TRU-COMPONENTS-LOGO

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module-PRO

Fa'amatalaga o oloa

O lenei CAN i le RS232/485/422 converter e mafai ai ona fa'aliliu fa'alua i le va o CAN ma RS485/RS232/RS422 protocols. E lagolagoina ituaiga suiga eseese e aofia ai le manino, ma le logo, protocol, ma Modbus RTU liua. O le masini o lo'o fa'aalia ai filifiliga fa'atulagaina mo fa'asologa o feso'ota'iga, fa'atonuga AT, pito i luga o le komipiuta, ma le toe fa'aleleia o falegaosimea. E le gata i lea, e aofia ai le mana ma faʻailoga tulaga, tele-matai, ma le tele-pologa galuega.

Fa'amatalaga

  • Oloa: CAN i le RS232/485/422 converter
  • Numera Numera: 2973411

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

Fa'apipi'i

  1. Ia mautinoa ua tape le afi a'o le'i fa'apipi'i.
  2. Fa'afeso'ota'i uaea talafeagai i feso'ota'iga CAN, RS485/RS232/RS422.
  3. Malosi i luga o le converter ma siaki faailoga tulaga.

Fa'atonuga
Ina ia fetuutuunai le liliu:

  1. Avanoa le fa'aoga mo le fa'atulagaina o parakalafa.
  2. Seti le faiga o le suiga o le protocol e mana'omia.
  3. Fetuuna'i ta'iala o feso'ota'iga ma fa'atonuga AT pe a mana'omia.

Fa'agaioiga
O le taimi lava e faʻapipiʻi ai ma faʻapipiʻi, e faʻafaigofie e le tagata liliu mai le faʻaogaina o faʻamatalaga i le va o CAN ma RS485 / RS232 / RS422 protocols. Mata'ituina tulaga fa'ailoga mo le fa'atinoina lelei.

FAQ

  • Q: E mafai ona fa'aogaina lenei fa'aliliuga i mea tau ta'avale?
    A: Ioe, o lenei tagata liliu mai e talafeagai mo networking o taavale ma e mafai ona faʻaaogaina i mea tau taavale.
  • Q: O le a se mea e tatau ona ou faia pe a ou feagai ma faʻafitauli faʻapitoa?
    A: Mo fesili faʻapitoa poʻo le lagolago, faʻamolemole asiasi www.conrad.com/contact mo se fesoasoani.

Folasaga

Le tagata fa'atau pele, Faafetai mo le fa'atauina o lenei oloa.
Afai ei ai ni fesili fa'apitoa, fa'amolemole fa'afeso'ota'i: www.conrad.com/contact

Fa'atonuga mo le la'uina mai
Fa'aoga le so'oga www.conrad.com/downloads (seisi su'esu'e le QR code) e la'u mai ai fa'atonuga fa'agaioi uma (po'o lomiga fou/o iai nei pe a maua). Mulimuli i faatonuga i le web itulau.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (1)

Fa'aaogā fa'amoemoe

O lenei oloa o se tama'i oloa fa'aliliu fa'atulafono atamai. O le oloa faʻaaogaina 8V i le 28V lautele voltage fa'aogaina le mana, fa'atasi ai le 1 CAN-BUS interface, 1 RS485 interface, 1 RS232 interface ma le 1 RS422 interface, lea e mafai ona iloa ai le suiga e lua i le va o le CAN ma le RS485/RS232/RS422 fa'amaumauga eseese. O le oloa e lagolagoina le fa'atonuga fa'asologa o le AT ma le fa'apipi'iina o masini fa'apipi'i komipiuta fa'apipi'i ma auala galue, ma lagolagoina le fa'aliliuina o fa'amaumauga e lima e aofia ai le fa'aliliuina manino, fa'aliliuina manino ma le logo, fa'aliliuga fa'akomepiuta, suiga o le Modbus RTU, ma le fa'aogaina (tagata fa'aoga). I le taimi lava e tasi, o le ECAN-401S atamai faʻaliliuina o loʻo i ai uiga o le laʻititi laʻititi, faigofie faʻapipiʻi. O loʻo i ai se tau maualuga tele i le atinaʻeina o oloa CAN-BUS ma faʻamatalaga auiliiliga o faʻamaumauga. O se talosaga fa'ainisinia ma fa'ata'otoga o poloketi. Ma fesoasoani faʻalagolago mo le atinaʻeina o oloa.

  • O loʻo faʻamoemoe e faʻapipiʻi i luga o se nofoaafi DIN.
  • O le oloa e fa'amoemoe mo na'o totonu. Aua le faaaogaina i fafo. E tatau ona 'alofia le fa'afeso'ota'i ma le susu i so'o se tulaga.
  • O le fa'aaogaina o le oloa mo fa'amoemoega e ese mai i mea o lo'o fa'amatalaina i luga e ono fa'aleagaina ai le oloa. O le fa'aoga le talafeagai e mafai ona i'u ai i ta'avale pupuu, mu, po'o isi lamatiaga.
  • O lenei oloa e ogatasi ma tulafono fa'aletulafono, atunu'u ma Europa. Mo faʻamoemoega saogalemu ma faʻatagaina, e le tatau ona e toe fausia ma/pe suia le oloa.
  • Faitau ma le faaeteete faatonuga mo le faagaoioiga ma teu i se nofoaga saogalemu. Tuuina atu i taimi uma nei faatonuga faʻagaioiga pe a tuʻuina atu le oloa i se isi vaega.
  • O kamupani uma ma igoa o oloa o lo'o i totonu o fa'ailoga fa'ailoga a latou tagata e ona. Ua taofia aia tatau uma.

Fa'aaliga ma Fa'aoga

Vaega

  • Bidirectional liua i le va CAN ma RS485/RS232/RS422 eseese protocol faamatalaga
  • Lagolago le liua manino, liua manino ma le logo, suiga faʻasalalauga, suiga o Modbus RTU, suiga faʻasalalauga masani
  • Lagolago le RS485/RS232/RS422 fa'asologa o fa'asologa o fa'asologa
  • Lagolago AT fa'atonuga fa'asologa fa'asologa
  • Lagolagoina le fa'atulagaina o pito i luga o le komepiuta
  • Lagolago AT poloaiga ma talimalo komepiuta e toe faʻaleleia tulaga falegaosimea
  • Fa'atasi ai ma fa'ailoga mana, fa'ailoga tulaga ma isi fa'ailoga tulaga
  • Ole tele-matai ma le tele-pologa galuega

Talosaga

  • CAN-BUS feso'ota'iga e pei o le fa'atonutonuina o fale gaosimea
  • Fesootaiga o taavale ma mea faigaluega o nofoaafi
  • Puipuiga ma puipuiga afi
  • Fesootaiga mamao i lalo o le eleele
  • Faiga fa'asalalauga lautele
  • Pulea mea faigaluega paka
  • Fale atamai, fale atamai

Tiliva mea

  • E mafai i le RS485 / RS232 / RS422 liliu
  • Tetee 120 Ω
  • Fa'atonuga o galuega

Fa'amatalaga o fa'ailoga
O fa'ailoga nei o lo'o i luga o le oloa/mea faigaluega po'o fa'aoga i tusitusiga:

  • TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (2)O le faailoga e lapata'i mai i tulaga lamatia e mafai ona oo atu ai i manu'a faaletagata lava ia.

Fa'atonuga saogalemu

Faitau ma le faaeteete faatonuga o le faagaoioiga aemaise lava le mataituina o faamatalaga saogalemu. Afai e te le mulimulita'ia faatonuga mo le saogalemu ma fa'amatalaga i le taulimaina sa'o i totonu o lenei tusi lesona, matou te manatu e leai se noataga mo so'o se manu'a po'o le fa'aleagaina o meatotino. O ia tulaga o le a fa'aleaogaina ai le warranty/fa'amaonia.

Fa'amatalaga lautele

  • O lenei oloa e le o se meataalo. Taofi mai le aapa atu i tamaiti ma fagafao.
  • Aua le tu'u fa'ata'atia fa'ata'atia mea fa'apipi'i. E ono avea lea mea ma mea taalo mata'utia mo tamaiti.
  • Afai ei ai ni au fesili po'o ni atugaluga pe a uma ona faitau lenei pepa, fa'amolemole fa'afeso'ota'i la matou lagolago fa'apitoa po'o se tekinisia fa'apolofesa.
  • O le tausiga, suiga ma toe fa'aleleia e tatau ona fa'amae'aina e se tekinisia po'o se fale lipea fa'atagaina.

Taulimaina

  • Fa'amolemole taulima lelei le oloa. O lota, a'afiaga po'o le pa'u e o'o lava mai le maualuga maualalo e mafai ona fa'aleagaina ai le oloa.

Siosiomaga galue

  • Aua le tu'uina le oloa i lalo o so'o se fa'alavelave fa'ainisinia.
  • Puipui le masini mai le vevela tele, te'a malolosi, kasa mu, ausa ma so'o.
  • Puipui le oloa mai le maualuga o le susu ma le susu.
  • Puipui le oloa mai le susulu o le la.
  • Aloese mai le fa'aogaina o le oloa i tafatafa o le maneta malosi po'o le electromagnetic fields, transmitter aerials po'o HF generators. A leai, atonu o le a le aoga le oloa.

Fa'agaioiga

  • Fa'afeso'ota'i se tagata poto faapitoa pe a masalosalo i le fa'agaioiga, saogalemu po'o le feso'ota'iga o le masini.
  • Afai ua le toe mafai ona fa'agaioi ma le saogalemu le oloa, ave'ese ma puipuia mai so'o se fa'aoga fa'afuase'i. AUA LE taumafai e toe lipea e oe le oloa. E le toe mafai ona fa'amaonia le fa'agaioiga saogalemu pe afai o le oloa:
    • ua vaaia le faaleagaina,
    • ua le o toe galue lelei,
    • ua teuina mo se vaitaimi umi i tulaga le lelei ambient po o
    • ua o'o i so'o se fa'alavelave tuga fa'atatau i felauaiga.

Masini feso'ota'i

  • Mataʻituina i taimi uma faʻamatalaga saogalemu ma faʻatonuga faʻaogaina o soʻo se isi masini e fesoʻotaʻi ma le oloa.

Oloa ua maeʻaview

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (3)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (4)

Fua

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (5)

Auala feso'ota'iga

RS485 auala feso'ota'iga

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (6)

RS422 auala feso'ota'iga

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (7)

RS232 auala feso'ota'iga

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (8)

CAN auala feso'ota'iga

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (9)

Ole laina laina ole pito sili ona masani ona fa'aoga ile CAN pasi uaea fa'amatalaga. O lona uiga, o laina e lua o le lala ogalaau autu e alu ese atu laina lala i pona taitasi. O pito uma e lua o le ivi pito i tua o loʻo faʻapipiʻiina i faʻamaufaʻailoga talafeagai e faʻafetaui ai le faʻalavelave (e masani lava 120 ohms i totonu ole 2km).

Fa'amatalaga Fa'amatalaga

I le "faaliliuina manino" ma le "faaliliuina o le faatulagaga", e tasi le paita o faʻamatalaga faʻavaa e faʻaaogaina e iloa ai nisi faʻamatalaga o le CAN frame, e pei o le ituaiga, faʻasologa, umi, ma isi.

Laulau 1.1 Fa'amatalaga fa'avaaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (10)

  • FF: o le faailoaina o le faavaa masani ma le faavaa lautele, 0 o le faavaa masani, 1 o le faavaa faalautele
  • RTR: faailoaina o le faavaa mamao ma le faavaa faamatalaga, 0 o le faavaa faamatalaga, 1 o le faavaa mamao
  • LEAI: le faaaogaina
  • LEAI: le faaaogaina
  • DLC3~DLC0: Fa'ailoa le umi o fa'amatalaga o le fe'au CAN

Fa'amatalaga fa'aliliu auala
E lagolagoina e le masini ECAN-401S auala e lima o le liuaina o faʻamatalaga: liua manino, liua manino ma le logo, faʻaliliuga faʻamaonia, liua MODBUS ma suiga faʻasalalauga masani. Lagolago le lua-ala liua i le va CAN ma RS485/RS232/RS422.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (11)

  • Faiga liua manino
    Fa'aliliuga manino: E fa'aliliu e le tagata fa'aliliu fa'amatalaga pasi i se tasi fa'asologa e pei ona i ai i le fa'asologa o fa'amaumauga a le isi pasi e aunoa ma le fa'aopoopoina po'o le suia o fa'amaumauga. I lenei auala, o le faʻasologa o faʻamatalaga e fesuiaʻi e aunoa ma le suia o faʻamatalaga faʻamatalaga. Mo le pasi i pito uma e lua, o le tagata liliu mai e pei o le "manino", o lona uiga o se liua manino.
    O le masini ECAN-401S e mafai ona fa'aliliuina fa'amaumauga fa'amaonia na maua e le pasi CAN i le fa'asologa o le pasi o lo'o i ai. E fa'apena fo'i, e mafai fo'i e le masini fa'aliliuina fa'amaumauga fa'amaonia na maua e le pasi fa'asologa i le CAN pasi fa'ato'aga. Ia iloa le suiga manino-matua i le va o RS485/RS232/RS422 ma CAN.
    • Su'e fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN
      O faʻamatalaga uma o le faʻasologa faʻasologa o loʻo faʻatumu faʻasolosolo i totonu o le faʻamaumauga o faʻamatalaga o le CAN message frame. A maeʻa ona iloa e le module o loʻo i ai faʻamatalaga i luga o le pasi faʻasolosolo, e vave ona maua ma liliu. O fa'amatalaga fa'avaa fe'au fa'aliliu a le CAN (vaega fa'avaa) ma ID fa'avaa e sau mai le fa'atulagaga muamua a le tagata fa'aoga, ma o le fa'avaa ituaiga ma fa'avaa ID e tumau e le suia i le faagasologa o le liua.
    • Su'e fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN (faiga manino)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (12)
      Faaliliuina exampLe:
      Ua liua le fa'avaa fa'asologa i se fe'au CAN (faiga manino).
      I le manatu o le faatulagaga CAN faavaa faamatalaga o le "ava masani", faavaa ID: "0x0213, faʻasologa faʻasologa o faʻamaumauga o le 0x01 ~ 0x0C, ona faʻapea lea o le faʻaliliuga o le faʻaliliuga. O le faʻailoga ID ole feʻau CAN o le 0x0213 (tagata faʻaoga configura-tion), ituaiga faʻavaa: tulaga faʻapipiʻi (faʻatulagaina tagata faʻaoga), o le vaega faʻamatalaga o soʻo se faʻasologa o le CAN o le a liua.
    • Su'e fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN (faiga manino)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (13)
    • CAN fe'au ile fa'avaa fa'asologa
      I le taimi o le liua, o faʻamatalaga uma i le CAN message data field e faʻasolosolo faʻaliliu i totonu o le faʻasologa faʻasologa. Afai e te siakiina le "Enable Frame Information" i le taimi o le faʻatulagaina, o le module o le a faʻatumu saʻo le "Frame Information" byte o le CAN message i totonu o le faʻavaa faasologa. Afai e te siaki le "Enable Frame ID", ona fa'atumu uma ai lea o "Frame ID" bytes o le fe'au CAN i totonu o le fa'avaa faasologa.
      Fa'aaliga: Afai e te manaʻo e maua le CAN frame faʻamatalaga poʻo le faʻavaa ID i luga o le faʻasologa faʻasologa, e te manaʻomia le faʻatagaina o le galuega tali. Ona faatoa mafai ai lea ona e mauaina faamatalaga talafeagai.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (14)
      Faaliliuina exampLe:
      O le fe'au CAN "fa'amatalaga fa'avaa" ua mafai ma "Fa'avaa ID" ua mafai i lenei example configuration. Fa'avaa ID1: 0x123, ituaiga fa'avaa: fa'avaa masani, ituaiga fa'avaa: fa'amaumauga fa'amaumauga. Ituaiga liua: auala e lua. O faʻamatalaga o le 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. O faʻamatalaga aʻo leʻi faia ma pe a maeʻa le liua e faʻapea:
    • O le fe'au CAN ua liua ile fa'avaa fa'asologa (faiga manino)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (15)
  • Fa'aliliuga manino ma fa'ailoga logo
    O le liua manino ma le faʻamaonia o se faʻaoga faʻapitoa o le liua manino. O le fa'avaa fa'asologa o lo'o tauaveina fa'amatalaga ID o le fe'au CAN, ma fe'au CAN ma ID eseese e mafai ona lafo pe a mana'omia. E fesoasoani mo tagata fa'aoga e fau a latou lava feso'ota'iga e sili atu ona faigofie e ala i le module, ma fa'aoga le fa'aogaina o le fa'aogaina o le fa'aogaina. O lenei metotia e otometi lava ona liua fa'amatalaga ID i le fa'asologa fa'asologa i totonu ole fa'avaa ID ole pasi CAN. O le a lava le umi e taʻu atu ai le module i le faʻatulagaga o le faʻamatalaga ID o loʻo i le tulaga amata ma le umi o le faʻasologa o le faʻasologa, e aveese e le module le ID faʻavaa ma faʻatumu i totonu o le faʻavaa ID fanua o le feʻau CAN pe a liliu, e pei o le CAN pe a tuʻuina atu le faʻasologa o le ID o le feʻau. A liua le fe'au CAN i se fa'asologa fa'asologa, o le ID o le fe'au CAN e fa'aliliuina fo'i i le tulaga tutusa o le fa'asologa fa'asologa.
    • Su'e fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN
      O le tuatusi amata ma le umi o le "ID frame" o le feʻau CAN o loʻo i totonu o le faʻasologa faʻasologa i le faʻasologa faʻasologa e mafai ona seti e ala i le faʻatulagaina. O le tuatusi amata e mai le 0 i le 7, ma le umi e mai le 1 i le 2 (fa'avaa masani) po'o le 1 i le 4 (fa'avaa fa'alautele). I le taimi o le liua, o le CAN feʻau "frame ID" i totonu o le faʻasologa faʻasologa ua liua i totonu o le faʻafanua ID fanua o le CAN feʻau e tusa ai ma le faatulagaga muamua (pe afai o le numera o faʻavaa ID e itiiti ifo nai lo le numera o faʻavaa ID o le feʻau CAN, ona O le maualuga byte o le faʻavaa ID i le feʻau CAN e tumu i le 0.), o isi faʻamatalaga e liua i le faasologa, pe a fai o le faʻasologa o faʻamatalaga e leʻi faʻaogaina le faʻasologa o le ID ID tutusa. o le CAN fe'au ID fa'aauau ona liua se'ia mae'a le fa'aliliuga fa'avaa fa'asologa.
      Fa'aaliga: Afai ole umi ole ID e sili atu i le 2, o le ituaiga fa'avaa e lafo mai e le masini o le a fa'atulagaina o se fa'avaa fa'alautele. I le taimi nei, o le faʻavaa ID ma le faʻavaa ituaiga faʻapipiʻiina e le tagata faʻaoga e le aoga ma e faʻamoemoeina e faʻamaumauga i totonu o le faʻasologa faʻasologa. O le fa'avaa ID laina o le fa'avaa masani o le: 0x000-0x7ff, lea o lo'o fa'atusalia o le fa'avaa ID1 ma le fa'avaa ID0, lea o le fa'avaa ID1 o le maualuga lea, ma le fa'avaa ID fa'asologa o fa'avaa fa'alautele o le: 0x00000000-0x1fffffff, o lo'o fa'atusalia o le fa'avaa ID3, fa'avaa ID2, ma le Fa'avaa ID1, fa'avaa ID0, ma le Fa'avaa3 i totonu o le fa'avaa IDXNUMX, ma le Fa'avaa IDXNUMX, fa'avaa IDXNUMX, fa'avaa IDXNUMX, fa'avaa IDXNUMX, ma le Fa'avaa IDXNUMX.
    • Ua liua le fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN (fa'asalalau manino ma fa'amatalaga)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (16)
      Faaliliuina exampLe:
      Fa'asologa fa'asologa ile CAN fe'au (manino ma logo).
      E mafai ona fa'atulagaina fa'amaufa'ailoga fa'atulagaina i lenei fa'ataample. Faiga fa'aliliu: Fa'aliliuga manino ma logo, tuatusi amata 2, umi 3. Ituaiga fa'avaa: fa'ava'a fa'alautele, fa'avaa ID: leai se fa'atulagaga mana'omia, fa'aliliuga fa'asino: lua-ala. O faʻamaumauga aʻo leʻi faia ma pe a maeʻa le liua e faʻapea.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (17)
    • CAN fe'au ile fa'avaa fa'asologa
      Mo fe'au CAN, o le fa'ava'a e tu'u vave atu pe a uma ona maua se fa'avaa. O taimi uma lava e tuʻuina atu ai, o le ID o loʻo maua i le CAN feʻau e fetaui ma le tulaga ma le umi o le CAN frame ID na faʻatulagaina muamua i le faʻasologa o le faasologa. Liua. O isi fa'amatalaga o lo'o tu'uina atu i le faasologa. E taua le maitauina o le faʻatulagaga faʻavaa (faʻavaa masani poʻo le faʻavaa faʻalautele) o le faʻasologa faʻasologa ma le CAN feʻau i le talosaga e tatau ona fetaui ma manaʻoga faʻatulagaina muamua, a leai e ono mafua ai ona le manuia le fesoʻotaʻiga.
    • Su'e fe'au CAN i fa'avaa fa'asologaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (18)
      Faaliliuina exampLe:
      E mafai ona fa'atulagaina fa'amaufa'ailoga fa'atulagaina i lenei fa'ataample.
      • Faiga fa'aliliuina: Liuga manino ma logo, tuatusi amata 2, umi 3.
      • Ituaiga fa'avaa: faavaa fa'alautele, ituaiga fa'avaa: fa'amaumauga fa'amaumauga.
      • Fa'aliliuga ta'iala: ala lua. Auina atu le fa'amatalaga: 0x00000123, ona fa'apea lea o fa'amaumauga a'o le'i liua ma pe a uma.
        Example o le CAN fe'au liua i le fa'avaa fa'asologa (manino ma fa'amatalaga fa'aliliuga)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (19)
  • Faiga fa'akomepiuta
    O le 13 paita tumau o le suiga o le CAN e fai ma sui o le CAN frame data, ma o le anotusi o 13 bytes e aofia ai le CAN frame information + frame ID + frame data. I lenei faiga liua, o le seti CANID e le aoga, ona o le faʻamatalaga (faʻavaa ID) na lafoina i le taimi nei ua faʻatumuina i faʻamatalaga ID faʻavaa i le faʻasologa o le faʻasologa o loʻo i luga. E le aoga foi le ituaiga fa'avaa fa'atulagaina. O le ituaiga fa'avaa e fa'atatau i fa'amatalaga fa'avaa i le fa'asologa fa'asologa fa'asologa. O le faatulagaga e faapea:TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (20)
    O fa'amatalaga fa'avaa o lo'o fa'aalia i le Laulau 1.1
    O le umi o le fa'avaa ID e 4 paita, o le fa'avaa fa'ata'atia fa'ata'atia e 11 pa'u, ma le fa'ava'a fa'alautele le fa'aogaina o le 29 bits.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (21)
    • Su'e fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN
      I le faagasologa o le faaliliuina o se faavaa fa'asologa i se fe'au CAN, i totonu o se fa'asologa o fa'amaumauga fa'asologa e fetaui ma se byte tumau (13 bytes), pe afai o le fa'asologa o fa'amaumauga o se byte fa'amaumau e le o fa'ata'atia, o le umi o le byte tumau o le a le liua. Ona liliu lea o faamatalaga nei. Afai e te iloa o loʻo misi nisi o feʻau CAN pe a maeʻa le liua, faʻamolemole siaki pe o le faʻatulagaina o le umi o le umi o le faʻasologa o faʻamaumauga o le feʻau fetaui e le ogatasi ma le faatulagaga masani.
    • Su'e fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN
      A fa'aliliuina fa'amatalaga fa'avaa i le CAN format, o le umi e fa'amauina i le 8 bytes. Ole umi aoga e fuafua ile tau ole DLC3~DLC0. Afai o faʻamatalaga aoga e itiiti ifo nai lo le umi tumau, e manaʻomia ona faʻatumu i le 0 i le umi tumau.
      I lenei faiga, e tatau ona gauai atu i le faasologa o faʻamaumauga faʻamaumauga e tusa ai ma le faʻatulagaina o le byte e faʻafeiloaʻi manuia. Ole suiga ole CAN mode e mafai ona faasino ile example (CAN fa'atulagaina fa'aliliuga fa'avaa fa'avaa fa'ata'ita'iample). A fa'aliliuina, ia fa'amautinoa muamua e sa'o le fa'amatalaga fa'ava ma o le umi o fa'amaumauga e ta'u mai ai Leai se mea sese, a leai e leai se liua e faia.
      Faaliliuina exampLe:
      Fa'asologa fa'asologa ile CAN fe'au (faiga fa'akomepiuta).TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (22)
      E mafai ona fa'atulagaina fa'amaufa'ailoga fa'atulagaina i lenei fa'ataample.
      Faiga fa'aliliuina: faiga fa'akomepiuta, ituaiga fa'avaa: fa'ava'a fa'alautele, fa'aliliuga ala: lua-auala. Faiga ID: Leai se manaʻoga e faʻapipiʻi, o faʻamaumauga aʻo leʻi faia ma pe a maeʻa le liua e faʻapea.
    • Fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN (faiga fa'akomepiuta)
  • Modbus faiga
    O le Modbus protocol o se faʻasalalauga faʻapipiʻi faʻaoga masani, lea e faʻaaogaina lautele i taimi eseese e pulea ai pisinisi. O loʻo tatala le faʻasalalauga, faʻatasi ai ma le faʻatinoina o le taimi moni, ma le lelei o fesoʻotaʻiga faʻamaonia masini. E fetaui lelei mo taimi e maualuga ai fesoʻotaʻiga manaʻoga faʻalagolago. O loʻo faʻaogaina e le module le faʻaogaina o le Modbus RTU protocol format i luga o le laina telefoni, o lea e le gata ina lagolagoina e le module le tagata faʻaoga e faʻaoga le Modbus RTU protocol, ae faʻapea foʻi le module. E mafai ona faʻafesoʻotaʻi saʻo ma isi masini e lagolagoina Modbus RTU protocol. I le itu CAN, o se faʻaoga faigofie ma faigofie ona faʻaogaina faʻasalalauga faʻavae e atiaʻe e iloa ai le fesoʻotaʻiga Modbus. O se metotia mo le vaevaeina ma le toe fa'atulagaina o fa'amatalaga ma le umi e sili atu nai lo le maualuga o le umi o fa'amaumauga o se fe'au CAN. "Fa'amatalaga 1" e fa'aoga e tu'ufa'atasi ai fa'amatalaga fa'amatalaga. , E mafai ona amata mai le "data 2" byte le faʻasalalauga faʻasalalauga faʻasalalauga, pe afai e sili atu le faʻasologa o mea e sili atu i le 7 bytes, ona faʻaauauina lea o le faʻaliliuina o mea o loʻo totoe e tusa ai ma lenei faʻavasegaina seʻia maeʻa le liua. Afai e leai se isi faʻamatalaga i luga o le pasi CAN, e le mafai ona seti le faʻamalama faʻavaa. E mafai ona maeʻa le fesoʻotaʻiga. A iai isi faʻamatalaga i luga o le pasi, e manaʻomia ona seti se faamama. Fa'ailoga le puna o fa'amatalaga na maua e le masini. E tusa ai ma lenei faiga. E mafai ona iloa le fesoʻotaʻiga a le tele o 'au i luga o se pasi. O faʻamatalaga e tuʻuina atu ile pasi CAN e le manaʻomia se auala faʻamaonia CRC. O le fa'amaoniaina o fa'amaumauga i luga o le pasi CAN ua uma ona iai se metotia fa'amaonia atoatoa. I lenei faiga, e lagolagoina e le masini le faʻamaonia ma le faʻasalalauina o Modbus, ae le o le matai Modbus poʻo le pologa, ma e mafai e le tagata faʻaoga ona fesoʻotaʻi e tusa ai ma le Modbus protocol.
    • Fa'asalalauga fa'asoa fa'asoa
      O se metotia mo le vaevaeina ma le toe fa'atulagaina o fa'amatalaga ma le umi e sili atu nai lo le maualuga o le umi o fa'amaumauga o se fe'au CAN. I le tulaga o se feʻau CAN, "Faʻamatalaga 1" e faʻaaogaina e faʻavasega ai faʻamatalaga faʻamatalaga. O le faʻatulagaina o le feʻau vaega e faʻapea, ma o mea o loʻo i totonu o le faʻasalalauga Modbus protocol e lava. Amata mai le "data 2" byte, pe afai o le protocol content e sili atu nai lo le 7 bytes, o le a faʻaauau pea ona liua le faʻasalalauga o loʻo totoe i lenei faʻasologa faʻavae seia maeʻa le liua.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (23)
      • Vaevae fe'au tag: o lo'o fa'ailoa mai ai pe o le fe'au o se fe'au tu'ufa'atasi. Afai o le 0 lenei, o lona uiga o se fe'au vaeluaga, ma o le 1 o lona uiga E iai i se fa'avaa i totonu o le fe'au vavae.
      • Ituaiga vaega: Fa'ailoa pe o le parakalafa muamua, o le parakalafa ogatotonu po'o le parakalafa mulimuli.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (24)
      • Fa'ailoga vaega: O le fa'ailoga o vaega ta'itasi e ta'u mai ai le fa'asologa o numera o le vaega i le savali atoa. Afai o le numera o vaega, o le tau o le fata o le numera. I lenei auala, e mafai ona faʻamaonia pe o iai ni vaega o loʻo misi pe a mauaina. 5Bit o loʻo faʻaaogaina i le aofaʻi atoa, ma o le tele o le 0 ~ 31.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (25)
    • Su'e fa'avaa fa'asologa i le savali mafai
      O le feso'ota'iga fa'asologa e fa'aaogaina le masani Modbus RTU protocol, o lea e na'o le tagata fa'aoga e mana'omia le tausisia o lenei feagaiga. Afai e le ogatusa le fa'avaa fa'asalalau i le fa'asologa o Modbus RTU, o le a lafoa'i e le module le fa'avaa na maua e aunoa ma le fa'aliliuina.
    • CAN fe'au ile fa'avaa fa'asologa
      Mo le Modbus protocol data o le pasi CAN, e leai se mea e manaʻomia e faia ai le siakiina o le redundancy cyclic (CRC16), e maua e le module e tusa ai ma le segmentation protocol, ma faʻapipiʻi otometi le siaki redundancy cyclic (CRC16) ina ua uma ona maua se auʻiliʻiliga faʻavaa, ma liliu i totonu Modbus RTU faʻavaa e lafo I le pasi serial. Afai o faʻamatalaga na maua e le ogatasi ma le faʻasalalauga faʻavae, o le vaega o faʻamaumauga o le a lafoaia e aunoa ma le liua.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (26)
      Faaliliuina exampLe:TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (27)
  • Faiga fa'apitoa fa'akomepiuta
    E tatau ona avea ma fa'asologa fa'asologa fa'asologa atoa e fa'atatau i le tu'ufa'atasiga masani, ma e tatau ona i ai uma fa'asologa fa'asologa i le faiga na fa'atulagaina e le tagata fa'aoga.
    O lo'o i ai mea, se'i vagana le fa'amaumauga o fa'amaumauga, afai e sese mea o lo'o i totonu o isi paita, o le a le fa'auluina atoatoa lenei fa'avaa. O mea o loʻo i totonu o le faʻasologa faʻasologa: faʻauluulu faʻavaa, umi faʻavaa, faʻamatalaga faʻavaa, ID faʻavaa, fanua faʻamaumauga, pito faʻavaa.
    Fa'aaliga: I lenei faiga, o le fa'avaa ID ma le fa'avaa ituaiga configured e le tagata fa'aoga e le aoga, ma o fa'amaumauga o le a tu'uina atu e tusa ai ma le fa'atulagaina i le fa'asologa fa'asologa.
    • Su'e fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN
      E tatau ona ogatusa le fa'asologa o fa'avaa fa'avaa ma le fa'atulagaina o fa'avaa. Talu ai ona o le CAN frame format e faʻavae i luga o feʻau, o le faʻasologa faʻasologa faʻavae e faʻavae i luga o le byte transmission. O le mea lea, ina ia mafai ai e tagata faʻaoga ona faʻaogaina le CAN-bus, o le faʻasologa o le faʻasologa o le faʻasologa o loʻo faʻalatalata atu i le CAN frame format, ma o le amataga ma le faʻaiʻuga o se faʻavaa o loʻo faʻamaonia i totonu o le faʻavaa, o lona uiga, o le "ulu faʻavaa" ma le "faʻaiʻuga pito" i le poloaiga AT. , E mafai e tagata faʻaoga ona faʻapipiʻiina e i latou lava. O le umi o le fa'avaa e fa'atatau i le umi mai le amataga o le fa'amatalaga fa'avaa i le fa'ai'uga o fa'amaumauga mulimuli, e le aofia ai le pito o le fa'asologa fa'asologa. Ua vaevaeina fa'amatalaga fa'avaa i fa'avaa fa'alautele ma fa'avaa masani. O le faʻavaa masani e faʻamautu e pei o le 0x00, ma o le faʻalauteleina o le faʻavaa o loʻo faʻamautu e pei o le 0x80, e ese mai le faʻaliliuina manino ma le liua manino ma le faʻamaonia. I fa'aliliuga fa'aaganu'u aganu'u, e tusa lava po'o le a le umi o fa'amaumauga o lo'o i totonu o fa'amaumauga fa'amaumauga o fa'avaa ta'itasi O le a le tele, o mea o lo'o i totonu o fa'amatalaga fa'avaa e fa'amautu. Afai o le ituaiga faʻavaa o se faʻavaa masani (0x00), o paita mulimuli e lua o le ituaiga faʻavaa o loʻo faʻatusalia ai le ID faʻavaa, faʻatasi ai ma le maualuga maualuga muamua; pe afai o le fa'amatalaga fa'avaa o se fa'avaa fa'alautele (0x80), o le 4 paita mulimuli o le ituaiga fa'avaa o lo'o fa'atusalia ai le ID fa'avaa, lea e muamua ai le tulaga maualuga.
      Fa'aaliga: I le fa'aliliuga fa'aaganu'u aganu'u, e tusa lava po'o le a le umi o fa'amaumauga o lo'o i totonu o fa'amaumauga fa'amaumauga o fa'avaa ta'itasi, e fa'amautu le fa'amatalaga fa'avaa. Ua fa'amauina e pei o le fa'avaa masani (0x00) po'o le fa'avaa fa'alautele (0x80). O le fa'avaa ID e mana'omia e fa'atatau ile fa'ailoga ID, a leai e sese le ID.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (28)
    • Su'e le fe'au CAN ile fa'avaa fa'asologa
      E maua e le fe'au pasi a le CAN se fa'avaa ona tu'u atu lea i luma se fa'avaa. O le module o le a liua faʻamatalaga i le CAN feʻau faʻamatalaga fanua i le faasologa, ma i le taimi lava e tasi faaopoopo faavaa ulutala, faavaa umi, faʻavaa faʻamatalaga ma isi faʻamatalaga i le faʻasologa faʻasologa, lea o le mea moni o se faʻasologa faʻasologa Faʻaliliuina le faʻaliliuga o le feʻau CAN.
      Su'e fe'au CAN i fa'avaa fa'asologaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (29)
      Faaliliuina exampLe:
      Fa'avaa fa'asologa i le fe'au CAN (fa'asologa masani).
      E mafai ona fa'atulagaina fa'amaufa'ailoga fa'atulagaina i lenei fa'ataample.
      Faiga fa'aliliu: fa'asologa fa'ale-aganu'u, fa'auluulu fa'avaa AA, fa'ai'uga fa'avaa: FF, fa'aliliuga fa'asino: fa'alua.
      Faiga ID: Leai se manaʻoga e faʻapipiʻi, Ituaiga faʻapipiʻi: Leai se manaʻoga e faʻapipiʻi, o faʻamaumauga aʻo leʻi faia ma pe a maeʻa le liua e faʻapea. CAN fe'au i le fa'asologa fa'asologa: o le fa'afeagai o le fa'asologa fa'asologa i le CAN fe'au.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (30)

AT Poloaiga

  • Ulufale i le AT mode faʻatonu: lafo +++ e ala i le telefoni feaveaʻi, toe lafo AT i totonu ole 3 sekone, o le a toe foʻi le masini ile AT MODE, ona ulufale atu lea ile AT command mode.
  • Afai e leai se fa'atonuga fa'apitoa, e mana'omia uma fa'atonuga fa'atonu AT e fa'aopoopo le "\r\n".
  • O exampo lo'o fa'atinoina pe a tape le fa'atonuga echo function.
  • A maeʻa ona faʻatulagaina faʻamaufaʻailoga, e tatau ona e toe faʻafouina le masini e faʻaogaina ai faʻamaufaʻailoga seti.

laulau fa'ailoga sese:

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (31)

Fa'amaufa'ailoga masani:

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (32)

  1. Ulufale AT poloaigaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (33)
    ExampLe:
    Auina atu: +++ // leai se laina laina
    Auina atu: AT // leai se laina laina
    Tali: I LE MODE
  2. Alu i le poloaiga ATTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (34)
    ExampLe:

    Auina atu: AT+EXAT\r\n
    Tali: +Ua lelei
  3. Faiga fesiliTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (35)
    ExampLe:
    Auina atu: AT+VER? \r\n
    Tali: VER=xx
  4. Toe fa'afo'i fa'amaufa'ailogaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (36)
    ExampLe:
    Auina atu: AT+RESTORE \r\n
    Tali: +Ua lelei
  5. Fa'atonuga fa'alogoTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (37)
    ExampLe:
    seti:
    Auina atu: AT+E=OFF\r\n
    Tali: +Ua lelei Fesili:
    Auina atu: AT+E?\r\n
    Tali: +Ua lelei
  6. Fa'asologa o le taulaga fa'asologaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (38)
    ExampLe:
    seti:
    Auina atu: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
    Tali: +Ua lelei
    Fesili:
    Auina atu: AT+UART?\r\n
    Tali: +Ua lelei AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
  7. Seti/Su'esu'eina CAN Fa'amatalagaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (39)
    ExampLe:
    seti:
    Auina atu: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
    Tali: +Ua lelei
    Fesili:
    Auina atu: AT+ MAFAI?\r\n
    Tali: +Ua lelei AT+CAN=100,70,NDTF
  8. Fa'atulagaina/Su'esu'eina le Fa'asagaga Fa'aliliuga o le ModuleTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (40)
    ExampLe:
    seti:
    Auina atu: AT+CANLT=ETF\r\n
    Tali: +Ua lelei
    Fesili:
    Auina atu: AT+ CANLT?\r\n
    Tali: +Ua lelei AT+CANLT=ETF
  9. Seti/fa'fesili le faiga fa'amama ole pasi CANTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (41)
    ExampLe:
    seti:
    Auina atu: AT+MODE=MODBUS\r\n
    Tali: +Ua lelei
    Fesili:
    Auina atu: AT+ MODE?\r\n
    Tali: +Ua lelei I+MODE=MODBUS
  10. Seti/fesili ulutala fa'avaa ma fa'amatalaga pito fa'avaaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (42)
    ExampLe:
    Fa'atonu: Seti fa'amatalaga fa'auluulu fa'avaa i le FF ma fa'amatalaga pito fa'avaa ile 55 Auina atu: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Tali: +Ua lelei
    Fesili:
    Auina atu: AT+UDMHT?\r\n
    Tali: +Ua lelei AT+UDMHT=FF,55
  11. Fa'atulagaina/Su'esu'eina Parata Fa'ailoaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (43)
    ExampLe:
    Fa'atonu: Seti le fa'avaa ID umi i le 4, tulaga 2
    Auina atu: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Tali: +Ua lelei
    Fesili:
    Auina atu: AT+ RANDOM?\r\n
    Tali: +Ua lelei I + RANDOM=4,2
  12. Fa'atulagaina/Su'esu'eina Parata Fa'ailoaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (44)
    ExampLe:
    Fa'atonu: fa'agasolo ID fa'avaa, fa'amatalaga fa'avaa
    Auina atu: AT+MSG=1,1 \r\n
    Tali: +Ua lelei
    Fesili:
    Auina atu: AT+ MSG?\r\n
    Tali: +Ua lelei AT+MSG=1,1
  13. Seti/fesili le itu tau felauaigaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (45)
    ExampLe:
    Fa'atonu: Na'o le fa'aliliuina o fa'amaumauga tau telefoni i le pasi
    Auina atu: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Tali: +Ua lelei
    Fesili:
    Auina atu: I+ FAAILOGA?\r\n
    Tali: +Ua lelei I + FAAMATALAGA = UART-CAN
  14. Fa'atulagaina/Su'esu'eina Fa'amama Fa'amauTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (46)
    ExampLe:
    Fa'atonu: Seti fa'amama fa'alava: ID fa'avaa masani, 719
    Auina atu: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Tali: +Ua lelei
    Fesili: O le a toe faafoi uma ID ua uma ona seti
    Auina atu: AT+ FILTER?\r\n
    Tali: +Ua lelei AT+LFILTER=NDTF,719
  15. Ave'ese le fa'amama fa'auma ua uma ona fa'atulagaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (47)
    ExampLe:
    Fa'atonu: tape le fa'amama fa'amau: fa'avaa masani 719
    Auina atu: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Tali: +Ua lelei

Fa'amaufa'ailoga fa'aletonu ile fale gaosimea

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (48)

Fa'amamaina ma le tausiga

Taua:

  • 'Aua ne'i fa'aogaina ni vaila'au fa'amalosi, oloina le 'ava malosi po'o isi vaila'au, aua e mafai ona fa'aleagaina le fale pe fa'aleagaina ai le gaioiga o le oloa.
  • Aua le faatofuina le oloa ile vai.
  1. Aveese le oloa mai le eletise.
  2. Fa'amama le oloa ile ie mago e leai ni alava.

Lafoai

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (49)O lenei faʻailoga e tatau ona faʻaalia i luga o soʻo se mea eletise ma eletise e tuʻuina i luga o le maketi a le EU. O lenei fa'ailoga e fa'ailoa mai ai e le tatau ona lafoa'i lenei masini e pei o otaota a le malo e le'i fa'avasegaina i le fa'ai'uga o lona soifua tautua.
O i latou e ona le WEEE (O otaota mai Mea Fa'aeletise ma Fa'aeletonika) e tatau ona lafoai ese mai otaota a le taulaga e le'i fa'avasegaina. Ma'a fa'aalu ma fa'aputuga, e le'o fa'apipi'iina e le WEEE, fa'apea fo'i lamps e mafai ona aveese mai le WEEE i se auala e le faʻaleagaina, e tatau ona aveese e tagata faʻauʻu mai le WEEE i se auala e le faʻaleagaina aʻo leʻi tuʻuina atu i se nofoaga e aoina ai.

E fa'atulafonoina e fa'asoa fa'asoa mea tau eletise ma mea fa'aeletoroni ona tu'u fua le toe ave i tua o otaota. E tu'uina atu e Conrad filifiliga fa'afo'i nei e leai se totogi (sili atu fa'amatalaga i la matou webnofoaga):

  • i totonu o matou ofisa Conrad
  • i nofoaga e aoina ai Conrad
  • i nofoaga e aoina ai le pulega o otaota a tagata lautele poʻo nofoaga e aoina ai e tagata gaosi oloa poʻo tufatufa i totonu o le uiga o le ElektroG

O tagata fa'au'uga e nafa ma le tapeina o fa'amatalaga patino mai le WEEE e lafoa'i.
E tatau ona maitauina o matafaioi eseese e uiga i le toe faafoi poʻo le toe faʻaaogaina o le WEEE e mafai ona faʻaaogaina i atunuu i fafo atu o Siamani.

Fa'amatalaga fa'apitoa

Paoa sapalai

  • Paoa sapalai…………………………… 8 – 28 V/DC; 12 po'o le 24 V/DC le eletise sapalai ua fautuaina
  • Malosiaga tuu………………………18 mA i le 12 V (Stanby)
  • Tulaga taua………………………..DC 4500V

Lisi

  • Fa'afeso'ota'i ………………………………… MAFAI pasi, RS485, RS232, RS422
  • Taulaga ……………………………………………. Tuuina atu o le eletise, CAN pasi, RS485, RS422: Poloka fa'amau, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB socket 9-pin
  • Fa'amauina………………………………….DIN nofoaafi

Eseese

  • Fua (W x H x D)…………….pe tusa. 74 x 116 x 34 mm
  • mamafa …………………………………. tusa. 120 g

Tulaga Si'osi'omaga

  • Tulaga fa'agaioiga/teuina ……-40 i le +80°C, 10 – 95% RH (e le fa'asa'o)

O le lomiga lenei a Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.lueo.com).
O aia tatau uma e aofia ai fa'aliliuga fa'asao. O le toe gaosia i so'o se auala, fa'ata'ita'iga, kopi, microfilming, po'o le pu'eina i faiga fa'akomepiuta fa'agaioiga fa'amaumauga e mana'omia ai le fa'atagaga tusitusia muamua a le fa'atonu. O le toe lolomiina, o se vaega foi, e faasaina. O lenei lomiga o lo'o fa'atusalia le tulaga fa'atekinisi i le taimi o lomitusi.
Puletaofia 2024 e Conrad Electronic SE.

Pepa / Punaoa

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module [pdf] Tusi Taiala
RS232 Multifunction Module, RS232, Multifunction Module, Module

Fa'asinomaga

Tuu se faamatalaga

E le fa'asalalauina lau tuatusi imeli. Fa'ailogaina fanua mana'omia *