TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module

Tlhahisoleseding ya Sehlahiswa

Sena CAN ho RS232/485/422 converter e lumella phetoho ea mahlakore a mabeli pakeng tsa liprothokholo tsa CAN le RS485/RS232/RS422. E ts'ehetsa mekhoa e fapaneng ea ho fetolela ho kenyelletsa pepeneneng, e nang le logo, protocol, le phetoho ea Modbus RTU. Sesebelisoa se na le likhetho tsa tlhophiso bakeng sa liparamente tsa segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo, litaelo tsa AT, liparamente tse holimo tsa komporo, le ho khutlisa litlhophiso tsa feme. Ho feta moo, e kenyelletsa matšoao a matla le maemo, mesebetsi e mengata ea makhoba le makhoba a mangata.

Litlhaloso

• Sehlahisoa: CAN ho RS232/485/422 converter
• Nomoro ea lintho: 2973411

Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa

Ho kenya

1. Netefatsa hore converter e timiloe pele o kenya.
2. Hokela likhoele tse loketseng ho CAN, RS485/RS232/RS422 interfaces.
3. Matla ho converter 'me u hlahlobe matšoao a boemo.

Tlhophiso
Ho lokisa converter:

1. Fumana sehokelo bakeng sa litlhophiso tsa paramethara.
2. Beha mokhoa o lakatsehang oa phetolo ea protocol.
3. Fetola li-parameter tsa interface le litaelo tsa AT ha ho hlokahala.

Tshebetso
Ha e se e kentsoe le ho hlophisoa, converter e thusa phapanyetsano ea data e se nang moeli pakeng tsa liprothokholo tsa CAN le RS485/RS232/RS422. Lekola matšoao a boemo bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng.

LBH

• P: Na converter ee e ka sebelisoa lits'ebetsong tsa likoloi?
  A: E, converter ena e loketse marang-rang a likoloi mme e ka sebelisoa lits'ebetsong tsa likoloi.
• P: Ke lokela ho etsa eng haeba ke kopana le mathata a tekheniki?
  A: Bakeng sa lipotso tsa tekheniki kapa tšehetso, ka kopo etela www.conrad.com/contact bakeng sa thuso.

Selelekela

Moreki ea ratehang, Kea leboha ha u rekile sehlahisoa sena.
Haeba ho na le lipotso tsa tekheniki, ka kopo ikopanye le: www.conrad.com/contact

Litaelo tsa Ts'ebetso bakeng sa ho jarolla
Sebelisa sehokelo www.conrad.com/downloads (u sekena khoutu ea QR) ho khoasolla litaelo tse felletseng tsa ts'ebetso (kapa mefuta e mecha/ea hajoale haeba e le teng). Latela litaelo tse ho web leqephe.

Tšebeliso e reriloeng

Sehlahisoa sena ke sehlahisoa se senyenyane se bohlale sa phetoho ea protocol. Sehlahisoa se sebelisa 8V ho isa ho 28V bophara ba voltagphepelo ea matla, e kopanya sebopeho sa 1 CAN-BUS, 1 RS485 interface, 1 RS232 interface le 1 RS422 interface, e ka hlokomelang phetoho ea litsela tse peli pakeng tsa CAN le RS485/RS232/RS422 data e fapaneng ea protocol. Sehlahisoa se ts'ehetsa tlhophiso ea taelo ea serial AT le li-parameter tsa lisebelisoa tsa komporo ea khomphutha le mekhoa ea ts'ebetso, 'me e ts'ehetsa mekhoa e mehlano ea ho fetolela data ho kenyelletsa phetoho e hlakileng, phetoho e pepeneneng e nang le logo, phetoho ea protocol, phetoho ea Modbus RTU, le mosebelisi-e hlalosoang (mosebelisi). Ka nako e ts'oanang, converter ea ECAN-401S e bohlale ea protocol e na le litšobotsi tsa boholo bo nyane, ho kenya habonolo. E na le ts'ebetso ea litšenyehelo tse phahameng haholo ho nts'etsopele ea lihlahisoa tsa CAN-BUS le lits'ebetso tsa tlhahlobo ea data. Ke ts'ebeliso ea boenjiniere le ho lokisa bothata. Le bathusi ba tšepahalang bakeng sa nts'etsopele ea lihlahisoa.

• E reretsoe ho kenngoa holim'a terene ea DIN.
• Sehlahisoa se reretsoe ho sebelisoa ka tlung feela. U se ke ua e sebelisa ka ntle. Ho kopana le mongobo ho tlameha ho qojoa tlas'a maemo ohle.
• Ho sebelisa sehlahisoa ka mabaka a mang ntle le a hlalositsoeng ka holimo ho ka senya sehlahisoa. Tšebeliso e fosahetseng e ka baka lipotoloho tse khutšoane, mollo, kapa likotsi tse ling.
• Sehlahisoa sena se lumellana le melao ea molao, ea naha le ea Europe. Bakeng sa merero ea polokeho le tumello, ha oa tlameha ho aha bocha le/kapa ho fetola sehlahisoa.
• Bala litaelo tsa ts'ebetso ka hloko 'me u li boloke sebakeng se sireletsehileng. Kamehla fana ka litaelo tsena tsa ts'ebetso ha u fana ka sehlahisoa ho batho ba bang.
• Mabitso ohle a khamphani le a lihlahisoa a teng mona ke matšoao a beng ba ona. Litokelo tsohle li sirelelitsoe.

Likarolo le Lisebelisoa

Likaroloana

• Phetoho ea mahlakore a mabeli pakeng tsa CAN le RS485/RS232/RS422 data e fapaneng ea protocol
• Ts'ehetsa phetoho e pepeneneng, phetoho e pepeneneng e nang le logo, phetoho ea protocol, phetoho ea Modbus RTU, phetoho ea tloaelo ea protocol.
• Tšehetsa RS485/RS232/RS422 sebopeho sa paramethara ea sebopeho
• Ts'ehetso ea paramente ea taelo ea AT
• Tšehetsa ho hlophisoa ha li-parameter tse ka holimo tsa k'homphieutha
• Ts'ehetsa taelo ea AT le khomphutha e amohelang ho khutlisetsa litlhophiso tsa feme
• Ka pontšo ea matla, letšoao la boemo le matšoao a mang a boemo
• Multi-master le mosebetsi oa makhoba a mangata

Lisebelisoa

• Marang-rang a CAN-BUS joalo ka taolo ea indasteri
• Khokahano ea likoloi le lisebelisoa tsa terene
• Tšireletso le marang-rang a tšireletso ea mollo
• Puisano e ka tlas'a lefatše
• Sistimi ea liaterese tsa sechaba
• Taolo ea lisebelisoa tsa ho paka
• Lehae le bohlale, moaho o bohlale

Likahare tsa thomello

• CAN ho RS485 / RS232 / RS422 converter
• Mohanyetsi 120 Ω
• Litaelo tsa ts'ebetso

Tlhaloso ea matšoao
Matshwao a latelang a sehlahiswa/sesebediswa kapa a sebediswa mongolong:

• Letšoao le lemosa ka likotsi tse ka lebisang kotsi ea botho.

Litaelo tsa polokeho

Bala litaelo tsa ts'ebetso ka hloko 'me haholo-holo u shebe lintlha tsa polokeho. Haeba u sa latele litaelo tsa polokeho le tlhahisoleseling mabapi le ts'ebetso e nepahetseng bukeng ena, ha re nke boikarabello bakeng sa kotsi kapa tšenyo ea thepa. Linyeoe tse joalo li tla etsa hore tiisetso/tiisetso e se sebetse.

Lintlha tse akaretsang

• Sehlahisoa sena ha se papali. E boloke moo bana le liphoofolo tse ruuoang lapeng ba ke keng ba e fumana.
• U se ke ua siea thepa ea ho paka e rapaletse ka bohlasoa. Sena se ka fetoha lisebelisoa tse kotsi tsa ho bapala bakeng sa bana.
• Haeba u na le lipotso kapa lintho tse u tšoenyang ka mor'a ho bala tokomane ena, ka kopo ikopanye le rona ba ts'ehetso ea tekheniki kapa setsebi sa setsebi.
• Tlhokomelo, litokiso le litokiso li tlameha ho phethoa feela ke setsebi kapa setsi se lumelletsoeng sa tokiso.

Ho tshoara

• Ka kopo tšoara sehlahisoa ka hloko. Jolts, liphello kapa ho oa esita le ho tloha bophahamong bo tlaase ho ka senya sehlahisoa.

Tikoloho ya tshebetso

• U se ke ua beha sehlahisoa tlas'a khatello leha e le efe ea mochine.
• Sireletsa sesebelisoa mochesong o feteletseng, ho sisinyeha ho matla, likhase tse tukang, mouoane le lihlapolli.
• Sireletsa sehlahisoa ho tloha mongobo o phahameng le mongobo.
• Sireletsa sehlahisoa ho tloha letsatsing le tobileng.
• Qoba ho sebelisa sehlahisoa haufi le libaka tse matla tsa makenete kapa tsa motlakase, li-aerial tsa transmitter kapa lijenereithara tsa HF. Ho seng joalo, sehlahisoa se ka 'na sa se sebetse hantle.

Tshebetso

• Ikopanye le setsebi ha u belaela ka ts'ebetso, polokeho kapa khokahano ea sesebelisoa.
• Haeba ho se ho sa khonehe ho sebelisa sehlahisoa ka mokhoa o sireletsehileng, se tlose ts'ebetsong 'me u se sireletse hore se se ke sa sebelisoa ka phoso. U SE KE UA leka ho lokisa sehlahisoa ka bouena. Ts'ebetso e bolokehileng e ke ke ea hlola e netefatsoa haeba sehlahisoa:
  • e bonahala e senyehile,
  • ha e sa sebetsa hantle,
  • e bolokiloe nako e telele maemong a mabe a tikoloho kapa
  • e bile tlas'a khatello leha e le efe e tebileng e amanang le lipalangoang.

Lisebelisoa tse hokahaneng

• Kamehla ela hloko lintlha tsa polokeho le litaelo tsa ts'ebetso ea lisebelisoa tse ling tse hoketsoeng sehlahisoa.

Sehlahisoa se felileview

Litekanyo

Mokhoa oa ho hokahanya

Mokhoa oa ho hokahanya RS485

Mokhoa oa ho hokahanya RS422

Mokhoa oa ho hokahanya RS232

CAN mokhoa oa ho hokahanya

Linear topology ke eona e sebelisoang haholo ho litlhaloso tsa lithapo tsa libese tsa CAN. Ke hore, mela e 'meli ea kutu e kholo e hula mela ea makala ho node ka 'ngoe. Lipheletso ka bobeli tsa mokokotlo li na le lisebelisoa tse loketseng tsa ho hanyetsa li-terminal ho fihlela ho ts'oana ha impedance (hangata 120 ohms ka hare ho 2km).

Tlhaloso ea Mokhoa

Ho "phetoho e pepeneneng" le "phetoho ea sebopeho", bite e le 'ngoe ea tlhahisoleseding ea foreimi e sebelisoa ho khetholla boitsebiso bo itseng ba foreimi ea CAN, joalo ka mofuta, sebopeho, bolelele, joalo-joalo.

Lethathamo la 1.1 Lintlha tsa foreimi

• FF: ho tsebahatsoa ha foreimi e tloaelehileng le foreimi e atolositsoeng, 0 ke foreimi e tloaelehileng, 1 ke foreimi e atolositsoeng
• RTR: ho tsebahatsa foreimi e hole le foreimi ea data, 0 ke foreimi ea data, 1 ke foreimi e hole
• NO: e sa sebedisoang
• NO: e sa sebedisoang
• DLC3~DLC0: E supa bolelele ba data ba molaetsa oa CAN

Mokhoa oa ho fetolela data
Sesebelisoa sa ECAN-401S se tšehetsa mekhoa e mehlano ea ho fetola data: phetoho e hlakileng, phetoho e hlakileng e nang le logo, phetoho ea protocol, phetoho ea MODBUS le phetoho ea tloaelo ea protocol. Ts'ehetsa phetoho ea litsela tse peli lipakeng tsa CAN le RS485/RS232/RS422.

• Mokhoa oa ho fetolela o pepeneneng
  Phetoho e pepeneneng: Mofetoleli o fetolela data ea bese ka sebopeho se le seng joalo ka ha e le sebopeho sa data sa bese e 'ngoe ntle le ho eketsa kapa ho fetola data. Ka tsela ena, sebopeho sa data se fapanyetsanoa ntle le ho fetola litaba tsa data. Bakeng sa libese lipheletsong ka bobeli, mofetoleli o tšoana le "ho pepenene", kahoo ke phetoho e hlakileng.
  Sesebelisoa sa ECAN-401S se ka fetolela data e nepahetseng e amohetsoeng ke bese ea CAN hore e be sephetho sa libese se sa fetoheng. Ka mokhoa o ts'oanang, sesebelisoa se ka boela sa fetolela data e nepahetseng e amohetsoeng ke serial bese ho ea ho tlhahiso ea libese ea CAN e ntse e tiile. Lemoha phetoho ea trans-parent lipakeng tsa RS485/RS232/RS422 le CAN.
  • Fetolela serial frame ho molaetsa oa CAN
    Lintlha tsohle tsa foreimi ea serial li tlatsitsoe ka tatellano sebakeng sa data sa foreimi ea molaetsa oa CAN. Ka mor'a hore module e lemohe hore ho na le data ka beseng ea serial, hang-hang e amohela le ho e fetola. Lintlha tse fetotsoeng tsa foreimi ea molaetsa oa CAN (karolo ea mofuta oa foreimi) le ID ea foreimi li tsoa ho litlhophiso tsa pele tsa mosebelisi, 'me mofuta oa foreimi le ID ea foreimi li lula li sa fetohe nakong ea phetoho.
  • Fetolela serial frame hore e be molaetsa oa CAN (mokhoa o bonaletsang)
    Phetolelo exampLe:
    Foreimi ea serial e fetoloa molaetsa oa CAN (mokhoa o hlakileng).
    Ho nka hore tlhahisoleseling ea sebopeho sa CAN ke "foreimi e tloaelehileng", ID ea foreimi: "0x0213, data ea serial foreimi ke 0x01 ~ 0x0C, ebe sebopeho sa phetoho se tjena. ID ea foreimi ea molaetsa oa CAN ke 0x0213 (setlhophiso sa mosebelisi), mofuta oa foreimi: Frame e tloaelehileng (setlhophiso sa mosebelisi), karolo ea data ea foreimi ea serial e tla fetoleloa ho molaetsa oa CAN ntle le phetoho.
  • Fetolela serial frame hore e be molaetsa oa CAN (mokhoa o bonaletsang)
  • CAN molaetsa ho serial frame
    Nakong ea phetoho, lintlha tsohle tse tšimong ea data ea molaetsa oa CAN li fetoloa ka tatellano hore e be foreimi ea serial. Haeba u sheba "Enable Frame Information" nakong ea tlhophiso, mojule o tla tlatsa ka ho toba "Frame Information" ea molaetsa oa CAN ho foreimi ea serial. Haeba u sheba "Enable Frame ID", joale li-byte tsohle tsa "Frame ID" tsa molaetsa oa CAN le tsona li tlatsitsoe ka har'a foreimi ea serial.
    Hlokomela: Haeba u batla ho fumana lintlha tsa foreimi ea CAN kapa ID ea foreimi sehokelong sa serial, u hloka ho bulela tšebetso ea cor-response. Ke feela ka mor'a moo o ka fumanang boitsebiso bo lumellanang.
    Phetolelo exampLe:
    Molaetsa oa CAN "boitsebiso ba foreime" o nolofalitsoe mme "ID ea foreimi" e nolofalitsoe ho example tlhophiso. Frame ID1: 0x123, mofuta oa foreimi: foreimi e tloaelehileng, mofuta oa foreimi: setšoantšo sa data. Tsela ea ho sokoloha: litsela tse peli. Lintlha ke 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Lintlha pele le ka mor'a phetoho li tjena:
  • Molaetsa oa CAN o fetoloa hore e be serial frame (mokhoa o bonaletsang)
• Phetiso e pepeneneng ka mokhoa oa logo
  Phetoho e pepeneneng e nang le boitsebahatso ke ts'ebeliso e khethehileng ea phetoho e pepeneneng. Foreimi ea serial e na le lintlha tsa ID tsa molaetsa oa CAN, 'me melaetsa ea CAN e nang le li-ID tse fapaneng e ka romelloa ha ho hlokahala. Ho na le thuso ho basebelisi ho iketsetsa marang-rang a bona habonolo ka mojule, le ho sebelisa protocol e ikhethileng ea ts'ebeliso. Mokhoa ona o fetolela tlhahisoleseling ea ID ka har'a foreimi ea serial ho ID ea foreimi ea bese ea CAN. Hafeela module e bolelloa ho tlhophiso hore tlhahisoleseling ea ID e sebakeng sa ho qala le bolelele ba foreimi ea serial, module e ntša ID ea foreimi ebe e e tlatsa tšimong ea ID ea molaetsa oa CAN ha e fetolela, joalo ka CAN. ha foreime ya serial e fetisetswa ID ya molaetsa. Ha molaetsa oa CAN o fetoloa hore e be foreimi ea serial, ID ea molaetsa oa CAN e boetse e fetoloa boemong bo lumellanang ba foreimi ea serial.
  • Fetolela serial frame ho molaetsa oa CAN
    Aterese ea ho qala le bolelele ba "ID ea foreimi" ea molaetsa oa CAN o ka har'a foreimi ea serial ho foreimi ea serial e ka hlophisoa ka tlhophiso. Aterese ea ho qala e tloha ho 0 ho isa ho 7, 'me bolelele bo tloha ho 1 ho isa ho 2 (foreimi e tloaelehileng) kapa 1 ho isa ho 4 (foreimi e atolositsoeng). Nakong ea phetoho, molaetsa oa CAN "ID ea foreimi" ka har'a foreimi ea serial e fetoloa sebakeng sa ID ea molaetsa oa CAN ho latela tlhophiso ea pele (haeba palo ea li-ID tsa foreimi e ka tlase ho palo ea li-ID tsa molaetsa oa CAN. , joale The byte e phahameng ea ID ea foreimi molaetsa oa CAN e tlatsitsoe ka 0.), lintlha tse ling li fetoloa ka tatellano, haeba molaetsa oa CAN o sa fetoloa ho data ea serial frame, ID e tšoanang e ntse e sebelisoa e le foreimi. ea ID ea molaetsa oa CAN e ntse e tsoela pele ho fetoha ho fihlela phetoho ea foreimi ea serial e phethetsoe.
    Hlokomela: Haeba bolelele ba ID bo feta 2, mofuta oa foreimi o rometsoeng ke sesebelisoa o tla beoa joalo ka foreimi e atolositsoeng. Nakong ena, ID ea foreimi le mofuta oa foreimi tse hlophisitsoeng ke mosebelisi li fosahetse 'me li khethoa ke lintlha tse ho foreime ea serial. Lethathamo la ID ea foreimi e tloaelehileng ke: 0x000-0x7ff, tse emetsoeng ka ho latellana e le foreimi ID1 le foreimi ID0, moo foreimi ea ID1 e leng li-byte tse phahameng, 'me lethathamo la liforeimi tse atolositsoeng ke: 0x00000000-0x1fffffff, tse emetsoeng. joalo ka foreimi ID3, foreimi ID2, le Frame ID1, foreimi ID0, eo har'a eona foreimi ea ID3 e leng li-byte tse phahameng.
  • Sebopeho sa serial se fetoloa molaetsa oa CAN (phetiso e pepeneneng e nang le boitsebahatso)
    Phetolelo exampLe:
    Sebopeho sa serial ho molaetsa oa CAN (o pepeneneng ka logo).
    CAN meralo ea tlhophiso e hlophisitsoeng ho example. Mokhoa oa ho fetola: Phetoho e hlakileng e nang le logo, aterese ea ho qala 2, bolelele ba 3. Mofuta oa foreimi: foreimi e atolositsoeng, ID ea foreimi: ha ho na tlhophiso e hlokahalang, tataiso ea phetoho: litsela tse peli. Ya data pele le ka mor'a ho sokoloha ke ka tsela e latelang.
  • CAN molaetsa ho serial frame
    Bakeng sa melaetsa ea CAN, foreime e fetisetsoa hang ka mor'a hore foreimi e amoheloe. Nako le nako ha e fetisetsoa, ​​ID ea molaetsa oa CAN e amoheloang e tsamaellana le boemo le bolelele ba ID ea foreimi ea CAN e lokiselitsoeng esale pele ho foreimi ea serial. Phetoho. Lintlha tse ling li romelloa ka tatellano. Ho bohlokoa ho hlokomela hore sebopeho sa foreimi (foreimi e tloaelehileng kapa foreimi e atolositsoeng) ea liforeimi tse peli tsa serial le molaetsa oa CAN ts'ebetsong li lokela ho fihlela litlhoko tsa sebopeho sa foreimi e hlophisitsoeng esale pele, ho seng joalo e ka baka hore puisano e se atlehe.
  • Fetolela melaetsa ea CAN hore e be liforeimi tsa serial
    Phetolelo exampLe:
    CAN meralo ea tlhophiso e hlophisitsoeng ho example.
    • Phetoho: Phetoho e pepeneneng e nang le logo, ho qala aterese ea 2, bolelele ba 3.
    • Mofuta oa foreimi: foreimi e atolositsoeng, mofuta oa foreimi: foreimi ea data.
    • Tsela ea ho sokoloha: tsela tse pedi. Romella sekhetho: 0x00000123, ebe data pele le ka morao ho phetoho e tjena.
      Example ea phetoho ea molaetsa oa CAN ho serial frame (e pepeneneng ka phetoho ea tlhahisoleseling)
• Mokhoa oa protocol
  Li-byte tse tsitsitseng tse 13 tsa phetoho ea sebopeho sa CAN li emela data ea foreimi ea CAN, 'me litaba tsa li-byte tse 13 li kenyelletsa lintlha tsa CAN frame + ID ea foreimi + data ea foreimi. Boemong bona ba phetoho, sete ea CANID ha e sebetse, hobane sesupo (ID ea foreimi) se rometsoeng ka nako ena se tlatsitsoe ka data ea foreime ea ID ho foreime ea seriale ea sebopeho se kaholimo. Mofuta oa foreimi e hlophisitsoeng le ona ha oa nepahala. Mofuta oa foreimi o khethoa ke lintlha tsa foreimi ka har'a sebopeho sa serial. Foromo e tjena:
  Lintlha tsa foreimi li bontšoa ho Lethathamo la 1.1
  Bolelele ba ID ea foreimi ke li-byte tse 4, foreimi e tloaelehileng e sebetsang ke li-bits tse 11, 'me foreimi e atolositsoeng e sebetsang ke li-bits tse 29.
  • Fetolela serial frame ho molaetsa oa CAN
    Ts'ebetsong ea ho fetolela foreimi ea serial ho molaetsa oa CAN, ka foreimi ea data ea serial e tsamaellanang le li-byte tse tsitsitseng (13 byte), haeba sebopeho sa data sa byte e itseng e sa tloaeleheng, bolelele bo tsitsitseng ba byte bo ke ke ba fetoloa. Ebe u fetola data e latelang. Haeba u fumana hore melaetsa e meng ea CAN ha e eo ka mor'a ho sokoloha, ka kopo sheba hore na sebopeho sa data se tsitsitseng sa bolelele ba byte sa molaetsa o tsamaisanang le sona ha se lumellane le mokhoa o tloaelehileng.
  • Fetolela serial frame ho molaetsa oa CAN
    Ha data ea foreimi e fetoloa ka sebopeho sa CAN, bolelele bo behiloe ho li-byte tse 8. Bolelele bo sebetsang bo khethoa ke boleng ba DLC3~DLC0. Ha data e sebetsang e le tlase ho bolelele bo tsitsitseng, e hloka ho tlatsoa ka 0 ho bolelele bo tsitsitseng.
    Ka mokhoa ona, hoa hlokahala ho ela hloko sebopeho sa data sa serial ho latela ka tieo sebopeho se tsitsitseng sa byte ho fetolela ka katleho. Phetoho ea mokhoa oa CAN e ka lebisa ho example (CAN foreimi e tloaelehileng ea phetolo ea sebopeho example). Ha u fetola, etsa bonnete ba hore lintlha tsa foreimi li nepahetse 'me bolelele ba data bo bontša Ha ho na liphoso, ho seng joalo ha ho na phetoho e tla etsoa.
    Phetolelo exampLe:
    Serial frame to CAN molaetsa (mokgwa wa protocol).
    CAN meralo ea tlhophiso e hlophisitsoeng ho example.
    Mokhoa oa ho fetolela: mokhoa oa protocol, mofuta oa foreimi: foreimi e atolositsoeng, tataiso ea phetoho: litsela tse peli. ID ea Frame: Ha ho na tlhoko ea ho hlophisa, data pele le kamora phetoho e tjena.
  • serial frame ho molaetsa oa CAN (mokhoa oa protocol)
• Mokhoa oa Modbus
  Protocol ea Modbus ke protocol e tloaelehileng ea layer layer, e sebelisoang haholo liketsahalong tse fapaneng tsa taolo ea indasteri. Protocol e bulehile, ka ts'ebetso e matla ea nako ea nnete, le mokhoa o motle oa netefatso ea puisano. E loketse haholo bakeng sa liketsahalo tse nang le litlhoko tse phahameng tsa botšepehi ba puisano. Mojule o sebelisa mokhoa o tloaelehileng oa protocol oa Modbus RTU ka lehlakoreng la koung ea serial, kahoo mojule ha o tšehetse feela mosebelisi ho sebelisa protocol ea Modbus RTU, empa hape le module. E ka hokahanya ka kotloloho le lisebelisoa tse ling tse tšehetsang protocol ea Modbus RTU. Ka lehlakoreng la CAN, mokhoa o bonolo le o bonolo oa ho sebelisa likarolo tsa puisano o ntlafatsoa ho hlokomela puisano ea Modbus. Mokhoa oa ho arola le ho hlophisa bocha tlhahisoleseling ka bolelele bo fetang bolelele ba data ba molaetsa oa CAN. "Data 1" e sebelisoa ho arola lintlha tsa boitsebiso. , Litaba tsa protocol tsa Modbus tse fetisitsoeng li ka qala ho tloha ho "data 2" byte, haeba litaba tsa protocol li le kholo ho feta li-byte tsa 7, joale litaba tse setseng tsa protocol li tla tsoela pele ho fetoloa ho latela mokhoa ona o arohaneng ho fihlela phetoho e phethiloe. Ha ho se na data e 'ngoe beseng ea CAN, filthara ea foreimi e kanna ea se behoe. Puisano e ka phethoa. Ha ho na le lintlha tse ling ka beseng, filthara e hloka ho hlophisoa. Khetholla mohloli oa data e amohetsoeng ke sesebelisoa. Ho latela mokhoa ona. E ka hlokomela puisano ea batho ba bangata ba amohelang batho ka bese. Lintlha tse fetisoang ka beseng ea CAN ha li hloke mokhoa oa ho netefatsa oa CRC. Netefatso ea lintlha beseng ea CAN e se e ntse e na le mokhoa o felletseng oa netefatso. Ka mokhoa ona, sesebelisoa se ts'ehetsa netefatso ea Modbus le ho fetisa, eseng mong'a Modbus kapa lekhoba, mme mosebelisi a ka buisana ho latela protocol ea Modbus.
  • Segmented transmission protocol
    Mokhoa oa ho arola le ho hlophisa bocha tlhahisoleseling ka bolelele bo fetang bolelele ba data ba molaetsa oa CAN. Tabeng ea molaetsa oa CAN, "Data 1" e sebelisoa ho arola lintlha tsa boitsebiso. Sebopeho sa molaetsa oa karolo ke se latelang, 'me litaba tsa protocol ea Modbus e fetisitsoeng li lekane. Ho qala ka "data 2" byte, haeba litaba tsa protocol li le kholo ho feta li-byte tsa 7, litaba tse setseng tsa protocol li tla tsoela pele ho fetoloa ka mokhoa ona o arohaneng ho fihlela phetoho e phethiloe.
    • Molaetsa o arohaneng tag: e bonts'a hore na molaetsa ke molaetsa o arohaneng. Haeba karoloana ena e le 0, e bolela molaetsa o arohaneng, 'me ke 1 ho bolela hore ke oa foreime ea molaetsa o arotsoeng.
    • Mofuta oa karolo: Bontša hore na ke serapa sa pele, se bohareng kapa sa ho qetela.
    • Segment counter: Letšoao la karolo ka 'ngoe le bontša palo ea tatellano ea karolo molaetseng oohle. Haeba e le palo ea likarolo, boleng ba counter ke palo. Ka tsela ena, hoa khoneha ho netefatsa hore na ho na le likarolo tse sieo ha u amohela. 5Bit e sebelisoa ka kakaretso, 'me mefuta e fapaneng ke 0~31.
  • Fetolela serial foreimi hore e be molaetsa oa ka
    Sebopeho sa serial se amohela protocol e tloaelehileng ea Modbus RTU, kahoo sebopeho sa mosebedisi se hloka feela ho lumellana le protocol ena. Haeba foreimi e fetisitsoeng e sa lumellane le mokhoa oa Modbus RTU, mochine o tla lahla foreimi e amohetsoeng ntle le ho e fetola.
  • CAN molaetsa ho serial frame
    Bakeng sa data ea protocol ea Modbus ea bese ea CAN, ha ho hlokahale ho etsa cyclic redundancy check (CRC16), module e fumana ho latela segmentation protocol, 'me ka boeona e eketsa cheke ea cyclic redundancy check (CRC16) ka mor'a ho fumana tlhahlobo ea foreimi,' me e sokoloha. e kene ka har'a foreimi ea Modbus RTU ho romella Ho bese ea serial. Haeba data e amohetsoeng e sa lumellane le protocol ea likarolo, sehlopha sa data se tla lahloa ntle le ho sokoloha.
    Phetolelo exampLe:
• Mokhoa o ikhethileng oa protocol
  E tlameha ho ba sebopeho se felletseng sa serial foreimi e tsamaellanang le protocol ea moetlo, 'me e tlameha ho ba le liforeimi tsohle tsa serial ka mokhoa o hlophisitsoeng ke mosebelisi.
  Ho na le litaba, ntle le sebaka sa data, haeba litaba tsa li-byte tse ling li fosahetse, foreimi ena e ke ke ea romelloa ka katleho. Likahare tsa foreimi ea serial: hlooho ea foreimi, bolelele ba foreimi, tlhaiso-leseling ea foreimi, ID ea foreimi, sebaka sa data, pheletso ea foreimi.
  Hlokomela: Ka mokhoa ona, ID ea foreimi le mofuta oa foreimi tse hlophisitsoeng ke mosebelisi li fosahetse, 'me data e tla fetisetsoa ho latela sebopeho sa foreime ea serial.
  • Fetolela serial frame ho molaetsa oa CAN
    Sebopeho sa serial frame se tlameha ho lumellana le sebopeho se boletsoeng. Hobane sebopeho sa foreimi ea CAN se ipapisitse le melaetsa, sebopeho sa serial foreimi se ipapisitse le phetiso ea byte. Ka hona, e le ho lumella basebelisi ho sebelisa CAN-bese ha bonolo, sebopeho sa serial foreimi se atametsoa haufi le sebopeho sa CAN, 'me qalo le qetello ea foreimi li hlalositsoe ka har'a foreimi ea serial, ke hore, "hlooho ea foreimi" le "qetello ea foreimi" ho taelo ea AT. , Basebelisi ba ka itlhophisa ka bobona. Bolelele ba foreime bo bolela bolelele ho tloha qalong ea lintlha tsa foreime ho isa qetellong ea data ea ho qetela, ho sa kenyeletsoe pheletso ea foreime ea serial. Lintlha tsa foreimi li arotsoe ka liforeimi tse atolositsoeng le liforeimi tse tloaelehileng. Foreimi e tloaelehileng e tsitsitsoe e le 0x00, 'me foreimi e atolositsoeng e tsitsitsoe e le 0x80, e fapaneng le phetoho e hlakileng le phetoho e hlakileng e nang le boitsebiso. Phetolelong ea tloaelo ea protocol, ho sa tsotelehe bolelele ba data bo teng tšimong ea data ea foreimi ka 'ngoe Ke bokae, litaba tsa tlhahisoleseling ea foreimi li tsitsitse. Ha mofuta oa foreimi e le foreimi e tloaelehileng (0x00), li-byte tse peli tsa ho qetela tsa mofuta oa foreimi li emela ID ea foreimi, e nang le taelo e phahameng pele; ha lintlha tsa foreimi e le foreimi e atolositsoeng (0x80), li-byte tse 4 tsa ho qetela tsa mofuta oa foreimi li emela ID ea foreimi, moo boemo bo holimo pele.
    Hlokomela: Phetolelong ea tloaelo ea protocol, ho sa tsotelehe bolelele ba data bo fumanehang sebakeng sa data sa foreimi e 'ngoe le e' ngoe, litaba tsa lintlha tsa foreimi li tsitsitse. E tsitsitsoe joalo ka foreimi e tloaelehileng (0x00) kapa foreimi e atolositsoeng (0x80). ID ea foreimi e hloka ho ikamahanya le mofuta oa ID, ho seng joalo ID e kanna ea fosahetse.
  • Fetolela molaetsa oa CAN ho serial frame
    Molaetsa oa bese oa CAN o amohela foreime ebe o fetisetsa foreime. Mojule o tla fetolela data tšimong ea data ea molaetsa oa CAN ka nako e ts'oanang, 'me ka nako e ts'oanang e kenye hlooho ea foreimi, bolelele ba foreimi, tlhaiso-leseling ea foreimi le lintlha tse ling ho foreimi ea serial, eo ha e le hantle e leng foreimi ea serial Fetisetsa mofuta o ka morao oa molaetsa oa CAN. .
    Fetolela melaetsa ea CAN hore e be liforeimi tsa serial
    Phetolelo exampLe:
    Serial frame to CAN molaetsa (custom protocol).
    CAN meralo ea tlhophiso e hlophisitsoeng ho example.
    Mokhoa oa ho fetolela: protocol ea moetlo, hlooho ea foreimi AA, pheletso ea foreimi: FF, tataiso ea phetoho: bidirectional.
    ID ea Frame: Ha ho na tlhoko ea ho hlophisa, Mofuta oa Frame: Ha ho na tlhoko ea ho hlophisa, data pele le ka mor'a phetoho e tjena. CAN molaetsa ho serial frame: mofuta o ka morao oa serial frame ho molaetsa oa CAN.

AT Taelo

• Kenya mokhoa oa taelo oa AT: romela +++ ka serial port, romela AT hape ka metsotsoana ea 3, sesebelisoa se tla khutlela AT MODE, ebe u kenya mokhoa oa taelo oa AT.
• Haeba ho se na taelo e khethehileng, lits'ebetso tsohle tse latelang tsa AT li hloka ho eketsa "\r\n".
• Tsohle examples li etsoa ka mosebetsi oa echo oa taelo o koetsoe.
• Kamora ho beha li-parameter, o hloka ho qala sesebelisoa hape ho etsa hore li-parameter tse behiloeng li sebetse.

Lethathamo la khoutu ea phoso:

Litlhophiso tsa kamehla:

1. Kenya taelo ea AT
   ExampLe:
   Romella: +++ // ha ho khefu ea mohala
   Romela: AT // ha ho khefu ea mohala
   Karabo: MOKHOANG
2. Tsoa ho taelo ea AT
   ExampLe:
   Romela: AT+EXAT\r\n
   Karabo: +Ho lokile
3. Mofuta oa potso
   ExampLe:
   Romella: AT+VER? \r\n
   Karabo: VER=xx
4. Khutlisa li-parameter tsa kamehla
   ExampLe:
   Romela: AT+RESTORE \r\n
   Karabo: +Ho lokile
5. Litlhophiso tsa Echo
   ExampLe:
   tlhophiso:
   Romela: AT+E=OFF\r\n
   Karabo: +Ho lokile Botsa:
   Romella: AT+E?\r\n
   Karabo: +Ho lokile
6. Li-parameter tsa serial port
   ExampLe:
   tlhophiso:
   Romella: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
   Karabo: +Ho lokile
   Botsa:
   Romella: AT+UART?\r\n
   Karabo: +Ho lokile AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
7. Ho beha / ho botsa ho KA HO TSEBA Boitsebiso
   ExampLe:
   tlhophiso:
   Romella: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Karabo: +Ho lokile
   Botsa:
   Romella: AT+ KA NNA?\r\n
   Karabo: +Ho lokile AT+CAN=100,70,NDTF
8. Setting/Querying Module Conversion Mode
   ExampLe:
   tlhophiso:
   Romela: AT+CANLT=ETF\r\n
   Karabo: +Ho lokile
   Botsa:
   Romella: AT+ CANLT?\r\n
   Karabo: +Ho lokile AT+CANLT=ETF
9. Beha/botsisisa mokhoa oa ho sefa oa bese ea CAN
   ExampLe:
   tlhophiso:
   Romela: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Karabo: +Ho lokile
   Botsa:
   Romella: AT+ MODE?\r\n
   Karabo: +Ho lokile AT+MODE=MODBUS
10. Seta/botsa hlooho ea foreimi le data ea pheletso ea foreimi
    ExampLe:
    Litlhophiso: Beha data ea hlooho ea foreimi ho FF le data ea pheletso ea foreimi ho 55 Romela: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Karabo: +Ho lokile
    Botsa:
    Romella: AT+UDMHT?\r\n
    Karabo: +Ho lokile AT+UDMHT=FF,55
11. Ho beha / ho botsa Liparamente tsa Boitsebiso
    ExampLe:
    Litlhophiso: Beha bolelele ba ID ea foreimi ho 4, boemo ba 2
    Romela: AT+RADOM=4,2 \r\n
    Karabo: +Ho lokile
    Botsa:
    Romella: KA + RANDOM?\r\n
    Karabo: +Ho lokile KA+RADOM=4,2
12. Ho beha / ho botsa Liparamente tsa Boitsebiso
    ExampLe:
    Litlhophiso: nolofalletsa ID ea foreimi, tlhaiso-leseling ea foreimi
    Romella: AT+MSG=1,1 \r\n
    Karabo: +Ho lokile
    Botsa:
    Romella: AT+ MSG?\r\n
    Karabo: +Ho lokile AT+MSG=1,1
13. Seta/botsa tataiso ea phetiso
    ExampLe:
    Tlhophiso: Fetola data ea serial port feela hore e be bese
    Romella: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Karabo: +Ho lokile
    Botsa:
    Romella: AT+ DIRECTION?\r\n
    Karabo: +Ho lokile KA+TAELO=UART-CAN
14. Ho beha / ho botsa Liparamente tsa Filter
    ExampLe:
    Litlhophiso: Beha liparamente tsa ho sefa: ID e tloaelehileng ea foreimi, 719
    Romella: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Karabo: +Ho lokile
    Potso: E tla khutlisa li-ID tsohle tse seng li setiloe
    Romella: AT+ SEFELA?\r\n
    Karabo: +Ho lokile AT+LFILTER=NDTF,719
15. Hlakola liparamente tsa sefe tse behiloeng
    ExampLe:
    Litlhophiso: hlakola paramente ea filthara: foreimi e tloaelehileng 719
    Romella: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Karabo: +Ho lokile

Litekanyetso tsa kamehla tsa feme

Ho hloekisa le ho hlokomela

Bohlokoa:

• Le ka mohla u se ke ua sebelisa li-detergent tse mabifi, ho tlotsa joala kapa litharollo tsa lik'hemik'hale tse ling, kaha li ka senya ntlo kapa tsa senya ts'ebetso ea sehlahisoa.
• U se ke ua qoelisa sehlahisoa ka metsing.

1. Hakolla sehlahisoa phepelong ea motlakase.
2. Hloekisa sehlahisoa ka lesela le omileng, le se nang fiber.

Ho lahla

Letšoao lena le tlameha ho hlaha ho lisebelisoa life kapa life tsa motlakase le tsa elektroniki tse behiloeng 'marakeng oa EU. Letšoao lena le bontša hore sesebelisoa sena ha sea lokela ho lahloa e le litšila tse sa hlophisoang tsa 'masepala qetellong ea bophelo ba eona ba tšebeletso.
Beng ba WEEE (Litšila tse tsoang ho Thepa ea Motlakase le ea Elektronike) ba tla li lahla ka thoko ho matlakala a masepala a sa hlophisoang. Libetri tse sebelisitsoeng le li-accumulators, tse sa kenngoeng ke WEEE, hammoho le l.amps e ka tlosoang ho WEEE ka mokhoa o sa senyeheng, e tlameha ho tlosoa ke basebelisi ba ho qetela ho WEEE ka mokhoa o sa senyeheng pele e fetisetsoa sebakeng sa pokello.

Baphatlalatsi ba lisebelisoa tsa motlakase le tsa elektroniki ba tlamehile ka molao ho fana ka ho khutlisa litšila mahala. Conrad e fana ka likhetho tse latelang tsa ho khutlisa mahala (lintlha tse ling ho rona websaete):

• liofising tsa rona tsa Conrad
• libakeng tsa pokello ea Conrad
• libakeng tsa pokello ea ba boholong tsamaisong ea lithōle tsa sechaba kapa moo ho bokelloang teng tse thehiloeng ke bahlahisi kapa baphatlalatsi ho latela moelelo oa ElektroG.

Basebelisi ba ho qetela ba na le boikarabello ba ho hlakola data ea hau ho WEEE hore e tlosoe.
Ho lokela ho hlokomeloa hore boitlamo bo fapaneng mabapi le ho khutlisa kapa ho sebelisoa bocha ha WEEE bo ka sebetsa linaheng tse kantle ho Jeremane.

Lintlha tsa tekheniki

Phepelo ea motlakase

• Phepelo ea motlakase………………………………8 – 28 V/DC; 12 kapa 24 V/DC yuniti ea phepelo ea motlakase e khothalelitsoeng
• Ho kenya matla…………………………………18 mA at 12 V (Standby)
• Boleng ba ho itšehla thajana……………………………..DC 4500V

Mofetoleli

• Li-interface …………………………………….CAN bese, RS485, RS232, RS422
• Boema-kepe ………………………………………………. Phepelo ea matla, CAN bese, RS485, RS422: Screw terminal block, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB sokete ea 9-pin
• Ho phahamisa…………………………………….DIN seporo

Tse fapaneng

• Litekanyo (W x H x D)…………….approx. 74 x 116 x 34 limilimithara
• Boima ba 'mele ……………………………………………. hoo e ka bang. 120 g

Maemo a Ambient

• Maemo a ho sebetsa/ho boloka………-40 ho +80°C, 10 – 95% RH (ho se nyenyefatse)

Ena ke sengoliloeng sa Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Litokelo tsohle ho kenyelletsa le phetolelo li boloketsoe. Ho ikatisa ka mokhoa o fe kapa o fe, mohlala, ho etsa lifotokopi, ho etsa lifilimi tse nyane, kapa ho ts'oara lisebelisoa tsa elektroniki tsa ts'ebetso ea data ho hloka tumello e ngotsoeng ea pele ke mohlophisi. Ho hatisa, le hona ka karolo e 'ngoe, ho thibetsoe. Sengoliloeng sena se emela maemo a tekheniki nakong ea khatiso.
Copyright 2024 ke Conrad Electronic SE.

Litokomane / Lisebelisoa

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module [pdf] Buka ea Taelo RS232 Multifunction Module, RS232, Multifunction Module, Module

Litšupiso

• Bukana ea Mosebelisi