Akwụkwọ ntuziaka ntuziaka TRU COMPOENTS RS232 Multifunction Module

Nke a CAN ka RS232/485/422 ntụgharị na-enye ohere maka ntụgharị bidirectional n'etiti CAN na RS485/RS232/RS422 protocol. Ọ na-akwado ụdị mgbanwe dị iche iche gụnyere transparent, na logo, protocol, na Modbus RTU ntụgharị. Ngwaọrụ nwere nhọrọ nhazi maka paramita interface, iwu AT, oke kọmpụta dị elu, yana mweghachi ntọala ụlọ ọrụ. Na mgbakwunye, ọ gụnyere ihe nrịbama ike na ọkwa, ọtụtụ nna ukwu, na ọrụ ọtụtụ ohu.

Nkọwapụta

Ngwaahịa: CAN ka RS232/485/422 ntụgharị
Item nọmba: 2973411

Ntuziaka ojiji ngwaahịa

Nwụnye

Gbaa mbọ hụ na agbanyụrụ onye ntụgharị ahụ tupu echichi.

Jikọọ eriri kwesịrị ekwesị na CAN, RS485/RS232/RS422 interfaces.
Ike na ihe ntụgharị wee lelee ọkwa ọkwa.

Nhazi
Iji hazie ihe ntụgharị:

Nweta interface maka nhazi oke.

Tọọ ụdị ntụgharị protocol achọrọ.
Gbanwee paramita interface yana iwu AT dị ka achọrọ.

Ọrụ
Ozugbo arụnyere na ahaziri, onye ntụgharị na-eme mgbanwe data enweghị nkebi n'etiti CAN na RS485/RS232/RS422 protocol. Nyochaa ihe ngosi ọkwa maka ịrụ ọrụ kwesịrị ekwesị.

FAQ

Ajụjụ: Enwere ike iji ihe ntụgharị a na ngwa ụgbọ ala?
A: Ee, ihe ntụgharị a dabara adaba maka ịkparịta ụka n'ụgbọala ma enwere ike iji ya na ngwa ụgbọ ala.
Ajụjụ: Gịnị ka m ga-eme ma ọ bụrụ na m zutere teknuzu okwu?
A: Maka ajụjụ teknụzụ ma ọ bụ nkwado, biko gaa na www.conrad.com/kontact maka enyemaka.

Okwu mmalite

Ezigbo onye ahịa, daalụ maka ịzụrụ ngwaahịa a.
Ọ bụrụ na enwere ajụjụ teknụzụ ọ bụla, biko kpọtụrụ: www.conrad.com/kontact

Ntuziaka ọrụ maka nbudata
Jiri njikọ ahụ www.conrad.com/downloads (ọzọ nyochaa koodu QR) iji budata ntuziaka na-arụ ọrụ zuru oke (ma ọ bụ ụdị ọhụrụ/nke dị ugbu a ma ọ bụrụ na ọ dị). Soro ntuziaka dị na web ibe.

Ezubere iji

Ngwaahịa a bụ obere ngwaahịa mgbanwe protocol nwere ọgụgụ isi. Ngwaahịa na-eji 8V ruo 28V obosara voltage ike sup-ply, integrates 1 CAN-BUS interface, 1 RS485 interface, 1 RS232 interface na 1 RS422 interface, nke nwere ike na-aghọta ụzọ abụọ ntughari n'etiti CAN na RS485/RS232/RS422 dị iche iche protocol data. Ngwaahịa ahụ na-akwado nhazi usoro iwu AT na nhazi ngwaọrụ nhazi kọmputa na ụdị ọrụ, ma na-akwado ụdị ntụgharị data ise gụnyere ntụgharị transperent, ntụgharị transperent na logo, ntụgharị protocol, ntụgharị Modbus RTU, na onye ọrụ-akọwapụtara (onye ọrụ). N'otu oge ahụ, ECAN-401S nwere ọgụgụ isi protocol Ntụgharị nwere àgwà nke obere size, mfe echichi. Ọ nwere arụmọrụ dị oke ọnụ ahịa na mmepe nke ngwaahịa CAN-BUS na ngwa nyocha data. Ọ bụ ngwa injinia na nbipu oru ngo. Na ndị enyemaka a pụrụ ịdabere na ya maka mmepe ngwaahịa.

E bu n'obi ka awụnye ya n'ụgbọ okporo ígwè DIN.

Ezubere ngwaahịa a maka naanị ime ụlọ. Ejila ya n'èzí. A ghaghị izere kọntaktị na mmiri n'okpuru ọnọdụ niile.
Iji ngwaahịa maka ebumnuche ndị ọzọ karịa nke akọwara n'elu nwere ike imebi ngwaahịa ahụ. Iji na-ezighi ezi nwere ike ịkpata sekit dị mkpụmkpụ, ọkụ ma ọ bụ ihe egwu ndị ọzọ.

Ngwaahịa a na-akwado usoro iwu, obodo na European. Maka ebumnuche nchekwa na nkwado, ịgaghị wughachi na/ma ọ bụ gbanwee ngwaahịa a.
Gụọ ntuziaka ịwa ahụ nke ọma ma chekwaa ha n'ebe nchekwa. Na-enye ntuziaka ọrụ ndị a mgbe niile mgbe ị na-enye ndị ọzọ ngwaahịa a.

Aha ụlọ ọrụ na aha ngwaahịa niile dị n'ime ebe a bụ ụghalaahịa nke ndị nwe ha. Ikike niile echekwabara.

Atụmatụ na ngwa

Atụmatụ

Ntugharị bidirectional n'etiti CAN na RS485/RS232/RS422 dị iche iche data protocol
Kwado ntughari uzo, ntụgharị uzo nwere akara ngosi, ntughari protocol, ntughari Modbus RTU, ntụgharị protocol omenala

Na-akwado nhazi paramita interface RS485/RS232/RS422
Kwado nhazi oke iwu AT

Kwado nhazi nke oke kọmputa nke elu
Kwado iwu AT na kọmpụta nnabata iji weghachi ntọala ụlọ ọrụ
Site na akara ngosi ike, ihe ngosi ọkwa na ihe ngosi ọkwa ndị ọzọ
Multi-master na multi-ohu ọrụ

Ngwa

Netwọk CAN-BUS dị ka njikwa ụlọ ọrụ
Netwọk nke ụgbọ ala na akụrụngwa ụgbọ oloko
Nchekwa na netwọk nchekwa ọkụ
Nkwurịta okwu ime n'okpuru ala
Sistemụ adreesị ọha
Njikwa akụrụngwa na-adọba ụgbọala
Smart home, smart ụlọ

Ọdịnaya nnyefe

CAN ka RS485 / RS232 / RS422 ntụgharị
Nguzogide 120 Ω
Ntuziaka ọrụ

Nkọwa nke akara
Akara ndị a dị na ngwaahịa/ ngwa ma ọ bụ ejiri ya na ederede:

Akara a na-adọ aka na ntị maka ihe egwu nwere ike ibute mmerụ ahụ nkeonwe.

Ntuziaka nchekwa

Gụọ ntuziaka ọrụ nke ọma na karịsịa na-edebe ozi nchekwa. Ọ bụrụ na ịgbasoghị ntuziaka nchekwa yana ozi gbasara njikwa kwesịrị ekwesị n'ime akwụkwọ ntuziaka a, anyị enweghị ụgwọ ọ bụla maka mmerụ ahụ nkeonwe ma ọ bụ mmebi ihe onwunwe kpatara. Ụdị ikpe a ga-emebi akwụkwọ ikike/nkwa ahụ.

ozi izugbe

Ngwaahịa a abụghị ihe egwuregwu ụmụaka. Debe ya ka ụmụaka na anụ ụlọ apụghị iru.

Ahapụla ihe nkwakọ ngwaahịa tọgbọrọ n'akụkụ na-akpachapụghị anya. Nke a nwere ike ịghọ ihe egwu egwu maka ụmụaka.
Ọ bụrụ na ị nwere ajụjụ ọ bụla ma ọ bụ nchegbu mgbe ị gụchara akwụkwọ a, biko kpọtụrụ nkwado teknụzụ anyị ma ọ bụ ọkachamara ọkachamara.
Ndozi, ngbanwe na nrụzi ga-emerịrị naanị site n'aka onye ọrụ nka ma ọ bụ ebe nrụzi ikike.

Ijikwa

Biko jikwaa ngwaahịa ahụ nke ọma. Mgbochi, mmetụta ma ọ bụ ọdịda ọbụna site na ịdị elu dị ala nwere ike imebi ngwaahịa ahụ.

gburugburu ebe ọrụ

Edokwala ngwaahịa a n'okpuru nrụgide ọrụ ọ bụla.
Chebe ngwa ahụ site na oke okpomọkụ, jolts siri ike, gas na-ere ọkụ, uzuoku na ihe mgbaze.
Chebe ngwaahịa site na oke iru mmiri na mmiri.

Chebe ngwaahịa ahụ pụọ na ìhè anyanwụ kpọmkwem.
Zere iji ngwaahịa ahụ n'akụkụ oghere magnetik ma ọ bụ electromagnetic siri ike, ikuku mgbasa ozi ma ọ bụ ndị na-emepụta HF. Ma ọ bụghị ya, ngwaahịa nwere ike ọ gaghị arụ ọrụ nke ọma.

Ọrụ

Kpọtụrụ ọkachamara mgbe ị na-enwe obi abụọ gbasara ọrụ, nchekwa ma ọ bụ njikọ nke ngwaọrụ ahụ.
Ọ bụrụ na agaghịzi enwe ike iji ngwaahịa a n'enweghị nsogbu, wepụ ya n'ọrụ ma chebe ya na ojiji mberede ọ bụla. Anwala ịrụkwa ngwaahịa ahụ n'onwe gị. Agakwaghị ekwe nkwa ọrụ nchekwa ma ọ bụrụ na ngwaahịa a:
- a na-ahụ anya mebiri emebi,
- anaghịzi arụ ọrụ nke ọma,
- echekwara ya ruo ogologo oge n'ọnọdụ ọnọdụ adịghị mma ma ọ bụ
- enweela nrụgide siri ike metụtara njem ọ bụla.

Ngwa ejikọrọ

Na-edebe ozi nchekwa na ntuziaka ọrụ nke ngwaọrụ ọ bụla ọzọ ejikọrọ na ngwaahịa mgbe niile.

Ngwaahịa agwụlaview

Akụkụ

Usoro njikọ

Usoro njikọ RS485

Usoro njikọ RS422

Usoro njikọ RS232

Usoro njikọ nwere ike

Topology linear bụ nke a na-ejikarị na nkọwa wiwi ụgbọ ala CAN. Ya bụ, ahịrị abụọ nke alaka ogwe isi na-ewepụta ahịrị alaka na ọnụ nke ọ bụla. Ngwunye abụọ nke azụ azụ na-eji ndị na-emegide ọdụ ọdụ dabara adaba iji nweta mmekọ impedance (na-abụkarị 120 ohms n'ime 2km).

Nkọwapụta ọnọdụ

Na "ntụgharị transperent" na "ntụgharị usoro", a na-eji otu byte nke ozi etiti iji chọpụta ụfọdụ ihe ọmụma nke etiti CAN, dị ka ụdị, usoro, ogologo, wdg. Usoro ozi etiti bụ nke a.

Tebụl 1.1 Ozi etiti

FF: njirimara nke ọkọlọtọ ọkọlọtọ na agbatị agbatị, 0 bụ ọkọlọtọ ọkọlọtọ, 1 na-agbatị etiti
RTR: njirimara nke ebe dịpụrụ adịpụ na etiti data, 0 bụ etiti data, 1 bụ etiti dịpụrụ adịpụ

Mba: ejighi ya
Mba: ejighi ya
DLC3~DLC0: Na-achọpụta ogologo data nke ozi CAN

Usoro ntụgharị data
Ngwa ECAN-401S na-akwado ụzọ ntụgharị data ise: ntụgharị ntụgharị, ntụgharị ntụgharị na akara ngosi, ntụgharị protocol, ntụgharị MODBUS na ntụgharị protocol omenala. Kwado ntụgharị ụzọ abụọ n'etiti CAN na RS485/RS232/RS422.

Ụdị ngbanwe pụtara ìhè
Ntugharị ntụgharị: Onye ntụgharị na-atụgharị data ụgbọ ala n'otu usoro dịka ọ dị na usoro data nke ụgbọ ala ọzọ na-agbakwunyeghị ma ọ bụ gbanwee data ahụ. N'ụzọ dị otú a, a na-agbanwe usoro data na-agbanweghị ọdịnaya data. Maka ụgbọ ala na nsọtụ abụọ ahụ, onye ntụgharị ahụ dị ka "transparent", ya mere ọ bụ ntụgharị ntụgharị.
Ngwa ECAN-401S nwere ike ịtụgharị data bara uru nke ụgbọ ala CAN nwetara na mmepụta ụgbọ ala adịghị. N'otu aka ahụ, ngwaọrụ ahụ nwekwara ike ịtụgharị data ziri ezi nke bọs serial nwetara na mmepụta ụgbọ ala CAN adịghị. Chọpụta ntụgharị ntụgharị-nne na nna n'etiti RS485/RS232/RS422 na CAN.
- Tụgharịa serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN
  A na-ejupụta data niile nke etiti serial n'usoro n'ime ebe data nke etiti ozi CAN. Mgbe modul ahụ chọpụta na enwere data na bọs serial, ọ na-enweta ozugbo ma gbanwee ya. Ozi etiti ozi CAN agbanwere (akụkụ ụdị etiti) yana ID etiti na-abịa site na nhazi mbụ nke onye ọrụ, na ụdị etiti na ID etiti na-agbanweghị agbanwe n'oge usoro ntụgharị.
- Tụgharịa serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN (ọnọdụ transperent)
  Ntughari exampLe:
  A na-atụgharị serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN (ọnọdụ transperent).
  Na-eche na nhazi CAN etiti ozi bụ "ọkọlọtọ ọkọlọtọ", ID etiti: "0x0213, data serial frame bụ 0x01 ~ 0x0C, mgbe ahụ usoro ntụgharị dị ka ndị a. NJ ID nke ozi CAN bụ 0x0213 (nhazi onye ọrụ), ụdị etiti: ọkọlọtọ Frame (nhazi onye ọrụ), akụkụ data ga-agbanwe na-enweghị usoro nhazi ọ bụla.
- Tụgharịa serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN (ọnọdụ transperent)
- Nwere ike ozi na serial frame
  N'oge ntụgharị, a na-atụgharị data niile dị na mpaghara data ozi CAN n'usoro n'usoro n'usoro. Ọ bụrụ na ịlele "Kwado Ozi Frame" n'oge nhazi, modul ga-ejupụta "Frame Information" byte nke ozi CAN n'ime serial frame. Ọ bụrụ na ịlele "Kwado Frame ID", mgbe ahụ, "Frame ID" niile nke ozi CAN na-ejupụtakwa n'ime serial frame.
  Mara: Ọ bụrụ na ịchọrọ ịnata ozi etiti ma ọ bụ ID etiti CAN na interface serial, ị ga-eme ka ọrụ nzaghachi ọnụ. Naanị mgbe ahụ ka ị ga-enweta ozi kwekọrọ.
  Ntughari exampLe:
  Agbanyere ozi CAN “frame information” yana “frame ID” ka agbanyere na example nhazi. Frame ID1: 0x123, ụdị etiti: ọkọlọtọ ọkọlọtọ, ụdị etiti: etiti data. Ntuziaka ntụgharị: ụzọ abụọ. Ihe omuma a bu 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Data tupu na mgbe mgbanwe bụ dị ka ndị a:
- A na-atụgharị ozi CAN ka ọ bụrụ serial frame (ọnọdụ transperent)
Nfefe na-enweghị atụ na ụdị akara ngosi
Ntugharị ntụgharị na njirimara bụ ojiji pụrụ iche nke ntụgharị ntụgharị. Oghere Usoro ahụ na-ebu ozi ID nke ozi CAN, yana ozi CAN nwere NJ dị iche iche nwere ike izipu dịka ọ dị mkpa. Ọ na-enyere ndị ọrụ aka ịrụ netwọk nke ha nke ọma site na modul, ma jiri usoro ngwa akọwapụtara onwe ya. Usoro a na-akpaghị aka na-atụgharị ozi ID dị na serial frame n'ime ID etiti nke ụgbọ ala CAN. Ọ bụrụhaala na a na-agwa modul ahụ na nhazi na ozi ID dị na mmalite mmalite na ogologo oge nke usoro ihe omume ahụ, modul ahụ na-ewepụta ID etiti ma jupụta n'ime oghere ID nke ozi CAN mgbe ị na-atụgharị, dị ka CAN mgbe a na-ebufe serial frame ID nke ozi ahụ. Mgbe a gbanwere ozi CAN ka ọ bụrụ etiti serial, a na-atụgharịkwa ID nke ozi CAN gaa n'ọnọdụ kwekọrọ na etiti serial.
- Tụgharịa serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN
  Enwere ike ịtọ adreesị mmalite na ogologo nke "ID Frame ID" nke ozi CAN dị na serial frame na serial frame site na nhazi. Adreesị mmalite sitere na 0 ruo 7, ogologo ya na-esikwa na 1 ruo 2 (ọkọlọtọ ọkọlọtọ) ma ọ bụ 1 ruo 4 (esetịpụrụ agbatị). N'oge ntughari, CAN ozi "frame ID" na serial frame na-atụgharị n'ime etiti ID ubi nke ozi CAN dị ka nhazi mbụ (ma ọ bụrụ na ọnụ ọgụgụ nke etiti ID bụ ihe na-erughị ọnụ ọgụgụ nke etiti ID nke ozi CAN, mgbe ahụ, The elu byte nke etiti ID na ozi CAN jupụtara na 0.), A na-atụgharị data ndị ọzọ n'usoro, ma ọ bụrụ na CAN ozi ahụ ka agbanwebeghị data ahụ na etiti ahụ. NJ ozi nwere ike na-aga n'ihu na-atụgharị ruo mgbe agbanwechara ntụgharị etiti etiti.
  Mara: Ọ bụrụ na ogologo NJ ahụ karịrị 2, a ga-edobe ụdị okpokolo agba nke ngwaọrụ ezitere ka ọ bụrụ okpomoku agbatiri. N'oge a, fremu ID na freemu ụdị ahaziri nke onye ọrụ na-adịghị irè ma na-ekpebisi ike site na data dị na serial frame. The frame ID nso nke ọkọlọtọ frame bụ: 0x000-0x7ff, nke a na-otu n'otu na-anọchi anya dị ka frame ID1 na frame ID0, ebe frame ID1 bụ elu byte, na etiti ID nso nke agbat okpokolo agba bụ: 0x00000000-0x1fffffff, nke na-anọchi anya dị ka etiti ID3, frame ID2, na ID1 nke etiti bụ n'etiti etiti ID0.
- A na-atụgharị serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN (nfefe transperent nwere njirimara)
  Ntughari exampLe:
  Oghere Usoro nke ozi CAN (nke nwere akara ngosi).
  Enwere ike ịhazi paramita nhazi na example. Ụdị ntụgharị: ntụgharị transperent na akara ngosi, adreesị mmalite 2, ogologo 3. Ụdị etiti: agbatị agbatị, ID frame: enweghị nhazi achọrọ, ntụgharị ntụgharị: ụzọ abụọ. The data tupu na mgbe ntụgharị bụ dị ka ndị a.
- Nwere ike ozi na serial frame
  Maka ozi CAN, a na-ebuga fremu ozugbo ka enwetara fremu. Oge ọ bụla a na-ebugharị ya, ID dị na ozi CAN natara kwekọrọ na ọnọdụ na ogologo nke CAN frame ID ahaziri tupu oge eruo na serial frame. Ntughari. A na-ebufe data ndị ọzọ n'usoro. Ọ dị mma ịmara na usoro etiti (ọkọlọtọ ọkọlọtọ ma ọ bụ agbatị ogologo) nke ma serial frame na ozi CAN dị na ngwa kwesịrị imezu ihe achọrọ n'usoro ahazi nke ọma, ma ọ bụghị ya, ọ nwere ike ime ka nkwukọrịta ghara ịga nke ọma.
- Tugharia ozi CAN ka ọ bụrụ okpokolo agba
  Ntughari exampLe:
  Enwere ike ịhazi paramita nhazi na example.
  - Ụdị ntụgharị: Ntugharị ntụgharị nwere akara ngosi, adreesị mmalite 2, ogologo 3.
  - Ụdị etiti: okpokolo agba agbatị, ụdị etiti: etiti data.
  - Ntuziaka ntụgharị: ụzọ abụọ. Ihe nchọpụta izipu: 0x00000123, mgbe ahụ data tupu na mgbe ntughari bụ dị ka ndị a.
    ExampNtughari ozi nke CAN gaa na serial frame (ngbanwe na ntụgharị ozi)

Usoro protocol
Obere 13 bytes nke ntụgharị usoro CAN na-anọchite anya data etiti CAN, yana ọdịnaya nke 13 bytes gụnyere ozi CAN etiti + ID etiti + data etiti. N'ọnọdụ ntụgharị a, ntọala CANID abaghị uru, n'ihi na njirimara (ID Frame) ezitere n'oge a jupụtara na data ID etiti na serial frame nke usoro dị n'elu. Ụdị etiti ahaziri abaghị uru. A na-ekpebi ụdị etiti ahụ site na ozi etiti dị na etiti usoro usoro. Usoro a bụ nke a:
Egosiri ozi etiti na tebụl 1.1
Ogologo ID etiti ahụ bụ 4 bytes, ọkọlọtọ ọkọlọtọ bara uru bit bụ 11 ibe n'ibe, na ogologo etiti dị irè bit bụ 29 ibe n'ibe.
- Tụgharịa serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN
  Na usoro nke ịtụgharị serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN, n'ime usoro data serial nke kwekọrọ na byte edoziri (13 bytes), ọ bụrụ na usoro data nke ụfọdụ byte edoziri abụghị ọkọlọtọ, ogologo byte edoziri agaghị agbanwe. Wee gbanwee data ndị a. Ọ bụrụ n’ịchọpụta na ụfọdụ ozi CAN na-efu ka emechara, biko lelee ma usoro data ogologo byte edobere nke ozi kwekọrọ ekwekọghị n'ụdị ọkọlọtọ.
- Tụgharịa serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN
  Mgbe agbanwere data etiti n'ụdị CAN, a na-edozi ogologo ya na 8 bytes. A na-ekpebi ogologo oge dị irè site na uru nke DLC3 ~ DLC0. Mgbe data dị irè na-erughị ogologo a kapịrị ọnụ, ọ dị mkpa ka ejupụta 0 ruo ogologo oge.
  Na nke a mode, ọ dị mkpa ịṅa ntị na Oghere Usoro data usoro n'ụzọ siri ike dabere na ofu byte usoro iji tọghata nke ọma. Ntughari ọnọdụ CAN nwere ike na-ezo aka na example (CAN format mgbanwe ọkọlọtọ frame example). Mgbe ị na-atụgharị, buru ụzọ hụ na ozi etiti ahụ ziri ezi yana ogologo data na-egosi Enweghị mperi, ma ọ bụghị ya, agaghị eme mgbanwe ọ bụla.
  Ntughari exampLe:
  Oghere Usoro nke ozi CAN (ụdị protocol).
  Enwere ike ịhazi paramita nhazi na example.
  Ụdị ntụgharị: ụdị protocol, ụdị etiti: okpokolo agba agbatị, ntụzịaka ntụgharị: ụzọ abụọ. NJ Frame: Ọ dịghị mkpa ịhazi, data n'ihu na mgbe ngbanwe dị ka ndị a.
- Oghere Usoro maka ozi CAN (ụdị protocol)
Modbus mode
Modbus protocol bụ ọkọlọtọ ngwa oyi akwa protocol, nke a na-eji ọtụtụ ebe na dị iche iche ulo oru akara oge. Usoro ahụ mepere emepe, yana arụmọrụ ezigbo oge siri ike yana usoro nkwenye nkwukọrịta dị mma. Ọ bụ nnọọ adabara oge na elu nkwurịta okwu pụrụ ịdabere chọrọ. Modul na-eji ọkọlọtọ Modbus RTU protocol usoro n'akụkụ ọdụ ụgbọ mmiri, yabụ modul ọ bụghị naanị na-akwado onye ọrụ iji usoro Modbus RTU, kamakwa modul. Ọ nwere ike iji ngwaọrụ ndị ọzọ na-akwado usoro Modbus RTU ozugbo. N'akụkụ CAN, a na-emepụta usoro nkwurịta okwu nkewa dị mfe ma dị mfe iji nweta nkwurịta okwu Modbus. Usoro maka ikewa na ịhazigharị ozi nwere ogologo ogologo karịa ogologo data kachasị nke ozi CAN. A na-eji "Data 1" kewaa data njirimara. , Ọdịnaya Modbus protocol ebugharị nwere ike ịmalite site na “data 2” byte, ma ọ bụrụ na ọdịnaya protocol karịrị 7 bytes, mgbe ahụ, ọdịnaya protocol fọdụrụnụ ga-aga n'ihu na-agbanwe dịka usoro nkebi a siri dị ruo mgbe emechara ntụgharị. Mgbe enweghị data ọzọ na ụgbọ ala CAN, enwere ike ọ gaghị edobe nzacha free. Enwere ike mezue nzikọrịta ozi. Mgbe enwere data ndị ọzọ na bọs, ekwesịrị ịtọ nzacha. Chọpụta isi iyi data nke ngwaọrụ natara. Dị ka usoro a si dị. Ọ nwere ike ịghọta nzikọrịta ozi nke ọtụtụ ndị ọbịa na ụgbọ ala. Data ekesara na ụgbọ ala CAN achọghị usoro nkwado CRC. Nkwado data na ụgbọ ala CAN enweelarị usoro nkwado zuru oke. N'ụdị a, ngwaọrụ na-akwado nkwenye Modbus na mbugharị, ọ bụghị onye isi ma ọ bụ ohu Modbus, onye ọrụ nwere ike ịkọrọ ac-cording na protocol Modbus.
- Usoro mgbasa ozi nkewa
  Usoro maka ikewa na ịhazigharị ozi nwere ogologo ogologo karịa ogologo data kachasị nke ozi CAN. N'ihe gbasara ozi CAN, a na-eji "Data 1" kewaa data njirimara. Usoro nke ozi ngalaba bụ nke a, yana ọdịnaya nke protocol Modbus ebufere ezuola. Malite site na "data 2" byte, ọ bụrụ na ọdịnaya protocol karịrị 7 bytes, ọdịnaya protocol fọdụrụnụ ga-aga n'ihu na-agbanwe n'ụdị nke a ruo mgbe ntughari agwụla.
  - Ozi kewara tag: na-egosi ma ozi a ọ bụ ozi nke kewara. Ọ bụrụ na nke a bit bụ 0, ọ pụtara ozi nkewa-ọnụego, na ọ bụ 1 ọ pụtara Ọ bụ nke a frame na ozi nke kewara.
  - Ụdị akụkụ: Gosi ma ọ bụ paragraf nke mbụ, paragraf etiti ma ọ bụ paragraf ikpeazụ.
  - Mkpịsị aka: Akara nke akụkụ ọ bụla na-egosi ọnụọgụ usoro nke akụkụ ahụ na ozi niile. Ọ bụrụ na ọ bụ ọnụ ọgụgụ nke akụkụ, uru nke counter bụ nọmba. N'ụzọ dị otú a, ọ ga-ekwe omume ịchọpụta ma akụkụ ọ bụla na-efu mgbe ị na-anata. 5Bit na-eji na mkpokọta, na nso bụ 0 ~ 31.
- Tụgharịa serial frame ka ọ bụrụ ozi
  Oghere Usoro ahụ na-anabata ụkpụrụ Modbus RTU ọkọlọtọ, yabụ na etiti onye ọrụ kwesịrị ịgbaso ụkpụrụ a. Ọ bụrụ na okpokolo agba ebugharị anabataghị usoro Modbus RTU, modul ga-atụfu okpokolo agba enwetara na-enweghị ịtụgharị ya.
- Nwere ike ozi na serial frame
  N'ihi na Modbus protocol data nke ụgbọ ala CAN, ọ dịghị mkpa ime cyclic redundancy check (CRC16), modul na-enweta dị ka segmentation protocol, na-akpaghị aka na-agbakwụnye na cyclic redundancy check (CRC16) mgbe nata a frame analysis, na-atụgharị ya n'ime Modbus RTU frames iziga na serial bu. Ọ bụrụ na data enwetaghị ekwenyeghị na usoro nkewa, a ga-atụfu otu data na-enweghị ntụgharị.
  Ntughari exampLe:
Ụdị protocol omenala
Ọ ga-abụrịrị usoro etiti zuru oke nke dabara na protocol omenala, yana ọ ga-enwerịrị fremu serial niile na ọnọdụ onye ọrụ haziri.
Enwere ọdịnaya, ewezuga mpaghara data, ọ bụrụ na ọdịnaya nke bytes ndị ọzọ ezighi ezi, agaghị ezipụ etiti a nke ọma. Ọdịnaya nke serial frame: nkụnye eji isi mee, ogologo etiti, ozi etiti, ID etiti, ubi data, njedebe etiti.
Mara: N'ụdị a, ID fremu na ụdị fremu nke onye ọrụ haziri abaghị uru, a ga-ebuga data ahụ ac-cording na usoro dị n'usoro n'usoro.
- Tụgharịa serial frame ka ọ bụrụ ozi CAN
  Usoro etiti etiti ga-adabarịrị n'ụdị etiti akọwapụtara. N'ihi na usoro CAN na-adabere na ozi, usoro serial frame na-adabere na nnyefe byte. Ya mere, iji kwe ka ndị ọrụ jiri CAN-bọs dị mma, a na-ebugharị usoro nhazi usoro nso na usoro nhazi nke CAN, na mmalite na njedebe nke etiti ka akọwapụtara na serial frame, ya bụ, "frame head" na "frame end" na iwu AT. , Ndị ọrụ nwere ike hazie onwe ha. Ogologo etiti na-ezo aka n'ogologo site na mmalite nke ozi etiti ruo na njedebe nke data ikpeazụ, ewezuga njedebe nke etiti usoro. A na-ekewa ozi etiti ka ọ bụrụ okpokolo agba na okpokolo agba. A na-edozi etiti ọkọlọtọ dị ka 0x00, a na-edozikwa etiti ahụ dị ka 0x80, nke dị iche na nsụgharị transperent na ntụgharị ntụgharị na njirimara. Na mgbanwe protocol omenala, n'agbanyeghị ogologo data dị na mpaghara data nke etiti ọ bụla Ego ole, a na-edozi ọdịnaya nke ozi etiti. Mgbe ụdị etiti ahụ bụ ọkọlọtọ ọkọlọtọ (0x00), bytes abụọ ikpeazụ nke ụdị etiti ahụ na-anọchi anya ID etiti, yana usoro dị elu nke mbụ; mgbe ozi etiti bụ agbatị agbatị (0x80), bytes 4 ikpeazụ nke ụdị etiti ahụ na-anọchi anya ID etiti, ebe ọkwa dị elu mbụ.
  Mara: N'ime mgbanwe protocol omenala, n'agbanyeghị ogologo data dị na mpaghara data nke etiti ọ bụla, a na-edozi ọdịnaya ozi etiti. A na-edozi ya dị ka ọkọlọtọ ọkọlọtọ (0x00) ma ọ bụ agbatị ogologo (0x80). NJ etiti ahụ kwesịrị ikwekọ n'ụdị ID, ma ọ bụghị ya, NJ ahụ nwere ike ịdị njọ.
- Tụgharịa CAN ozi ka ọ bụrụ serial frame
  Ozi ụgbọ ala CAN na-enweta okpokolo agba wee bugharịa fremu. The modul ga-agbanwe data na CAN ozi ubi data n'aka, na n'otu oge ahụ tinye frame nkụnye eji isi mee, etiti ogologo, etiti ozi na ndị ọzọ data na Oghere Usoro etiti, nke bụ n'ezie a Oghere Usoro etiti Nyefee a reverse ụdị nke CAN ozi.
  Tugharia ozi CAN ka ọ bụrụ okpokolo agba
  Ntughari exampLe:
  Oghere Usoro maka ozi CAN (protocol omenala).
  Enwere ike ịhazi paramita nhazi na example.
  Ụdị ntụgharị: protocol omenala, nkụnye eji isi mee AA, njedebe etiti: FF, ntụgharị ntụgharị: bidirectional.
  NJ Frame: Ọ dịghị mkpa ịhazi, Ụdị Frame: Ọ dịghị mkpa ịhazi, data tupu na mgbe ngbanwe dị ka ndị a. Nwere ike ozi na Oghere Usoro etiti: agbara ụdị nke Oghere Usoro etiti ka ozi CAN.

N'Iwu

Tinye na ọnọdụ iwu: zipu +++ site na ọdụ ụgbọ mmiri, zipu AT ọzọ n'ime 3 sekọnd, ngwaọrụ ahụ ga-alaghachi na MODE, wee banye na ọnọdụ iwu AT.

Ọ bụrụ na enweghị ntụziaka pụrụ iche, ọrụ iwu AT niile na-esote kwesịrị ịgbakwunye "\r\n".
All exampA na-eme les site na gbanyụọ ọrụ nkwughachi iwu.
Mgbe ịtọlitechara paramita ahụ, ịkwesịrị ịmalitegharị ngwaọrụ ahụ iji mee ka paramita ndị a setịpụrụ rụọ ọrụ.

Tebụl koodu mperi:

Parampat ezighi ezi:

Tinye iwu AT
ExampLe:
Ziga: +++// enweghị nkwụsị ahịrị
Ziga: AT // enweghị nkwụsị ahịrị
Azịza ya: N'Ụdị
Wepụ iwu AT
ExampLe:
Ziga: AT+EXAT\r\n
Azịza ya: + OK

Ụdị ajụjụ
ExampLe:
Ziga: AT+VER? \r\n
Azịza ya: VER=xx
Weghachite paramita ndabara
ExampLe:
Ziga: AT+RESTORE \r\n
Azịza ya: + OK
Ntọala mgbanaka
ExampLe:
melite:
Ziga: AT+E=OFF\r\n
Azịza ya: + OK Jụọ:
Ziga: AT+E?\r\n
Azịza ya: + OK

Serial ọdụ ụgbọ mmiri parameters
ExampLe:
melite:
Ziga: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Azịza ya: + OK
Jụọ:
Ziga: AT+UART?\r\n
Azịza ya: + OK AT+UART=115200,8,1,ọbụnadị,NFC
Ntọala/ịjụ ajụjụ CAN Ozi
ExampLe:
melite:
Ziga: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Azịza ya: + OK
Jụọ:
Ziga: AT+ CAN?\r\n
Azịza ya: + OK AT+CAN=100,70,NDTF
Ụdị ntụgharị modul ntọala/ịjụ ajụjụ
ExampLe:
melite:
Ziga: AT+CANLT=ETF\r\n
Azịza ya: + OK
Jụọ:
Ziga: AT+ CANLT?\r\n
Azịza ya: + OK AT+CANLT=ETF

Tọọ/jụọ ụdị nzacha ụgbọ ala CAN
ExampLe:
melite:
Ziga: AT+MODE=MODBUS\r\n
Azịza ya: + OK
Jụọ:
Ziga: AT+ MODE?\r\n
Azịza ya: + OK AT+MODE=MODBUS
Tọọ/ajụjụ nkụnye eji isi mee na etiti data njedebe
ExampLe:
Ntọala: Tọọ data nkụnye eji isi mee ka ọ bụrụ FF yana data njedebe etiti ka ọ bụrụ 55 Zipu: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Azịza ya: + OK
Jụọ:
Ziga: AT+UDMHT?\r\n
Azịza ya: + OK AT+UDMHT=FF,55
Ntọala/ịjụ ajụjụ njirimara njirimara
ExampLe:
Ntọala: Tọọ ogologo ID etiti ka ọ bụrụ 4, ọnọdụ 2
Ziga: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Azịza ya: + OK
Jụọ:
Ziga: AT+ RANDOM?\r\n
Azịza ya: + OK AT+RANDOM=4,2

Ntọala/ịjụ ajụjụ njirimara njirimara
ExampLe:
Ntọala: gbanye ID etiti, ozi etiti
Ziga: AT+MSG=1,1 \r\n
Azịza ya: + OK
Jụọ:
Ziga: AT+ MSG?\r\n
Azịza ya: + OK AT+MSG=1,1
Tọọ/ajụjụ ntuziaka nnyefe
ExampLe:
Ntọala: Naanị gbanwee data ọdụ ụgbọ mmiri ka ọ bụrụ ụgbọ ala
Ziga: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Azịza ya: + OK
Jụọ:
Ziga: AT+ DIRECTION?\r\n
Azịza ya: + OK AT+DIRECTION=UART-CAN
Ntọala/ịjụ ajụjụ ihe nzacha
ExampLe:
Ntọala: Tọọ paramita nzacha etiti: ID etiti ọkọlọtọ, 719
Ziga: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Azịza ya: + OK
Ajụjụ: Ọ ga-eweghachite NJ niile edobere
Ziga: AT+ FILTER?\r\n
Azịza ya: + OK AT+LFILTER=NDTF,719

Hichapụ parampat nzacha edobere
ExampLe:
Ntọala: ihichapụ oke nzacha: ọkọlọtọ ọkọlọtọ 719
Ziga: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Azịza ya: + OK

Parampat ndabara ụlọ ọrụ

Nhicha na mmezi

Ihe dị mkpa:

Ejila ihe na-eme ihe ike, na-ete mmanya ma ọ bụ ihe ngwọta kemịkalụ ndị ọzọ, n'ihi na ndị a nwere ike imebi ụlọ ma ọ bụ ọbụna mebie ọrụ nke ngwaahịa ahụ.
Adịnyela ngwaahịa ahụ n'ime mmiri.

Kwụpụ ngwaahịa na ọkụ ọkụ.
Jiri akwa kpọrọ nkụ, enweghị eriri, hichaa ngwaahịa a.

mkpofu

Akara a ga-apụtarịrị na ngwa eletriki na eletrọnịkị ọ bụla etinyere n'ahịa EU. Akara a na-egosi na e kwesịghị ikpofu ngwaọrụ a ka ihe mkpofu nke ime obodo anaghị ahazi na njedebe nke ndụ ọrụ ya.
Ndị nwe WEEE (ihe mkpofu sitere na ngwa eletriki na ngwa eletrọnịkị) ga-atụfu ya iche na mkpofu ime obodo anaghị ahazi. Batrị na ndị na-akwakọba emefu, nke WEEE na-ejikọtaghị, yana lamps nke nwere ike iwepụ na WEEE n'ụzọ na-adịghị emebi emebi, ga-ewepụ ndị ọrụ njedebe site na WEEE n'ụzọ na-adịghị emebi emebi tupu enyefee ya na ebe nchịkọta.

Ndị na-ekesa ngwa eletriki na eletrọnịkị nwere iwu iwu inyeghachi ihe mkpofu n'efu. Conrad na-enye nhọrọ nloghachi ndị a n'efu (nkọwa ndị ọzọ na anyị websaịtị):

n'ụlọ ọrụ Conrad anyị
na ebe mkpokọta Conrad

n'ebe a na-anakọta ndị isi na-ahụ maka mkpofu ọha ma ọ bụ ebe nchịkọta nke ndị nrụpụta ma ọ bụ ndị nkesa guzobere n'ime ihe ElektroG pụtara.

Ndị ọrụ njedebe na-ahụ maka ihichapụ data nkeonwe na WEEE nke a ga-atụfu.
Ekwesiri ighota na oru di iche iche gbasara nloghachi ma obu imeghari nke WEEE nwere ike tinye na mba ndi ozo na Germany.

Data teknụzụ

Ịnye ọkụ

Ịnye ọkụ…………………………………8 - 28 V/DC; 12 ma ọ bụ 24 V/DC ike ọkọnọ unit tụrụ aro
Ntinye ike………………………………………… 18 mA na 12V (Njikere)
Uru kewapụ iche………………………………….DC 4500V

Ntụgharị

Ọnụ ụzọ ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… PR 485, RS232, RS422
ọdụ ụgbọ mmiri …………………………………………. Ọkụ ọkụ, ụgbọ ala CAN, RS485, RS422: Screw terminal block, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB oghere 9-pin
Ịkwanye………………………………………………………………………… DIN ụgbọ oloko

Dị iche iche

Akụkụ (W x H x D) …………………. 74 x 116 x 34 mm
Ibu …………………………………………………. ihe ruru. 120 g

Ọnọdụ gburugburu

Ọnọdụ ọrụ/nchekwakwa………-40 ruo +80°C, 10 – 95% RH (na-abụghị condensing)

Nke a bụ mbipụta nke Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Ikike niile gụnyere ntụgharị asụsụ echekwabara. Mmegharị site na usoro ọ bụla, dịka foto, microfilming, ma ọ bụ ijide n'ime sistemụ nhazi data eletrọnịkị chọrọ nkwado ederede tupu onye ndezi. Amachibidoro ibipụta mbipụta ọzọ, n'otu akụkụ,. Akwụkwọ a na-anọchi anya ọnọdụ teknụzụ n'oge mbipụta.
Nwebiisinka 2024 nke Conrad Electronic SE.

Akwụkwọ / akụrụngwa

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module [pdf] Akwụkwọ ntuziaka
RS232 Multifunction Module, RS232, Multifunction Module, Module

Ntụaka

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module

Ozi ngwaahịa