RCbro®
SPARROW V3 Pro
Кіраўніцтва v1.2
SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Вяртанне стабілізацыі гіраскопа
ЛефейРК www.lefeirc.com/
Адмова ад адказнасці і папярэджанні
Калі ласка, выкарыстоўвайце гэты прадукт у межах, дазволеных мясцовымі законамі і правіламі. LE FEI не нясе ніякай юрыдычнай адказнасці ў выніку незаконнага выкарыстання гэтага прадукта.
Гэты прадукт з'яўляецца мадэллю самалёта з дыстанцыйным кіраваннем. Калі ласка, строга выконвайце правілы бяспекі эксплуатацыі авіямадэляў. LE FEI не нясе ніякай прадукцыйнасці, бяспекі або юрыдычнай адказнасці, выкліканай няправільнай эксплуатацыяй і кантролем выкарыстання.
Мадэлі самалётаў - не цацкі. Калі ласка, выконвайце палёты пад кіраўніцтвам прафесійнага персаналу і ўстанаўлівайце і выкарыстоўвайце іх у адпаведнасці з гэтым кіраўніцтвам па прадукту. LE FEI не нясе адказнасці за аварыі мадэляў самалётаў, выкліканыя няправільнай устаноўкай, канфігурацыяй або эксплуатацыяй карыстальнікамі.
Пасля выкарыстання гэтага прадукта лічыцца, што вы зразумелі, прызналі і прынялі вышэйзгаданыя ўмовы і змест. Несіце адказнасць за ўласныя паводзіны, бяспеку і ўсе наступствы пры выкарыстанні.
Параметр
➢ ФК
ПАМЕР: 33 * 25 * 13 мм
Вага: 16.5г
➢ МАГУТНАСЦЬ
УВАХОД: 2-6S (МАКС. 80A)
ВЫХАД (PMU): 5V/4A 9.5V/2A
FC: 5 В (PMU)
VTX/CAM: 9.5 В (PMU)
SERVO: убудаваны 5V (PMU) або знешні BEC
➢ RC ПРЫЕМНІК
Пратакол: PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Тэлем: MAVLINK, CRSF
Інтэрфейс
➢ ПОРТ
| RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
| T1 | MAVLINK |
| T2 | CRSF |
| TX | GPS-RX |
| RX | GPS-TX |
| S1 | ЧАСНАК |
| S2 | ЭЛЕ |
| S3 | THR |
| S4-S8 | Канал AUX (S4 па змаўчанні RUD) |
| CAM1-2 | Двайная камера |
| VTX | VTX |
| 9V5 | Блок харчавання VTX/CAM |
| БАТ | акумулятар |
| ESC | ESC |
| VX | Магутнасць сервопривода |
| G/GND | GND |
*Рэкамендуецца здымаць прапелер падчас мантажу і адладкі, звярніце ўвагу на бяспеку!
➢ Магутнасць сервопривода
FC 5V BEC(PMU): выкарыстоўвайце прыпой, каб злучыць два кантакты, паказаныя на малюнку, і адключыце іншыя BEC сервопривода (напрыклад, убудаваны BEC ESC).
Знешні BEC: Калі вы не злучыце два кантакты, паказаныя на малюнку, знешні BEC выкарыстоўваецца па змаўчанні. BEC можна падключыць да любога канала сярод S1-S8.
Рэкамендуецца выкарыстоўваць кандэнсатар 3300 мкФ/16 В, які ўваходзіць у камплект, каб атрымаць больш стабільную і бяспечную працуtage для PMU. Кандэнсатар можа быць падключаны да любога са свабодных уваходных або выходных раздымаў FC.
➢ Вялікі ток
Калі ток вялікі, рэкамендуецца лудзіць аголеную пляцоўку падчас паяння, як паказана на малюнку ніжэй!
Калі сіла току занадта вялікая і магутнасць батарэі недастатковая, экраннае меню можа міргаць. У гэты час рэкамендуецца падключаць вялікі кандэнсатар з нізкім ESR паралельна з FC, напрыклад, 470 мкФ/30 В (уваходзіць у аксэсуары); Звярніце ўвагу на станоўчы і адмоўны полюсы кандэнсатара пры яго выкарыстанні. Распаўсюджаны спосаб меркаваць, што больш доўгі штыфт з'яўляецца станоўчым полюсам, а карацейшы - адмоўным полюсам, або вы можаце меркаваць па станоўчым полюсе (+) або адмоўным полюсам (-), пазначаным на абалонцы кандэнсатара,
У некаторых ESC аб'ём батарэіtage і выхад 5V-BEC абtage значна вагаюцца ва ўмовах моцнага току, што будзе выклікаць пэўныя перашкоды для FC, такія як мігаценне экраннага меню або нават пашкоджанне датчыка, што прывядзе да памылкі пазіцыі. Нізкая СОЭ вялікая
кандэнсатар падключаецца паралельна выхаду ESC (чым бліжэй ESC, тым лепшы эфект). Калі дазваляе месца, кандэнсатар можна падключыць паралельна да клем BAT і ESC FC.
➢ Пульт дыстанцыйнага кіравання і прыёмнік
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Проста падключыце сігнал да канала RC, FC аўтаматычна распазнае яго; паслядоўнасць канала па змаўчанні - AETR, якую можна змяніць на TAER; ён падтрымлівае пераключэнне двухканальнага рэжыму і падзелены на каналы ў рэжыме MAIN-SUB. Вы можаце ўсталяваць 5 палётаў рэжымы адначасова. Канал асноўнага рэжыму па змаўчанні - CH5, перш чым выкарыстоўваць дадатковы рэжым, вам трэба толькі ўсталяваць адзін з асноўных рэжымаў на .
◐ Калібруйце пульт
Увайдзіце ў экраннае меню - , націсніце і ўтрымлівайце джойсцік на працягу некалькіх секунд (КРУТ направа), пакуль не з'явіцца <CFM?>. Хутка набярыце канал асноўнага рэжыму некалькі разоў, каб завяршыць каліброўку. Калі пасля каліброўкі адлюстроўваецца, гэта азначае, што каліброўка няўдалая. Звярніце ўвагу, ці ёсць зрушэнне ў дадзеных канала, якія адлюстроўваюцца на экранным меню. Калі каліброўка не атрымоўваецца і RC не можа быць адкалібраваны зноў, вы можаце павярнуць джойсцік нахілу і тангажу на MAX, а затым перазапусціць FC, ён аўтаматычна ўвойдзе .Пасля завяршэння каліброўкі націсніце і ўтрымлівайце ручку на працягу некалькіх секунд (ПАВЕРНІЦЦА налева), каб выйсці са старонкі каліброўкі.
◐ RSSI
Можна выбраць канал RSSI, і дыяпазон значэння RSSI такі ж, як і для іншых каналаў. Пры выкарыстанні ELRS, калі RC не можа ўсталяваць незалежны канал RSSI, вы можаце ўсталяваць у экранным меню, каб , які будзе адлюстроўваць LQI (паказчык якасці спасылкі).
◐ Тэлеметрыя CRSF
Калі тып сігналу - ELRS, тэлеметрыя CRSF уключаецца аўтаматычна, і карыстальніку трэба толькі падключыць RX прымача да порта T2 FC; тэлеметрычная інфармацыя ўключае ў сябе рэжым палёту, шырыню і даўгату, вугал павароту, хуткасць, вышыню, курс, колькасць спадарожнікаў і іншую інфармацыю.
◐ Парады
Пры выкарыстанні ПДУ няма неабходнасці ўсталёўваць рэжым змешвання, карыстальнік можа выбраць адпаведную мадэль у экранным меню налад; пры ўваходзе ў экраннае меню налад не абмяжоўвайце ход стыкаў.
➢ InstallDirection
| 0D | Стрэлка паказвае на галаву |
| 90D | Стрэлка паказвае направа |
| 180D | Стрэлка паказвае назад |
| 270D | Стрэлка паказвае налева |
| R90D | Стрэлка паказвае на галаву, размесціце ніжнюю частку FC з правага боку плоскасці |
| L90D | Стрэлка паказвае на галаву, размесціце ніжнюю частку FC з левага боку плоскасці |
| НАЗАД | Стрэлка паказвае на галаву, а ніжняя частка FC паказвае ўверх |
➢ ПАДЛУЧЭННЕ СЕРВ
| Т-вобразны хвост | V-вобразны хвост | КРЫЛО | |
| S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
| S2 | ЭЛЕ | РУД1 | AIL2 |
| S3 | ESC | ESC | ESC |
| S4 | ШЫРЫ | РУД2 | НЯМА СУДКЛЮЧЭННЯ |
*S4 па змаўчанні мае функцыю YAW(RUD), і яе таксама можна выкарыстоўваць для іншых функцый.
*Пры выкарыстанні падвойных рухавікоў проста выберыце любы канал з S4-S8, каб паўторна выкарыстоўваць яго ў якасці функцыі THR, а затым падключыце два драты ESC да S3 і абранага канала адпаведна. Калі вам трэба выкарыстоўваць функцыю дыферэнцыяла дросельнай засланкі, звярніцеся да .
Экраннае меню і святлодыёд
➢ АСНОЎНЫЯ
| 1 | Рэжым палёту | 12 | Дросель |
| 2 | Час | 13 | Паскарэнне здароўя |
| 3 | тэмпература | 14 | Наземная хуткасць |
| 4 | Volatge | 15 | Лінія гарызонту |
| 5 | Cell Voltage | 16 | Вышыня над узроўнем мора |
| 6 | Ток | 17 | Хуткапад'ёмнасць |
| 7 | Дыстанцыя | 18 | Падарожжа |
| 8 | Вугал вяртання дадому | 19 | Энергаспажыванне |
| 9 | Кірунак палёту | 20 | Шырата і даўгата |
| 10 | Спадарожнік | 21 | Пажаданы кут нахілу |
| 11 | RSSI | 22 | Фактычны ракурс |
*Значок GPS будзе працягваць міргаць, калі GPS не падключаны або GPS не фіксаваны.
*'>' азначае паварот направа, '<' азначае паварот налева, а лічба пасля яго паказвае канкрэтны неабходны кут павароту.
*Калі значок RC міргае, гэта азначае, што RC безадказны або прыёмнік адключаны. Калі ў гэты час GPS быў выпраўлены, ён аўтаматычна пераключыцца на RTH.
➢ КІРАВАННЕ ЭКРАННЫМ МЕНЮ
| Увайдзіце ў меню | Хуткі набор канала асноўнага рэжыму |
| Выхад | УСЕ ЗАСТАЛІСЯ |
| Увайдзіце | УСЕ ПРАВІЛЬНА |
| УВЕРХ/УНІЗ | ELE УВЕРХ/УНІЗ |
*Пры ўваходзе або выхадзе з , РОЛ налева або направа трэба ўтрымліваць некалькі секунд.
➢ ПАРАМЕТРЫ
| RC | RC CALI | Адкалібруйце пульт |
| ТЫП КАНАЛА | AETR або TAER | |
| RSSI | RSSI | |
| ГАЛОЎНЫ КАНАЛ | CH5/CH6 | |
| ПАДКАНАЛ | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
| АСНОЎНЫ РЭЖЫМ1 | STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT*/SUB | |
| АСНОЎНЫ РЭЖЫМ2 | ||
| АСНОЎНЫ РЭЖЫМ3 | ||
| ПАДРЭЖЫМ 1 |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT* |
|
| ПАДРЭЖЫМ 2 | ||
| ПАДРЭЖЫМ 3 | ||
| ТАЙМ-АЎТ RTH | Уключыць RTH пасля тайм-аўту (акрамя RTH і MAN) | |
| ТАЙМ-АЎТ СЕК | Усталюйце тайм-аўт (стрычкі часу застаюцца нерухомымі) | |
| КАНАЛ CAM | Падвойная камера з пераключэннем каналаў | |
| БАЗА | РАМКА | Т-Вобразны хвост、V-вобразны хвост、КРЫЛО |
| УСТАНОВКА | InstallDirection | |
| Узмацненне нахілу | Усталюйце ўзмацненне, узмацненне YAW працуе толькі ў ACRO. | |
| Узмацненне вышыні тону | ||
| ПАРЫХАННЕ ГАЙІН | ||
| УЗРОВЕНЬ CALI | УЗРОВЕНЬ CALI | |
| VOLTAGЭ КАЛІ | Набор выпtage/бягучае зрушэнне | |
| БЯГУЧЫ КАЛІ | ||
| Крэйсерская ХУТКАСЦЬ | Хуткасць палёту ў RTH/HOVER/ALT* | |
| RTH ALT | Калі адлегласць перавышае 3-кратны радыус круга, мінімальная вышыня палёту роўная . Калі ён вышэй за гэтую вышыню, ён будзе павольна апускацца; пасля набліжэння да ДОМУ вышыня палёту складае | |
| БЯСПЕЧНЫ АЛТ | ||
| РАДЫУС ПЛОТА | Калі адлегласць перавышае гэты радыус, спрацуе RTH | |
| RTH РАДЫУС | Радыус круга | |
| BASE THR | MIN THR у RTH/HOVER/ALT* | |
| ACRO ГАІН | Прырост стабільнасці ў ACRO | |
| ВЯЛ | Чым вышэй хуткасць, тым менш патрабаванае ўзмацненне, і
тым больш павінна быць. |
|
| THR-РОЗН | Каэфіцыент дыферэнцыяла дросельнай засланкі, які кантралюецца YAW. | |
| КІРАЎНІЦТВА | Каэфіцыент кантролю палкі ў рэжыме ACRO. | |
| МАКСІМАЛЬНЫ РОЛ | МАКСІМАЛЬНЫ кут палёту | |
| МАКСІМАЛЬНЫ КОРАЛ | ||
| БАТ-С-НУМ | Колькасць элементаў батарэі | |
| Сэрва
|
S1 DIR | Кірунак сервопривода |
| S2 DIR | ||
| S4 DIR | ||
| S5 DIR | ||
| S6 DIR | ||
| S7 DIR | ||
| S8 DIR | ||
| ФУНКЦЫЯ S4 | Усталюйце мультыплексную функцыю S4-S8, калі яна ўстаноўлена на дросель, яна будзе мець дыферэнцыяльную функцыю | |
| ФУНКЦЫЯ S5 | ||
| ФУНКЦЫЯ S6 | ||
| ФУНКЦЫЯ S7 | ||
| ФУНКЦЫЯ S8 | ||
| S1 СЯР | Усталюйце нейтральнае становішча сервопривода | |
| S2 СЯР | ||
| S4 СЯР | ||
| S5 СЯР | ||
| S6 СЯР | ||
| S7 СЯР | ||
| S8 СЯР | ||
| экраннае меню | РЭЖЫМ | Калі для элемента экраннага меню ўстаноўлена значэнне , хутка набярыце канал асноўнага рэжыму, каб перайсці на старонку рэгулявання становішча экраннага меню, і адрэгулюйце становішча экраннага меню з дапамогай ручак нахілу і нахілу. Пасля завяршэння рэгулявання, хутка набярыце асноўны канал рэжыму можа выйсці |
| ЧАС | ||
| VOLTAGE | ||
| ТОЧНЫ | ||
| ВЫСТАВКА | ||
| ПРАВЫ КУТ | ||
| СПАДУТНІК | ||
| RSSI | ||
| THR | ||
| ALT | ||
| Хуткасць пад'ёму | ||
| ХУТКАСЦЬ | ||
| ПАДАРОЖЖА | ||
| MAH | ||
| LLA | ||
| СТАЎЛЕННЕ | ||
| ГАРЫЗОНТ | ||
| РЭЖ | ||
| ALT ШКАЛА | ||
| ШКАЛА ХУТКАСЦІ | ||
| АДНАКЛЕТКАВЫ | ||
| ТЭМПЕРАТУРА | ||
| ПАСКРЫЦЬ ЗДАРОЎЕ | ||
| ЖАДАНЫ-АТТ | ||
| ЖАДАНЫ-АЛТ | ||
| экраннае меню | Уключыць экраннае меню ў цэлым | |
| HOS | Устанавіць зрушэнне экраннага меню | |
| ВОС | ||
| СІСТЭМА | ТЭЛЕМЕТРЫЯ | MAVLINK бод |
| СКІД GPS | СКІД GPS | |
| GPS CFG | Ці трэба наладжваць GPS пасля ўключэння. Адсутнасць канфігурацыі можа паменшыць час ініцыялізацыі | |
| FC RESET | Аднавіць налады па змаўчанні | |
| МУХА РЭЗЮМЭ | Зводка палётных даных | |
| РЭЗЮМА СКІД | Скінуць зводку палётных даных | |
| ФК ДАДЗЕНЫЯ | Дысплей дадзеных датчыка | |
| МОВА | кітайская або англійская. |
*Пры ўсталёўцы функцыі сервопривода RC6-12 азначае RC 6-12-ы канал.
*< FENCE RADIUS> працуе толькі ў рэжыме агароджы, іншыя рэжымы не маюць функцыі агароджы.
*Пасля змены , вам трэба перазапусціць FC.
➢ Рэзюмэ палёту
Пасля прызямлення экраннае меню пакажа зводную інфармацыю аб палёце.
Каб выйсці, хутка набярыце канал асноўнага рэжыму.
➢ Святлодыёд
| ЗЯЛЁНЫ | Хуткая ўспышка | RTH/ALTHOLD/FENCE/HOVER/ALT* |
| Успышка | МАНУЛ/АКРА | |
| On | СТАБ | |
| ЧЫРВОНЫ | Успышка | GPS NoFix |
| On | GPS выпраўлены | |
| Выкл | НЯМА GPS |
➢ GPS
FC падтрымлівае пратакол UBLOX, але не падтрымлівае NMEA. Пасля ўключэння FC аўтаматычна наладзіць GPS. Калі FC не можа распазнаць шырыню і даўгату GPS, вы можаце скінуць GPS праз элемент налады .
Рэжым палёту
➢ Як
| ЧАЛАВЕК | Самалёт знаходзіцца пад непасрэдным кіраваннем з ПДУ. |
| СТАБ | Кіруйце вуглом нахілу самалёта і аўтаматычным выраўноўваннем, калі няма пульта ДУ. |
| АКРА | Рэжым гіраскопа, блакіроўка бягучага вугла, калі няма ўваходу RC. |
| ALT | Утрымліваць бягучую вышыню, калі няма ўводу ELE. |
| ПЛОТ | Аўтаматычнае вяртанне дадому, калі па-за радыусам агароджы. |
| RTH | Аўтаматычнае вяртанне дадому. |
| НАВІЦЬ | Навядзіце курсор на бягучую пазіцыю. |
| ALT* | Зафіксуйце кірунак палёту і падтрымлівайце вышыню. |
* FENCE/RTH/HOVER/ALT* можна выкарыстоўваць, толькі калі GPS зафіксаваны, інакш ён стане ALT.
➢ Настройка рэжыму SUB
Палётны кантролер падтрымлівае настройку канала асноўнага і дапаможнага рэжыму, і адначасова можна ўсталяваць да 5 рэжымаў палёту. Спосаб налады наступны:
Крок 1: Выберыце адпаведны канал у рэжыме асноўны-дапаможнік. Рэкамендуецца выкарыстоўваць 3-позіцыйны перамыкач;
Крок 2: Выберыце любую пазіцыю ў і ўсталюйце яго на ;
Крок 3: Усталюйце патрэбны вам рэжым;
Крок 4: Пераключыце асноўны канал у дапаможны рэжым, каб назіраць, ці правільна зменены рэжым.
➢ Дапамога пры ўзлёце
ALT/FENCE/ALT*: Націсніце дросель да дастатковай магутнасці, пасля ўзлёту (адкіньце яго) самалёт аўтаматычна падымецца на 20 м. Рэжым RTH: націсніце дросель да дастатковай магутнасці, страсяніце самалёт або пабяжыце, затым рухавік павольна запускаецца, а потым узлятайце, калі магутнасці будзе дастаткова (адкіньце яго), самалёт аўтаматычна набірае вышыню і кружыць над ДОМАМ.
➢ Рэгуляванне дросельнай засланкі
MAN/STAB/ACRO/ALT: дросель непасрэдна кіруецца пультам.
FENCE: Перад спрацоўваннем RTH дросель кіруецца RC, пасля спрацоўвання вызначаецца RTH.
RTH/HOVER: дросель кіруецца пультам кіравання падчас дапаможнага ўзлёту, пасля ўваходу ў стан кружэння дросель кіруецца FC, ён аўтаматычна рэгулюе дросель у адпаведнасці з усталяванай вамі крэйсерскай хуткасцю, вы можаце ўручную падняць дросель (па-за дросель, разлічаны FC), каб павялічыць крэйсерскую хуткасць, але вы не можаце панізіць яго.
ALT*: дросель кіруецца пультам кіравання падчас дапаможнага ўзлёту. Пасля аўтаматычнага набора вышыні да 20 м дросель аўтаматычна рэгулюецца ў залежнасці ад крэйсерскай хуткасці. Калі ручка газу знаходзіцца ў нейтральным становішчы, палёт падтрымліваецца на крэйсерскай хуткасці. Націсніце дросель уверх, каб павялічыць крэйсерскую хуткасць, і пацягніце дросель, каб паменшыць крэйсерскую хуткасць; Калі нахіл або тангаж рухаюцца, дросель кіруецца ўручную.
➢ Дыферэнцыял дросельнай засланкі
Любы порт у S4-S8 настроены на рэгуляванне, і не роўны нулю, то вы можаце кіраваць дыферэнцыяльным кручэннем двух рухавікоў па канале YAW. Неабходна звярнуць увагу на тое, ці правільны кірунак змены хуткасці двух рухавікоў, калі гэта няправільна, проста памяняйце месцамі два сігнальных правады ESC.
Перадпалётны агляд
➢ Кірунак зваротнай сувязі
* Калі кірунак зваротнай сувязі няправільны, вы можаце інвертаваць канал у экранным меню.
* Спачатку трэба задаць кірунак зваротнай сувязі, а затым кірунак кіравання RC.
➢ Напрамак кіравання RC
*Калі кірунак кіравання з'яўляецца няправільным, вы можаце ўсталяваць рэверс выхаду канала на ПДУ.
*Пасля ўстаноўкі напрамку зваротнай сувязі кірунак кіравання можа быць зменены толькі ў RC.
➢ FailSafe
Калі RC, які выводзіць PPM/IBUS/CRSF, з'яўляецца адмовабяспечным, звычайна можна задаць тры станы. Яны: выразаць (без вываду), pos hold (затрымліваць вывад у апошні момант перад адмовай), карыстацкі (карыстальнік усталёўвае вывад пры адмове), вядома, розныя RC будуць адрознівацца.
Рэжым разрэзу: FC можа аўтаматычна распазнаваць як бяспечны і пераключацца на RTH;
Pos hold: гэты рэжым не рэкамендуецца.
Карыстальніцкі рэжым: карыстальнік усталёўвае выходныя даныя кожнага канала, калі RC з'яўляецца адмовабяспечным, каб гарантаваць, што выхад рэжымнага канала (CH5/CH6) можа прымусіць FC пераключыцца на RTH, калі RC з'яўляецца адмовабяспечным. Такім чынам, RTH павінен быць уключаны ў тры рэжымы, устаноўленыя ў экранным меню.
PPM/IBUS/CRSF: рэкамендуецца выкарыстоўваць рэжым выразання або карыстацкі рэжым.
SBUS: FC можа аўтаматычна распазнаваць як адмовабяспечны і пераключацца на RTH.
* Калі вы выкарыстоўваеце карыстальніцкі рэжым, каб спрасціць працу, усталюйце канал рэжыму ў RC для вываду адвольнага значэння, а затым паглядзіце, у які рэжым FC пераключаецца пасля адмовы, а затым зменіце рэжым на RTH у экранным меню. Напрыкладampнапрыклад, пасля таго, як RC стане безадмоўным, рэжым палёту аўтаматычна пераключаецца на A, затым проста ўсталюйце становішча A на RTH у экранным меню.
➢ Устаноўка FC
- Пасля завяршэння ўсталёўкі FC неабходна задаць правільны кірунак усталявання ў экранным меню. Каб выбраць кірунак мантажу, звярніцеся да ;
- Пры ўсталёўцы старайцеся сачыць за дакладным напрамкам. Напрыкладample, калі паказваеце на галаву самалёта, паспрабуйце пераканацца, што FC паралельна кірунку галавы самалёта, і няма відавочнага ўключанага вугла, у адваротным выпадку гэта паўплывае на палёт;
- Пры ўсталёўцы FC паспрабуйце размясціць яго ў цэнтры цяжару і не размяшчайце занадта блізка да рухавіка, каб пазбегнуць вібрацыі, якая ўплывае на палёт.
➢ УЗРОВЕНЬ CALI
Метад каліброўкі: размесціце FC гарызантальна і нерухома, затым пачніце каліброўку і дачакайцеся завяршэння каліброўкі; пры размяшчэнні FC у кабіне для каліброўкі пераканайцеся, што FC размешчаны ў салоне гарызантальна, і ў той жа час размесціце самалёт гарызантальна і нерухома, а затым пачніце каліброўку.
Калі неабходная каліброўка: Рэкамендуецца выканаць каліброўку ўзроўню пры першым выкарыстанні FC; пасля змены кірунку ўстаноўкі неабходна яшчэ раз выканаць каліброўку ўзроўню; рэкамендуецца праводзіць каліброўку ўзроўню пасля таго, як ён не выкарыстоўваўся на працягу доўгага часу.
Меры засцярогі пры каліброўцы: старайцеся трымаць яго гарызантальна падчас каліброўкі, дазваляючы вельмі невялікую розніцу вуглоў, якая не паўплывае на каліброўку і палёт; вы павінны заставацца нерухомымі падчас каліброўкі і не трэсці FC.
➢ Узброены
НЯМА GPS: пасля ініцыялізацыі FC ён будзе аўтаматычна пастаўлены на ахову, і ў гэты час рухавік можа быць запушчаны ва ўсіх рэжымах.
З GPS: пасля фіксацыі GPS, за выключэннем RTH і HOVER, рухавік можна запусціць па жаданні, але да фіксацыі рухавік можа запусціць толькі MAN.
➢ Адкалібраваць ESC
Крок 1: пераключыцеся ў рэжым MAN, націсніце канал дросельнай засланкі да максімуму;
Крок 2: Уключэнне, экраннае меню (больш працяглы час чакання, чым непасрэдна падлучаны прыёмнік).
Крок 3: пасля гукавога сігналу ESC націсніце канал дросельнай засланкі на нуль.
*Калі гэта двайны рухавік, вы можаце адкалібраваць два ESC асобна!
FAQ
В. Важнае пытанне! ! !
A. Failsafe вельмі важны і павінен быць усталяваны! Рэкамендуецца запісваць DVR пры першым выкарыстанні!
Q. Адказ паверхні руля занадта малы ў рэжыме STAB або ў іншых рэжымах.
А. У звычайных умовах палёту вы можаце адпаведным чынам павялічыць узмацненне, і рэакцыя паверхні кіравання павялічыцца.
Q. RC не можа кіраваць сервоприводами ў RTH і HOVER.
А. Гэта нармальная з'ява. У RTH і HOVER сервопривод аўтаматычна кіруецца кантролерам палёту!
Пытанне. Ці ёсць выхад дросельнай засланкі ў RTH і HOVER падчас палёту?
А. Рэкамендуецца нармальна лятаць больш за 6 секунд, перш чым пераключыцца на RTH або HOVER. У гэты час дросель аўтаматычна кіруе кантролерам палёту. Калі вы пераходзіце ў рэжым вяртання адразу пасля ўзлёту ў іншых рэжымах, рэкамендуецца ўручную націснуць дросель да кропкі з дастатковай магутнасцю.
Q. Праблема дросельнай засланкі ў RTH і HOVER.
А. Калі дапамога пры ўзлёце не выконваецца, не будзе рэакцыі пры націску на дросель; падчас узлёту з дапамогаю, пасля ўстрэсвання самалёта або выканання ўмоў разгону, дросель пачынае павольна павялічвацца да становішча ручкі дроселя (таму ў пачатку дросель трэба націснуць да дастатковай магутнасці), пасля запуску каб завіснуць, дросель будзе аўтаматычна кіравацца ў залежнасці ад крэйсерскай хуткасці. У гэты час карыстальнік можа націснуць дросельную засланку ўверх, але не можа пацягнуць яе ўніз. Гэта значыць, кантролер палёту разлічвае значэнне дросельнай засланкі, якое адпавядае бягучай крэйсерскай хуткасці, а затым параўноўвае яго з бягучай фактычнай ручкай дросельнай засланкі. Фактычнае значэнне выхаду - большае з двух.
Q.Аб наладзе крэйсерскай хуткасці.
A. Не ўстанаўлівайце крэйсерскую хуткасць занадта нізкай, бо гэта можа прывесці да прыпынку. Рэкамендуецца звяртацца да крэйсерскай хуткасці, указанай вытворцам, перш чым яе наладжваць. Калі вы адчуваеце, што крэйсерская хуткасць усталявана занадта нізка і палёт небяспечны, вы можаце ўручную націснуць дросель!
Q. Ці падтрымлівае кантролер палёту такія прылады, як FM30 і HM30?
А. Падтрымка. Кантролер палёту можа выводзіць MAVLINK з дзвюма хуткасцямі перадачы дадзеных 57600 і 115200. Карыстальнік можа падключыць порт T1 кантролера палёту да RX прылады перадачы даных, а затым выбраць адпаведную хуткасць перадачы ў бодах.
Q.Чаму рухавік працягвае сігналіць?
А.&
Рэжым Q.RTH або FENCE або HOVER або ALT* становіцца ALT.
A.RTH /FENCE /HOVER/ALT* можна выкарыстоўваць, толькі калі GPS зафіксаваны, у адваротным выпадку ён стане ALT.
Q.RSSI няправільны.
А. Праверце, які канал RSSI усталяваны ў RC, а затым змяніце ў кантролеры палёту на адпаведны канал; RSSI з незалежнай праводкай не падтрымліваецца; Пры выкарыстанні ELRS, калі RC не можа ўсталяваць незалежны канал RSSI, вы можаце ўсталяваць у экранным меню значэнне , якое адлюструе LQI (індыкацыю якасці сувязі).
Пытанне. Чаму SBUS не можа аўтаматычна распазнаць беспамылковы?
A. Паколькі некаторыя прымачы не з'яўляюцца стандартнымі SBUS, кантролер палёту можа быць не ў стане аўтаматычна ідэнтыфікаваць адмоваахоўны. У гэтым выпадку карыстачу неабходна ўручную ўсталяваць бяспечны рэжым. Калі ласка, звярніцеся да.
Q. ALT* не можа падтрымліваць кірунак.
А. Праверце, ці размешчаны палачкі ROLL і PITCH па цэнтры.
Q. Дросель раптоўна змяняецца пры працы ручак у ALT*.
A. Калі нахіл або тангаж рухаюцца, дросель кіруецца ўручную; пасля вяртання ручкі ў цэнтр выхад дросельнай засланкі аўтаматычна рэгулюецца кантролерам палёту ў адпаведнасці з крэйсерскай хуткасцю. Такім чынам, калі ёсць вялікая розніца паміж ручным дроселем і фактычным дроселем, разлічаным кантролерам палёту, калі ручка знаходзіцца ў руху, гэта прывядзе да раптоўнай змены дроселя.
В. Пра двухканальную камеру.
A. Пры выкарыстанні толькі адной камеры канал CAM1 уключаны па змаўчанні. Калі камера падключана да CAM2, выява не будзе выводзіцца, але будзе экраннае меню. Пры выкарыстанні падвойных камер вам трэба толькі ўсталяваць , вы можаце пераключыць экран праз адпаведны канал; Пры выкарыстанні падвойных камер рэкамендуецца, каб абедзве камеры былі ў фармаце PAL або NTSC. Гэта можа пазбегнуць мігцення выявы або экраннага меню пры пераключэнні. Таксама рэкамендуецца выкарыстоўваць камеры фармату PAL. Шрыфты экраннага меню ўмераныя, а эфект адлюстравання добры.
Q. Які тып GPS можа быць выкарыстаны для кіравання палётам?
A. SPARROW V3 Pro падтрымлівае пратакол UBLOX і не падтрымлівае пратакол NMEA. Таму звяртайце ўвагу пры выбары. Серыі, якія падтрымліваюць UBLOX, ўключаюць 6-е, 7-е, 8-е, 9-е і 10-е пакаленні.
Q. Адносна бягучай праблемы датчыка.
A. Максімальны ток, які можа эфектыўна вымераць FC, складае 80 A, а максімальны ток, які можа вытрымаць FC, - 120 A. Пасля перавышэння 80A бягучае значэнне на дысплеі больш не дакладнае. У той жа час, каб забяспечыць бяспеку ФК, карыстальнікам не рэкамендуецца выкарыстоўваць яго за межамі дыяпазону; Пры працяглым выкарыстанні вялікага току ў дыяпазоне вымярэнняў (напрampнапрыклад, больш за 50 А на працягу доўгага часу), неабходна таксама ўлічваць павышэнне тэмпературы, выкліканае рознымі асяроддзямі току і рассейвання цяпла. Празмернае павышэнне тэмпературы можа прывесці да расплаўлення прыпоя і паўплываць на бяспеку палёту. Калі вам неабходна працяглы палёт з вялікім токам, рэкамендуецца спачатку правесці тэставанне на зямлі.
Апісанне аксэсуараў
Провад камеры x 2: сумяшчальны з CADDX і іншымі паслядоўнасцямі правадоў камеры. Перад выкарыстаннем абавязкова праверце, ці трэба змяняць паслядоўнасць правадоў.
Провад VTX x 1: сумяшчальны з PandaRC і іншымі паслядоўнасцямі правадоў VTX. Перад выкарыстаннем абавязкова праверце, ці трэба змяняць паслядоўнасць правадоў.
Дакументы / Рэсурсы
 |
LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Вяртанне стабілізацыі гіраскопа [pdfКіраўніцтва карыстальніка SPARROW V3 Pro OSD Flight Controller Return Gyro Stabilization, SPARROW V3 Pro, OSD Flight Controller Gyro Stabilization Return, Controller Gyro Stabilization Return, Гіра стабілізацыя Return, Stabilization Return |