RCbro®
SPARROW V3 Pro
Manuale v1.2
Ritorno stabilizzazione giroscopica del controller di volo SPARROW V3 Pro OSD
LefeiRC www.lefeirc.com/
Disclaimer e avvertenze
Si prega di utilizzare questo prodotto nell'ambito consentito dalle leggi e dai regolamenti locali. LE FEI non si assume alcuna responsabilità legale derivante da qualsiasi uso illegale di questo prodotto.
Questo prodotto è un modello di aereo telecomandato. Si prega di rispettare rigorosamente le norme di sicurezza operativa dei prodotti aeromodelli. LE FEI non si assume alcuna responsabilità in termini di prestazioni, sicurezza o legge causata da un funzionamento e un controllo dell'uso impropri.
I modellini di aerei non sono giocattoli. Si prega di volare sotto la guida di personale professionale e di installarli e utilizzarli secondo questo manuale del prodotto. LE FEI non è responsabile per incidenti sui modelli di aeromobili causati da installazione, configurazione o funzionamento impropri da parte degli utenti.
Una volta utilizzato questo prodotto, si ritiene che tu abbia compreso, riconosciuto e accettato i termini e i contenuti di cui sopra. Sii responsabile del tuo comportamento, della tua sicurezza e di tutte le conseguenze durante l'utilizzo.
Parametro
➢FC
DIMENSIONE: 33 * 25 * 13 mm
PESO: 16.5g
➢ POTENZA
INGRESSO: 2-6S (MAX 80A)
USCITA (PMU): 5 V/4 A 9.5 V/2 A
FC: 5 V (PMU)
VTX/CAM: 9.5 V (PMU)
SERVO: 5V integrato (PMU) o BEC esterno
➢ RICEVITORE RC
Protocollo: PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Telem:MAVLINK、CRSF
Interfaccia
➢ PORTO
| RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
| T1 | MAVLINK |
| T2 | CRSF |
| TX | GPS-RX |
| RX | GPS-TX |
| S1 | AGLIO |
| S2 | ELE |
| S3 | GIORNO |
| S4-S8 | Canale AUX (S4 è predefinito su RUD) |
| CAM1-2 | Doppia fotocamera |
| VTX | VTX |
| 9V5 | Alimentazione VTX/CAM |
| PIPISTRELLO | Batteria |
| ESC | ESC |
| VX | Potenza servo |
| G/GND | Terra |
*Si consiglia di rimuovere l'elica durante l'installazione e il debug, prestare attenzione alla sicurezza!
➢ Potenza servo
FC 5V BEC(PMU): utilizzare la saldatura per collegare i due pin mostrati nell'immagine e scollegare gli altri BEC del servo (come il BEC integrato dell'ESC).
BEC esterno: Se non si collegano i due pin mostrati in figura, per impostazione predefinita viene utilizzato il BEC esterno. Il BEC può essere collegato a qualsiasi canale tra S1-S8.
Si consiglia di utilizzare il condensatore da 3300uF/16V in dotazione per ottenere un volume di lavoro più stabile e sicurotage per la PMU. Il condensatore può essere collegato a una qualsiasi delle prese di ingresso o di uscita libere dell'FC.
➢ Corrente elevata
Quando la corrente è elevata, si consiglia di stagnare il pad esposto durante la saldatura, come mostrato nell'immagine qui sotto!
Quando la corrente è troppo elevata e la capacità di alimentazione della batteria è insufficiente, l'OSD potrebbe sfarfallare. A questo punto, si consiglia di collegare un grande condensatore a bassa ESR in parallelo all'FC, come 470uf/30V (incluso negli accessori); prestare attenzione ai poli positivo e negativo del condensatore quando lo si utilizza. Il modo comune per giudicare è che il pin più lungo è il polo positivo e il pin più corto è il polo negativo, oppure puoi giudicare dal polo positivo (+) o dal polo negativo (-) contrassegnato sul guscio del condensatore,
In alcuni ESC, la batteria voltage e uscita 5V-BEC voltage fluttuano notevolmente in condizioni di corrente elevata, il che causerà alcune interferenze all'FC, come lo sfarfallio dell'OSD o persino il sensore che verrà influenzato, con conseguente errore di assetto. Una VES bassa è grande
il condensatore è collegato in parallelo al terminale di uscita dell'ESC (più vicino è l'ESC, migliore è l'effetto). Se lo spazio lo consente, è possibile collegare un condensatore in parallelo ai terminali BAT ed ESC dell'FC.
➢ Telecomando e ricevitore
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
Basta collegare il segnale al canale RC, l'FC lo riconoscerà automaticamente; la sequenza di canali predefinita è A-E-T-R, che può essere modificata in T-A-E-R; supporta la commutazione della modalità a doppio canale ed è divisa in canali in modalità MAIN-SUB. È possibile impostare 5 voli modalità contemporaneamente. Il canale della modalità principale è predefinito su CH5, prima di utilizzare la modalità secondaria è sufficiente impostare una delle modalità principali su .
◐ Calibrare l'RC
Accedere al menu OSD -, tenere premuta la levetta per alcuni secondi (ROLL verso destra) finché non viene visualizzato . Comporre rapidamente più volte il canale della modalità principale per completare la calibrazione. Se dopo la calibrazione viene visualizzato , significa che la calibrazione non è riuscita. Osservare se è presente un offset nei dati del canale visualizzati sull'OSD. Se la calibrazione fallisce e l'RC non può essere calibrato nuovamente, è possibile ruotare la levetta di rollio e beccheggio al MAX, quindi riavviare l'FC, entrerà automaticamente in . Una volta completata la calibrazione, tenere premuta la levetta per qualche secondo (ROLL verso sinistra) per uscire dalla pagina di calibrazione.
◐ RSSI
È possibile selezionare il canale RSSI e l'intervallo del valore RSSI è lo stesso di quello degli altri canali. Quando si utilizza ELRS, se il telecomando non può impostare un canale RSSI indipendente, è possibile impostare nel menu OSD su , che visualizzerà LQI (indicazione della qualità del collegamento).
◐ Telemetria CRSF
Quando il tipo di segnale è ELRS, la telemetria CRSF viene attivata automaticamente e l'utente deve solo collegare l'RX del ricevitore alla porta T2 dell'FC; le informazioni di telemetria includono modalità di volo, latitudine e longitudine, angolo di assetto, velocità, altitudine, direzione, numero di satelliti e altre informazioni.
◐ Suggerimenti
Quando si utilizza l'RC, non è necessario impostare la modalità di miscelazione, l'utente può selezionare il modello appropriato nel menu di impostazione OSD; quando si accede al menu di impostazione OSD, non limitare la corsa degli stick.
➢ DirezioneInstallazione
| 0D | La freccia punta alla testa |
| 90D | La freccia punta a destra |
| 180D | La freccia punta verso la parte posteriore |
| 270D | La freccia punta a sinistra |
| R90D | La freccia punta verso la testa, posiziona la parte inferiore del FC sul lato destro dell'aereo |
| L90D | La freccia punta verso la testa, posiziona la parte inferiore dell'FC sul lato sinistro dell'aereo |
| INDIETRO | La freccia punta verso la testa e la parte inferiore del FC punta verso l'alto |
➢ COLLEGAMENTO SERVOSI
| CODA A T | CODA A V | ALA | |
| S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
| S2 | ELE | RUD1 | AIL2 |
| S3 | ESC | ESC | ESC |
| S4 | RUD | RUD2 | NESSUNA CONNESSIONE |
*S4 utilizza per impostazione predefinita la funzione YAW(RUD) e può essere riutilizzato anche per altre funzioni.
*Quando si utilizzano motori doppi, basta selezionare qualsiasi canale da S4 a S8 per riutilizzarlo come funzione THR, quindi collegare i due cavi ESC rispettivamente a S3 e al canale selezionato. Se è necessario utilizzare la funzione del differenziale dell'acceleratore, fare riferimento a .
OSD e LED
➢ PRINCIPALE
| 1 | Modalità di volo | 12 | Acceleratore |
| 2 | Tempo | 13 | Salute dell'accelerazione |
| 3 | Temperatura | 14 | Velocità al suolo |
| 4 | Tensione | 15 | Linea dell'orizzonte |
| 5 | Volume di cellatage | 16 | Altitudine |
| 6 | Attuale | 17 | Tasso di salita |
| 7 | Distanza | 18 | Viaggio |
| 8 | Angolo di ritorno alla posizione iniziale | 19 | Consumo energetico |
| 9 | Direzione del volo | 20 | Latitudine e longitudine |
| 10 | Satellitare | 21 | Angolo di atteggiamento desiderato |
| 11 | RSSI | 22 | Angolo di atteggiamento effettivo |
*L'icona GPS continuerà a lampeggiare quando il GPS non è connesso o il GPS non è fisso.
*'>' significa girare a destra, '<' significa girare a sinistra e il numero successivo indica l'angolo di sterzata specifico richiesto.
*Se l'icona RC lampeggia, significa che l'RC è a prova di guasto o che il ricevitore è disconnesso. Se il GPS è stato riparato in questo momento, passerà automaticamente all'RTH.
➢ CONTROLLA IL MENU OSD
| Entra nel menu | Comporre rapidamente il canale della modalità principale |
| Uscita | TUTTI A SINISTRA |
| Entrare | AIL GIUSTO |
| SU/GIÙ | ELE SU/GIÙ |
*Quando si entra o si esce da , è necessario tenere premuto ROLL a sinistra o a destra per alcuni secondi.
➢ PARAMETRI
| RC | RC CAL | Calibrare l'RC |
| TIPO DI CANALE | A-E-T-R o T-A-E-R | |
| RSSI | RSSI | |
| CANALE PRINCIPALE | Canale 5/Canale 6 | |
| SOTTOCANALE | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
| MODALITÀ PRINCIPALE1 | STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT*/SUB | |
| MODALITÀ PRINCIPALE2 | ||
| MODALITÀ PRINCIPALE3 | ||
| MODALITÀ SECONDARIA1 |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT* |
|
| MODALITÀ SECONDARIA2 | ||
| MODALITÀ SECONDARIA3 | ||
| TIMEOUT RTH | Abilita RTH dopo il timeout (tranne RTH e MAN) | |
| TIMEOUTSEC | Imposta il timeout (gli stick del tempo rimangono fermi) | |
| CANALE CAM | Canale di commutazione doppia fotocamera | |
| BASE | TELAIO | CODA A T, CODA A V, ALA |
| INSTALLAZIONE | InstallDirection | |
| GUADAGNO DEL RULLO | Imposta il guadagno, il guadagno YAW funziona solo in ACRO. | |
| GUADAGNO DEL PASSO | ||
| GUADAGNO DELL' IMBARDATA | ||
| LIVELLO CALI | LIVELLO CALI | |
| VOLTAGE CALI | Imposta volumetage/offset corrente | |
| CALI CORRENTE | ||
| VELOCITÀ DI CROCIERA | Velocità di volo in RTH/HOVER/ALT* | |
| ALT.RTH | Se la distanza è oltre 3 volte il raggio di circonferenza, l'altitudine di volo minima è . Se è superiore a questa quota, scenderà lentamente; dopo essersi avvicinati alla HOME, l'altitudine di volo è | |
| ALT.SICURA | ||
| RAGGIO DELLA RECINZIONE | Se la distanza supera questo raggio, verrà attivato RTH | |
| RAGGIO RTH | Raggio del cerchio | |
| BASE TRAM | THR MIN in RTH/HOVER/ALT* | |
| GUADAGNO ACRO | Guadagno di stabilità in ACRO | |
| GUADAGNO VEL | Maggiore è la velocità, minore è il guadagno richiesto e
maggiore dovrebbe essere il . |
|
| THR-DIFF | Rapporto differenziale dell'acceleratore controllato da YAW. | |
| MANUALE | Rapporto di controllo degli stick in modalità ACRO. | |
| ROTOLO MASSIMO | Angolo di volo MAX | |
| PASSO MASSIMO | ||
| BAT-S-NUM | Numero di celle della batteria | |
| SERVO
|
S1DIR | Direzione del servo |
| S2DIR | ||
| S4DIR | ||
| S5DIR | ||
| S6DIR | ||
| S7DIR | ||
| S8DIR | ||
| S4 FUNZ | Imposta la funzione multiplex S4-S8, se impostata su acceleratore, avrà una funzione differenziale | |
| S5 FUNZ | ||
| S6 FUNZ | ||
| S7 FUNZ | ||
| S8 FUNZ | ||
| S1 METÀ | Impostare la posizione neutra del servo | |
| S2 METÀ | ||
| S4 METÀ | ||
| S5 METÀ | ||
| S6 METÀ | ||
| S7 METÀ | ||
| S8 METÀ | ||
| Stato dell'Osservatorio | MODALITÀ | Quando la voce OSD è impostata su , comporre rapidamente il canale della modalità principale per accedere alla pagina di regolazione della posizione OSD e regolare la posizione OSD tramite le levette di rotazione e inclinazione. Una volta completata la regolazione, comporre rapidamente il canale della modalità principale per uscire |
| TEMPO | ||
| VOLTAGE | ||
| ATTUALE | ||
| DISTANZA | ||
| ANGOLO RTH | ||
| SATELLITARE | ||
| RSSI | ||
| GIORNO | ||
| ALTERNATIVA | ||
| TASSO DI SALITA | ||
| VELOCITÀ AL SUOLO | ||
| VIAGGIO | ||
| MAH | ||
| LLA | ||
| ATTEGGIAMENTO | ||
| ORIZZONTE | ||
| DIR.VOLO | ||
| SCALA ALTA | ||
| SCALA DELLA VELOCITÀ | ||
| SINGOLA CELLA | ||
| TEMPERATURA | ||
| ACCEL SALUTE | ||
| ATT. DESIDERATO | ||
| DESIDERATO-ALT | ||
| Stato dell'Osservatorio | Abilita la visualizzazione complessiva dell'OSD | |
| OSPITE | Imposta l'offset dell'OSD | |
| VOS | ||
| SISTEMA | TELEMETRIA | MAVLINK baud |
| RESET GPS | RESET GPS | |
| CFG GPS | Se configurare il GPS dopo l'accensione. La mancata configurazione può ridurre il tempo di inizializzazione | |
| RESET FC | Ripristinare le impostazioni predefinite | |
| SOMMARIO DEL VOLO | Riepilogo dei dati di volo | |
| RESET SOMMARIO | Reimposta il riepilogo dei dati di volo | |
| DATI FC | Visualizzazione dei dati del sensore | |
| LINGUA | cinese o inglese. |
*Quando si imposta la funzione servo, RC6-12 indica il canale RC 6-12.
* funziona solo in modalità recinto, le altre modalità non hanno la funzione recinto.
*Dopo aver modificato la , è necessario riavviare l'FC.
➢ Riepilogo del volo
Dopo l'atterraggio, l'OSD mostrerà un riepilogo delle informazioni sul volo.
Comporre rapidamente il canale della modalità principale per uscire.
➢LED
| VERDE | Flash veloce | RTH/ALTTENUTO PREMUTO/RECINTA/HOVER/ALT* |
| Flash | MANUL/ACRO | |
| On | STAB | |
| ROSSO | Flash | GPS Nessuna correzione |
| On | GPS Fisso | |
| Spento | NO GPS |
➢GPS
L'FC supporta il protocollo UBLOX, ma non supporta NMEA. Dopo l'accensione, l'FC configurerà automaticamente il GPS. Se l'FC non riesce a riconoscere la latitudine e la longitudine del GPS, è possibile reimpostare il GPS tramite la voce di impostazione .
Modalità di volo
➢ Come
| UOMO | L'aereo è controllato direttamente da RC. |
| STAB | Controlla l'angolo dell'aereo e il livellamento automatico quando non è presente alcun input RC. |
| ACRO | Modalità giroscopio, blocca l'angolo corrente quando non è presente alcun ingresso RC. |
| ALTERNATIVA | Mantieni l'altezza corrente quando non è presente alcun input ELE. |
| RECINZIONE | Ritorno automatico a casa quando si è fuori dal raggio della recinzione. |
| RTH | Ritorno automatico a casa. |
| PASSARE IL VOLANTE | Passa il mouse sopra la posizione corrente. |
| ALT* | Blocca la direzione del volo e mantieni l'altitudine. |
* FENCE/RTH/HOVER/ALT* può essere utilizzato solo quando il GPS è fisso, altrimenti diventerà ALT.
➢ Impostazione della modalità SUB
Il controller di volo supporta l'impostazione del canale della modalità principale-secondaria ed è possibile impostare fino a 5 modalità di volo contemporaneamente. Il metodo di impostazione è il seguente:
Passo 1: Selezionare il canale appropriato della modalità principale-secondaria. Si consiglia di utilizzare un interruttore a 3 posizioni;
Passaggio 2: selezionare una posizione qualsiasi in e impostarla su ;
Passaggio 3: impostare sulla modalità desiderata;
Passo 4: Cambiare il canale della modalità principale-secondaria per osservare se il cambio di modalità è corretto.
➢ Decollo assistito
ALT/FENCE/ALT*: spingere l'acceleratore alla potenza sufficiente, dopo il decollo (gettarlo via), l'aereo salirà automaticamente a 20 m. Modalità RTH: spingere l'acceleratore alla potenza sufficiente, scuotere l'aereo o correre, quindi il motore si avvia lentamente e poi decolla quando la potenza è sufficiente (buttarlo via), l'aereo si arrampica automaticamente e gira sopra HOME.
➢ Controllo dell'acceleratore
MAN/STAB/ACRO/ALT: l'acceleratore è controllato direttamente da RC.
FENCE: prima di attivare l'RTH, l'acceleratore è controllato da RC, dopo l'attivazione è determinato da RTH.
RTH/HOVER: l'acceleratore è controllato dall'RC durante il decollo assistito, dopo essere entrato nello stato di rotazione, l'acceleratore è controllato dall'FC, regola automaticamente l'acceleratore in base alla velocità di crociera impostata, è possibile spingere manualmente l'acceleratore verso l'alto (oltre la acceleratore calcolato dall'FC) per aumentare la velocità di crociera, ma non è possibile abbassarla.
ALT*: L'acceleratore è controllato dall'RC durante il decollo assistito. Dopo la salita automatica fino a 20 m, l'acceleratore viene controllato automaticamente in base alla velocità di crociera. Quando lo stick del gas è in posizione neutra, il volo viene mantenuto alla velocità di crociera. Spingere l'acceleratore verso l'alto per aumentare la velocità di crociera e abbassare l'acceleratore per diminuire la velocità di crociera; Quando lo stick del rollio o del beccheggio è in movimento, l'acceleratore viene controllato manualmente.
➢ Differenziale acceleratore
Qualsiasi porta in S4-S8 è impostata per accelerare e non è zero, quindi è possibile controllare la rotazione differenziale dei due motori tramite il canale YAW. È necessario prestare attenzione se la direzione del cambio di velocità dei due motori è corretta, se non è corretta è sufficiente invertire i due fili del segnale dell'ESC.
Ispezione prevolo
➢ Direzione del feedback
* Se la direzione del feedback non è corretta, è possibile invertire il canale nell'OSD.
* È necessario impostare prima la direzione del feedback, quindi la direzione del controllo RC.
➢ Direzione del controllo RC
*Se la direzione del controllo non è corretta, è possibile impostare l'uscita del canale inversa nell'RC.
*Dopo aver impostato la direzione del feedback, la direzione del controllo può essere modificata solo nell'RC.
➢ Failsafe
Quando l'RC che emette PPM/IBUS/CRSF è failsafe, solitamente è possibile impostare tre stati: cut (nessuna uscita), pos hold (mantiene l'uscita all'ultimo momento prima del failsafe), personalizzato (l'utente imposta l'uscita in modalità failsafe), ovviamente, RC diversi saranno diversi.
Modalità taglio: l'FC può riconoscere automaticamente come failsafe e passare a RTH;
Pos hold: questa modalità non è consigliata.
Modalità personalizzata: l'utente imposta i dati di uscita di ciascun canale quando l'RC è failsafe, per garantire che l'uscita del canale della modalità (CH5/CH6) possa far passare l'FC a RTH quando l'RC è failsafe. Pertanto, RTH deve essere incluso nelle tre modalità impostate nell'OSD.
PPM/IBUS/CRSF: si consiglia di utilizzare la modalità taglio o la modalità personalizzata.
SBUS: l'FC può riconoscere automaticamente come failsafe e passare a RTH.
* Se si utilizza la modalità personalizzata, per semplificare l'operazione, impostare il canale della modalità nell'RC per emettere un valore arbitrario, quindi osservare a quale modalità passa l'FC dopo il failsafe e quindi modificare la modalità in RTH nell'OSD. Per esampSuccessivamente, dopo che l'RC è in failsafe, la modalità di volo passa automaticamente ad A, quindi è sufficiente impostare la posizione di A su RTH nell'OSD.
➢ Installazione dell'FC
- Una volta completata l'installazione dell'FC, è necessario impostare la direzione di installazione corretta nel menu OSD. Per la selezione della direzione di installazione fare riferimento a ;
- Durante l'installazione, provare a garantire che la direzione sia accurata. Per esample, quando si punta verso la testa dell'aereo, cercare di assicurarsi che la FC sia parallela alla direzione della testa dell'aereo e che non vi sia un angolo evidente incluso, altrimenti l'assetto di volo ne risentirà;
- Quando si installa l'FC, cercare di posizionarlo al centro di gravità ed evitare di posizionarlo troppo vicino al motore per evitare vibrazioni che influenzino l'assetto di volo.
➢ CALIBRO LIVELLO
Metodo di calibrazione: posizionare l'FC orizzontalmente e immobile, quindi avviare la calibrazione e attendere il completamento della calibrazione; quando si posiziona l'FC in cabina per la calibrazione, assicurarsi che l'FC sia posizionato orizzontalmente nella cabina e, allo stesso tempo, posizionare l'aereo orizzontalmente e fermo, quindi avviare la calibrazione.
Quando è necessaria la calibrazione: si consiglia di eseguire la calibrazione del livello quando si utilizza l'FC per la prima volta; dopo aver cambiato il senso di installazione è necessario eseguire nuovamente la calibrazione del livello; si consiglia di eseguire la calibrazione del livello dopo un lungo periodo di inutilizzo.
Precauzioni per la calibrazione: cercare di mantenerlo orizzontale durante la calibrazione, consentendo una differenza angolare molto piccola, che non influirà sulla calibrazione e sul volo; è necessario rimanere fermi durante la calibrazione e non scuotere l'FC.
➢ Armato
NO GPS: dopo che l'FC è stato inizializzato, verrà armato automaticamente e il motore potrà essere avviato in tutte le modalità in questo momento.
Con GPS: dopo aver fissato il GPS, ad eccezione di RTH e HOVER, il motore può essere avviato a piacimento, ma prima del fissaggio, solo MAN può avviare il motore.
➢ Calibrare l'ESC
Passaggio 1: passare alla modalità MAN, spingere il canale dell'acceleratore al massimo;
Passaggio 2: accensione, messaggio OSD (tempo di attesa più lungo rispetto al ricevitore collegato direttamente).
Passaggio 3: dopo il segnale acustico dell'ESC, portare il canale dell'acceleratore a zero.
*Se si tratta di un doppio motore, puoi calibrare i due ESC separatamente!
Domande frequenti
D. Domanda importante! ! !
R. Il Failsafe è molto importante e deve essere impostato! Si consiglia di registrare il DVR quando si utilizza per la prima volta!
D. La risposta della superficie del timone è troppo ridotta in modalità STAB o in altre modalità.
R. In condizioni di volo normali, è possibile aumentare il guadagno in modo appropriato e la risposta della superficie di controllo aumenterà.
D. Il RC non può controllare i servi in RTH e HOVER.
R. Questo è un fenomeno normale. In RTH e HOVER, il servo è controllato automaticamente dal controller di volo!
D. C'è qualche uscita dell'acceleratore in RTH e HOVER durante il volo?
R. Si consiglia di volare normalmente per più di 6 secondi prima di passare a RTH o HOVER. In questo momento, l'acceleratore è controllato automaticamente dal controllore di volo. Se si passa alla modalità di ritorno subito dopo il decollo in altre modalità, si consiglia di spingere manualmente l'acceleratore fino a un punto con potenza sufficiente.
D. Problema dell'acceleratore in RTH e HOVER.
A. Se il decollo assistito non viene eseguito, non ci sarà risposta quando si preme l'acceleratore; durante il decollo assistito, dopo che l'aereo è stato scosso o sono soddisfatte le condizioni di accelerazione, l'acceleratore inizia ad aumentare lentamente fino alla posizione dello stick del gas (pertanto, all'inizio è necessario spingere l'acceleratore a una potenza sufficiente), dopo l'avvio per restare stazionario, l'acceleratore verrà controllato automaticamente in base alla velocità di crociera. In questo momento, l'utente può spingere l'acceleratore verso l'alto, ma non può abbassarlo. Cioè, il controllore di volo calcola il valore dell'acceleratore che soddisfa l'attuale velocità di crociera, quindi lo confronta con l'attuale stick dell'acceleratore. Il valore di uscita effettivo è il maggiore dei due.
D. Informazioni sull'impostazione della velocità di crociera.
R. Non impostare la velocità di crociera troppo bassa poiché potrebbe causare lo stallo. Si consiglia di fare riferimento alla velocità di crociera indicata dal produttore prima di impostarla. Se ritieni che la velocità di crociera sia impostata troppo bassa e il volo sia pericoloso, puoi spingere manualmente la manetta verso l'alto!
D. Il controllore di volo supporta dispositivi come FM30 e HM30?
R. Supporto. Il controllore di volo può emettere MAVLINK con due velocità di trasmissione di 57600 e 115200. L'utente può collegare la porta T1 del controllore di volo all'RX del dispositivo di trasmissione dati, quindi selezionare la velocità di trasmissione appropriata nel file .
D.Perché il motore continua a emettere un segnale acustico?
UN.&
La modalità Q.RTH o FENCE o HOVER o ALT* diventa ALT.
A.RTH /FENCE /HOVER/ALT* può essere utilizzato solo quando il GPS è fisso, altrimenti diventerà ALT.
Q.RSSI non è corretto.
A. Controllare quale canale RSSI è impostato nell'RC, quindi modificare nel controllore di volo il canale corrispondente; RSSI con cablaggio indipendente non è supportato; Quando si utilizza ELRS, se il telecomando non può impostare un canale RSSI indipendente, è possibile impostare nel menu OSD su , che visualizzerà LQI (indicazione della qualità del collegamento).
D. Perché l'SBUS non riconosce automaticamente il failsafe?
R. Poiché alcuni ricevitori non sono SBUS standard, il controllore di volo potrebbe non essere in grado di identificare automaticamente il failsafe. In questo caso, l'utente deve impostare manualmente il failsafe. Per favore riferisci a .
D. ALT* non può mantenere la direzione.
A. Controlla se gli stick ROLL e PITCH sono centrati.
D. L'acceleratore cambia improvvisamente quando si azionano gli stick nella posizione ALT*.
A. Quando lo stick di rollio o beccheggio è in movimento, l'acceleratore viene controllato manualmente; dopo che lo stick è tornato al centro, l'uscita dell'acceleratore viene controllata automaticamente dal controllore di volo in base alla velocità di crociera. Pertanto, se c'è una grande differenza tra l'acceleratore manuale e l'acceleratore effettivo calcolato dal controllore di volo quando lo stick è in movimento, ciò causerà un improvviso cambiamento dell'acceleratore.
D. Informazioni sulla fotocamera a doppio canale.
R. Quando si utilizza una sola telecamera, il canale CAM1 è abilitato per impostazione predefinita. Se la telecamera è collegata a CAM2, non ci sarà uscita di immagini, ma sarà presente l'OSD. Quando si utilizzano due fotocamere, è sufficiente impostare , è possibile cambiare schermata tramite il canale corrispondente; Quando si utilizzano due fotocamere, si consiglia che entrambe le fotocamere siano in formato PAL o NTSC. Ciò può evitare lo sfarfallio dell'immagine o dell'OSD durante il passaggio. Si consiglia inoltre di utilizzare fotocamere in formato PAL. I caratteri OSD sono moderati e l'effetto di visualizzazione è buono.
D.Che tipo di GPS può essere utilizzato per il controllore di volo?
R. Il protocollo di supporto di SPARROW V3 Pro è UBLOX e non supporta il protocollo NMEA. Si prega quindi di prestare attenzione nella scelta. Le serie che supportano UBLOX includono la 6a, 7a, 8a, 9a e 10a generazione.
D. Per quanto riguarda l'attuale problema del sensore.
A. La corrente massima che l'FC può effettivamente misurare è 80 A e la corrente massima che l'FC può sopportare è 120 A. Dopo aver superato 80 A, il valore visualizzato corrente non è più accurato. Allo stesso tempo, per garantire la sicurezza dell'FC, non è consigliabile utilizzarlo oltre il raggio d'azione; Quando si utilizza una corrente elevata all'interno del campo di misura per un lungo periodo (ad esample, più di 50 A per un lungo periodo), deve essere considerato anche l'aumento di temperatura causato da diversi ambienti di corrente e dissipazione del calore. Un aumento eccessivo della temperatura può causare lo scioglimento della saldatura e compromettere la sicurezza del volo. Se è necessario volare a lungo con una corrente elevata, si consiglia di effettuare prima una prova a terra.
Descrizione degli accessori
Cavo della telecamera x 2: compatibile con CADDX e altre sequenze di cavi della telecamera. Assicurati di controllare se la sequenza dei cavi deve essere modificata prima dell'uso.
Cavo VTX x 1: compatibile con PandaRC e altre sequenze di cavi VTX. Assicurati di controllare se la sequenza dei cavi deve essere modificata prima dell'uso.
Documenti / Risorse
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Ritorno stabilizzazione giroscopica del controller di volo LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD [pdf] Guida utente SPARROW V3 Pro Ritorno stabilizzazione giroscopica controller di volo OSD, SPARROW V3 Pro, Ritorno stabilizzazione giroscopica controller di volo OSD, Ritorno stabilizzazione giroscopica controller, Ritorno stabilizzazione giroscopica, Ritorno stabilizzazione |