TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module Instruction Manual

Ang CAN to RS232/485/422 converter na ito ay nagbibigay-daan para sa bidirectional conversion sa pagitan ng CAN at RS485/RS232/RS422 na protocol. Sinusuportahan nito ang iba't ibang mga mode ng conversion kabilang ang transparent, na may logo, protocol, at conversion ng Modbus RTU. Nagtatampok ang device ng mga opsyon sa pagsasaayos para sa mga parameter ng interface, mga utos ng AT, mga parameter sa itaas na computer, at pagpapanumbalik ng mga factory setting. Bukod pa rito, kabilang dito ang mga power at status indicator, multi-master, at multi-slave na function.

Mga pagtutukoy

Produkto: CAN to RS232/485/422 converter
Numero ng aytem: 2973411

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Pag-install

Tiyaking naka-off ang converter bago i-install.

Ikonekta ang naaangkop na mga cable sa CAN, RS485/RS232/RS422 na mga interface.
I-on ang converter at suriin ang mga indicator ng status.

Configuration
Upang i-configure ang converter:

I-access ang interface para sa configuration ng parameter.

Itakda ang nais na mode ng conversion ng protocol.
Ayusin ang mga parameter ng interface at mga AT command kung kinakailangan.

Operasyon
Kapag na-install at na-configure, pinapadali ng converter ang tuluy-tuloy na pagpapalitan ng data sa pagitan ng mga protocol ng CAN at RS485/RS232/RS422. Subaybayan ang mga tagapagpahiwatig ng katayuan para sa wastong paggana.

FAQ

T: Maaari bang gamitin ang converter na ito sa mga automotive na application?
A: Oo, ang converter na ito ay angkop para sa networking ng mga sasakyan at maaaring magamit sa mga automotive application.
Q: Ano ang dapat kong gawin kung makatagpo ako ng mga teknikal na isyu?
A: Para sa mga teknikal na tanong o suporta, mangyaring bumisita www.conrad.com/contact para sa tulong.

Panimula

Minamahal na customer, Salamat sa pagbili ng produktong ito.
Kung mayroong anumang mga teknikal na katanungan, mangyaring makipag-ugnayan sa: www.conrad.com/contact

Mga tagubilin sa pagpapatakbo para sa pag-download
Gamitin ang link www.conrad.com/downloads (Maaaring i-scan ang QR code) upang i-download ang kumpletong mga tagubilin sa pagpapatakbo (o mga bago/kasalukuyang bersyon kung magagamit). Sundin ang mga tagubilin sa web pahina.

Sinasadyang paggamit

Ang produktong ito ay isang maliit na intelligent na produkto ng conversion ng protocol. Gumagamit ang produkto ng 8V hanggang 28V wide voltage power sup-ply, isinasama ang 1 CAN-BUS interface, 1 RS485 interface, 1 RS232 interface at 1 RS422 interface, na maaaring magkaroon ng two-way na conversion sa pagitan ng CAN at RS485/RS232/RS422 na magkaibang data ng protocol. Sinusuportahan ng produkto ang serial AT command configuration at host computer configuration device na mga parameter at working mode, at sinusuportahan ang limang data conversion mode kabilang ang transparent na conversion, transparent na conversion na may logo, protocol conversion, Modbus RTU conversion, at user-defined (user). Kasabay nito, ang ECAN-401S intelligent protocol converter ay may mga katangian ng maliit na sukat, madaling pag-install. Ito ay may napakataas na pagganap sa gastos sa pagbuo ng mga produkto ng CAN-BUS at mga aplikasyon ng pagsusuri ng data. Ito ay isang application sa engineering at pag-debug ng proyekto. At maaasahang mga katulong para sa pagbuo ng produkto.

Ito ay inilaan upang mai-mount sa isang DIN rail.

Ang produkto ay inilaan para sa panloob na paggamit lamang. Huwag gamitin ito sa labas. Ang pakikipag-ugnay sa kahalumigmigan ay dapat na iwasan sa lahat ng pagkakataon.
Ang paggamit ng produkto para sa mga layunin maliban sa mga inilarawan sa itaas ay maaaring makapinsala sa produkto. Ang hindi wastong paggamit ay maaaring magresulta sa mga short circuit, sunog, o iba pang mga panganib.

Sumusunod ang produktong ito sa mga regulasyong ayon sa batas, pambansa at European. Para sa mga layunin ng kaligtasan at pag-apruba, hindi mo dapat itayo muli at/o baguhin ang produkto.
Basahin nang mabuti ang mga tagubilin sa pagpapatakbo at itago ang mga ito sa isang ligtas na lugar. Palaging ibigay ang mga tagubilin sa pagpapatakbo na ito kapag ibinibigay ang produkto sa isang third party.

Ang lahat ng pangalan ng kumpanya at produkto na nakapaloob dito ay mga trademark ng kani-kanilang mga may-ari. Lahat ng karapatan ay nakalaan.

Mga Tampok at Aplikasyon

Mga tampok

Bidirectional na conversion sa pagitan ng CAN at RS485/RS232/RS422 ibang protocol data
Suportahan ang transparent na conversion, transparent na conversion na may logo, protocol conversion, Modbus RTU conversion, custom protocol conversion

Suportahan ang configuration ng parameter ng interface ng RS485/RS232/RS422
Suportahan ang configuration ng parameter ng AT command

Suportahan ang pagsasaayos ng mga parameter sa itaas na computer
Suportahan ang AT command at host computer para ibalik ang mga factory setting
May power indicator, status indicator at iba pang status indicator
Multi-master at multi-slave function

Mga aplikasyon

CAN-BUS network tulad ng pang-industriya na kontrol
Networking ng mga sasakyan at kagamitan sa riles
Network ng seguridad at proteksyon sa sunog
Underground na malayuang komunikasyon
Sistema ng pampublikong address
Kontrol ng kagamitan sa paradahan
Matalinong tahanan, matalinong gusali

Nilalaman ng paghahatid

CAN sa RS485 / RS232 / RS422 converter
Resistor 120 Ω
Mga tagubilin sa pagpapatakbo

Paglalarawan ng mga simbolo
Ang mga sumusunod na simbolo ay nasa produkto/appliance o ginagamit sa text:

Ang simbolo ay nagbabala sa mga panganib na maaaring humantong sa personal na pinsala.

Mga tagubilin sa kaligtasan

Basahin nang mabuti ang mga tagubilin sa pagpapatakbo at lalo na obserbahan ang impormasyon sa kaligtasan. Kung hindi mo susundin ang mga tagubiling pangkaligtasan at impormasyon sa wastong paghawak sa manwal na ito, hindi namin ipapalagay ang pananagutan para sa anumang resulta ng personal na pinsala o pinsala sa ari-arian. Ang mga ganitong kaso ay magpapawalang-bisa sa warranty/garantiya.

Pangkalahatang impormasyon

Ang produktong ito ay hindi laruan. Ilayo ito sa maaabot ng mga bata at alagang hayop.

Huwag mag-iwan ng packaging material na nakalatag nang walang ingat. Ito ay maaaring maging mapanganib na materyal sa paglalaro para sa mga bata.
Kung mayroon kang anumang mga katanungan o alalahanin pagkatapos basahin ang dokumentong ito, mangyaring makipag-ugnayan sa aming teknikal na suporta o isang propesyonal na technician.
Ang pagpapanatili, pagbabago at pagkukumpuni ay dapat lamang kumpletuhin ng isang technician o isang awtorisadong repair center.

Paghawak

Mangyaring pangasiwaan nang mabuti ang produkto. Maaaring makapinsala sa produkto ang mga pag-untog, impact o pagkahulog kahit mula sa mababang taas.

Kapaligiran sa pagpapatakbo

Huwag ilagay ang produkto sa ilalim ng anumang mekanikal na stress.
Protektahan ang appliance mula sa matinding temperatura, malakas na pagyanig, nasusunog na gas, singaw at mga solvent.
Protektahan ang produkto mula sa mataas na kahalumigmigan at kahalumigmigan.

Protektahan ang produkto mula sa direktang sikat ng araw.
Iwasang gamitin ang produkto malapit sa malalakas na magnetic o electromagnetic field, transmitter aerial o HF generator. Kung hindi, maaaring hindi gumana nang maayos ang produkto.

Operasyon

Kumunsulta sa isang eksperto kapag may pagdududa tungkol sa pagpapatakbo, kaligtasan o koneksyon ng device.
Kung hindi na posible na paandarin ang produkto nang ligtas, alisin ito sa operasyon at protektahan ito mula sa anumang hindi sinasadyang paggamit. HUWAG subukang ayusin ang produkto sa iyong sarili. Ang ligtas na operasyon ay hindi na matitiyak kung ang produkto ay:
- ay nakikitang nasira,
- hindi na gumagana ng maayos,
- ay naka-imbak para sa pinalawig na mga panahon sa mahihirap na kondisyon sa kapaligiran o
- ay sumailalim sa anumang seryosong stress na nauugnay sa transportasyon.

Mga konektadong device

Palaging obserbahan ang impormasyon sa kaligtasan at mga tagubilin sa pagpapatakbo ng anumang iba pang device na konektado sa produkto.

Tapos na ang produktoview

Mga sukat

Paraan ng koneksyon

Paraan ng koneksyon ng RS485

Paraan ng koneksyon ng RS422

Paraan ng koneksyon ng RS232

CAN paraan ng koneksyon

Ang linear topology ay ang pinakakaraniwang ginagamit sa CAN bus wiring specification. Iyon ay, ang dalawang linya ng pangunahing trunk ay nagsanga ng mga linya ng sangay sa bawat node. Ang magkabilang dulo ng backbone ay nilagyan ng angkop na terminal resistors upang makamit ang impedance matching (karaniwan ay 120 ohms sa loob ng 2km).

Paglalarawan ng Mode

Sa "transparent na conversion" at "format conversion", isang byte ng impormasyon ng frame ang ginagamit upang tukuyin ang ilang impormasyon ng CAN frame, tulad ng uri, format, haba, atbp. Ang format ng impormasyon ng frame ay ang mga sumusunod.

Talahanayan 1.1 Impormasyon sa frame

FF: ang pagkakakilanlan ng karaniwang frame at pinalawig na frame, 0 ay karaniwang frame, 1 ay pinalawig na frame
RTR: pagkakakilanlan ng remote frame at data frame, 0 ay data frame, 1 ay remote frame

HINDI: hindi ginagamit
HINDI: hindi ginagamit
DLC3~DLC0: Tinutukoy ang haba ng data ng mensaheng CAN

Paraan ng conversion ng data
Sinusuportahan ng ECAN-401S device ang limang paraan ng conversion ng data: transparent na conversion, transparent na conversion na may logo, protocol conversion, MODBUS conversion at custom protocol conversion. Suportahan ang two-way na conversion sa pagitan ng CAN at RS485/RS232/RS422.

Transparent na conversion mode
Transparent na conversion: Kino-convert ng converter ang data ng bus sa isang format tulad ng sa format ng data ng isa pang bus nang hindi dinadagdag o binago ang data. Sa ganitong paraan, ang format ng data ay ipinagpapalit nang hindi binabago ang nilalaman ng data. Para sa bus sa magkabilang dulo, ang converter ay parang "transparent", kaya ito ay isang transparent na conversion.
Maaaring i-convert ng ECAN-401S device ang wastong data na natanggap ng CAN bus sa serial bus output na buo. Katulad nito, maaari ring i-convert ng device ang wastong data na natanggap ng serial bus sa CAN bus output na buo. Napagtanto ang trans-parent na conversion sa pagitan ng RS485/RS232/RS422 at CAN.
- I-convert ang serial frame sa CAN message
  Ang lahat ng data ng serial frame ay sunud-sunod na pinupunan sa field ng data ng CAN message frame. Matapos makita ng module na mayroong data sa serial bus, agad nitong natatanggap at na-convert ito. Ang na-convert na CAN message frame information (frame type part) at frame ID ay nagmula sa naunang configuration ng user, at ang frame type at frame ID ay nananatiling hindi nagbabago sa panahon ng proseso ng conversion.
- I-convert ang serial frame sa CAN message (transparent mode)
  Conversion halample:
  Ang serial frame ay na-convert sa isang CAN message (transparent mode).
  Ipagpalagay na ang configuration ng CAN frame information ay “standard frame”, frame ID: “0x0213, serial frame data ay 0x01 ~ 0x0C, at ang conversion format ay ang mga sumusunod. Ang frame ID ng CAN message ay 0x0213 (user configura-tion), frame type: standard Frame (user configuration), ang bahagi ng data ng serial frame ay iko-convert sa CAN message nang walang anumang pagbabago.
- I-convert ang serial frame sa CAN message (transparent mode)
- CAN mensahe sa serial frame
  Sa panahon ng conversion, ang lahat ng data sa CAN message data field ay sunud-sunod na kino-convert sa serial frame. Kung lagyan mo ng check ang "Paganahin ang Impormasyon ng Frame" sa panahon ng pagsasaayos, direktang pupunuin ng module ang "Impormasyon ng Frame" na byte ng mensaheng CAN sa serial frame. Kung lagyan mo ng check ang "Paganahin ang Frame ID", pagkatapos ay ang lahat ng "Frame ID" byte ng CAN na mensahe ay pupunan din sa serial frame.
  Tandaan: Kung gusto mong makatanggap ng CAN frame information o frame ID sa serial interface, kailangan mong paganahin ang cor-responding function. Pagkatapos lamang ay maaari mong matanggap ang kaukulang impormasyon.
  Conversion halample:
  Naka-enable ang mensaheng CAN na "frame information" at naka-enable ang "frame ID" sa ex na itoampang pagsasaayos. Frame ID1: 0x123, uri ng frame: karaniwang frame, uri ng frame: frame ng data. Direksyon ng conversion: two-way. Ang data ay 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Ang data bago at pagkatapos ng conversion ay ang mga sumusunod:
- Ang mensahe ng CAN ay na-convert sa serial frame (transparent mode)
Transparent na transmisyon na may logo mode
Ang transparent na conversion na may pagkakakilanlan ay isang espesyal na paggamit ng transparent na conversion. Ang serial frame ay nagdadala ng impormasyon ng ID ng mensaheng CAN, at ang mga mensaheng CAN na may iba't ibang ID ay maaaring ipadala kung kinakailangan. Nakatutulong para sa mga user na bumuo ng kanilang sariling network nang mas maginhawa sa pamamagitan ng module, at gumamit ng self-defined na application protocol. Awtomatikong kino-convert ng paraang ito ang impormasyon ng ID sa serial frame sa frame ID ng CAN bus. Hangga't sinabi sa module sa configuration na ang impormasyon ng ID ay nasa panimulang posisyon at haba ng serial frame, kinukuha ng module ang frame ID at pinupunan ito sa field ng frame ID ng mensaheng CAN kapag nagko-convert, gaya ng CAN kapag ang serial frame ay ipinasa Ang ID ng mensahe. Kapag ang mensahe ng CAN ay na-convert sa isang serial frame, ang ID ng mensahe ng CAN ay na-convert din sa kaukulang posisyon ng serial frame.
- I-convert ang serial frame sa CAN message
  Ang panimulang address at haba ng "frame ID" ng mensaheng CAN na nasa serial frame sa serial frame ay maaaring itakda sa pamamagitan ng configuration. Ang panimulang address ay mula 0 hanggang 7, at ang haba ay mula 1 hanggang 2 (standard frame) o 1 hanggang 4 (extended frame). Sa panahon ng conversion, ang mensaheng CAN na "frame ID" sa serial frame ay iko-convert sa field ng frame ID ng mensaheng CAN ayon sa naunang configuration (kung ang bilang ng mga frame ID ay mas mababa sa bilang ng mga frame ID ng mensaheng CAN , pagkatapos Ang mataas na byte ng frame ID sa mensaheng CAN ay puno ng 0.), ang iba pang data ay kino-convert sa pagkakasunud-sunod, kung ang isang CAN na mensahe ay hindi pa na-convert sa serial frame data, ang parehong ID ay ginagamit pa rin bilang frame ng CAN message ID ay patuloy na nagko-convert hanggang sa makumpleto ang serial frame conversion.
  Tandaan: Kung ang haba ng ID ay higit sa 2, ang uri ng frame na ipinadala ng device ay itatakda bilang pinahabang frame. Sa ngayon, ang frame ID at uri ng frame na na-configure ng user ay hindi wasto at tinutukoy ng data sa serial frame. Ang hanay ng frame ID ng karaniwang frame ay: 0x000-0x7ff, na ayon sa pagkakabanggit ay kinakatawan bilang frame ID1 at frame ID0, kung saan ang frame ID1 ay ang mataas na byte, at ang frame ID na hanay ng mga pinalawig na frame ay: 0x00000000-0x1fffffff, na kinakatawan bilang frame ID3, frame ID2, at Frame ID1, frame ID0, kung saan ang frame ID3 ay ang mataas na byte.
- Ang serial frame ay na-convert sa CAN message (transparent na transmission na may pagkakakilanlan)
  Conversion halample:
  Serial frame to CAN message (transparent na may logo).
  CAN configuration parameter na na-configure sa ex na itoample. Conversion mode: Transparent na conversion na may logo, start-ing address 2, haba 3. Frame type: extended frame, frame ID: walang configuration na kailangan, conversion direction: two-way. Ang data bago at pagkatapos ng conversion ay ang mga sumusunod.
- CAN mensahe sa serial frame
  Para sa mga mensahe ng CAN, ang isang frame ay ipapasa kaagad pagkatapos matanggap ang isang frame. Sa tuwing ipapasa ito, ang ID sa natanggap na mensaheng CAN ay tumutugma sa posisyon at haba ng CAN frame ID na na-configure nang maaga sa serial frame. Pagbabalik-loob. Ang iba pang data ay ipinapasa sa pagkakasunud-sunod. Kapansin-pansin na ang format ng frame (standard na frame o extended na frame) ng parehong serial frame at CAN na mensahe sa aplikasyon ay dapat matugunan ang paunang na-configure na mga kinakailangan sa format ng frame, kung hindi, maaari itong maging sanhi ng hindi matagumpay na komunikasyon.
- I-convert ang mga mensaheng CAN sa mga serial frame
  Conversion halample:
  CAN configuration parameter na na-configure sa ex na itoample.
  - Conversion mode: Transparent na conversion na may logo, panimulang address 2, haba 3.
  - Uri ng frame: pinahabang frame, uri ng frame: frame ng data.
  - Direksyon ng conversion: dalawang-daan. Magpadala ng identifier: 0x00000123, pagkatapos ay ang data bago at pagkatapos ng conversion ay ang mga sumusunod.
    Example ng CAN message conversion sa serial frame (transparent na may conversion ng impormasyon)

Protocol mode
Ang nakapirming 13 byte ng CAN format na conversion ay kumakatawan sa isang CAN frame data, at ang nilalaman ng 13 bytes ay kinabibilangan ng CAN frame information + frame ID + frame data. Sa conversion mode na ito, ang CANID set ay hindi wasto, dahil ang identifier (frame ID) na ipinadala sa oras na ito ay puno ng data ng frame ID sa serial frame ng format sa itaas. Ang na-configure na uri ng frame ay hindi rin wasto. Ang uri ng frame ay tinutukoy ng impormasyon ng frame sa format na serial frame. Ang format ay ang mga sumusunod:
Ang impormasyon ng frame ay ipinapakita sa Talahanayan 1.1
Ang haba ng frame ID ay 4 bytes, ang karaniwang frame valid bit ay 11 bits, at ang extended frame valid bit ay 29 bits.
- I-convert ang serial frame sa CAN message
  Sa proseso ng pag-convert ng isang serial frame sa isang CAN message, sa isang serial data frame na nakahanay sa isang fixed byte (13 bytes), kung ang format ng data ng isang tiyak na fixed byte ay hindi pamantayan, ang fixed byte na haba ay hindi mako-convert. Pagkatapos ay i-convert ang sumusunod na data. Kung nalaman mong nawawala ang ilang mensaheng CAN pagkatapos ng conversion, pakisuri kung ang nakapirming byte na haba ng serial data na format ng kaukulang mensahe ay hindi sumusunod sa karaniwang format.
- I-convert ang serial frame sa CAN message
  Kapag ang data ng frame ay na-convert sa CAN na format, ang haba ay nakatakda sa 8 bytes. Ang mabisang haba ay tinutukoy ng halaga ng DLC3~DLC0. Kapag ang epektibong data ay mas mababa sa nakapirming haba, kailangan itong punan ng 0 hanggang sa nakapirming haba.
  Sa mode na ito, kinakailangang bigyang-pansin ang serial data format sa mahigpit na alinsunod sa nakapirming byte na format upang matagumpay na ma-convert. Ang CAN mode conversion ay maaaring sumangguni sa example (CAN format ang karaniwang frame ng conversion halample). Kapag nagko-convert, tiyaking tama ang impormasyon ng frame at ang haba ng data ay nagpapahiwatig na Walang mga error, kung hindi, walang gagawing conversion.
  Conversion halample:
  Serial frame sa CAN na mensahe (protocol mode).
  CAN configuration parameter na na-configure sa ex na itoample.
  Conversion mode: protocol mode, frame type: extended frame, conversion direction: two-way. Frame ID: Hindi na kailangang i-configure, ang data bago at pagkatapos ng conversion ay ang mga sumusunod.
- Serial frame sa mensaheng CAN (protocol mode)
Modbus mode
Ang Modbus protocol ay isang karaniwang application layer protocol, na malawakang ginagamit sa iba't ibang okasyon ng kontrol sa industriya. Ang protocol ay bukas, na may malakas na real-time na pagganap, at mahusay na mekanismo ng pag-verify ng komunikasyon. Ito ay napaka-angkop para sa mga okasyon na may mataas na mga kinakailangan sa pagiging maaasahan ng komunikasyon. Ginagamit ng module ang karaniwang format ng protocol ng Modbus RTU sa gilid ng serial port, kaya hindi lamang sinusuportahan ng module ang user na gamitin ang Modbus RTU protocol, kundi pati na rin ang module. Maaari itong direktang mag-interface sa iba pang mga device na sumusuporta sa Modbus RTU protocol. Sa panig ng CAN, ang isang simple at madaling gamitin na naka-segment na format ng komunikasyon ay binuo upang maisakatuparan ang komunikasyon ng Modbus. Isang paraan para sa pagse-segment at muling pagsasaayos ng impormasyon na may haba na mas malaki kaysa sa maximum na haba ng data ng isang CAN na mensahe. Ginagamit ang “Data 1” para i-segment ang data ng pagkakakilanlan. , Ang ipinadalang nilalaman ng protocol ng Modbus ay maaaring magsimula mula sa "data 2" na byte, kung ang nilalaman ng protocol ay mas malaki kaysa sa 7 byte, pagkatapos ay ang natitirang nilalaman ng protocol ay patuloy na mako-convert ayon sa naka-segment na format na ito hanggang sa makumpleto ang conversion. Kapag walang ibang data sa CAN bus, maaaring hindi maitakda ang frame filter. Maaaring makumpleto ang komunikasyon. Kapag may iba pang data sa bus, kailangang magtakda ng filter. Tukuyin ang pinagmumulan ng data na natanggap ng device. Ayon sa pamamaraang ito. Maaari nitong mapagtanto ang komunikasyon ng maraming host sa isang bus. Ang data na ipinadala sa CAN bus ay hindi nangangailangan ng CRC validation method. Ang pagpapatunay ng data sa CAN bus ay mayroon nang mas kumpletong paraan ng pagpapatunay. Sa mode na ito, sinusuportahan ng device ang pag-verify at pagpapasa ng Modbus, hindi ang master o slave ng Modbus, at maaaring makipag-ugnayan ang user ayon sa protocol ng Modbus.
- Segmented transmission protocol
  Isang paraan para sa pagse-segment at muling pagsasaayos ng impormasyon na may haba na mas malaki kaysa sa maximum na haba ng data ng isang CAN na mensahe. Sa kaso ng isang CAN na mensahe, ang "Data 1" ay ginagamit upang i-segment ang data ng pagkakakilanlan. Ang format ng mensahe ng segment ay ang mga sumusunod, at ang nilalaman ng ipinadalang Modbus protocol ay sapat. Simula sa "data 2" byte, kung ang nilalaman ng protocol ay higit sa 7 byte, ang natitirang nilalaman ng protocol ay patuloy na mako-convert sa naka-segment na format na ito hanggang sa makumpleto ang conversion.
  - Naka-segment na mensahe tag: ay nagpapahiwatig kung ang mensahe ay isang naka-segment na mensahe. Kung ang bit na ito ay 0, nangangahulugan ito ng isang sepa-rate na mensahe, at ito ay 1 nangangahulugan ito na Nabibilang sa isang frame sa naka-segment na mensahe.
  - Uri ng segment: Ipahiwatig kung ito ang unang talata, gitnang talata o huling talata.
  - Segment counter: Ang marka ng bawat segment ay nagpapahiwatig ng sequence number ng segment sa buong mensahe. Kung ito ay ang bilang ng mga segment, ang halaga ng counter ay ang numero. Sa ganitong paraan, posibleng ma-verify kung may nawawalang mga segment kapag natatanggap. 5Bit ay ginagamit sa kabuuan, at ang hanay ay 0~31.
- I-convert ang serial frame sa can message
  Ang serial interface ay gumagamit ng karaniwang Modbus RTU protocol, kaya ang user frame ay kailangan lamang na sumunod sa protocol na ito. Kung ang ipinadala na frame ay hindi umaayon sa Modbus RTU na format, itatapon ng module ang natanggap na frame nang hindi ito kino-convert.
- CAN mensahe sa serial frame
  Para sa data ng Modbus protocol ng CAN bus, hindi na kailangang gumawa ng cyclic redundancy check (CRC16), ang module ay tumatanggap ayon sa segmentation protocol, at awtomatikong nagdaragdag ng cyclic redundancy check (CRC16) pagkatapos makatanggap ng frame analysis, at nagko-convert ito sa Modbus RTU frame upang ipadala Sa serial bus. Kung ang natanggap na data ay hindi sumusunod sa segmentation protocol, ang pangkat ng data ay itatapon nang walang conversion.
  Conversion halample:
Custom na protocol mode
Dapat itong isang kumpletong format ng serial frame na sumusunod sa custom na protocol, at dapat itong naglalaman ng lahat ng mga serial frame sa mode na na-configure ng user.
Mayroong nilalaman, maliban sa field ng data, kung mali ang nilalaman ng iba pang mga byte, hindi matagumpay na maipapadala ang frame na ito. Ang nilalaman ng serial frame: frame header, frame length, frame information, frame ID, data field, frame end.
Tandaan: Sa mode na ito, ang frame ID at uri ng frame na na-configure ng user ay hindi wasto, at ang data ay ipapasa ac-cording sa format sa serial frame.
- I-convert ang serial frame sa CAN message
  Ang format ng serial frame ay dapat sumunod sa tinukoy na format ng frame. Dahil ang CAN frame format ay batay sa mga mensahe, ang serial frame format ay batay sa byte transmission. Samakatuwid, upang payagan ang mga user na gumamit ng CAN-bus nang maginhawa, ang format ng serial frame ay inilipat nang mas malapit sa format ng CAN frame, at ang simula at dulo ng isang frame ay tinukoy sa serial frame, iyon ay, ang "frame head" at "frame end" sa AT command. , Ang mga user ay maaaring mag-configure nang mag-isa. Ang haba ng frame ay tumutukoy sa haba mula sa simula ng impormasyon ng frame hanggang sa dulo ng huling data, hindi kasama ang dulo ng serial frame. Ang impormasyon ng frame ay nahahati sa mga pinahabang frame at karaniwang mga frame. Ang karaniwang frame ay nakatakda bilang 0x00, at ang pinalawak na frame ay nakatakda bilang 0x80, na iba sa transparent na con-version at transparent na conversion na may pagkakakilanlan. Sa custom na conversion ng protocol, anuman ang haba ng data na nilalaman sa field ng data ng bawat frame Magkano, ang nilalaman ng impormasyon ng frame ay naayos. Kapag ang uri ng frame ay isang karaniwang frame (0x00), ang huling dalawang byte ng uri ng frame ay kumakatawan sa frame ID, na may mataas na pagkakasunud-sunod muna; kapag ang impormasyon ng frame ay isang pinahabang frame (0x80), ang huling 4 na byte ng uri ng frame ay kumakatawan sa frame ID, kung saan ang Mataas na ranggo ang unang
  Tandaan: Sa custom na conversion ng protocol, anuman ang haba ng data na nasa field ng data ng bawat frame, ang nilalaman ng impormasyon ng frame ay naayos. Ito ay naayos bilang karaniwang frame (0x00) o pinahabang frame (0x80). Kailangang umayon ang frame ID sa hanay ng ID, kung hindi, maaaring mali ang ID.
- I-convert ang CAN message sa serial frame
  Ang mensahe ng CAN bus ay tumatanggap ng isang frame at pagkatapos ay nagpapasa ng isang frame. Iko-convert ng module ang data sa field ng data ng CAN message, at sabay na magdagdag ng frame header, haba ng frame, impormasyon ng frame at iba pang data sa serial frame, na talagang isang serial frame Ilipat ang reverse form ng CAN message .
  I-convert ang mga mensaheng CAN sa mga serial frame
  Conversion halample:
  Serial frame sa CAN message (custom protocol).
  CAN configuration parameter na na-configure sa ex na itoample.
  Conversion mode: custom na protocol, frame header AA, frame end: FF, conversion direction: bidirectional.
  Frame ID: Hindi na kailangang i-configure, Uri ng frame: Hindi kailangang i-configure, ang data bago at pagkatapos ng conversion ay ang mga sumusunod. CAN mensahe sa serial frame: ang reverse form ng serial frame sa CAN mensahe.

AT Utos

Ipasok ang AT command mode: magpadala ng +++ sa pamamagitan ng serial port, ipadala muli ang AT sa loob ng 3 segundo, babalik ang device sa AT MODE, pagkatapos ay ipasok ang AT command mode.

Kung walang espesyal na pagtuturo, ang lahat ng kasunod na operasyon ng AT command ay kailangang magdagdag ng "\r\n".
Lahat exampAng mga les ay ginagawa nang naka-off ang command echo function.
Pagkatapos itakda ang mga parameter, kailangan mong i-restart ang device para magkabisa ang mga nakatakdang parameter.

Talaan ng code ng error:

Mga default na parameter:

Ipasok ang AT command
Example:
Ipadala: +++ // walang line break
Ipadala: AT // walang line break
Tugon: SA MODE
Lumabas sa utos ng AT
Example:
Ipadala: AT+EXAT\r\n
Tugon: +OK

Bersyon ng query
Example:
Ipadala: AT+VER? \r\n
Tugon: VER=xx
Ibalik ang mga default na parameter
Example:
Ipadala: AT+RESTORE \r\n
Tugon: +OK
Mga setting ng echo
Example:
set up:
Ipadala: AT+E=OFF\r\n
Tugon: +OK Magtanong:
Ipadala: AT+E?\r\n
Tugon: +OK

Mga parameter ng serial port
Example:
set up:
Ipadala: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Tugon: +OK
Magtanong:
Ipadala: AT+UART?\r\n
Tugon: +OK AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
Setting/Querying CAN Information
Example:
set up:
Ipadala: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Tugon: +OK
Magtanong:
Ipadala: AT+ PWEDE?\r\n
Tugon: +OK AT+CAN=100,70,NDTF
Setting/Querying Module Conversion Mode
Example:
set up:
Ipadala: AT+CANLT=ETF\r\n
Tugon: +OK
Magtanong:
Ipadala: AT+ CANLT?\r\n
Tugon: +OK AT+CANLT=ETF

Itakda/i-query ang filtering mode ng CAN bus
Example:
set up:
Ipadala: AT+MODE=MODBUS\r\n
Tugon: +OK
Magtanong:
Ipadala: AT+ MODE?\r\n
Tugon: +OK SA+MODE=MODBUS
Itakda/query frame header at frame end data
Example:
Mga Setting: Itakda ang frame header data sa FF at ang frame end data sa 55 Send: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Tugon: +OK
Magtanong:
Ipadala: AT+UDMHT?\r\n
Tugon: +OK AT+UDMHT=FF,55
Setting/Querying Identification Parameter
Example:
Mga Setting: Itakda ang haba ng frame ID sa 4, posisyon 2
Ipadala: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Tugon: +OK
Magtanong:
Ipadala: AT+ RANDOM?\r\n
Tugon: +OK SA+RANDOM=4,2

Setting/Querying Identification Parameter
Example:
Mga Setting: paganahin ang frame ID, impormasyon ng frame
Ipadala: AT+MSG=1,1 \r\n
Tugon: +OK
Magtanong:
Ipadala: AT+ MSG?\r\n
Tugon: +OK AT+MSG=1,1
Itakda/query ang direksyon ng paghahatid
Example:
Setting: I-convert lang ang serial port data sa can bus
Ipadala: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Tugon: +OK
Magtanong:
Ipadala: SA+ DIREKSYON?\r\n
Tugon: +OK SA+DIRECTION=UART-CAN
Setting/Pagtatanong ng Mga Parameter ng Filter
Example:
Mga Setting: Itakda ang mga parameter ng pag-filter ng frame: karaniwang frame ID, 719
Ipadala: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Tugon: +OK
Query: Ibabalik ang lahat ng ID na itinakda
Ipadala: AT+ FILTER?\r\n
Tugon: +OK AT+LFILTER=NDTF,719

Tanggalin ang mga parameter ng filter na itinakda
Example:
Setting: tanggalin ang parameter ng filter: karaniwang frame 719
Ipadala: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Tugon: +OK

Mga default na parameter ng factory

Paglilinis at pagpapanatili

Mahalaga:

Huwag gumamit ng mga agresibong detergent, rubbing alcohol o iba pang kemikal na solusyon, dahil maaari itong makapinsala sa pabahay o makapinsala sa paggana ng produkto.
Huwag isawsaw ang produkto sa tubig.

Idiskonekta ang produkto mula sa power supply.
Linisin ang produkto gamit ang isang tuyo, walang hibla na tela.

Pagtatapon

Dapat lumitaw ang simbolo na ito sa anumang kagamitang elektrikal at elektronikong inilagay sa merkado ng EU. Isinasaad ng simbolo na ito na ang device na ito ay hindi dapat itapon bilang hindi naayos na basura ng munisipyo sa pagtatapos ng buhay ng serbisyo nito.
Ang mga may-ari ng WEEE (Basura mula sa Electrical at Electronic Equipment) ay dapat magtapon nito nang hiwalay mula sa hindi naayos na basura ng munisipyo. Mga ginugol na baterya at accumulator, na hindi kasama ng WEEE, gayundin ng lamps na maaaring alisin mula sa WEEE sa isang hindi mapanirang paraan, ay dapat na alisin ng mga end user mula sa WEEE sa isang hindi mapanirang paraan bago ito ibigay sa isang collection point.

Ang mga namamahagi ng mga de-koryente at elektronikong kagamitan ay legal na obligado na magbigay ng libreng pagkuha ng basura. Ibinibigay ni Conrad ang mga sumusunod na opsyon sa pagbabalik nang walang bayad (higit pang mga detalye sa aming weblugar):

sa aming mga tanggapan ng Conrad
sa mga punto ng koleksyon ng Conrad

sa mga lugar ng koleksyon ng mga awtoridad sa pamamahala ng pampublikong basura o mga punto ng koleksyon na itinakda ng mga tagagawa o distributor sa loob ng kahulugan ng ElektroG

Ang mga end user ay may pananagutan sa pagtanggal ng personal na data mula sa WEEE na itatapon.
Dapat tandaan na ang iba't ibang mga obligasyon tungkol sa pagbabalik o pag-recycle ng WEEE ay maaaring ilapat sa mga bansa sa labas ng Germany.

Teknikal na data

Power supply

Power supply……………………………8 – 28 V/DC; Inirerekomenda ang 12 o 24 V/DC power supply unit
Power input…………………………………18 mA sa 12 V (Standby)
Halaga ng paghihiwalay………………………..DC 4500V

Converter

Mga interface …………………………………CAN bus, RS485, RS232, RS422
Mga daungan ……………………………………………. Power supply, CAN bus, RS485, RS422: Screw terminal block, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB socket 9-pin
Pag-mount………………………………….DIN riles

Miscellaneous

Mga sukat (W x H x D)…………….tinatayang. 74 x 116 x 34 mm
Timbang …………………………………. tinatayang 120 g

Ambient na Kondisyon

Mga kundisyon sa pagpapatakbo/pag-iimbak……-40 hanggang +80°C, 10 – 95% RH (hindi nakakapag-condensing)

Ito ay publikasyon ng Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Nakalaan ang lahat ng mga karapatan kasama ang pagsasalin. Ang muling paggawa ng anumang pamamaraan, hal. Photocopy, microfilming, o ang pagkuha sa mga elektronikong sistema ng pagpoproseso ng data ay nangangailangan ng paunang nakasulat na pag-apruba ng editor. Ipinagbabawal ang muling paglilimbag, sa bahagi din. Ang publication na ito ay kumakatawan sa katayuang pang-teknikal sa oras ng pag-print.
Copyright 2024 ni Conrad Electronic SE.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module [pdf] Manwal ng Pagtuturo
RS232 Multifunction Module, RS232, Multifunction Module, Module

Mga sanggunian

User Manual

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module

Impormasyon ng Produkto