Priročnik za uporabo večfunkcijskega modula TRU COMPONENTS RS232

Ta pretvornik CAN v RS232/485/422 omogoča dvosmerno pretvorbo med protokoloma CAN in RS485/RS232/RS422. Podpira različne načine pretvorbe, vključno s preglednostjo, z logotipom, protokolom in pretvorbo Modbus RTU. Naprava ima konfiguracijske možnosti za parametre vmesnika, ukaze AT, zgornje parametre računalnika in obnovitev tovarniških nastavitev. Poleg tega vključuje indikatorje moči in statusa, večglavne in večpodrejene funkcije.

Specifikacije

Izdelek: pretvornik CAN v RS232/485/422
Št. artikla: 2973411

Navodila za uporabo izdelka

Namestitev

Pred namestitvijo se prepričajte, da je pretvornik izklopljen.

Priključite ustrezne kable na vmesnike CAN, RS485/RS232/RS422.
Vklopite pretvornik in preverite indikatorje stanja.

Konfiguracija
Če želite konfigurirati pretvornik:

Dostop do vmesnika za konfiguracijo parametrov.

Nastavite želeni način pretvorbe protokola.
Po potrebi prilagodite parametre vmesnika in ukaze AT.

Delovanje
Ko je nameščen in konfiguriran, pretvornik omogoča brezhibno izmenjavo podatkov med protokoloma CAN in RS485/RS232/RS422. Spremljajte indikatorje stanja za pravilno delovanje.

pogosta vprašanja

V: Ali se lahko ta pretvornik uporablja v avtomobilskih aplikacijah?
O: Da, ta pretvornik je primeren za mreženje avtomobilov in se lahko uporablja v avtomobilskih aplikacijah.
V: Kaj naj storim, če naletim na tehnične težave?
O: Za tehnična vprašanja ali podporo obiščite www.conrad.com/contact za pomoč.

Uvod

Spoštovana stranka, hvala za nakup tega izdelka.
Če imate kakršna koli tehnična vprašanja, se obrnite na: www.conrad.com/contact

Navodila za uporabo za prenos
Uporabite povezavo www.conrad.com/downloads (alternativno skenirajte kodo QR), da prenesete celotna navodila za uporabo (ali nove/aktualne različice, če so na voljo). Sledite navodilom na web strani.

Namen uporabe

Ta izdelek je majhen inteligentni izdelek za pretvorbo protokolov. Izdelek uporablja 8V do 28V širok voltagNapajalnik združuje 1 vmesnik CAN-BUS, 1 vmesnik RS485, 1 vmesnik RS232 in 1 vmesnik RS422, ki lahko realizira dvosmerno pretvorbo med CAN in RS485/RS232/RS422 različnimi protokolnimi podatki. Izdelek podpira serijsko konfiguracijo ukazov AT in parametre in delovne načine konfiguracije gostiteljskega računalnika ter podpira pet načinov pretvorbe podatkov, vključno s pregledno pretvorbo, pregledno pretvorbo z logotipom, pretvorbo protokola, pretvorbo Modbus RTU in uporabniško določeno (uporabniško). Hkrati ima inteligentni pretvornik protokolov ECAN-401S značilnosti majhne velikosti, enostavne namestitve. Ima zelo visoko stroškovno učinkovitost pri razvoju izdelkov CAN-BUS in aplikacij za analizo podatkov. Je inženirska aplikacija in odpravljanje napak v projektu. In zanesljivi pomočniki pri razvoju izdelkov.

Namenjen je montaži na DIN letev.

Izdelek je namenjen samo za uporabo v zaprtih prostorih. Ne uporabljajte ga na prostem. V vsakem primeru se je treba izogibati stiku z vlago.
Uporaba izdelka za namene, ki niso zgoraj opisani, lahko poškoduje izdelek. Nepravilna uporaba lahko povzroči kratke stike, požar ali druge nevarnosti.

Ta izdelek je v skladu z zakonskimi, nacionalnimi in evropskimi predpisi. Zaradi varnosti in odobritve izdelka ne smete ponovno sestaviti in/ali spremeniti.
Pozorno preberite navodila za uporabo in jih shranite na varno mesto. Ko izročite izdelek tretji osebi, vedno zagotovite ta navodila za uporabo.

Vsa imena podjetij in izdelkov v tem dokumentu so blagovne znamke njihovih lastnikov. Vse pravice pridržane.

Funkcije in aplikacije

Lastnosti

Dvosmerna pretvorba med CAN in RS485/RS232/RS422 različnimi protokolnimi podatki
Podpira pregledno pretvorbo, pregledno pretvorbo z logotipom, pretvorbo protokola, pretvorbo Modbus RTU, pretvorbo protokola po meri

Podpira konfiguracijo parametrov vmesnika RS485/RS232/RS422
Podpora za konfiguracijo parametrov ukaza AT

Podpira konfiguracijo zgornjih parametrov računalnika
Podprite ukaz AT in gostiteljski računalnik za obnovitev tovarniških nastavitev
Z indikatorjem napajanja, indikatorjem stanja in drugimi indikatorji stanja
Multi-master in multi-slave funkcija

Aplikacije

Omrežje CAN-BUS, kot je industrijski nadzor
Mreženje avtomobilske in železniške opreme
Varnostno in protipožarno omrežje
Podzemna komunikacija na daljavo
Sistem za ozvočenje
Nadzor parkirne opreme
Pametni dom, pametna zgradba

Vsebina dostave

Pretvornik CAN v RS485 / RS232 / RS422
Upor 120 Ω
Navodila za uporabo

Opis simbolov
Naslednji simboli so na izdelku/aparatu ali v besedilu:

Simbol opozarja na nevarnosti, ki lahko povzročijo telesne poškodbe.

Varnostna navodila

Natančno preberite navodila za uporabo in upoštevajte predvsem varnostne napotke. Če ne upoštevate varnostnih navodil in informacij o pravilnem ravnanju v tem priročniku, ne prevzemamo nobene odgovornosti za kakršne koli posledične telesne poškodbe ali materialno škodo. Takšni primeri razveljavijo garancijo/garancijo.

Splošne informacije

Ta izdelek ni igrača. Hraniti izven dosega otrok in hišnih ljubljenčkov.

Embalažnega materiala ne puščajte brez skrbi. To lahko postane nevarno igralno gradivo za otroke.
Če imate po branju tega dokumenta kakršna koli vprašanja ali skrbi, se obrnite na našo tehnično podporo ali profesionalnega tehnika.
Vzdrževanje, modifikacije in popravila sme opraviti le tehnik ali pooblaščeni servisni center.

Ravnanje

Prosimo, da z izdelkom ravnate previdno. Izdelek lahko poškodujejo sunki, udarci ali padec, celo z nizke višine.

Delovno okolje

Izdelka ne izpostavljajte mehanskim obremenitvam.
Napravo zaščitite pred ekstremnimi temperaturami, močnimi sunki, vnetljivimi plini, paro in topili.
Izdelek zaščitite pred visoko vlažnostjo in vlago.

Izdelek zaščitite pred direktno sončno svetlobo.
Izogibajte se uporabi izdelka v bližini močnih magnetnih ali elektromagnetnih polj, oddajnih anten ali HF generatorjev. V nasprotnem primeru izdelek morda ne bo deloval pravilno.

Delovanje

V primeru dvoma o delovanju, varnosti ali priključitvi naprave se posvetujte s strokovnjakom.
Če izdelka ni več mogoče varno upravljati, ga izklopite in zaščitite pred nenamerno uporabo. Izdelka NE poskušajte popraviti sami. Varnega delovanja ni več mogoče zagotoviti, če izdelek:
- je vidno poškodovan,
- ne deluje več pravilno,
- je bila dlje časa shranjena v slabih okoljskih pogojih oz
- je bil izpostavljen resnim obremenitvam, povezanim s prevozom.

Povezane naprave

Vedno upoštevajte varnostne informacije in navodila za uporabo vseh drugih naprav, povezanih z izdelkom.

Izdelek je končanview

Dimenzije

Način povezave

Način povezave RS485

Način povezave RS422

Način povezave RS232

Način povezave CAN

Linearna topologija je najpogosteje uporabljena v specifikaciji ožičenja vodila CAN. To pomeni, da dve liniji glavnega debla razvejata veje do vsakega vozlišča. Oba konca hrbtenice sta opremljena z ustreznimi končnimi upori za doseganje ujemanja impedance (običajno 120 ohmov znotraj 2 km).

Opis načina

Pri »prozorni pretvorbi« in »pretvorbi formata« se en bajt informacij o okvirju uporablja za identifikacijo nekaterih informacij o okvirju CAN, kot so vrsta, oblika, dolžina itd. Format informacij o okvirju je naslednji.

Tabela 1.1 Informacije o okvirju

FF: identifikacija standardnega in razširjenega okvirja, 0 je standardni okvir, 1 je razširjen okvir
RTR: identifikacija oddaljenega okvirja in podatkovnega okvirja, 0 je podatkovni okvir, 1 je oddaljeni okvir

NE: ni uporabljen
NE: ni uporabljen
DLC3~DLC0: Določa dolžino podatkov sporočila CAN

Metoda pretvorbe podatkov
Naprava ECAN-401S podpira pet načinov pretvorbe podatkov: pregledno pretvorbo, pregledno pretvorbo z logotipom, pretvorbo protokola, pretvorbo MODBUS in pretvorbo protokola po meri. Podpira dvosmerno pretvorbo med CAN in RS485/RS232/RS422.

Pregleden način pretvorbe
Transparentna pretvorba: Pretvornik pretvori podatke vodila v eni obliki, kakršni so, v podatkovno obliko drugega vodila, ne da bi dodal ali spremenil podatke. Na ta način se format podatkov izmenjuje brez spreminjanja vsebine podatkov. Za vodilo na obeh koncih je pretvornik kot "prosojen", torej je pregledna pretvorba.
Naprava ECAN-401S lahko pretvori veljavne podatke, ki jih prejme vodilo CAN, v nedotaknjen izhod serijskega vodila. Podobno lahko naprava pretvori veljavne podatke, ki jih prejme serijsko vodilo, v nedotaknjen izhod vodila CAN. Uresničite pregledno pretvorbo med RS485/RS232/RS422 in CAN.
- Pretvori serijski okvir v sporočilo CAN
  Vsi podatki serijskega okvirja se zaporedno izpolnijo v podatkovno polje okvira sporočila CAN. Ko modul zazna, da so na serijskem vodilu podatki, jih takoj sprejme in pretvori. Informacije o pretvorjenem okvirju sporočila CAN (del vrste okvirja) in ID okvirja izhajajo iz uporabnikove predhodne konfiguracije, vrsta okvirja in ID okvirja pa med postopkom pretvorbe ostaneta nespremenjena.
- Pretvori serijski okvir v sporočilo CAN (transparentni način)
  Pretvorba prample:
  Serijski okvir se pretvori v sporočilo CAN (transparentni način).
  Ob predpostavki, da so informacije o konfiguracijskem okvirju CAN »standardni okvir«, ID okvirja: »0x0213, serijski podatki okvirja so 0x01 ~ 0x0C, potem je oblika pretvorbe naslednja. ID okvirja sporočila CAN je 0x0213 (uporabniška konfiguracija), vrsta okvirja: standardni okvir (uporabniška konfiguracija), podatkovni del serijskega okvirja bo pretvorjen v sporočilo CAN brez kakršnih koli sprememb.
- Pretvori serijski okvir v sporočilo CAN (transparentni način)
- Sporočilo CAN v serijski okvir
  Med pretvorbo se vsi podatki v podatkovnem polju sporočila CAN zaporedno pretvorijo v serijski okvir. Če med konfiguracijo označite »Omogoči informacije o okvirju«, bo modul neposredno zapolnil bajt »Informacije o okvirju« sporočila CAN v serijski okvir. Če označite »Omogoči ID okvirja«, so vsi bajti »ID okvirja« sporočila CAN prav tako izpolnjeni v serijski okvir.
  Opomba: Če želite na serijski vmesnik prejemati informacije o okvirju CAN ali ID okvirja, morate omogočiti ustrezno funkcijo. Šele takrat lahko prejmete ustrezne informacije.
  Pretvorba prample:
  Sporočilo CAN »informacije o okvirju« je omogočeno in »ID okvirja« je omogočeno v tem primeruample konfiguracijo. ID1 okvirja: 0x123, tip okvirja: standardni okvir, tip okvirja: podatkovni okvir. Smer pretvorbe: dvosmerna. Podatki so 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Podatki pred in po pretvorbi so naslednji:
- Sporočilo CAN se pretvori v serijski okvir (transparentni način)
Prozoren prenos z načinom logotipa
Transparentna pretvorba z identifikacijo je posebna uporaba pregledne pretvorbe. Serijski okvir nosi podatke o ID-ju sporočila CAN, sporočila CAN z različnimi ID-ji pa je mogoče poslati po potrebi. Uporabnikom je v pomoč, da z modulom bolj priročno zgradijo lastno omrežje in uporabljajo samodefiniran aplikacijski protokol. Ta metoda samodejno pretvori ID informacije v serijskem okvirju v ID okvirja vodila CAN. Dokler je modulu v konfiguraciji povedano, da so informacije o ID-ju na začetnem položaju in dolžini serijskega okvirja, modul ekstrahira ID okvirja in ga pri pretvorbi izpolni v polje ID okvirja sporočila CAN, kot CAN ko je serijski okvir posredovan ID sporočila. Ko se sporočilo CAN pretvori v serijski okvir, se ID sporočila CAN prav tako pretvori v ustrezen položaj serijskega okvirja.
- Pretvori serijski okvir v sporočilo CAN
  Začetni naslov in dolžino "ID okvirja" sporočila CAN, ki ga vsebuje serijski okvir v serijskem okvirju, je mogoče nastaviti s konfiguracijo. Začetni naslov je od 0 do 7, dolžina pa od 1 do 2 (standardni okvir) ali od 1 do 4 (razširjen okvir). Med pretvorbo se sporočilo CAN »ID okvirja« v serijskem okvirju pretvori v polje ID okvirja sporočila CAN v skladu s predhodno konfiguracijo (če je število ID-jev okvirjev manjše od števila ID-jev okvirjev sporočila CAN , potem je visoki bajt ID-ja okvirja v sporočilu CAN zapolnjen z 0.), drugi podatki se pretvorijo po vrstnem redu; če sporočilo CAN ni bilo pretvorjeno v podatke serijskega okvirja, se isti ID še vedno uporablja kot okvir od ID sporočila CAN se nadaljuje s pretvorbo, dokler ni končana pretvorba serijskega okvirja.
  Opomba: Če je dolžina ID-ja večja od 2, bo vrsta okvirja, ki ga pošlje naprava, nastavljena kot razširjen okvir. Trenutno sta ID in vrsta okvirja, ki ju je konfiguriral uporabnik, neveljavna in ju določajo podatki v serijskem okvirju. Območje ID-ja okvirja standardnega okvirja je: 0x000-0x7ff, ki sta predstavljena kot ID1 okvirja in ID0 okvirja, kjer je ID1 okvirja visoki bajt, območje ID-ja okvirja razširjenih okvirjev pa je: 0x00000000-0x1fffffff, ki so predstavljeni kot okvir ID3, okvir ID2 in okvir ID1, okvir ID0, med katerimi je okvir ID3 visoki bajt.
- Serijski okvir se pretvori v sporočilo CAN (pregleden prenos z identifikacijo)
  Pretvorba prample:
  Serijski okvir v sporočilo CAN (prozorno z logotipom).
  Konfiguracijski parametri CAN, konfigurirani v tem primeruample. Način pretvorbe: Transparentna pretvorba z logotipom, začetni naslov 2, dolžina 3. Vrsta okvirja: razširjeni okvir, ID okvirja: konfiguracija ni potrebna, smer pretvorbe: dvosmerna. Podatki pred in po pretvorbi so naslednji.
- Sporočilo CAN v serijski okvir
  Za sporočila CAN se okvir posreduje takoj po prejemu okvirja. Vsakič, ko se posreduje, ID v prejetem sporočilu CAN ustreza položaju in dolžini ID-ja okvira CAN, ki je vnaprej konfiguriran v serijskem okvirju. Pretvorba. Ostali podatki se posredujejo po vrstnem redu. Treba je omeniti, da mora format okvirja (standardni okvir ali razširjeni okvir) serijskega okvirja in sporočila CAN v aplikaciji izpolnjevati vnaprej konfigurirane zahteve za format okvirja, sicer lahko povzroči neuspešno komunikacijo.
- Pretvorite sporočila CAN v serijske okvirje
  Pretvorba prample:
  Konfiguracijski parametri CAN, konfigurirani v tem primeruample.
  - Način pretvorbe: Transparentna pretvorba z logotipom, začetni naslov 2, dolžina 3.
  - Vrsta okvirja: razširjen okvir, vrsta okvirja: podatkovni okvir.
  - Smer pretvorbe: dvosmerno. Identifikator pošiljanja: 0x00000123, potem so podatki pred in po pretvorbi naslednji.
    Exampdatoteka pretvorbe sporočil CAN v serijski okvir (pregledno s pretvorbo informacij)

Protokolarni način
Fiksnih 13 bajtov pretvorbe formata CAN predstavlja podatke o okvirju CAN, vsebina 13 bajtov pa vključuje informacije o okvirju CAN + ID okvirja + podatke o okvirju. V tem načinu pretvorbe je nabor CANID neveljaven, ker je identifikator (ID okvirja), poslan v tem trenutku, napolnjen s podatki ID okvirja v serijskem okvirju zgornjega formata. Tudi konfigurirana vrsta okvirja ni veljavna. Vrsta okvirja je določena z informacijami o okvirju v formatu serijski okvir. Format je naslednji:
Informacije o okvirju so prikazane v tabeli 1.1
Dolžina ID-ja okvirja je 4 bajte, veljavni bit standardnega okvira je 11 bitov, veljavni bit razširjenega okvira pa 29 bitov.
- Pretvori serijski okvir v sporočilo CAN
  V procesu pretvorbe serijskega okvira v sporočilo CAN, v serijski podatkovni okvir, poravnan s fiksnim bajtom (13 bajtov), če format podatkov določenega fiksnega bajta ni standarden, se fiksna dolžina bajta ne pretvori. Nato pretvorite naslednje podatke. Če po pretvorbi ugotovite, da nekatera sporočila CAN manjkajo, preverite, ali format serijskih podatkov s fiksno dolžino bajtov ustreznega sporočila ni v skladu s standardnim formatom.
- Pretvori serijski okvir v sporočilo CAN
  Ko se podatki okvirja pretvorijo v format CAN, je dolžina fiksna na 8 bajtov. Učinkovita dolžina je določena z vrednostjo DLC3~DLC0. Ko so efektivni podatki manjši od fiksne dolžine, jih je treba zapolniti z 0 do fiksne dolžine.
  V tem načinu je treba za uspešno pretvorbo paziti na format serijskih podatkov v strogem skladu s fiksnim formatom bajtov. Pretvorba načina CAN se lahko nanaša na nprample (standardni okvir za pretvorbo formata CAN nprample). Pri pretvarjanju najprej zagotovite, da so informacije o okvirju pravilne in da dolžina podatkov nakazuje Brez napak, sicer pretvorba ne bo izvedena.
  Pretvorba prample:
  Serijski okvir v sporočilo CAN (način protokola).
  Konfiguracijski parametri CAN, konfigurirani v tem primeruample.
  Način pretvorbe: protokolarni način, vrsta okvirja: razširjen okvir, smer pretvorbe: dvosmerna. ID okvirja: Konfiguracija ni potrebna, podatki pred in po pretvorbi so naslednji.
- Serijski okvir v sporočilo CAN (način protokola)
Način Modbus
Protokol Modbus je standardni protokol aplikacijskega sloja, ki se pogosto uporablja v različnih primerih industrijskega nadzora. Protokol je odprt, z visoko zmogljivostjo v realnem času in dobrim mehanizmom za preverjanje komunikacije. Zelo primeren je za priložnosti z visokimi zahtevami glede zanesljivosti komunikacije. Modul uporablja standardno obliko protokola Modbus RTU na strani serijskih vrat, tako da modul ne podpira samo uporabnika pri uporabi protokola Modbus RTU, ampak tudi modul. Lahko se neposredno poveže z drugimi napravami, ki podpirajo protokol Modbus RTU. Na strani CAN je za uresničitev komunikacije Modbus razvit preprost in enostaven za uporabo segmentiran komunikacijski format. Metoda za segmentiranje in reorganizacijo informacij z dolžino, večjo od največje dolžine podatkov sporočila CAN. »Podatki 1« se uporabljajo za segmentiranje identifikacijskih podatkov. , Prenesena vsebina protokola Modbus se lahko začne z bajtom »podatkov 2«; če je vsebina protokola večja od 7 bajtov, se bo preostala vsebina protokola še naprej pretvarjala v skladu s tem segmentiranim formatom, dokler pretvorba ni končana. Če na vodilu CAN ni drugih podatkov, filter okvirja morda ne bo nastavljen. Komunikacija se lahko zaključi. Ko so na vodilu drugi podatki, je treba nastaviti filter. Razločite vir podatkov, ki jih naprava prejme. Glede na ta pristop. Lahko realizira komunikacijo več gostiteljev na vodilu. Podatki, ki se prenašajo po vodilu CAN, ne zahtevajo metode potrjevanja CRC. Validacija podatkov na vodilu CAN že ima popolnejšo metodo validacije. V tem načinu naprava podpira preverjanje in posredovanje Modbus, ne glavnega ali podrejenega Modbus, uporabnik pa lahko komunicira v skladu s protokolom Modbus.
- Protokol segmentiranega prenosa
  Metoda za segmentiranje in reorganizacijo informacij z dolžino, večjo od največje dolžine podatkov sporočila CAN. V primeru sporočila CAN se za segmentiranje identifikacijskih podatkov uporablja »Podatek 1«. Oblika sporočila segmenta je naslednja, vsebina poslanega protokola Modbus pa zadostuje. Začenši z bajtom »podatki 2«, če je vsebina protokola večja od 7 bajtov, se bo preostala vsebina protokola še naprej pretvarjala v tej segmentirani obliki, dokler pretvorba ni končana.
  - Segmentirano sporočilo tag: označuje, ali je sporočilo segmentirano sporočilo. Če je ta bit 0, pomeni ločeno sporočilo, če je 1, pomeni, da pripada okvirju v segmentiranem sporočilu.
  - Vrsta segmenta: Označite, ali gre za prvi odstavek, srednji ali zadnji odstavek.
  - Števec segmentov: Oznaka vsakega segmenta označuje zaporedno številko segmenta v celotnem sporočilu. Če je število segmentov, je vrednost števca število. Na ta način je mogoče preveriti, ali pri prejemu manjka kateri segment. Skupno je uporabljenih 5 bitov, razpon pa je 0~31.
- Pretvori serijski okvir v sporočilo lahko
  Serijski vmesnik sprejme standardni protokol Modbus RTU, zato mora biti uporabniški okvir le v skladu s tem protokolom. Če poslani okvir ni v skladu s formatom Modbus RTU, bo modul zavrgel prejeti okvir, ne da bi ga pretvoril.
- Sporočilo CAN v serijski okvir
  Za podatke protokola Modbus vodila CAN ni treba izvajati preverjanja ciklične redundance (CRC16), modul sprejema v skladu s protokolom segmentacije in po prejemu analize okvirja samodejno doda preverjanje ciklične redundance (CRC16) in pretvori v okvir Modbus RTU za pošiljanje na serijsko vodilo. Če prejeti podatki niso v skladu s protokolom segmentacije, bo skupina podatkov zavržena brez pretvorbe.
  Pretvorba prample:
Način protokola po meri
To mora biti celoten serijski format okvirja, ki je v skladu s protokolom po meri, in mora vsebovati vse serijske okvire v načinu, ki ga konfigurira uporabnik.
Obstaja vsebina, razen podatkovnega polja, če je vsebina drugih bajtov napačna, ta okvir ne bo uspešno poslan. Vsebina serijskega okvirja: glava okvirja, dolžina okvirja, informacije o okvirju, ID okvirja, podatkovno polje, konec okvirja.
Opomba: V tem načinu sta ID okvirja in tip okvirja, ki ju je konfiguriral uporabnik, neveljavna, podatki pa bodo posredovani v skladu s formatom v serijskem okvirju.
- Pretvori serijski okvir v sporočilo CAN
  Zaporedni format okvirja mora ustrezati podanemu formatu okvirja. Ker format okvirja CAN temelji na sporočilih, format serijskega okvirja temelji na prenosu bajtov. Da bi torej uporabnikom omogočili priročno uporabo vodila CAN, je serijski format okvirja premaknjen bližje formatu okvirja CAN, začetek in konec okvirja pa sta podana v serijskem okvirju, to je "glava okvirja" in "konec okvirja" v ukazu AT. , Uporabniki lahko konfigurirajo sami. Dolžina okvirja se nanaša na dolžino od začetka informacij o okvirju do konca zadnjih podatkov, razen konca serijskega okvira. Informacije o okvirju so razdeljene na razširjene okvire in standardne okvire. Standardni okvir je fiksiran kot 0x00, razširjeni okvir pa je fiksiran kot 0x80, kar se razlikuje od pregledne pretvorbe in pregledne pretvorbe z identifikacijo. Pri pretvorbi protokola po meri, ne glede na dolžino podatkov v podatkovnem polju vsakega okvira Koliko, je vsebina informacij o okvirju fiksna. Ko je tip okvirja standardni okvir (0x00), zadnja dva bajta tipa okvirja predstavljata ID okvirja, pri čemer je prvi višji razred; kadar so informacije o okvirju razširjeni okvir (0x80), zadnji 4 bajti vrste okvirja predstavljajo ID okvirja, kjer je najprej visoko
  Opomba: Pri pretvorbi protokola po meri je ne glede na dolžino podatkov v podatkovnem polju vsakega okvira vsebina informacij o okvirju fiksna. Popravljen je kot standardni okvir (0x00) ali razširjen okvir (0x80). ID okvirja mora biti skladen z obsegom ID-jev, sicer je lahko ID napačen.
- Pretvori sporočilo CAN v serijski okvir
  Sporočilo vodila CAN sprejme okvir in nato posreduje okvir. Modul bo izmenično pretvoril podatke v podatkovnem polju sporočila CAN in hkrati dodal glavo okvirja, dolžino okvirja, informacije o okvirju in druge podatke v serijski okvir, ki je pravzaprav serijski okvir Prenesite obratno obliko sporočila CAN .
  Pretvorite sporočila CAN v serijske okvirje
  Pretvorba prample:
  Serijski okvir v sporočilo CAN (protokol po meri).
  Konfiguracijski parametri CAN, konfigurirani v tem primeruample.
  Način pretvorbe: protokol po meri, glava okvirja AA, konec okvira: FF, smer pretvorbe: dvosmerno.
  ID okvirja: Konfiguracija ni potrebna, Vrsta okvirja: Konfiguracija ni potrebna, podatki pred in po pretvorbi so naslednji. Sporočilo CAN v serijski okvir: obratna oblika serijskega okvirja v sporočilo CAN.

Poveljstvo AT

Vstopite v ukazni način AT: pošljite +++ prek serijskih vrat, znova pošljite AT v 3 sekundah, naprava se bo vrnila v NAČIN AT, nato vstopite v ukazni način AT.

Če ni posebnih navodil, morajo vse nadaljnje operacije ukazov AT dodati »\r\n«.
vse exampdatoteke se izvajajo z izklopljeno funkcijo ukaznega odmeva.
Po nastavitvi parametrov morate znova zagnati napravo, da nastavljeni parametri začnejo veljati.

Tabela kod napak:

Privzeti parametri:

Vnesite ukaz AT
Example:
Pošlji: +++ // brez preloma vrstice
Pošlji: AT // brez preloma vrstice
odgovor: V NAČINU
Izhod iz ukaza AT
Example:
Pošlji: AT+EXAT\r\n
odgovor: + OK

Različica poizvedbe
Example:
Pošlji: AT+VER? \r\n
odgovor: VER=xx
Obnovi privzete parametre
Example:
Pošlji: AT+RESTORE \r\n
odgovor: + OK
Nastavitve odmeva
Example:
nastaviti:
Pošlji: AT+E=OFF\r\n
odgovor: + OK Povprašajte:
Pošlji: AT+E?\r\n
odgovor: + OK

Parametri serijskih vrat
Example:
nastaviti:
Pošlji: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
odgovor: + OK
Povprašajte:
Pošlji: AT+UART?\r\n
odgovor: + OK AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
Nastavitev/povpraševanje po informacijah CAN
Example:
nastaviti:
Pošlji: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
odgovor: + OK
Povprašajte:
Pošlji: AT+ CAN?\r\n
odgovor: + OK AT+CAN=100,70,NDTF
Način pretvorbe modula nastavitve/poizvedovanja
Example:
nastaviti:
Pošlji: AT+CANLT=ETF\r\n
odgovor: + OK
Povprašajte:
Pošlji: AT+ CANLT?\r\n
odgovor: + OK AT+CANLT=ETF

Nastavite/povprašajte način filtriranja vodila CAN
Example:
nastaviti:
Pošlji: AT+MODE=MODBUS\r\n
odgovor: + OK
Povprašajte:
Pošlji: NAČIN AT+?\r\n
odgovor: + OK AT+MODE=MODBUS
Nastavi/poizvedi podatke o glavi okvirja in koncu okvirja
Example:
Nastavitve: Nastavite podatke glave okvirja na FF in končne podatke okvirja na 55 Pošlji: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
odgovor: + OK
Povprašajte:
Pošlji: AT+UDMHT?\r\n
odgovor: + OK AT+UDMHT=FF,55
Nastavitev/poizvedovanje identifikacijskih parametrov
Example:
Nastavitve: Nastavite dolžino ID okvirja na 4, položaj 2
Pošlji: AT+RANDOM=4,2 \r\n
odgovor: + OK
Povprašajte:
Pošlji: AT+ NAKLJUČNO?\r\n
odgovor: + OK PRI+NAKLJUČNO=4,2

Nastavitev/poizvedovanje identifikacijskih parametrov
Example:
Nastavitve: omogoči ID okvirja, informacije o okvirju
Pošlji: AT+MSG=1,1 \r\n
odgovor: + OK
Povprašajte:
Pošlji: AT+ MSG?\r\n
odgovor: + OK AT+MSG=1,1
Nastavi/poizvedi smer prenosa
Example:
Nastavitev: pretvori samo podatke serijskih vrat v vodilo can
Pošlji: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
odgovor: + OK
Povprašajte:
Pošlji: AT+ DIRECTION?\r\n
odgovor: + OK V+SMER=UART-CAN
Nastavitev/poizvedovanje parametrov filtra
Example:
Nastavitve: Nastavite parametre filtriranja okvirja: standardni ID okvirja, 719
Pošlji: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
odgovor: + OK
Poizvedba: vrne vse ID-je, ki so bili nastavljeni
Pošlji: AT+ FILTER?\r\n
odgovor: + OK AT+LFILTER=NDTF,719

Izbrišite nastavljene parametre filtra
Example:
Nastavitev: izbriši parameter filtra: standardni okvir 719
Pošlji: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
odgovor: + OK

Tovarniško privzeti parametri

Čiščenje in vzdrževanje

Pomembno:

Nikoli ne uporabljajte agresivnih detergentov, alkohola za drgnjenje ali drugih kemičnih raztopin, saj lahko poškodujejo ohišje ali celo poslabšajo delovanje izdelka.
Izdelka ne potapljajte v vodo.

Odklopite izdelek iz električnega omrežja.
Izdelek čistite s suho krpo brez vlaken.

Odstranjevanje

Ta simbol mora biti prikazan na kateri koli električni in elektronski opremi, ki je dana na trg EU. Ta simbol pomeni, da te naprave po koncu njene življenjske dobe ne smete zavreči med nesortirane komunalne odpadke.
Lastniki OEEO (odpadna električna in elektronska oprema) jo odlagajo ločeno od nesortiranih komunalnih odpadkov. Izrabljene baterije in akumulatorji, ki niso priloženi OEEO, ter lampki jih je mogoče odstraniti iz OEEO na neporušitveni način, morajo končni uporabniki odstraniti iz OEEO na neporušitveni način, preden jo oddajo na zbirno mesto.

Distributerji električne in elektronske opreme so zakonsko zavezani k brezplačnemu prevzemu odpadkov. Conrad ponuja naslednje možnosti vračila brezplačno (več podrobnosti na našem webstran):

v naših pisarnah Conrad
na zbirnih mestih Conrad

na prevzemnih mestih javnih organov za ravnanje z odpadki ali zbiralnicah, ki jih postavijo proizvajalci ali distributerji v smislu ElektroG.

Končni uporabniki so odgovorni za izbris osebnih podatkov iz OEEO, ki jo nameravajo odstraniti.
Upoštevati je treba, da lahko v državah zunaj Nemčije veljajo drugačne obveznosti glede vračila ali recikliranja OEEO.

Tehnični podatki

Napajanje

Napajanje……………………………8 – 28 V/DC; Priporočen napajalnik 12 ali 24 V/DC
Vhodna moč………………………………18 mA pri 12 V (pripravljenost)
Izolacijska vrednost…………………………..DC 4500V

Pretvornik

Vmesniki …………………………………Bus CAN, RS485, RS232, RS422
Pristanišča ………………………………………. Napajanje, CAN vodilo, RS485, RS422: Vijačni priključni blok, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB vtičnica 9-polna
Montaža………………………………….DIN letev

Razno

Dimenzije (Š x V x G)…………….pribl. 74 x 116 x 34 mm
Teža ……………………………………. pribl. 120 g

Okoljski pogoji

Pogoji delovanja/shranjevanja………-40 do +80°C, 10 – 95 % RH (brez kondenzacije)

To je publikacija Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Vse pravice, vključno s prevodom, pridržane. Za reprodukcijo na kateri koli način, na primer fotokopiranje, mikrofilmiranje ali zajem v elektronske sisteme za obdelavo podatkov, je potrebno predhodno pisno dovoljenje urednika. Ponatis, tudi delno, je prepovedan. Ta publikacija predstavlja tehnično stanje v času tiskanja.
Avtorske pravice 2024 Conrad Electronic SE.

Dokumenti / Viri

Večnamenski modul TRU COMPONENTS RS232 [pdf] Navodila za uporabo
Večfunkcijski modul RS232, RS232, večnamenski modul, modul

Reference

Uporabniški priročnik

Večnamenski modul TRU COMPONENTS RS232

Informacije o izdelku