TRU COMPONENTS RS232 Мултифункционален модул
Информации за производот
Овој конвертор CAN во RS232/485/422 овозможува двонасочна конверзија помеѓу протоколите CAN и RS485/RS232/RS422. Поддржува различни начини на конверзија, вклучително и транспарентни, со лого, протокол и конверзија на Modbus RTU. Уредот има опции за конфигурација за параметрите на интерфејсот, командите AT, горните параметри на компјутерот и враќањето на фабричките поставки. Дополнително, вклучува индикатори за напојување и статус, функции со повеќе господари и повеќекратни робови.
Спецификации
- Производ: Конвертор CAN во RS232/485/422
- Арт.бр.: 2973411
Упатство за употреба на производот
Инсталација
- Проверете дали конверторот е исклучен пред инсталацијата.
- Поврзете ги соодветните кабли со интерфејсите CAN, RS485/RS232/RS422.
- Вклучете го конверторот и проверете ги индикаторите за статус.
Конфигурација
За да го конфигурирате конверторот:
- Пристапете до интерфејсот за конфигурација на параметрите.
- Поставете го саканиот режим на конверзија на протокол.
- Прилагодете ги параметрите на интерфејсот и командите AT по потреба.
Операција
Откако ќе се инсталира и конфигурира, конверторот ја олеснува беспрекорната размена на податоци помеѓу протоколите CAN и RS485/RS232/RS422. Следете ги индикаторите за статус за правилна функционалност.
Најчесто поставувани прашања
- П: Дали овој конвертор може да се користи во автомобилски апликации?
О: Да, овој конвертор е погоден за вмрежување на автомобили и може да се користи во автомобилски апликации. - П: Што треба да направам ако наидам на технички проблеми?
О: За технички прашања или поддршка, посетете www.conrad.com/contact за помош.
Вовед
Почитуван клиент, Ви благодариме што го купивте овој производ.
Ако има какви било технички прашања, ве молиме контактирајте: www.conrad.com/contact
Упатство за работа за преземање
Користете ја врската www.conrad.com/ преземања (алтернативно скенирајте го QR-кодот) за да ги преземете целосните оперативни инструкции (или нови/тековни верзии доколку се достапни). Следете ги упатствата на web страница.
Наменета употреба
Овој производ е мал интелигентен производ за конверзија на протокол. Производот користи широк волумен од 8V до 28Vtage-напојување, интегрира 1 интерфејс CAN-BUS, 1 интерфејс RS485, 1 интерфејс RS232 и 1 интерфејс RS422, кој може да реализира двонасочна конверзија помеѓу CAN и RS485/RS232/RS422 различни протоколски податоци. Производот поддржува конфигурација на сериски AT команди и параметри на уредот за конфигурација на домаќин компјутер и режими на работа, и поддржува пет начини на конверзија на податоци, вклучувајќи транспарентна конверзија, транспарентна конверзија со лого, конверзија на протокол, конверзија на Modbus RTU и дефинирани од корисникот (корисник). Во исто време, интелигентниот конвертор на протокол ECAN-401S има карактеристики на мала големина, лесна инсталација. Има многу високи перформанси при развојот на CAN-BUS производи и апликации за анализа на податоци. Тоа е инженерска апликација и дебагирање на проекти. И сигурни асистенти за развој на производи.
- Наменет е да се монтира на DIN шина.
- Производот е наменет само за внатрешна употреба. Не користете го на отворено. Во сите околности мора да се избегнува контакт со влага.
- Користењето на производот за цели различни од оние опишани погоре може да го оштети производот. Неправилната употреба може да резултира со кратки споеви, пожари или други опасности.
- Овој производ е во согласност со законските, националните и европските регулативи. Заради безбедност и одобрување, не смеете да го обновувате и/или менувате производот.
- Внимателно прочитајте ги упатствата за употреба и чувајте ги на безбедно место. Секогаш давајте ги овие упатства за работа кога го давате производот на трето лице.
- Сите имиња на компании и производи содржани овде се заштитни знаци на нивните соодветни сопственици. Сите права се задржани.
Карактеристики и апликации
Карактеристики
- Двонасочна конверзија помеѓу CAN и RS485/RS232/RS422 различни протоколи на податоци
- Поддржете транспарентна конверзија, транспарентна конверзија со лого, конверзија на протокол, конверзија на Modbus RTU, конверзија прилагоден протокол
- Поддржете ја конфигурацијата на параметрите на интерфејсот RS485/RS232/RS422
- Поддржете ја конфигурацијата на параметарот на командата AT
- Поддржете ја конфигурацијата на горните параметри на компјутерот
- Поддржете ја командата AT и компјутерот домаќин за враќање на фабричките поставки
- Со индикатор за напојување, индикатор за статус и други индикатори за статус
- Функција мулти-мајстор и мулти-роб
Апликации
- CAN-BUS мрежа како што е индустриска контрола
- Вмрежување на автомобили и железничка опрема
- Безбедносна и противпожарна мрежа
- Подземна далечинска комуникација
- Систем за јавни адреси
- Контрола на паркинг опрема
- Паметен дом, паметна зграда
Содржина за испорака
- Конвертор CAN во RS485 / RS232 / RS422
- Отпорник 120 Ω
- Упатства за работа
Опис на симболи
Следниве симболи се наоѓаат на производот/апаратот или се користат во текстот:
Симболот предупредува на опасности кои можат да доведат до лична повреда.
Инструкции за безбедност
Внимателно прочитајте ги упатствата за употреба и особено почитувајте ги безбедносните информации. Ако не ги следите безбедносните инструкции и информациите за правилно ракување во ова упатство, не преземаме никаква одговорност за каква било лична повреда или оштетување на имотот. Ваквите случаи ќе ја поништат гаранцијата/гаранцијата.
Општи информации
- Овој производ не е играчка. Чувајте го подалеку од дофат на деца и домашни миленици.
- Не оставајте материјал за пакување да лежи наоколу безгрижно. Ова може да стане опасен материјал за играње за децата.
- Доколку имате какви било прашања или грижи по читањето на овој документ, ве молиме контактирајте со нашата техничка поддршка или професионален техничар.
- Одржувањето, модификациите и поправките мора да ги врши само техничар или овластен центар за поправка.
Ракување
- Ве молиме, внимателно ракувајте со производот. Потреси, удари или пад дури и од мала висина може да го оштетат производот.
Оперативна средина
- Не ставајте го производот под механички стрес.
- Заштитете го апаратот од екстремни температури, силни удари, запаливи гасови, пареа и растворувачи.
- Заштитете го производот од висока влажност и влага.
- Заштитете го производот од директна сончева светлина.
- Избегнувајте да го користите производот во близина на силни магнетни или електромагнетни полиња, антени на предаватели или генератори на HF. Во спротивно, производот може да не функционира правилно.
Операција
- Консултирајте се со експерт кога се сомневате во работата, безбедноста или поврзувањето на уредот.
- Ако веќе не е можно безбедно да ракувате со производот, извадете го од работа и заштитете го од секаква случајна употреба. НЕ обидувајте се сами да го поправите производот. Безбедното работење повеќе не може да се гарантира ако производот:
- е видно оштетен,
- повеќе не работи правилно,
- се чуваат подолги периоди во лоши амбиентални услови или
- бил подложен на какви било сериозни стресови поврзани со транспортот.
Поврзани уреди
- Секогаш внимавајте на безбедносните информации и упатствата за работа на сите други уреди поврзани со производот.
Производот завршиview
Димензии
Начин на поврзување
Начин на поврзување RS485
Начин на поврзување RS422
Начин на поврзување RS232
Начин на поврзување CAN
Линеарната топологија е најчесто користена во спецификацијата за ожичување на магистралата CAN. Односно, двете линии од главното стебло се разгрануваат линии на разгранување на секој јазол. Двата краја на 'рбетот се опремени со соодветни терминални отпорници за да се постигне усогласување на импедансата (обично 120 оми во рок од 2 км).
Опис на режимот
Во „транспарентна конверзија“ и „конверзија на формат“, еден бајт од информации за рамката се користи за да се идентификуваат некои информации за рамката CAN, како што се типот, форматот, должината итн. Форматот на информации за рамката е како што следува.
Табела 1.1 Информации за рамката
- ФФ: идентификацијата на стандардна рамка и продолжена рамка, 0 е стандардна рамка, 1 е продолжена рамка
- RTR: идентификација на далечинска рамка и рамка за податоци, 0 е податочна рамка, 1 е далечинска рамка
- НЕ: не се користи
- НЕ: не се користи
- DLC3~DLC0: Ја идентификува должината на податоците на пораката CAN
Метод на конверзија на податоци
Уредот ECAN-401S поддржува пет методи за конверзија на податоци: транспарентна конверзија, транспарентна конверзија со лого, конверзија на протокол, конверзија MODBUS и конверзија прилагодено на протокол. Поддржете двонасочна конверзија помеѓу CAN и RS485/RS232/RS422.
- Транспарентен режим на конверзија
Транспарентна конверзија: Конверторот ги конвертира податоците од магистралата во еден формат како што е во формат на податоци на друга магистрала без да ги додава или менува податоците. На овој начин, форматот на податоците се разменува без промена на содржината на податоците. За автобусот на двата краја, конверторот е како „проѕирен“, така што е транспарентна конверзија.
Уредот ECAN-401S може да ги конвертира валидните податоци добиени од CAN магистралата во сериски излез недопрен. Слично на тоа, уредот исто така може да ги конвертира валидните податоци добиени од сериската магистрала во излезот CAN магистрала недопрен. Реализирајте ја транспарентната конверзија помеѓу RS485/RS232/RS422 и CAN.- Претворете ја сериската рамка во порака CAN
Сите податоци од сериската рамка се секвенцијално пополнети во полето за податоци на рамката за пораки CAN. Откако модулот ќе открие дека има податоци на сериската магистрала, веднаш ги прима и ги конвертира. Конвертираните информации за рамката за пораки CAN (дел од типот рамка) и ID на рамката доаѓаат од претходната конфигурација на корисникот, а типот на рамката и ID на рамката остануваат непроменети за време на процесот на конверзија. - Претворете ја сериската рамка во порака CAN (проѕирен режим)
Конверзија прampле:
Сериската рамка се претвора во порака CAN (проѕирен режим).
Под претпоставка дека конфигурациските информации за рамката CAN се „стандардна рамка“, ID на рамката: „0x0213, податоците за сериската рамка се 0x01 ~ 0x0C, тогаш форматот на конверзија е како што следува. ИД на рамката на пораката CAN е 0x0213 (корисничка конфигурација), тип на рамка: стандардна рамка (корисничка конфигурација), податочниот дел од сериската рамка ќе се конвертира во пораката CAN без никакви измени. - Претворете ја сериската рамка во порака CAN (проѕирен режим)
- CAN порака до сериска рамка
За време на конверзијата, сите податоци во полето за податоци за порака CAN секвенцијално се претвораат во сериската рамка. Ако проверите „Овозможи информации за рамката“ за време на конфигурацијата, модулот директно ќе го пополни бајтот „Информации за рамката“ од пораката CAN во сериската рамка. Ако проверите „Овозможи ИД на рамка“, тогаш сите бајти „Идентификатор на рамка“ од пораката CAN исто така се пополнуваат во сериската рамка.
Забелешка: Ако сакате да добивате информации за рамката CAN или ID на рамката на серискиот интерфејс, треба да ја овозможите функцијата за кор-одговор. Само тогаш можете да ги добиете соодветните информации.
Конверзија прampле:
Пораката CAN „информации за рамката“ е овозможена и „ID на рамка“ е овозможена во овој прampконфигурација. Рамка ID1: 0x123, тип на рамка: стандардна рамка, тип на рамка: рамка за податоци. Насока на конверзија: двонасочна. Податоците се 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Податоците пред и по конверзијата се како што следува: - Пораката CAN се претвора во сериска рамка (проѕирен режим)
- Претворете ја сериската рамка во порака CAN
- Транспарентен пренос со режим на лого
Транспарентната конверзија со идентификација е посебна употреба на транспарентна конверзија. Сериската рамка ги носи информациите за ID на пораката CAN, а CAN пораките со различни ID може да се испраќаат по потреба. На корисниците им помага попогодно да конструираат сопствена мрежа преку модулот и да користат самодефиниран протокол за апликација. Овој метод автоматски ги конвертира информациите за ID во сериската рамка во ID на рамката на магистралата CAN. Сè додека на модулот му е кажано во конфигурацијата дека информациите за ID се на почетната позиција и должината на сериската рамка, модулот го извлекува ID на рамката и го пополнува во полето ID на рамката на пораката CAN при конвертирање, како што е CAN кога се препраќа сериската рамка ID на пораката. Кога пораката CAN се претвора во сериска рамка, ID на пораката CAN исто така се претвора во соодветната позиција на сериската рамка.- Претворете ја сериската рамка во порака CAN
Почетната адреса и должината на „ID на рамката“ на пораката CAN содржана во сериската рамка во сериската рамка може да се постават со конфигурација. Почетната адреса се движи од 0 до 7, а должината се движи од 1 до 2 (стандардна рамка) или од 1 до 4 (продолжена рамка). За време на конверзијата, пораката CAN „ID на рамка“ во сериската рамка се претвора во полето за ID на рамката на пораката CAN според претходна конфигурација (ако бројот на идентификатори на рамки е помал од бројот на ID на рамка на пораката CAN , тогаш високиот бајт на ID на рамката во пораката CAN се пополнува со 0.), другите податоци се конвертираат по редослед, ако пораката CAN не е конвертирана во податоците за сериската рамка, истиот ID сè уште се користи како рамка од ИД на пораката CAN продолжува да се конвертира додека не заврши конверзијата на сериската рамка.
Забелешка: Ако должината на ID е поголема од 2, типот на рамка испратен од уредот ќе се постави како продолжена рамка. Во овој момент, ID на рамката и типот на рамка конфигурирани од корисникот се неважечки и се одредуваат според податоците во сериската рамка. Опсегот на ID на рамката на стандардната рамка е: 0x000-0x7ff, кои соодветно се претставени како рамка ID1 и рамка ID0, каде што рамката ID1 е високиот бајт, а опсегот ID0 на рамката на продолжените рамки е: 00000000x0-1x3fffffff, кои се претставени како рамка ID2, рамка ID1 и рамка ID0, рамка ID3, меѓу кои рамката IDXNUMX е високиот бајт. - Сериската рамка се претвора во порака CAN (проѕирен пренос со идентификација)
Конверзија прampле:
Сериска рамка до порака CAN (проѕирна со лого).
Конфигурациските параметри CAN конфигурирани во овој прampле. Режим на конверзија: Транспарентна конверзија со лого, почетна адреса 2, должина 3. Тип на рамка: продолжена рамка, ID на рамка: не е потребна конфигурација, насока на конверзија: двонасочна. Податоците пред и по конверзијата се како што следува. - CAN порака до сериска рамка
За пораките CAN, рамката веднаш се препраќа откако ќе се прими рамка. Секогаш кога се препраќа, ID во примената порака CAN одговара на позицијата и должината на ID на рамката CAN однапред конфигурирана во сериската рамка. Конверзија. Останатите податоци се проследуваат по редослед. Вреди да се напомене дека форматот на рамката (стандардна рамка или продолжена рамка) и на сериската рамка и на пораката CAN во апликацијата треба да ги исполнува однапред конфигурираните барања за формат на рамката, во спротивно може да предизвика комуникацијата да биде неуспешна. - Претворете ги пораките CAN во сериски рамки
Конверзија прampле:
Конфигурациските параметри CAN конфигурирани во овој прampле.- Режим на конверзија: Транспарентна конверзија со лого, почетна адреса 2, должина 3.
- Тип на рамка: продолжена рамка, тип на рамка: рамка за податоци.
- Насока на конверзија: двонасочна. Испрати идентификатор: 0x00000123, а потоа податоците пред и по конверзијата се како што следува.
ExampКонверзија на CAN порака во сериска рамка (транспарентна со конверзија на информации)
- Претворете ја сериската рамка во порака CAN
- Режим на протокол
Фиксните 13 бајти на конверзија на формат CAN претставуваат податоци за рамката CAN, а содржината од 13 бајти вклучува информации за CAN рамка + ID на рамка + податоци за рамка. Во овој режим на конверзија, комплетот CANID е неважечки, бидејќи идентификаторот (ID на рамка) испратен во овој момент е исполнет со податоците за ID на рамката во сериската рамка од горенаведениот формат. Конфигурираниот тип на рамка е исто така неважечки. Типот на рамката се одредува според информациите за рамката во формат сериската рамка. Форматот е како што следува:
Информациите за рамката се прикажани во Табела 1.1
Должината на ID на рамката е 4 бајти, стандардниот бит за валидна рамка е 11 бита, а валиден бит за продолжена рамка е 29 бита.- Претворете ја сериската рамка во порака CAN
Во процесот на конвертирање на сериска рамка во порака CAN, во сериска податочна рамка порамнета со фиксен бајт (13 бајти), доколку форматот на податоци на одреден фиксен бајт не е стандарден, фиксната должина на бајтот нема да се конвертира. Потоа конвертирајте ги следните податоци. Ако откриете дека некои CAN пораки недостасуваат по конверзијата, проверете дали форматот на сериски податоци со фиксна должина на бајт на соодветната порака не е во согласност со стандардниот формат. - Претворете ја сериската рамка во порака CAN
Кога податоците од рамката се конвертираат во формат CAN, должината е фиксирана на 8 бајти. Ефективната должина се одредува според вредноста на DLC3~DLC0. Кога ефективните податоци се помали од фиксната должина, тие треба да се пополнат со 0 до фиксната должина.
Во овој режим, неопходно е да се обрне внимание на форматот на сериски податоци во строга согласност со фиксниот формат на бајт за успешно конвертирање. Конверзијата на режимот CAN може да се однесува на прample (стандардна рамка за конверзија на формат CAN прample). Кога конвертирате, прво проверете дали информациите за рамката се точни и должината на податоците означува Без грешки, инаку нема да се изврши конверзија.
Конверзија прampле:
Сериска рамка до порака CAN (режим на протокол).
Конфигурациските параметри CAN конфигурирани во овој прampле.
Режим на конверзија: режим на протокол, тип на рамка: продолжена рамка, насока на конверзија: двонасочна. ИД на рамка: Нема потреба од конфигурирање, податоците пред и по конверзијата се следни. - Сериска рамка до порака CAN (режим на протокол)
- Претворете ја сериската рамка во порака CAN
- Modbus режим
Modbus протоколот е стандарден протокол за апликациски слој, кој е широко користен во различни индустриски контролни прилики. Протоколот е отворен, со силни перформанси во реално време и добар механизам за проверка на комуникацијата. Многу е погоден за прилики со високи барања за доверливост на комуникацијата. Модулот го користи стандардниот формат на протоколот Modbus RTU на страната на сериската порта, така што модулот не само што го поддржува корисникот да го користи протоколот Modbus RTU, туку и модулот. Може директно да се поврзува со други уреди кои поддржуваат протокол Modbus RTU. На страната CAN, развиен е едноставен и лесен за употреба сегментиран формат за комуникација за да се реализира комуникацијата Modbus. Метод за сегментирање и реорганизација на информации со должина поголема од максималната должина на податоци на CAN порака. „Податоци 1“ се користи за сегментирање на податоците за идентификација. , Пренесената содржина на протоколот Modbus може да започне од бајтот „податоци 2“, ако содржината на протоколот е поголема од 7 бајти, тогаш преостанатата содржина на протоколот ќе продолжи да се конвертира според овој сегментиран формат додека не се заврши конверзијата. Кога нема други податоци на CAN магистралата, филтерот за рамки може да не е поставен. Комуникацијата може да се заврши. Кога има други податоци на магистралата, треба да се постави филтер. Разликувајте го изворот на податоците што ги добива уредот. Според овој пристап. Може да ја реализира комуникацијата на повеќе домаќини во автобус. Податоците што се пренесуваат на магистралата CAN не бараат метод за валидација на CRC. Потврдувањето на податоците на магистралата CAN веќе има поцелосен метод за валидација. Во овој режим, уредот поддржува верификација и препраќање Modbus, а не главниот или slave на Modbus, а корисникот може да комуницира во согласност со протоколот Modbus.- Сегментиран протокол за пренос
Метод за сегментирање и реорганизација на информации со должина поголема од максималната должина на податоци на CAN порака. Во случај на порака CAN, „Data 1“ се користи за сегментирање на податоците за идентификација. Форматот на пораката за сегментот е како што следува, а содржината на пренесениот Modbus протокол е доволна. Почнувајќи од бајтот „податоци 2“, ако содржината на протоколот е поголема од 7 бајти, преостанатата содржина на протоколот ќе продолжи да се конвертира во овој сегментиран формат додека не заврши конверзијата.- Сегментирана порака tag: покажува дали пораката е сегментирана порака. Ако овој бит е 0, тоа значи порака со посебна стапка, а е 1 значи Припаѓа на рамка во сегментираната порака.
- Тип на сегмент: Наведете дали е првиот став, средниот или последниот пасус.
- Бројач на сегменти: Ознаката на секој сегмент го означува секвенцискиот број на сегментот во целата порака. Ако е бројот на сегменти, вредноста на бројачот е бројот. На овој начин, можно е да се провери дали недостасуваат некои сегменти при примање. Вкупно се користи 5 бита, а опсегот е 0~31.
- Конвертирај сериска рамка во порака од конзерва
Серискиот интерфејс го прифаќа стандардниот протокол Modbus RTU, така што корисничката рамка треба само да се усогласи со овој протокол. Ако пренесената рамка не е во согласност со форматот Modbus RTU, модулот ќе ја отфрли добиената рамка без да ја конвертира. - CAN порака до сериска рамка
За податоците од протоколот Modbus на магистралата CAN, нема потреба да се врши циклична проверка на вишок (CRC16), модулот прима според протоколот за сегментација и автоматски ја додава проверката на цикличниот вишок (CRC16) по добивањето анализа на рамката и конвертира во Modbus RTU рамка за да се испрати во сериската магистрала. Ако примените податоци не се во согласност со протоколот за сегментација, групата податоци ќе се отфрли без конверзија.
Конверзија прampле:
- Сегментиран протокол за пренос
- Прилагоден режим на протокол
Мора да биде комплетен формат на сериска рамка што одговара на прилагодениот протокол и мора да ги содржи сите сериски рамки во режимот конфигуриран од корисникот.
Има содржина, освен за полето за податоци, ако содржината на другите бајти е погрешна, оваа рамка нема да биде успешно испратена целосно. Содржината на сериската рамка: заглавие на рамката, должина на рамката, информации за рамката, ID на рамка, поле за податоци, крај на рамката.
Забелешка: Во овој режим, ID на рамката и типот на рамка конфигурирани од корисникот се неважечки, а податоците ќе се проследат според форматот во сериската рамка.- Претворете ја сериската рамка во порака CAN
Форматот на сериската рамка мора да одговара на наведениот формат на рамката. Бидејќи форматот на рамката CAN се базира на пораки, форматот на сериската рамка се базира на пренос на бајти. Затоа, за да им се овозможи на корисниците практично да користат CAN-bus, форматот на сериската рамка се поблиску до форматот на рамката CAN, а почетокот и крајот на рамката се наведени во сериската рамка, односно „главата на рамката“. и „крајот на рамката“ во командата AT. , Корисниците можат сами да конфигурираат. Должината на рамката се однесува на должината од почетокот на информациите за рамката до крајот на последните податоци, со исклучок на крајот на сериската рамка. Информациите за рамката се поделени на продолжени рамки и стандардни рамки. Стандардната рамка е фиксирана како 0x00, а продолжената рамка е фиксирана како 0x80, што се разликува од проѕирна конверзија и транспарентна конверзија со идентификација. При конверзија на приспособен протокол, без оглед на должината на податоците содржани во полето за податоци на секоја рамка Колку, содржината на информациите за рамката е фиксна. Кога типот на рамката е стандардна рамка (0x00), последните два бајти од типот на рамката го претставуваат идентификаторот на рамката, прво со високиот ред; кога информациите за рамката се продолжена рамка (0x80), последните 4 бајти од типот на рамката го претставуваат идентификаторот на рамката, каде што прво е високо рангирана
Забелешка: Во конверзијата на приспособениот протокол, без оглед на должината на податоците содржани во полето за податоци на секоја рамка, содржината на информации за рамката е фиксирана. Тој е фиксиран како стандардна рамка (0x00) или продолжена рамка (0x80). Идентификаторот на рамката треба да одговара на опсегот на ID, во спротивно ID може да е погрешен. - Претворете ја пораката CAN во сериска рамка
Пораката CAN bus прима рамка и потоа препраќа рамка. Модулот за возврат ќе ги конвертира податоците во полето за податоци за порака CAN, а во исто време ќе додаде заглавие на рамката, должина на рамката, информации за рамката и други податоци во сериската рамка, која всушност е сериска рамка Префрлете ја обратната форма на пораката CAN .
Претворете ги пораките CAN во сериски рамки
Конверзија прampле:
Порака од сериска рамка до CAN (прилагоден протокол).
Конфигурациските параметри CAN конфигурирани во овој прampле.
Режим на конверзија: прилагоден протокол, заглавие на рамка АА, крај на рамка: FF, насока на конверзија: двонасочна.
ИД на рамка: Нема потреба од конфигурирање, Тип на рамка: Нема потреба од конфигурирање, податоците пред и по конверзијата се следни. CAN порака до сериска рамка: обратна форма на сериска рамка во CAN порака.
- Претворете ја сериската рамка во порака CAN
НА команда
- Влезете во режим на команда AT: испратете +++ преку сериска порта, испратете AT повторно во рок од 3 секунди, уредот ќе се врати AT MODE, а потоа влезете во режимот на команда AT.
- Ако нема специјална инструкција, сите последователни AT командни операции треба да додадат „\r\n“.
- сите поранешниampлес се изведуваат со исклучена команда ехо функција.
- Откако ќе ги поставите параметрите, треба да го рестартирате уредот за да стапат на сила поставените параметри.
Табела со кодови за грешка:
Стандардните параметри:
- Внесете ја командата AT
Exampле:
Испрати: +++ // нема прекин на линијата
Испрати: AT // нема прекин на линијата
Одговор: ВО РЕЖИМ - Излезете од командата AT
Exampле:
Испрати: AT+EXAT\r\n
Одговор: + Добро - Верзија за пребарување
Exampле:
Испрати: AT+VER? \r\n
Одговор: VER=xx - Вратете ги стандардните параметри
Exampле:
Испрати: AT+RESTORE \r\n
Одговор: + Добро - Поставки за ехо
Exampле:
постави:
Испрати: AT+E=OFF\r\n
Одговор: + Добро Прашај:
Испрати: AT+E?\r\n
Одговор: + Добро - Параметри на сериската порта
Exampле:
постави:
Испрати: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Одговор: + Добро
Прашај:
Испрати: AT+UART?\r\n
Одговор: + Добро AT+UART=115200,8,1, EVEN,NFC - Поставување/Прашање на информации за CAN
Exampле:
постави:
Испрати: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Одговор: + Добро
Прашај:
Испрати: AT+ CAN?\r\n
Одговор: + Добро AT+CAN=100,70,NDTF - Режим на конверзија на модул за поставување/прашање
Exampле:
постави:
Испрати: AT+CANLT=ETF\r\n
Одговор: + Добро
Прашај:
Испрати: AT+ CANLT?\r\n
Одговор: + Добро AT+CANLT=ETF - Поставете/прашајте го режимот за филтрирање на CAN магистралата
Exampле:
постави:
Испрати: AT+MODE=MODBUS\r\n
Одговор: + Добро
Прашај:
Испрати: AT+ MODE?\r\n
Одговор: + Добро AT+MODE=MODBUS - Поставете/прашајте заглавје на рамката и податоци за крајот на рамката
Exampле:
Поставки: поставете ги податоците за заглавието на рамката на FF и податоците за крајот на рамката на 55 Испрати: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Одговор: + Добро
Прашај:
Испрати: AT+UDMHT?\r\n
Одговор: + Добро AT+UDHT=FF,55 - Поставување/Прашање параметри за идентификација
Exampле:
Поставки: поставете ја должината на ID на рамката на 4, позиција 2
Испрати: ПОСЛУЧАЈНО=4,2 \r\n
Одговор: + Добро
Прашај:
Испрати: СЛУЧАЈНО?\r\n
Одговор: + Добро ПОСЛУЧАЈНО=4,2 - Поставување/Прашање параметри за идентификација
Exampле:
Поставки: овозможете ID на рамка, информации за рамката
Испрати: AT+MSG=1,1 \r\n
Одговор: + Добро
Прашај:
Испрати: AT+ MSG?\r\n
Одговор: + Добро AT+MSG=1,1 - Поставете/пребарување насока на пренос
Exampле:
Поставување: Конвертирајте ги само податоците од сериската порта во магистрала
Испрати: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Одговор: + Добро
Прашај:
Испрати: AT+ DIRECTION?\r\n
Одговор: + Добро AT+DIRECTION=UART-CAN - Поставување/Прашање параметри на филтерот
Exampле:
Поставки: Поставете параметри за филтрирање на рамката: стандардна ID на рамка, 719
Испрати: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Одговор: + Добро
Прашање: Ќе ги врати сите поставени ID
Испрати: AT+ FILTER?\r\n
Одговор: + Добро AT+LFILTER=NDTF,719 - Избришете ги параметрите на филтерот што се поставени
Exampле:
Поставување: избришете го параметарот на филтерот: стандардна рамка 719
Испрати: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Одговор: + Добро
Фабрички стандардни параметри
Чистење и одржување
Важно:
- Никогаш не користете агресивни детергенти, алкохол за триење или други хемиски раствори, бидејќи тие може да го оштетат куќиштето или дури и да го нарушат функционирањето на производот.
- Не го потопувајте производот во вода.
- Исклучете го производот од напојувањето.
- Исчистете го производот со сува крпа без влакна.
Отстранување
Овој симбол мора да се појави на секоја електрична и електронска опрема што се продава на пазарот во ЕУ. Овој симбол покажува дека овој уред не треба да се фрла како несортиран комунален отпад на крајот од неговиот век на употреба.
Сопствениците на WEEE (отпад од електрична и електронска опрема) ќе го отстранат одделно од несортираниот комунален отпад. Потрошени батерии и акумулатори, кои не се затворени со ОЕЕО, како и лampОние кои можат да се отстранат од ОЕЕО на недеструктивен начин, крајните корисници мора да ги отстранат од ОЕЕЕ на недеструктивен начин пред да бидат предадени на собирно место.
Дистрибутерите на електрична и електронска опрема се законски обврзани да обезбедат бесплатно враќање на отпадот. Конрад ги обезбедува следните опции за враќање бесплатно (повеќе детали на нашата webсајт):
- во нашите канцеларии на Конрад
- во собирните пунктови на Конрад
- на собирните места на јавните органи за управување со отпад или собирните пунктови поставени од производителите или дистрибутерите во смисла на ElektroG
Крајните корисници се одговорни за бришење на личните податоци од ОЕЕЕ што треба да се отстранат.
Треба да се напомене дека различни обврски за враќање или рециклирање на ОЕЕЕ може да важат во земји надвор од Германија.
Технички податоци
Напојување
- Напојување………………………………8 – 28 V/DC; Се препорачува единица за напојување од 12 или 24 V/DC
- Влез на енергија…………………………………18 mA на 12 V (Во мирување)
- Вредност на изолација…………………………..DC 4500V
Конвертор
- Интерфејси ……………………………………Може автобус, RS485, RS232, RS422
- Пристаништа …………………………………………. Напојување, CAN автобус, RS485, RS422: Блок на приклучок со завртки, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB приклучок 9-пински
- Монтирање………………………………….DIN шина
Разно
- Димензии (Ш x В x Д)…………….прибл. 74 x 116 x 34 mm
- Тежина ………………………………………. прибл. 120 гр
Амбиентални услови
- Услови за работа/складирање………-40 до +80°C, 10 – 95% RH (некондензира)
Ова е публикација на Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Хиршау (www.conrad.com).
Сите права, вклучително и преводот, се задржани. За репродукција со кој било метод, на пример, фотокопија, микрофилмирање или снимање во електронски системи за обработка на податоци, потребно е претходно писмено одобрување од уредникот. Препечатување, исто така делумно, е забрането. Оваа публикација го претставува техничкиот статус во времето на печатење.
Авторски права 2024 од Конрад Електроник СЕ.
Документи / ресурси
![]() |
TRU COMPONENTS RS232 Мултифункционален модул [pdf] Упатство за употреба RS232 мултифункционален модул, RS232, мултифункционален модул, модул |