RCbro®
اسپاررو V3 پرو
دستياب v1.2
SPARROW V3 Pro OSD فلائيٽ ڪنٽرولر گيرو اسٽيبلائيزيشن ريٽرن
LefeiRC www.lefeirc.com/
ڊيڄاريندڙ ۽ ڊيڄاريندڙ
مھرباني ڪري ھن پراڊڪٽ کي مقامي قانونن ۽ ضابطن جي اجازت ڏنل دائري اندر استعمال ڪريو. LE FEI هن پراڊڪٽ جي ڪنهن به غير قانوني استعمال جي نتيجي ۾ ڪنهن به قانوني ذميواري کي فرض نٿو ڪري.
هي پيداوار هڪ ريموٽ ڪنٽرول جهاز ماڊل آهي. مھرباني ڪري ماڊل جهاز جي شين جي حفاظتي آپريٽنگ ضابطن جي سختي سان عمل ڪريو. LE FEI ڪنهن به ڪارڪردگي، حفاظت يا قانوني ذميواري فرض نٿو ڪري، جيڪو غلط آپريشن ۽ استعمال ڪنٽرول جي ڪري ٿي.
هوائي جهاز جا ماڊل رانديون نه آهن. مھرباني ڪري پروفيشنل عملي جي ھدايت ھيٺ پرواز ڪريو ۽ ھن پراڊڪٽ مينوئل جي مطابق انھن کي انسٽال ڪريو ۽ استعمال ڪريو. LE FEI جهاز جي ماڊل حادثن جي ذميوار نه آهي غلط تنصيب، ترتيب، يا استعمال ڪندڙن جي آپريشن جي ڪري.
هڪ دفعو توهان هن پراڊڪٽ کي استعمال ڪيو، توهان سمجهي رهيا آهيو، تسليم ڪيو ۽ قبول ڪيو آهي مٿي ڏنل شرطن ۽ مواد. مھرباني ڪري توھان جي پنھنجي رويي، حفاظت ۽ سڀني نتيجن لاء ذميوار آھيو جڏھن ان کي استعمال ڪريو.
پيرا ميٽر
➢ ايف سي
سائيز: 33*25*13mm
وزن: 16.5g
➢ پاور
ان پٽ: 2-6S (MAX 80A)
ٻاڦ (PMU): 5V/4A 9.5V/2A
FC: 5V (PMU)
VTX/CAM: 9.5V (PMU)
SERVO: آن بورڊ 5V (PMU) يا ٻاهرين BEC
➢ آر سي وصول ڪندڙ
پروٽوڪول: PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
ٽيليفون:MAVLINK، CRSF
انٽرفيس
➢ پورٽ
| RC | PPM/SBUS/IBUS/CRSF |
| T1 | MAVLINK |
| T2 | CRSF |
| TX | GPS-RX |
| RX | GPS-TX |
| S1 | اي |
| S2 | ELE |
| S3 | THR |
| S4-S8 | AUX چينل (S4 ڊفالٽ RUD ڏانهن) |
| CAM1-2 | ڊبل ڪئميرا |
| VTX | VTX |
| 9V5 | VTX/CAM پاور سپلائي |
| BAT | بيٽري |
| اي ايس سي | اي ايس سي |
| VX | سرو پاور |
| جي/جي اين ڊي | جي اين ڊي |
* انسٽاليشن ۽ ڊيبگنگ دوران پروپيلر کي هٽائڻ جي صلاح ڏني وئي آهي، حفاظت تي ڌيان ڏيو!
➢ سرو پاور
FC 5V BEC(PMU): تصوير ۾ ڏيکاريل ٻن پنن کي ڳنڍڻ لاءِ سولڊر استعمال ڪريو، ۽ سرو جي ٻين BEC کي ڌار ڪريو (جهڙوڪ ESC جو بلٽ ان BEC).
خارجي BEC: جيڪڏھن توھان ٻن پنن کي ڳنڍي نه سگھندا آھيو شڪل ۾ ڏيکاريل آھي، خارجي BEC ڊفالٽ طور استعمال ڪيو ويندو آھي. BEC S1-S8 جي وچ ۾ ڪنهن به چينل سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو.
اهو وڌيڪ مستحڪم ۽ محفوظ ڪم ڪندڙ حجم حاصل ڪرڻ لاءِ فراهم ڪيل 3300uF/16V ڪيپيسيٽر استعمال ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.tagپي ايم يو لاءِ. ڪيپيسيٽر کي FC جي مفت ان پٽ يا آئوٽ پٽ ساکٽ مان ڪنهن هڪ تي پلگ ان ڪري سگهجي ٿو.
➢ وڏو ڪرنٽ
جڏهن ڪرنٽ وڏو آهي، ان کي سولڊرنگ دوران بي نقاب پيڊ کي ٽين ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي، جيئن هيٺ ڏنل تصوير ۾ ڏيکاريل آهي!
جڏهن ڪرنٽ تمام وڏو آهي ۽ بيٽري جي بجلي جي فراهمي جي گنجائش ڪافي نه آهي، اهو ٿي سگهي ٿو او ايس ڊي کي چمڪائڻ. هن وقت، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته گهٽ ESR وڏي ڪيپيسيٽر کي FC سان متوازي ۾ ڳنڍڻ، جهڙوڪ 470uf/30V (لوازمات ۾ شامل)؛ ان کي استعمال ڪرڻ وقت ڪئپسيٽر جي مثبت ۽ منفي قطبن تي ڌيان ڏيو. فيصلو ڪرڻ جو عام طريقو اهو آهي ته ڊگهو پن مثبت قطب آهي ۽ ننڍو پن منفي قطب آهي، يا توهان ڪيپيسيٽر شيل تي نشان لڳل مثبت قطب (+) يا منفي قطب (-) ذريعي فيصلو ڪري سگهو ٿا،
ڪجھ ESCs ۾، بيٽري جو حجمtage ۽ 5V-BEC ٻاھر نڪرڻ وارو حجمtagاي اعليٰ موجوده حالتن ۾ تمام گهڻو ڦيرو اچي ٿو، جيڪو FC ۾ ڪجهه مداخلت جو سبب بڻجندو، جهڙوڪ او ايس ڊي فلڪرنگ يا حتي سينسر متاثر ٿيڻ، نتيجي ۾ رويي جي غلطي. گھٽ ESR وڏو
Capacitor ESC جي آئوٽ پٽ ٽرمينل سان متوازي ۾ ڳنڍيل آهي (اي ايس سي جي ويجهو آهي، بهتر اثر). جيڪڏهن خلا جي اجازت ڏئي ٿي، هڪ ڪئپسيٽر FC جي BAT ۽ ESC ٽرمينل تي متوازي سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو.
➢ ريموٽ ڪنٽرول ۽ رسيور
◐ PPM SBUS IBUS ELRS/CRSF
بس سگنل کي RC چينل سان ڳنڍيو، ايف سي خود بخود ان کي سڃاڻيندو؛ ڊفالٽ چينل جي ترتيب AETR آهي، جنهن کي TAER ۾ تبديل ڪري سگهجي ٿو؛ اهو ڊول چينل موڊ سوئچنگ کي سپورٽ ڪري ٿو ۽ MAIN-SUB موڊ چينلز ۾ ورهايو ويو آهي. توهان 5 فلائيٽ سيٽ ڪري سگهو ٿا. ساڳئي وقت طريقن. مين موڊ چينل CH5 تي ڊفالٽ ڪري ٿو، ذيلي موڊ استعمال ڪرڻ کان اڳ، توھان کي صرف ھڪڙي مکيه طريقن کي سيٽ ڪرڻ جي ضرورت آھي .
◐ آر سي کي ترتيب ڏيو
او ايس ڊي مينيو داخل ڪريو - ، ڪجهه سيڪنڊن لاءِ لٺ کي دٻايو ۽ رکو (ساڄي طرف ROLL) جيستائين <CFM؟> ظاهر ٿئي. ڪيليبريشن مڪمل ڪرڻ لاءِ مين موڊ چينل کي ڪيترائي ڀيرا جلدي ڊائل ڪريو. جيڪڏهن calibration کان پوء ڏيکاريل آهي، اهو ظاهر ڪري ٿو ته calibration ناڪام ٿي. مشاهدو ڪيو ته ڇا او ايس ڊي تي ڏيکاريل چينل ڊيٽا ۾ ڪو آفسيٽ موجود آهي. جيڪڏهن ڪيليبريشن ناڪام ٿئي ٿي ۽ آر سي کي ٻيهر نه ٿو ڪري سگهجي، توهان رول ۽ پچ اسٽڪ کي MAX ڏانهن ڦيرايو، ۽ پوءِ FC کي ٻيهر شروع ڪريو، اهو خودڪار طريقي سان داخل ٿي ويندو. .ان کان پوءِ ڪيليبريشن مڪمل ٿي وڃي، ڪيئي سيڪنڊن لاءِ لٺ کي دٻايو (کاٻي طرف ROLL) ڪيليبريشن واري صفحي مان نڪرڻ لاءِ.
◐ RSSI
RSSI چينل چونڊجي سگھجي ٿو، ۽ RSSI قدر جي حد ٻين چينلن جي برابر آھي. جڏهن ELRS استعمال ڪري رهيا آهيو، جيڪڏهن RC هڪ آزاد RSSI چينل سيٽ نه ڪري سگهي، توهان سيٽ ڪري سگهو ٿا او ايس ڊي مينيو ۾ ، جيڪو ڏيکاريندو LQI (لنڪ معيار جو اشارو).
◐ CRSF ٽيليميٽري
جڏهن سگنل جو قسم ELRS آهي، CRSF ٽيليميٽري خودڪار طريقي سان تبديل ٿي ويندي آهي، ۽ صارف کي صرف وصول ڪندڙ جي RX کي FC جي T2 بندرگاهه سان ڳنڍڻ جي ضرورت آهي؛ ٽيليميٽري معلومات ۾ شامل آهي فلائيٽ موڊ، ويڪرائي ڦاڪ ۽ ڊگھائي، روش جو زاويه، رفتار، اوچائي، مٿو، سيٽلائيٽ جو تعداد ۽ ٻيون معلومات.
◐ صلاحون
جڏهن RC استعمال ڪندي، ميڪنگ موڊ کي سيٽ ڪرڻ جي ڪا ضرورت ناهي، صارف او ايس ڊي سيٽنگ مينيو ۾ مناسب ماڊل چونڊيندو؛ او ايس ڊي سيٽنگ مينيو ۾ داخل ٿيڻ وقت، اسٽڪن جي سفر کي محدود نه ڪريو.
➢ انسٽال ڪرڻ جي هدايت
| 0D | تير سر ڏانهن اشارو |
| 90D | تير ساڄي طرف اشارو |
| 180D | تير پوئين طرف اشارو |
| 270D | تير کاٻي طرف اشارو |
| R90D | تير کي سر ڏانهن اشارو ڪيو، جهاز جي ساڄي پاسي ايف سي جي تري ۾ رکو |
| L90D | تير کي سر ڏانهن اشارو ڪيو، جهاز جي کاٻي پاسي ايف سي جي تري ۾ رکو |
| پوئتي | تير کي سر ڏانهن اشارو ڪيو، ۽ ايف سي جي هيٺان پوائنٽ مٿي |
➢ سرووس ڪنيڪشن
| ٽي ٽيل | وي-ٽيل | ونگ | |
| S1 | AIL1/AIL2 | AIL1/AIL2 | AIL1 |
| S2 | ELE | آر يو ڊي 1 | AIL2 |
| S3 | اي ايس سي | اي ايس سي | اي ايس سي |
| S4 | ريڊيو | آر يو ڊي 2 | ڪوبه ڪنيڪشن ناهي |
* S4 ڊفالٽ کي YAW (RUD) فنڪشن، ۽ ٻين ڪمن لاء پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو.
*جڏهن ڊبل موٽر استعمال ڪريو، صرف S4-S8 مان ڪو به چينل چونڊيو ان کي THR فنڪشن جي طور تي ٻيهر استعمال ڪرڻ لاءِ، ۽ پوءِ ٻن ESC تارن کي S3 ۽ منتخب ٿيل چينل سان ڳنڍيو. جيڪڏهن توهان کي استعمال ڪرڻ جي ضرورت آهي throttle differential فنڪشن، حوالي ڪريو .
او ايس ڊي ۽ ايل اي ڊي
➢ مکيه
| 1 | پرواز موڊ | 12 | ٿلهو |
| 2 | وقت | 13 | تيز رفتار صحت |
| 3 | گرمي پد | 14 | گرائونڊ اسپيڊ |
| 4 | وولٽيج | 15 | افق لائن |
| 5 | سيل Voltage | 16 | اوچائي |
| 6 | موجوده | 17 | چڙهڻ جي شرح |
| 7 | مفاصلو | 18 | سفر |
| 8 | واپس گھر جي زاويه | 19 | بجلي جو استعمال |
| 9 | پرواز جي هدايت | 20 | ويڪرائي ڦاڪ ۽ ڊگھائي |
| 10 | سيٽلائيٽ | 21 | مطلوب رويو زاويه |
| 11 | RSSI | 22 | حقيقي رويي جو زاويه |
*جي پي ايس آئڪن چمڪندو رهندو جڏهن GPS ڳنڍيو نه هجي يا GPS مقرر نه هجي.
*'>' جو مطلب آهي ساڄي مُڙڻ، '<' جو مطلب آهي کاٻي طرف مُڙڻ، ۽ ان کان پوءِ جو تعداد مخصوص گهربل موڙ واري زاويه کي ظاهر ڪري ٿو.
*جيڪڏهن RC آئڪن چمڪي ٿو، ان جو مطلب آهي ته RC ناڪام آهي يا وصول ڪندڙ منقطع آهي. جيڪڏهن GPS هن وقت مقرر ڪيو ويو آهي، اهو خودڪار طريقي سان RTH ڏانهن سوئچ ڪندو.
➢ ڪنٽرول OSD مينيو
| مينيو داخل ڪريو | جلدي ڊائل مين موڊ چينل |
| نڪرڻ | AIL کاٻي |
| داخل ڪريو | AIL حق |
| مٿي / هيٺ | ELE مٿي / هيٺ |
* داخل ٿيڻ يا نڪرڻ وقت ، ROLL کاٻي يا ساڄي چند سيڪنڊن لاء منعقد ڪرڻ جي ضرورت آهي.
➢ پيرا ميٽرز
| RC | آر سي ڪيلي | آر سي کي ترتيب ڏيو |
| چينل جو قسم | AETR يا TAER | |
| RSSI | RSSI | |
| مکيه چينل | CH5/CH6 | |
| سب چينل | CH5/CH6/CH7/CH8/CH9/CH10 | |
| مکيه موڊ 1 | STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT*/SUB | |
| مکيه موڊ 2 | ||
| مکيه موڊ 3 | ||
| سب موڊ 1 |
STAB/MAN/ACRO/ALT/RTH/FENCE/HOVER/ALT* |
|
| سب موڊ 2 | ||
| سب موڊ 3 | ||
| TIMEOUT RTH | وقت ختم ٿيڻ کان پوءِ RTH کي فعال ڪريو (سواءِ RTH ۽ MAN) | |
| TIMEOUT سيڪنڊ | ٽائم آئوٽ مقرر ڪريو (وقت جون لٺيون بيڪار رهنديون) | |
| ڪيم چينل | ڊبل ڪئميرا سوئچنگ چينل | |
| بيس | فريم | T-TAIL، V-TAIL، ونگ |
| تنصيب | InstallDirection | |
| رول حاصل ڪريو | حاصل ڪريو سيٽ ڪريو، YAW حاصل صرف ڪم ڪري ٿو ACRO ۾. | |
| پچ حاصل ڪرڻ | ||
| YAW GAIIN | ||
| ليول ڪيلي | ليول ڪيلي | |
| وولTAGاي ڪيلي | جلد مقرر ڪريوtagاي/موجوده آفسٽ | |
| موجوده ڪيلي | ||
| سفر جي رفتار | پرواز جي رفتار RTH/HOVER/ALT* | |
| RTH ALT | جيڪڏهن فاصلو 3 ڀيرا طويل ريڊيس کان وڌيڪ آهي، گهٽ ۾ گهٽ پرواز جي اوچائي آهي . جيڪڏھن اھو ھن اوچائي کان مٿاھين آھي، اھو آهستي آهستي ھيٺ لھندو. گهر جي ويجهو پهچڻ کان پوءِ، اڏام جي اوچائي آهي | |
| محفوظ ALT | ||
| باڙ ريڊيس | جيڪڏهن فاصلو هن ريڊيس کان وڌي وڃي ته، RTH شروع ڪيو ويندو | |
| RTH ريڊيس | دائري جو ريڊيس | |
| بيس THR | MIN THR ۾ RTH/HOVER/ALT* | |
| ACRO GAIN | ACRO ۾ استحڪام حاصل | |
| VEL GAIN | تيز رفتار، ننڍو گهربل فائدو، ۽
وڏو ڀيڻ گهرجي. |
|
| THR-DIFF | YAW پاران ڪنٽرول ٿيل ٿلهي فرق جي تناسب. | |
| دستور | ACRO موڊ ۾ اسٽڪس ڪنٽرول تناسب. | |
| وڌ ۾ وڌ رول | MAX پرواز جو زاويه | |
| وڌ ۾ وڌ پچ | ||
| BAT-S-NUM | بيٽري سيلن جو تعداد | |
| خدمت
|
S1 DIR | خدمت جي هدايت |
| S2 DIR | ||
| S4 DIR | ||
| S5 DIR | ||
| S6 DIR | ||
| S7 DIR | ||
| S8 DIR | ||
| S4 فن | S4-S8 ملٽي پلڪس فنڪشن کي سيٽ ڪريو، جيڪڏهن ٺهڪندڙ تي مقرر ڪيو وڃي، ان ۾ فرق وارو فنڪشن هوندو | |
| S5 فن | ||
| S6 فن | ||
| S7 فن | ||
| S8 فن | ||
| S1 MID | servo غير جانبدار پوزيشن مقرر ڪريو | |
| S2 MID | ||
| S4 MID | ||
| S5 MID | ||
| S6 MID | ||
| S7 MID | ||
| S8 MID | ||
| او ايس ڊي | موڊ | جڏهن او ايس ڊي شئي مقرر ڪئي وئي آهي ، او ايس ڊي پوزيشن ايڊجسٽمينٽ واري صفحي ۾ داخل ٿيڻ لاءِ جلدي مين موڊ چينل کي ڊائل ڪريو، ۽ رول ۽ پچ اسٽڪس ذريعي OSD پوزيشن کي ترتيب ڏيو. ترتيب مڪمل ٿيڻ کان پوء، جلدي ڊائل ڪريو مين موڊ چينل نڪري سگھي ٿو |
| ٽائيم | ||
| وولTAGE | ||
| ڪرنٽ | ||
| فاصلو | ||
| آر ٽي ايڇ اينگل | ||
| سيٽلائيٽ | ||
| RSSI | ||
| THR | ||
| ALT | ||
| چڙهڻ جي شرح | ||
| گرائونڊ اسپيڊ | ||
| سفر | ||
| ايم ايڇ | ||
| ايل ايل اي | ||
| ATTITUDE | ||
| افقون | ||
| FLY DIR | ||
| ALT اسڪيل | ||
| اسپيڊ اسڪيل | ||
| اڪيلو سيل | ||
| گرمي پد | ||
| ACCEL صحت | ||
| DESIRED-ATT | ||
| DESIRED-ALT | ||
| او ايس ڊي | OSD مجموعي ڊسپلي کي فعال ڪريو | |
| ايڇ او ايس | او ايس ڊي آف سيٽ سيٽ ڪريو | |
| وي او ايس | ||
| سسٽم | ٽيلي ميٽري | MAVLINK baud |
| GPS ري سيٽ | GPS ري سيٽ | |
| جي پي ايس سي ايف جي | ڇا پاور آن ڪرڻ کان پوءِ GPS کي ترتيب ڏيڻ. ترتيب نه ڏيڻ شروعاتي وقت کي گھٽائي سگھي ٿو | |
| ايف سي ري سيٽ | ڊفالٽ سيٽنگون بحال ڪريو | |
| پرواز جو خلاصو | پرواز جي ڊيٽا جو خلاصو | |
| خلاصو ري سيٽ | پرواز جي ڊيٽا خلاصو ري سيٽ ڪريو | |
| ايف سي ڊيٽا | سينسر ڊيٽا ڊسپلي | |
| LANGUAGE | چيني يا انگريزي. |
* جڏهن servo فنڪشن کي ترتيب ڏيو، RC6-12 جو مطلب آهي RC 6-12th چينل.
*<FENCE RADIUS> صرف باڙ موڊ ۾ ڪم ڪري ٿو، ٻين طريقن ۾ باڙ جو ڪم نه آهي.
* تبديل ڪرڻ کان پوء ، توهان کي ايف سي کي ٻيهر شروع ڪرڻ جي ضرورت آهي.
➢ پرواز جو خلاصو
لينڊنگ کان پوء، او ايس ڊي پرواز جي معلومات بابت خلاصو ڏيکاريندو.
ٻاهر نڪرڻ لاءِ مين موڊ چينل کي جلدي ڊائل ڪريو.
➢ LED
| سائو | جلدي چمڪ | RTH/ALTHOLD/Fence/Hover/ALT* |
| چمڪ | MANUL/ACRO | |
| On | اسٽياب | |
| ڳاڙهو | چمڪ | GPS NoFix |
| On | جي پي ايس مقرر | |
| بند | NO GPS |
➢ GPS
FC UBLOX پروٽوڪول کي سپورٽ ڪري ٿو، پر NMEA کي سپورٽ نٿو ڪري. پاور آن کان پوء، ايف سي خودڪار طريقي سان GPS کي ترتيب ڏيندو. جيڪڏهن ايف سي GPS جي ويڪرائي ڦاڪ ۽ ڊگھائي کي سڃاڻي نٿو سگهي، توهان سيٽنگ آئٽم ذريعي GPS کي ري سيٽ ڪري سگهو ٿا .
پرواز موڊ
➢ ڪيئن
| ماڻهو | هوائي جهاز RC ذريعي سڌو ڪنٽرول آهي. |
| اسٽياب | هوائي جهاز جي زاوي کي سنڀاليو، ۽ آٽو ليول جڏهن ڪو آر سي ان پٽ نه هجي. |
| ACRO | Gyro موڊ، موجوده زاوي کي بند ڪريو جڏهن ڪو به RC ان پٽ. |
| ALT | موجوده اونچائي رکو جڏهن ELE ان پٽ نه هجي. |
| FENCE | خودڪار موٽڻ گهر جڏهن باهه جي ريڊيس کان ٻاهر. |
| آر ٽي ايڇ | خودڪار واپس گھر. |
| هور | موجوده پوزيشن تي هور ڪريو. |
| ALT* | پرواز جي هدايت کي بند ڪريو ۽ اونچائي برقرار رکو. |
* FENCE/RTH/HOVER/ALT* صرف استعمال ڪري سگھجي ٿو جڏھن GPS مقرر ٿيل آھي، ٻي صورت ۾ اھو ALT ٿي ويندو.
➢ سب موڊ سيٽنگ
فلائيٽ ڪنٽرولر مين-سب موڊ چينل سيٽنگ کي سپورٽ ڪري ٿو، ۽ ساڳئي وقت 5 فلائيٽ موڊس تائين سيٽ ڪري سگھجن ٿا. ترتيب ڏيڻ جو طريقو هن ريت آهي:
قدم 1: مناسب مين-سب موڊ چينل چونڊيو. اهو هڪ 3pos سوئچ استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏني آهي؛
قدم 2: ڪنهن به پوزيشن ۾ چونڊيو ۽ ان کي مقرر ڪيو ؛
قدم 3: موڊ کي سيٽ ڪريو جيڪو توهان جي ضرورت آهي؛
مرحلا 4: مين-سب موڊ چينل کي ڏسو ته ڇا موڊ تبديلي صحيح آھي.
➢ اسسٽنٽ ٽيڪ آف
ALT/FENCE/ALT*: ٿلهي کي ڪافي طاقت ڏانهن ڌڪيو، ٽيڪ آف کان پوءِ (ان کي پري اڇلايو)، جهاز پاڻمرادو 20m تي چڙهندو. RTH موڊ: ٿلهي کي ڪافي طاقت ڏانهن ڌڪيو، جهاز کي هلايو يا ڊوڙايو، پوءِ موٽر آهستي آهستي شروع ٿئي ٿي، ۽ پوءِ پاور ڪافي هجڻ کان پوءِ ٽيڪ آف ڪيو (ان کي اڇلايو)، جهاز خود بخود مٿي چڙهندو ۽ گهر جي مٿان گردش ڪندو.
➢ ٿلهو ڪنٽرول
MAN/STAB/ACRO/ALT: Throttle سڌو ڪنٽرول ٿيل آهي RC ذريعي.
FENCE: RTH کي ٽريگر ڪرڻ کان اڳ، throttle کي RC جي ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، ٽريگر ڪرڻ کان پوءِ، اهو RTH ذريعي طئي ڪيو ويندو آهي.
RTH/HOVER: اسسٽنٽ ٽيڪ آف دوران تھروٽل کي RC جي ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آھي، گھمڻ واري حالت ۾ داخل ٿيڻ کان پوءِ، throttle کي FC پاران ڪنٽرول ڪيو ويندو آھي، اھو خود بخود تھروٽل کي ترتيب ڏئي ٿو توھان جي مقرر ڪيل ڪروز اسپيڊ مطابق، توھان دستي طور تي تھروٽل کي مٿي ڪري سگھوٿا FC پاران ڳڻپيو ويو throttle) ڪروز جي رفتار کي وڌائڻ لاء، پر توھان ان کي ھيٺ نه ٿا ڪري سگھو.
ALT*: مدد سان ٽيڪ آف دوران RC جي ذريعي ٿلهي کي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. 20m تائين خودڪار چڙهڻ کان پوءِ، ٿراٽل خود بخود ڪريوز جي رفتار مطابق ڪنٽرول ٿي ويندو آهي. جڏهن ٿلهي لٺ غير جانبدار پوزيشن تي آهي، پرواز کي ڪروز جي رفتار تي برقرار رکيو ويندو آهي. ڪروز جي رفتار کي وڌائڻ لاءِ ٿلهي کي مٿي ڪريو، ۽ ڪروز جي رفتار کي گھٽائڻ لاءِ ٿلهي کي ھيٺ ڪريو؛ جڏهن رول يا پچ لٺ حرڪت ۾ آهي، تختي کي دستي طور تي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي.
➢ ٿلهو فرق
S4-S8 ۾ ڪو به بندرگاھ ٺھيل آھي، ۽ صفر نه آهي، ته پوء توهان YAW چينل ذريعي ٻن موٽر جي فرق جي گردش کي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا. ان ڳالهه تي ڌيان ڏيڻ ضروري آهي ته ڇا ٻن موٽرن جي رفتار جي تبديليءَ جو رخ درست آهي، جيڪڏهن اهو درست نه آهي، ته صرف ٻن ESC سگنل تارن کي مٽايو.
پري فلائيٽ جي چڪاس
➢ موٽ جي هدايت
* جيڪڏهن راءِ جو رخ درست نه آهي، ته توهان OSD ۾ چينل کي ڦيرائي سگهو ٿا.
* راءِ جو رخ پهريون مقرر ڪيو وڃي، پوءِ آر سي ڪنٽرول هدايت.
➢ RC ڪنٽرول جي هدايت
*جيڪڏهن ڪنٽرول جي هدايت صحيح نه آهي، ته توهان سيٽ ڪري سگهو ٿا چينل آئوٽ ريورس کي RC ۾.
* موٽڻ جي هدايت کي ترتيب ڏيڻ کان پوء، ڪنٽرول جي هدايت صرف آر سي ۾ تبديل ٿي سگهي ٿي.
➢ FailSafe
جڏهن RC جيڪا PPM/IBUS/CRSF ڪڍي ٿي ناڪام ٿئي ٿي، اتي عام طور تي ٽي حالتون هونديون آهن جن کي سيٽ ڪري سگهجي ٿو. اهي آهن: ڪٽ (آئوٽ پُٽ نه آهي)، پوز هولڊ (آخري لمحي تي آئوٽ پُٽ کي ناڪامي کان اڳ رکو)، ڪسٽم (يوزر) آئوٽ سيٽ ڪري ٿو جڏهن ناڪام محفوظ)، يقينا، مختلف RC مختلف هوندا.
ڪٽ موڊ: FC خودڪار طور تي سڃاڻپ ڪري سگھي ٿو ناڪامي طور تي، ۽ RTH ڏانھن سوئچ ڪريو؛
پوزيشن رکو: هي موڊ سفارش نه ڪئي وئي آهي.
ڪسٽم موڊ: صارف هر چينل جي آئوٽ پٽ ڊيٽا کي سيٽ ڪري ٿو جڏهن RC ناڪام ٿئي ٿي، انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته موڊ چينل جو آئوٽ پُٽ (CH5/CH6) FC کي RTH ۾ تبديل ڪري سگهي ٿو جڏهن RC ناڪام ٿي وڃي. تنهن ڪري، RTH کي او ايس ڊي ۾ مقرر ڪيل ٽن طريقن ۾ شامل ڪيو وڃي.
PPM/IBUS/CRSF: اهو ڪٽ موڊ يا ڪسٽم موڊ استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي.
SBUS: FC خودڪار طريقي سان سڃاڻپ ڪري سگھي ٿي جيئن ناڪام محفوظ، ۽ RTH ڏانھن سوئچ ڪريو.
* جيڪڏهن توهان ڪسٽم موڊ استعمال ڪريو ٿا، آپريشن کي آسان ڪرڻ لاءِ، RC ۾ موڊ چينل کي سيٽ ڪريو ته جيئن هڪ صوابديدي قيمت پيدا ٿئي، ۽ پوءِ مشاهدو ڪريو ته FC ڪهڙي موڊ تي سوئچ ڪري ٿو ناڪام ٿيڻ کان پوءِ ۽ پوءِ موڊ کي OSD ۾ RTH ۾ تبديل ڪريو. مثال طورampلي، آر سي جي ناڪام ٿيڻ کان پوءِ، فلائيٽ موڊ خود بخود A ۾ تبديل ٿي ويندو آهي، پوءِ صرف OSD ۾ A کان RTH جي پوزيشن کي سيٽ ڪريو.
➢ FC تنصيب
- FC تنصيب مڪمل ٿيڻ کان پوء، توهان کي او ايس ڊي مينيو ۾ صحيح تنصيب جي هدايت کي سيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي. انسٽاليشن جي هدايت جي چونڊ لاء، حوالو ڏيو ؛
- انسٽال ڪرڻ وقت، پڪ ڪرڻ جي ڪوشش ڪريو ته هدايت صحيح آهي. مثال طورample، جڏهن جهاز جي سر ڏانهن اشارو ڪندي، پڪ ڪرڻ جي ڪوشش ڪريو ته FC جهاز جي سر جي طرف متوازي آهي، ۽ ان ۾ ڪو به واضح زاويه شامل نه آهي، ٻي صورت ۾ پرواز جو رويو متاثر ٿيندو؛
- FC انسٽال ڪرڻ وقت ان کي ڪشش ثقل جي مرڪز تي رکڻ جي ڪوشش ڪريو ۽ ان کي موٽر جي تمام ويجھو رکڻ کان پاسو ڪريو ته جيئن فلائيٽ جي روش تي اثر انداز ٿيندڙ وائبريشن کان بچڻ لاءِ.
➢ ليول ڪيلي
Calibration جو طريقو: FC کي افقي طور تي رکو ۽ اڃا به، پوءِ ڪيليبريشن شروع ڪريو، ۽ ان حساب سان مڪمل ٿيڻ جو انتظار ڪريو؛ جڏهن FC کي ڪيبن ۾ ڪيبن ۾ رکڻ لاءِ، پڪ ڪريو ته FC ڪيبن ۾ افقي طور تي رکيل آهي، ۽ ساڳئي وقت جهاز کي افقي طور تي رکيل آهي، ۽ پوءِ ڪئليبريشن شروع ڪريو.
جڏهن حساب ڪرڻ جي ضرورت آهي: اها سفارش ڪئي وئي آهي ته سطح جي حساب سان انجام ڏيو جڏهن پهريون ڀيرو ايف سي استعمال ڪندي؛ انسٽاليشن جي هدايت کي تبديل ڪرڻ کان پوء، ان کي ٻيهر سطح جي حساب سان انجام ڏيڻ ضروري آهي؛ اهو هڪ ڊگهي وقت تائين استعمال نه ڪيو ويو کان پوء سطح calibration انجام ڏيڻ جي صلاح ڏني آهي.
Calibration احتياطي تدابير: ڪوشش ڪريو ان کي افقي رکڻ جي لاءِ جڏهن ڪيليبريٽنگ ڪئي وڃي، هڪ تمام ننڍڙو زاويه جي فرق جي اجازت ڏيو، جنهن سان ڪيليبريشن ۽ فلائيٽ متاثر نه ٿيندي؛ توهان کي انشانکن دوران اڃا تائين رهڻ گهرجي ۽ ايف سي کي نه ڇڪيو.
➢ هٿياربند
NO GPS: FC جي شروعات ٿيڻ کان پوء، اهو خودڪار طور تي هٿياربند ٿي ويندو، ۽ موٽر کي هن وقت سڀني طريقن سان شروع ڪري سگهجي ٿو.
GPS سان: GPS جي مقرر ٿيڻ کان پوء، RTH ۽ HOVER کان سواء، موٽر کي شروع ڪري سگهجي ٿو، پر مقرر ٿيڻ کان اڳ، صرف MAN موٽر شروع ڪري سگهي ٿو.
➢ حساب ڪريو ESC
مرحلا 1: MAN موڊ تي سوئچ ڪريو، وڌ کان وڌ throttle چينل کي وڌايو؛
قدم 2: پاور آن، او ايس ڊي پرامٽ (سڌو ڳنڍيل رسيور کان وڌيڪ انتظار جو وقت).
مرحلا 3: ESC بيپ کان پوء، throttle چينل کي صفر ڏانهن ڌڪيو.
*جيڪڏهن اها ڊبل موٽر آهي، ته توهان ٻه ESC کي الڳ الڳ ڪري سگهو ٿا!
FAQ
سوال اھم سوال! ! !
A. Failsafe تمام ضروري آهي ۽ مقرر ٿيڻ گهرجي! اهو پهريون ڀيرو استعمال ڪندي ڊي وي آر کي رڪارڊ ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي!
Q. STAB يا ٻين طريقن ۾ rudder مٿاڇري جو جواب تمام ننڍو آهي.
A. عام پرواز جي حالتن ۾، توهان مناسب طور تي حاصل وڌائي سگهو ٿا ۽ ڪنٽرول سطح جي جواب ۾ اضافو ٿيندو.
Q. آر سي آر ٽي ايڇ ۽ هوور ۾ سرورز کي ڪنٽرول نٿو ڪري سگهي.
A. اهو هڪ عام رجحان آهي. RTH ۽ HOVER ۾، سروو خودڪار طور تي فلائيٽ ڪنٽرولر طرفان ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي!
سوال. ڇا اڏام دوران RTH ۽ HOVER ۾ ڪو ٿلهو آئوٽ پٽ آهي؟
A. RTH يا HOVER تي سوئچ ڪرڻ کان پهريان 6 سيڪنڊن کان وڌيڪ عام طور تي پرواز ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي. هن وقت، throttle خودڪار طريقي سان پرواز ڪنٽرولر جي ڪنٽرول آهي. جيڪڏهن توهان موٽڻ واري موڊ تي سوئچ ڪريو ٿا صرف ٽيڪ آف کان پوءِ ٻين موڊن ۾، اها صلاح ڏني وئي آهي ته دستي طور تي ڪافي طاقت سان هڪ نقطي تي ٿلهي کي ڌڪيو وڃي.
Q. RTH ۽ HOVER ۾ ٿلهي جو مسئلو.
الف. جيڪڏهن مدد سان ٽيڪ آف نه ڪيو ويو ته، ٿلهي کي دٻائڻ وقت ڪو جواب نه هوندو؛ اسسٽنٽ ٽيڪ آف دوران، جهاز کي ڌڪ لڳڻ يا رن اپ جون حالتون پوريون ٿيڻ کان پوءِ، ٿلهو سست رفتاريءَ سان ٿراٽل اسٽڪ جي پوزيشن تائين وڌڻ شروع ٿئي ٿو (ان ڪري، شروع ڪرڻ کان پوءِ، ٿلهي کي ڪافي طاقت ڏانهن ڌڪڻ جي ضرورت آهي) هور ڪرڻ لاءِ، ڪروزنگ اسپيڊ جي بنياد تي ٿلهو پاڻمرادو ڪنٽرول ڪيو ويندو. هن وقت، صارف تختي کي مٿي ڪري سگهي ٿو، پر ان کي هيٺ نه ٿو ڪري سگهي. اهو آهي، فلائيٽ ڪنٽرولر ٿلهي جي قيمت کي ڳڻيو آهي جيڪو موجوده ڪروزنگ اسپيڊ سان ملندو آهي، ۽ پوء ان کي موجوده حقيقي ٿلهي لٺ سان مقابلو ڪري ٿو. حقيقي پيداوار جي قيمت ٻنھي کان وڏي آھي.
سوال ڪروز اسپيڊ سيٽنگ بابت.
A. ڪروز جي رفتار تمام گهٽ نه مقرر ڪريو، ڇاڪاڻ ته اهو اسٽاپ جو سبب بڻجي سگهي ٿو. ان کي ترتيب ڏيڻ کان اڳ ڪاريگر طرفان ڏنل کروز جي رفتار جو حوالو ڏيڻ جي صلاح ڏني وئي آهي. جيڪڏهن توهان محسوس ڪيو ته ڪروز جي رفتار تمام گهٽ آهي ۽ پرواز خطرناڪ آهي، توهان دستي طور تي تختي کي مٿي ڪري سگهو ٿا!
سوال. ڇا فلائيٽ ڪنٽرولر سپورٽ ڊوائيسز جهڙوڪ FM30 ۽ HM30؟
A. سپورٽ. فلائيٽ ڪنٽرولر 57600 ۽ 115200 جي ٻن باڊ ريٽ سان MAVLINK کي آئوٽ ڪري سگھي ٿو. استعمال ڪندڙ فلائيٽ ڪنٽرولر جي T1 پورٽ کي ڊيٽا ٽرانسميشن ڊيوائس جي RX سان ڳنڍي سگھي ٿو، ۽ پوءِ ان ۾ مناسب باڊ ريٽ چونڊيو.
سوال: موٽر بيپ ڇو ٿي رهي آهي؟
A.&
Q.RTH يا FENCE يا HOVER يا ALT* موڊ ALT ٿي وڃي ٿو.
A.RTH/FENCE/HOVER/ALT* صرف استعمال ڪري سگهجي ٿو جڏهن GPS مقرر ٿيل هجي، ٻي صورت ۾ اهو ALT بڻجي ويندو.
Q.RSSI غلط آهي.
A. چيڪ ڪريو ته آر سي ۾ RSSI ڪهڙي چينل سيٽ ٿيل آهي، ۽ پوءِ ان فلائيٽ ڪنٽرولر کي لاڳاپيل چينل ۾ تبديل ڪريو؛ RSSI آزاد وائرنگ سان سهڪار نه آهي؛ ELRS استعمال ڪرڻ وقت، جيڪڏهن RC هڪ آزاد RSSI چينل سيٽ نه ڪري سگهي، ته توهان OSD مينيو ۾ سيٽ ڪري سگهو ٿا، جيڪو ڏيکاريندو LQI (لنڪ ڪوالٽي انڊيڪيشن).
سوال. ڇو SBUS پاڻمرادو ناڪامي جي سڃاڻپ نٿو ڪري سگهي؟
A. ڇاڪاڻ ته ڪجهه وصول ڪندڙ معياري SBUS نه هوندا آهن، فلائيٽ ڪنٽرولر شايد خودڪار طور تي ناڪامي جي سڃاڻپ ڪرڻ جي قابل نه هوندا. انهي حالت ۾، صارف کي دستي طور تي ناڪامي محفوظ ڪرڻ جي ضرورت آهي. مهرباني ڪري حوالو ڏيو.
Q. ALT* هدايت کي برقرار نٿو رکي سگهي.
A. چيڪ ڪريو ته ڇا ROLL ۽ PITCH اسٽڪن وچ ۾ آهن.
Q. ALT* ۾ اسٽڪن کي هلائڻ دوران تختي اوچتو تبديل ٿي ويندي آهي.
A. جڏهن رول يا پچ اسٽڪ حرڪت ۾ آهي، ٿلهي کي دستي طور تي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي؛ لٺ کي مرڪز ڏانهن موٽڻ کان پوءِ، ٿلهي جي ٻاڦ کي خودڪار طريقي سان ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي فلائيٽ ڪنٽرولر طرفان ڪروزنگ اسپيڊ مطابق. تنهن ڪري، جيڪڏهن دستي جي ٿلهي ۽ حقيقي ٿلهي جي وچ ۾ وڏو فرق آهي جيڪو فلائيٽ ڪنٽرولر طرفان ڳڻيو ويو آهي جڏهن لٺ حرڪت ۾ آهي، اهو ٿلهي ۾ اوچتو تبديلي جو سبب بڻجندو.
Q. ڊبل چينل ڪئميرا بابت.
A. جڏهن صرف هڪ ڪئميرا استعمال ڪندي، CAM1 چينل ڊفالٽ طور فعال آهي. جيڪڏهن ڪئميرا CAM2 سان ڳنڍيل آهي، اتي ڪا به تصوير نه هوندي، پر او ايس ڊي هوندي. جڏهن ڊبل ڪئميرا استعمال ڪندي، توهان کي صرف سيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي، توهان اسڪرين کي تبديل ڪري سگهو ٿا لاڳاپيل چينل ذريعي؛ ڊبل ڪئميرا استعمال ڪرڻ وقت، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته ٻئي ڪئميرا PAL يا NTSC فارميٽ ۾ هجن. اهو مٽائيندي تصوير يا او ايس ڊي جي چمڪندڙ کان پاسو ڪري سگهي ٿو. اهو پڻ PAL فارميٽ ڪئميرا استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي. او ايس ڊي فونٽس معتدل آهن ۽ ڊسپلي اثر سٺو آهي.
Q. ڪهڙي قسم جي GPS فلائيٽ ڪنٽرولر لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿي؟
A. SPARROW V3 Pro سپورٽ پروٽوڪول UBLOX آهي ۽ NMEA پروٽوڪول کي سپورٽ نٿو ڪري. تنهن ڪري، مهرباني ڪري ڌيان ڏيو جڏهن چونڊيو. سيريز جيڪي UBLOX کي سپورٽ ڪن ٿا، 6th، 7th، 8th، 9th ۽ 10th نسل شامل آهن.
Q. موجوده سينسر جي مسئلي جي حوالي سان.
A. وڌ ۾ وڌ ڪرنٽ جنهن کي FC موثر انداز ۾ ماپي سگھي ٿو 80A آهي، ۽ وڌ ۾ وڌ ڪرنٽ جيڪو FC برداشت ڪري سگهي ٿو 120A آهي. 80A کان مٿي ٿيڻ کان پوء، موجوده ڊسپلي قيمت وڌيڪ صحيح ناهي. ساڳئي وقت، ايف سي جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاء، ان کي استعمال ڪرڻ جي سفارش نه ڪئي وئي آهي استعمال ڪندڙن جي حد کان ٻاهر. جڏهن ماپ جي حد اندر هڪ وڏي ڪرنٽ استعمال ڪندي ڊگهي وقت تائين (مثال طورampلي، هڪ ڊگهي وقت تائين 50A کان وڌيڪ)، مختلف موجوده ۽ گرمي جي ڦهلائڻ واري ماحول جي ڪري گرمي پد جي واڌ کي پڻ غور ڪيو وڃي. گھڻي گرمي پد ۾ اضافو شايد سولڊر کي ڳرڻ ۽ پرواز جي حفاظت کي متاثر ڪري سگھي ٿو. جيڪڏهن توهان کي گهڻي وقت تائين هڪ وڏي ڪرنٽ سان اڏامڻ جي ضرورت آهي، اها پهرين زمين تي جانچ ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي.
لوازمات جي وضاحت
ڪئميرا تار x 2: CADDX ۽ ٻين ڪئميرا تار جي ترتيب سان مطابقت. پڪ ڪريو ته ڇا تار جي ترتيب کي استعمال ڪرڻ کان اڳ تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي.
VTX تار x 1: PandaRC ۽ ٻين VTX تار جي ترتيب سان مطابقت. پڪ ڪريو ته ڇا تار جي ترتيب کي استعمال ڪرڻ کان اڳ تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي.
دستاويز / وسيلا
 |
LeFeiRC SPARROW V3 Pro OSD فلائيٽ ڪنٽرولر گيرو اسٽيبلائيزيشن ريٽرن [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت SPARROW V3 Pro OSD فلائيٽ ڪنٽرولر گيرو اسٽيبلائيزيشن ريٽرن، SPARROW V3 پرو، او ايس ڊي فلائيٽ ڪنٽرولر گيرو اسٽيبلائيزيشن ريٽرن، ڪنٽرولر گيرو اسٽيبلائيزيشن ريٽرن، گيرو اسٽيبلائيزيشن ريٽرن، اسٽيبلائيزيشن ريٽرن |