммо шумо онро ба поён кашида наметавонед.
ALT*: дроссел тавассути RC ҳангоми парвози ёрирасон идора карда мешавад. Пас аз боло рафтани худкор ба 20 м, дроссел ба таври худкор мувофиқи суръати круз идора карда мешавад. Вақте ки чӯбчаи дроссел дар мавқеи бетараф қарор дорад, парвоз бо суръати круз нигоҳ дошта мешавад. Барои баланд бардоштани суръати круиз дросселро боло тела диҳед ва дросселро барои паст кардани суръати круз зер кунед; Вақте ки чӯб ё чӯб дар ҳаракат аст, дроссел дастӣ идора карда мешавад.
➢ Дифференсиали газ
Ҳар як порт дар S4-S8 ба дроссел гузошта шудааст ва сифр нест, пас шумо метавонед гардиши дифференсиалии ду моторро тавассути канали YAW назорат кунед. Ба он диккат додан лозим аст, ки оё самти тагьир додани суръати ду мотор дуруст аст, агар он дуруст набошад, ду сими сигнали ESC-ро иваз кардан лозим аст.
Санҷиши пеш аз парвоз
➢ Самти бозгашт
* Агар самти бозгашт дуруст набошад, шумо метавонед каналро дар OSD табдил диҳед.
* Аввалан самти фикру мулоҳиза бояд таъин карда шавад, пас самти назорати RC.
➢ Самти назорати RC
*Агар самти идоракунӣ дуруст набошад, шумо метавонед баромади каналро баръакс дар RC танзим кунед.
* Пас аз муқаррар кардани самти бозгашт, самти назоратро танҳо дар RC тағир додан мумкин аст.
➢ FailSafe
Ҳангоме ки RC, ки PPM/IBUS/CRSF-ро мебарорад, аз нобарор аст, одатан се ҳолатро танзим кардан мумкин аст. Онҳо инҳоянд: буридан (бе баромад), нигоҳ доштани pos (баромадро дар лаҳзаи охирин пеш аз хатогӣ нигоҳ доштан), фармоишӣ (корбар баромадро ҳангоми бехатарӣ муқаррар мекунад), албатта, RC-ҳои гуногун фарқ мекунанд.
Ҳолати буриш: ФК метавонад ба таври автоматикӣ ҳамчун бехатар эътироф карда шавад ва ба RTH гузаред;
Нигоҳ доред: ин режим тавсия дода намешавад.
Ҳолати фармоишӣ: корбар маълумоти баромади ҳар як каналро ҳангоми аз кор баромадани RC муқаррар мекунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки баромади канали режим (CH5/CH6) метавонад FC-ро ба RTH гузарад, вақте ки RC бехатар аст. Аз ин рӯ, RTH бояд ба се шеваи дар OSD муқарраршуда дохил карда шавад.
PPM/IBUS/CRSF: тавсия дода мешавад, ки реҷаи бурида ё ҳолати фармоиширо истифода баред.
SBUS: ФК метавонад ба таври автоматикӣ ҳамчун бехатар эътироф карда шавад ва ба RTH гузарад.
* Агар шумо реҷаи фармоиширо истифода баред, барои содда кардани амалиёт, канали режимро дар RC таъин кунед, то ки арзиши худсарона бароварда шавад ва сипас мушоҳида кунед, ки ФК пас аз хатогиҳо ба кадом режим мегузарад ва сипас режимро ба RTH дар OSD иваз кунед. Барои мисолample, пас аз бехатарии RC, ҳолати парвоз ба таври худкор ба A мегузарад, пас танҳо мавқеи A ба RTH дар OSD муқаррар карда мешавад.
➢ Насби FC
- Пас аз ба итмом расидани насби FC, шумо бояд дар менюи OSD самти дурусти насбро муқаррар кунед. Барои интихоби самти насб, нигаред ;
- Ҳангоми насб, кӯшиш кунед, ки самт дуруст бошад. Барои мисолample, ҳангоми ишора ба сари ҳавопаймо, кӯшиш кунед, ки FC ба самти сари ҳавопаймо параллел бошад ва кунҷи равшани дохилшуда мавҷуд набошад, вагарна муносибати парвоз таъсир мерасонад;
- Ҳангоми насб кардани FC, кӯшиш кунед, ки онро дар маркази вазнинӣ ҷойгир кунед ва онро ба муҳаррик хеле наздик ҷойгир накунед, то аз ларзише, ки ба муносибати парвоз таъсир мерасонад, пешгирӣ кунед.
➢ ДАРАЧАИ CALI
Усули калибрченкунӣ: ФК-ро ба таври уфуқӣ ва ором ҷойгир кунед, пас калибрченкуниро оғоз кунед ва анҷоми калибрченкуниро интизор шавед; хангоми дар кабина гузоштани ФК-ро барои калибрченкунй таъмин намоед, ки ФК дар кабина ба таври уфукй гузошта шавад ва дар як вакт самолётро ба таври горизонталй ва доимй гузоред ва баъд калибровкаро огоз намоед.
Вақте ки калибрченкунӣ лозим аст: Тавсия дода мешавад, ки калибрченкунии сатҳ ҳангоми истифодаи FC бори аввал анҷом дода шавад; пас аз тағир додани самти насб, бояд бори дигар калибрченкунии сатҳро анҷом дод; тавсия дода мешавад, ки калибрченкунии сатҳ пас аз муддати тӯлонӣ истифода нашудани он гузаронида шавад.
Тадбирҳои эҳтиётии калибрченкунӣ: Кӯшиш кунед, ки ҳангоми калибрченкунӣ онро уфуқӣ нигоҳ доред, ки фарқияти кунҷи хеле хурдро фароҳам меорад, ки ба калибрченкунӣ ва парвоз таъсир намерасонад; Шумо бояд ҳангоми калибркунӣ ҳаракат кунед ва ФК-ро наларзонед.
➢ Силоҳ
НЕ GPS: пас аз ба кор андохтани FC, он ба таври худкор мусаллаҳ мешавад ва муҳаррикро дар ин вақт дар ҳама шеваҳо оғоз кардан мумкин аст.
Бо GPS: пас аз собит GPS, ба истиснои RTH ва HOVER, муҳаррикро бо хоҳиши худ оғоз кардан мумкин аст, аммо пеш аз ислоҳ, танҳо MAN метавонад моторро оғоз кунад.
➢ Калибрченкунии ESC
Қадами 1: Гузариш ба ҳолати MAN, канали газро ба ҳадди аксар тела диҳед;
Қадами 2: Фурӯзон, дархости OSD (вақти интизорӣ нисбат ба қабулкунандаи мустақим пайвастшуда).
Қадами 3: Пас аз садои ESC, канали газро ба сифр тела диҳед.
*Агар он муҳаррики дугона бошад, шумо метавонед ду ESC-ро алоҳида калибр кунед!
Саволҳои зиёд такрормешуда
Саволи муҳим! ! !
A. Failsafe хеле муҳим аст ва бояд муқаррар карда шавад! Ҳангоми бори аввал истифода бурдани DVR тавсия дода мешавад!
Савол. Ҷавоби сатҳи руль дар STAB ё дигар режимҳо хеле хурд аст.
A. Дар шароити парвози муқаррарӣ, шумо метавонед фоидаи мувофиқро зиёд кунед ва аксуламали сатҳи назорат афзоиш хоҳад ёфт.
Q. RC наметавонад servos дар RTH ва HOVER назорат.
A. Ин як падидаи муқаррарӣ аст. Дар RTH ва HOVER, серво ба таври худкор аз ҷониби контроллер парвоз идора карда мешавад!
Савол. Оё дар RTH ва HOVER ҳангоми парвоз ягон баромади дроссел вуҷуд дорад?
A. Тавсия дода мешавад, ки пеш аз гузаштан ба RTH ё HOVER ба таври муқаррарӣ зиёда аз 6 сония парвоз кунед. Дар айни замон дроссель аз тарафи контроллер парвоз ба таври автоматй идора карда мешавад. Агар шумо танҳо пас аз парвоз дар дигар режимҳо ба ҳолати бозгашт гузаред, тавсия дода мешавад, ки дросселро дастӣ ба нуқтаи дорои қувваи кофӣ тела диҳед.
Q. Мушкилоти дроссел дар RTH ва HOVER.
A. Агар парвози ёрирасон иҷро нашавад, ҳангоми тела додани дроссел ҳеҷ гуна ҷавобе нахоҳад буд; ҳангоми парвози ёрирасон, пас аз ларзиши ҳавопаймо ё риоя шудани шартҳои парвоз, дроссел оҳиста-оҳиста ба мавқеи чӯбчаи дроссел зиёд мешавад (бинобар ин, дросселро дар аввал ба қудрати кофӣ тела додан лозим аст), пас аз оғоз кардан Барои овезон кардан, дроссел дар асоси суръати крейсер ба таври худкор идора карда мешавад. Дар айни замон, корбар метавонад дросселро боло тела диҳад, аммо онро поён кашида наметавонад. Яъне, контролери парвоз арзиши дросселро, ки ба суръати кунунии крейсер мувофиқ аст, ҳисоб мекунад ва сипас онро бо чӯбчаи воқеии дроссел муқоиса мекунад. Арзиши аслии баромад аз ҳарду калонтар аст.
Q.Дар бораи танзими суръати круз.
A. Суръати круизро хеле паст таъин накунед, зеро он метавонад боиси боздошта шавад. Тавсия дода мешавад, ки пеш аз насб кардани он ба суръати круиз, ки истеҳсолкунанда додааст, муроҷиат кунед. Агар шумо ҳис кунед, ки суръати круиз хеле паст гузошта шудааст ва парвоз хатарнок аст, шумо метавонед дросселро дастӣ боло тела диҳед!
Q. Оё нозири парвоз дастгоҳҳои монанди FM30 ва HM30-ро дастгирӣ мекунад?
A. Дастгирӣ. Контроллери парвоз метавонад MAVLINK-ро бо ду суръати интиқоли 57600 ва 115200 барорад. Истифодабаранда метавонад порти T1-и контроллери парвозро ба RX-и дастгоҳи интиқоли маълумот пайваст кунад ва сипас суръати интиқоли мувофиқро дар .
Савол. Чаро мотор садо медиҳад?
А.&
Ҳолати Q.RTH ё FENCE ё HOVER ё ALT* ALT мешавад.
A.RTH /FENCE /HOVER/ALT*-ро танҳо ҳангоми собит будани GPS истифода бурдан мумкин аст, вагарна он ALT мешавад.
Q.RSSI нодуруст аст.
A. Санҷед, ки кадом канали RSSI дар RC муқаррар шудааст, ва он гоҳ дар контроллер парвоз ба канали мувофиқ тағир диҳед; RSSI бо ноқилҳои мустақил дастгирӣ намешавад; Ҳангоми истифодаи ELRS, агар RC канали мустақили RSSI-ро насб карда натавонад, шумо метавонед дар менюи OSD -ро танзим кунед, ки дар он LQI (Нишон додани сифати пайванд) намоиш дода мешавад.
Савол. Чаро SBUS хатогиҳои бехатариро ба таври худкор эътироф карда наметавонад?
A. Азбаски баъзе қабулкунакҳо стандарти SBUS нестанд, нозири парвоз метавонад ба таври худкор хатогиҳои бехатариро муайян накунад. Дар ин ҳолат, корбар бояд хатогиро дастӣ танзим кунад. Лутфан ба .
Q. АЛТ* рохро нигох дошта наметавонад.
A. Санҷед, ки оё чӯбҳои ROLL ва PITCH дар марказ ҷойгиранд.
С. Хангоми дар АЛТ* кор кардани чубхо дроссель якбора тагьир меёбад.
A. Вақте ки чӯб ё чӯб дар ҳаракат аст, дроссел дастӣ идора карда мешавад; пас аз ба марказ баргардондани чӯб, баромади дроссел аз ҷониби контроллер парвоз ба таври худкор мувофиқи суръати крейсер идора карда мешавад. Бинобар ин, агар байни дроссели дастӣ ва дроссели воқеие, ки аз ҷониби контроллер парвоз ҳисоб карда шудааст, ҳангоми дар ҳаракат будани чӯб фарқияти калон мавҷуд бошад, ин боиси якбора тағир ёфтани дроссел мегардад.
Q. Дар бораи камераи дугона-канал.
A. Ҳангоми истифодаи танҳо як камера, канали CAM1 бо нобаёнӣ фаъол аст. Агар камера ба CAM2 пайваст бошад, баромади тасвир вуҷуд надорад, аммо OSD вуҷуд дорад. Ҳангоми истифодаи камераҳои дугона, шумо танҳо бояд -ро насб кунед, шумо метавонед экранро тавассути канали мувофиқ иваз кунед; Ҳангоми истифодаи камераҳои дугона тавсия дода мешавад, ки ҳарду камера дар формати PAL ё NTSC бошанд. Ин метавонад ҳангоми гузариш аз милтиқии тасвир ё экрани экран пешгирӣ кунад. Инчунин тавсия дода мешавад, ки камераҳои формати PAL истифода шаванд. Шрифтҳои OSD мӯътадиланд ва эффекти намоиш хуб аст.
Q. Кадом намуди GPS метавонад барои контролери парвоз истифода шавад?
A. Протоколи дастгирии SPARROW V3 Pro UBLOX аст ва протоколи NMEA-ро дастгирӣ намекунад. Аз ин рӯ, ҳангоми интихоб диққат диҳед. Силсилае, ки UBLOX-ро дастгирӣ мекунад, наслҳои 6, 7, 8, 9 ва 10-ро дар бар мегирад.
Q. Дар бораи проблемаи сенсори ҷорӣ.
A. Ҷараёни максималие, ки ФК метавонад самаранок чен кунад 80А ва ҳадди максималии ҷараёне, ки ФК тоб оварда метавонад, 120А аст. Пас аз зиёд шудани 80А, арзиши намоиши ҷорӣ дигар дақиқ нест. Дар баробари ин, бо мақсади таъмини бехатарии FC, барои истифодабарандагон тавсия дода намешавад, ки онро берун аз доираи доираи истифода баранд; Ҳангоми истифодаи ҷараёни калон дар доираи ченкунӣ муддати тӯлонӣ (масаланample, зиёда аз 50A барои муддати тӯлонӣ), болоравии ҳарорат, ки дар натиҷаи муҳитҳои гуногуни ҷараён ва паҳншавии гармӣ ба вуҷуд омадааст, низ бояд ба назар гирифта шавад. Баландшавии аз ҳад зиёди ҳарорат метавонад боиси об шудани кафшер ва ба бехатарии парвоз таъсир расонад. Агар ба шумо лозим меояд, ки муддати дароз бо чараёни калон парвоз кунед, тавсия дода мешавад, ки аввал дар замин озмоиш кунед.
Тавсифи лавозимот
Сими камера x 2: Бо CADDX ва дигар пайдарпаии симҳои камера мувофиқ аст. Итминон ҳосил кунед, ки оё пайдарпаии симро пеш аз истифода тағир додан лозим аст.
сими VTX x 1: Бо PandaRC ва дигар пайдарпаии симҳои VTX мувофиқ аст. Итминон ҳосил кунед, ки оё пайдарпаии симро пеш аз истифода тағир додан лозим аст.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD назорати парвоз Gyro Stabilization Бозгашт [pdf] Дастури корбар SPARROW V3 Pro OSD контролери парвози Gyro Stabilization, SPARROW V3 Pro, OSD Controller Flight Gyro Reduction, Controller Gyro Stabilization, Return Gyro, Stabilization |