TRU COMPONENTS RS232 көп функциялы модулінің нұсқаулығы

Бұл CAN - RS232/485/422 түрлендіргіші CAN және RS485/RS232/RS422 протоколдары арасында екі бағытты түрлендіруге мүмкіндік береді. Ол әртүрлі түрлендіру режимдерін қолдайды, соның ішінде мөлдір, логотипі, протоколы және Modbus RTU түрлендіруі. Құрылғыда интерфейс параметрлері, AT пәрмендері, компьютердің жоғарғы параметрлері және зауыттық параметрлерді қалпына келтіру үшін конфигурация опциялары бар. Бұған қоса, ол қуат пен күй көрсеткіштерін, көп негізгі және көп құлдық функцияларды қамтиды.

Техникалық сипаттамалар

Өнім: CAN - RS232/485/422 түрлендіргіші
№: 2973411

Өнімді пайдалану нұсқаулары

Орнату

Орнату алдында түрлендіргіштің өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
Сәйкес кабельдерді CAN, RS485/RS232/RS422 интерфейстеріне қосыңыз.
Түрлендіргішті қосыңыз және күй индикаторларын тексеріңіз.

Конфигурация
Түрлендіргішті конфигурациялау үшін:

Параметрлерді конфигурациялау үшін интерфейске қол жеткізіңіз.
Қажетті протоколды түрлендіру режимін орнатыңыз.
Қажет болса, интерфейс параметрлерін және AT пәрмендерін реттеңіз.

Операция
Орнатылған және конфигурацияланғаннан кейін түрлендіргіш CAN және RS485/RS232/RS422 протоколдары арасында үздіксіз деректер алмасуын жеңілдетеді. Күй индикаторларының дұрыс жұмыс істеуін бақылаңыз.

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Бұл түрлендіргішті автомобиль қолданбаларында қолдануға бола ма?
Ж: Иә, бұл түрлендіргіш автомобильдерді желіге қосу үшін жарамды және оны автомобиль қолданбаларында пайдалануға болады.

С: Техникалық мәселелерге тап болсам не істеуім керек?
A: Техникалық сұрақтар немесе қолдау алу үшін кіріңіз www.conrad.com/contact көмек үшін.

Кіріспе

Құрметті тұтынушы, осы өнімді сатып алғаныңызға рахмет.
Техникалық сұрақтар бойынша хабарласыңыз: www.conrad.com/contact

Жүктеп алу үшін пайдалану нұсқаулары
Сілтемені пайдаланыңыз www.conrad.com/downloads Толық пайдалану нұсқауларын (немесе бар болса, жаңа/ағымдағы нұсқаларды) жүктеп алу үшін (баламалы QR кодын сканерлеңіз). бетіндегі нұсқауларды орындаңыз web бет.

Мақсатты пайдалану

Бұл өнім кішігірім интеллектуалды протоколды түрлендіру өнімі болып табылады. Өнім ені 8 В пен 28 В кернеуін пайдаланадыtage қуат көзі 1 CAN-BUS интерфейсін, 1 RS485 интерфейсін, 1 RS232 интерфейсін және 1 RS422 интерфейсін біріктіреді, олар CAN және RS485/RS232/RS422 әртүрлі протокол деректері арасында екі жақты түрлендіруді жүзеге асыра алады. Өнім сериялық AT пәрмен конфигурациясын және негізгі компьютер конфигурациясының құрылғысының параметрлері мен жұмыс режимдерін қолдайды және мөлдір түрлендіру, логотипі бар мөлдір түрлендіру, протоколды түрлендіру, Modbus RTU түрлендіру және пайдаланушы анықтайтын (пайдаланушы) қоса алғанда, деректерді түрлендірудің бес режимін қолдайды. Сонымен қатар, ECAN-401S интеллектуалды протокол түрлендіргіші шағын өлшемді, оңай орнату сипаттамаларына ие. Ол CAN-BUS өнімдерін және деректерді талдау қосымшаларын әзірлеуде өте жоғары шығындарға ие. Бұл инженерлік қолданба және жобаны жөндеу. Және өнімді әзірлеуге сенімді көмекшілер.

Ол DIN рельсіне орнатуға арналған.
Өнім тек үй ішінде пайдалануға арналған. Оны ашық ауада қолданбаңыз. Кез келген жағдайда ылғалмен жанасудан аулақ болу керек.

Өнімді жоғарыда сипатталғандардан басқа мақсаттарда пайдалану өнімді зақымдауы мүмкін. Дұрыс пайдаланбау қысқа тұйықталуға, өртке немесе басқа қауіптерге әкелуі мүмкін.
Бұл өнім заңды, ұлттық және еуропалық ережелерге сәйкес келеді. Қауіпсіздік және мақұлдау мақсатында өнімді қайта құруға және/немесе өзгертуге болмайды.

Пайдалану нұсқауларын мұқият оқып шығыңыз және оларды қауіпсіз жерде сақтаңыз. Өнімді үшінші тарапқа берген кезде әрқашан осы пайдалану нұсқауларын қамтамасыз етіңіз.
Мұнда қамтылған барлық компания және өнім атаулары олардың тиісті иелерінің сауда белгілері болып табылады. Барлық құқықтар сақталған.

Мүмкіндіктер мен қолданбалар

Ерекше өзгешеліктері

CAN және RS485/RS232/RS422 әртүрлі протокол деректері арасындағы екі бағытты түрлендіру
Мөлдір түрлендіруді, логотипі бар мөлдір түрлендіруді, протоколды түрлендіруді, Modbus RTU түрлендіруді, теңшелетін протоколды түрлендіруді қолдау
RS485/RS232/RS422 интерфейс параметрінің конфигурациясын қолдау
AT пәрмен параметрінің конфигурациясын қолдау
Компьютердің жоғарғы параметрлерінің конфигурациясын қолдау
Зауыттық параметрлерді қалпына келтіру үшін AT пәрменін және негізгі компьютерді қолдау

Қуат индикаторымен, күй индикаторымен және басқа күй индикаторларымен
Көп басты және көп тәуелді функция

Қолданбалар

Өнеркәсіптік басқару сияқты CAN-BUS желісі
Автомобильдер мен темір жол жабдықтарын желіге қосу
Күзет және өртке қарсы желі
Жер асты қашықтықтан байланыс
Жалпыға хабарласу жүйесі
Тұрақ жабдықтарын басқару
Ақылды үй, ақылды ғимарат

Жеткізу мазмұны

CAN - RS485 / RS232 / RS422 түрлендіргіші
Резистор 120 Ом
Пайдалану нұсқаулары

Таңбалардың сипаттамасы
Келесі белгілер өнімде/құралда бар немесе мәтінде қолданылады:

Таңба жарақатқа алып келетін қауіптер туралы ескертеді.

Қауіпсіздік нұсқаулары

Пайдалану нұсқауларын мұқият оқып шығыңыз және әсіресе қауіпсіздік туралы ақпаратты сақтаңыз. Осы нұсқаулықтағы қауіпсіздік нұсқауларын және дұрыс пайдалану туралы ақпаратты орындамасаңыз, біз кез келген жарақат немесе мүліктің зақымдалуы үшін жауапкершілікті өз мойнымызға алмаймыз. Мұндай жағдайлар кепілдікті/кепілдікті жарамсыз етеді.

Жалпы ақпарат

Бұл өнім ойыншық емес. Оны балалар мен үй жануарларының қолы жетпейтін жерде сақтаңыз.

Қаптама материалын абайсызда қалдырмаңыз. Бұл балалар үшін қауіпті ойын материалы болуы мүмкін.
Осы құжатты оқығаннан кейін қандай да бір сұрақтарыңыз немесе сұрақтарыңыз болса, техникалық қолдау көрсету орталығына немесе кәсіби техникке хабарласыңыз.

Техникалық қызмет көрсетуді, өзгертулерді және жөндеуді тек техник немесе уәкілетті жөндеу орталығы аяқтауы керек.

Өңдеу

Өнімді мұқият ұстаңыз. Соққылар, соққылар немесе тіпті төмен биіктіктен құлау өнімді зақымдауы мүмкін.

Жұмыс ортасы

Өнімді кез келген механикалық кернеуге қоймаңыз.
Құрылғыны төтенше температурадан, қатты соққылардан, жанғыш газдардан, бу мен еріткіштерден қорғаңыз.
Өнімді жоғары ылғалдылық пен ылғалдан қорғаңыз.
Өнімді тікелей күн сәулесінен қорғаңыз.
Өнімді күшті магниттік немесе электромагниттік өрістердің, таратқыш антенналардың немесе ЖЖ генераторларының жанында пайдаланбаңыз. Әйтпесе, өнім дұрыс жұмыс істемеуі мүмкін.

Операция

Құрылғының жұмысына, қауіпсіздігіне немесе қосылуына күмәндансаңыз, сарапшыдан кеңес алыңыз.
Өнімді қауіпсіз пайдалану бұдан былай мүмкін болмаса, оны жұмыстан шығарып алыңыз және оны кез келген кездейсоқ пайдаланудан қорғаңыз. Өнімді өз бетіңізше жөндеуге ӘРЕКЕТ БОЛМАҢЫЗ. Өнімнің қауіпсіз жұмысына бұдан былай кепілдік берілмейді, егер:
- көрінетін зақымдалған,
- енді дұрыс жұмыс істемейді,
- нашар қоршаған орта жағдайында ұзақ уақыт бойы сақталған немесе
- көлікке байланысты кез келген ауыр күйзелістерге ұшырады.

Қосылған құрылғылар

Өнімге қосылған кез келген басқа құрылғылардың қауіпсіздік ақпаратын және пайдалану нұсқауларын әрқашан орындаңыз.

Өнім аяқталдыview

Өлшемдері

Қосылу әдісі

RS485 қосылу әдісі

RS422 қосылу әдісі

RS232 қосылу әдісі

CAN қосылу әдісі

Сызықтық топология CAN шинасының сымдық сипаттамасында ең жиі қолданылады. Яғни, негізгі магистральдың екі сызығы әр түйінге тармақтарды салады. Магистральдың екі ұшы кедергінің сәйкестігіне қол жеткізу үшін сәйкес терминалдық резисторлармен жабдықталған (әдетте 120 км ішінде 2 Ом).

Режим сипаттамасы

«Мөлдір түрлендіру» және «пішімді түрлендіру» кезінде кадр ақпаратының бір байт түрі, пішімі, ұзындығы және т.б. сияқты CAN кадрының кейбір ақпаратын анықтау үшін пайдаланылады. Жақтау ақпаратының пішімі келесідей.

1.1-кесте Фрейм туралы ақпарат

ҚҚ: стандартты жақтауды және ұзартылған жақтауды анықтау, 0 - стандартты жақтау, 1 - ұзартылған жақтау
RTR: қашықтағы кадрды және деректер кадрын анықтау, 0 - деректер кадры, 1 - қашықтағы кадр
ЖОҚ: пайдаланылмайды
ЖОҚ: пайдаланылмайды
DLC3~DLC0: CAN хабарламасының деректер ұзындығын анықтайды

Мәліметтерді түрлендіру әдісі
ECAN-401S құрылғысы деректерді түрлендірудің бес әдісін қолдайды: мөлдір түрлендіру, логотипі бар мөлдір түрлендіру, протоколды түрлендіру, MODBUS түрлендіру және теңшелетін протоколды түрлендіру. CAN және RS485/RS232/RS422 арасындағы екі жақты түрлендіруді қолдау.

Мөлдір түрлендіру режимі
Мөлдір түрлендіру: Түрлендіргіш шиналық деректерді бір пішімдегідей басқа автобустың деректер пішіміне деректерді қоспай немесе өзгертпей түрлендіреді. Осылайша, деректер форматы деректер мазмұнын өзгертпей алмасады. Екі жақтағы автобус үшін конвертер «мөлдір» сияқты, сондықтан бұл мөлдір түрлендіру.
ECAN-401S құрылғысы CAN шинасы арқылы алынған жарамды деректерді сериялық шина шығысына өзгеріссіз түрлендіре алады. Сол сияқты, құрылғы сериялық шинамен алынған жарамды деректерді CAN шинасы шығысына өзгеріссіз түрлендіре алады. RS485/RS232/RS422 және CAN арасындағы мөлдір ата-аналық түрлендіруді жүзеге асырыңыз.
- Сериялық кадрды CAN хабарына түрлендіру
  Сериялық кадрдың барлық деректері CAN хабарлама кадрының деректер өрісіне ретімен толтырылады. Модуль сериялық шинада деректер бар екенін анықтағаннан кейін оны дереу қабылдайды және түрлендіреді. Түрлендірілген CAN хабарының кадр ақпараты (кадр түрінің бөлігі) және кадр идентификаторы пайдаланушының алдыңғы конфигурациясынан келеді, ал жақтау түрі мен кадр идентификаторы түрлендіру процесі кезінде өзгеріссіз қалады.
- Сериялық кадрды CAN хабарламасына түрлендіру (мөлдір режим)
  Конверсия, мысалыampле:
  Сериялық кадр CAN хабарламасына түрлендіріледі (мөлдір режим).
  CAN конфигурациясының кадр ақпараты «стандартты кадр» деп есептесек, кадр идентификаторы: «0x0213, сериялық кадр деректері 0x01 ~ 0x0C, содан кейін түрлендіру пішімі келесідей болады. CAN хабарламасының кадр идентификаторы 0x0213 (пайдаланушы конфигурациясы), кадр түрі: стандартты Frame (пайдаланушы конфигурациясы), сериялық кадрдың деректер бөлігі ешқандай өзгертусіз CAN хабарламасына түрлендіріледі.
- Сериялық кадрды CAN хабарламасына түрлендіру (мөлдір режим)
- CAN хабарлама сериялық кадрға
  Түрлендіру кезінде CAN хабарлама деректер өрісіндегі барлық деректер тізбекті кадрға түрлендіріледі. Конфигурациялау кезінде «Жақтау туралы ақпаратты қосу» құсбелгісін қойсаңыз, модуль CAN хабарламасының «Кадр туралы ақпарат» байты сериялық кадрға тікелей толтырады. «Жақтау идентификаторын қосу» құсбелгісін қойсаңыз, CAN хабарламасының барлық «Жақтау идентификаторы» байттары да сериялық кадрға толтырылады.
  Ескерту: Сериялық интерфейсте CAN кадр ақпаратын немесе кадр идентификаторын алғыңыз келсе, сәйкес жауап беру функциясын қосуыңыз керек. Сонда ғана сіз сәйкес ақпаратты ала аласыз.
  Конверсия, мысалыampле:
  CAN хабары «кадр туралы ақпарат» қосылған және «кадр идентификаторы» осы мысалда қосылғанampконфигурация. Фрейм ID1: 0x123, кадр түрі: стандартты кадр, кадр түрі: деректер кадры. Конверсия бағыты: екі жақты. Деректер 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Түрлендіруге дейінгі және кейінгі деректер келесідей:
- CAN хабарламасы сериялық кадрға түрлендіріледі (мөлдір режим)
Логотиптік режимі бар мөлдір трансмиссия
Сәйкестендірумен мөлдір түрлендіру – мөлдір түрлендірудің ерекше қолданылуы. Сериялық жақтау CAN хабарламасының идентификатор ақпаратын тасымалдайды және қажет болған жағдайда әртүрлі идентификаторлары бар CAN хабарламаларын жіберуге болады. Пайдаланушыларға модуль арқылы өз желілерін ыңғайлырақ құру және өзін-өзі анықтайтын қолданба протоколын пайдалану пайдалы. Бұл әдіс сериялық кадрдағы идентификатор ақпаратын CAN шинасының кадр идентификаторына автоматты түрде түрлендіреді. Модуль конфигурацияда идентификатор ақпараты сериялық кадрдың бастапқы орнында және ұзындығында екендігі айтылған кезде, модуль кадр идентификаторын шығарып алады және оны түрлендіру кезінде CAN хабарламасының кадр идентификаторы өрісіне толтырады, CAN сериялық кадр қайта жіберілгенде Хабардың идентификаторы. CAN хабарламасы сериялық кадрға түрлендірілсе, CAN хабарламасының идентификаторы да сериялық кадрдың сәйкес орнына түрлендіріледі.
- Сериялық кадрды CAN хабарына түрлендіру
  Сериялық кадрдағы сериялық кадрдағы CAN хабарламасының «кадр идентификаторының» басталу мекенжайы мен ұзындығын конфигурациялау арқылы орнатуға болады. Бастапқы мекенжай 0-ден 7-ге дейін, ал ұзындығы 1-ден 2-ге дейін (стандартты кадр) немесе 1-ден 4-ке дейін (кеңейтілген кадр) ауытқиды. Түрлендіру кезінде сериялық кадрдағы CAN хабарламасы «кадр идентификаторы» алдыңғы конфигурацияға сәйкес CAN хабарламасының кадр идентификаторы өрісіне түрлендіріледі (егер кадр идентификаторларының саны CAN хабарламасының кадр идентификаторларының санынан аз болса). , содан кейін CAN хабарламасындағы кадр идентификаторының жоғары байты 0-мен толтырылады.), басқа деректер ретімен түрлендіріледі, егер CAN хабары сериялық кадр деректеріне түрлендірілмеген болса, сол идентификатор әлі де кадр ретінде пайдаланылады. CAN хабарының идентификаторы сериялық кадрды түрлендіру аяқталғанша түрлендіруді жалғастырады.
  Ескерту: Идентификатор ұзындығы 2-ден үлкен болса, құрылғы жіберетін кадр түрі кеңейтілген кадр ретінде орнатылады. Бұл уақытта пайдаланушы конфигурациялаған кадр идентификаторы мен кадр түрі жарамсыз және сериялық кадрдағы деректермен анықталады. Стандартты кадрдың кадр идентификаторының диапазоны: 0x000-0x7ff, олар сәйкесінше ID1 және кадр ID0 ретінде көрсетіледі, мұнда ID1 кадр жоғары байт, ал кеңейтілген кадрлардың кадр идентификаторы диапазоны: 0x00000000-0x1fffffff, олар ұсынылған кадр ID3, ID2 кадр және кадр ID1, кадр ID0 ретінде, олардың арасында ID3 кадры жоғары байт болып табылады.
- Сериялық кадр CAN хабарламасына түрлендіріледі (идентификаторы бар мөлдір жіберу)
  Конверсия, мысалыampле:
  CAN хабарламасына сериялық жақтау (логотипі бар мөлдір).
  CAN конфигурациясының параметрлері осы мысалда конфигурацияланғанampле. Түрлендіру режимі: логотипі бар мөлдір түрлендіру, бастапқы мекенжай 2, ұзындығы 3. Жақтау түрі: кеңейтілген кадр, кадр идентификаторы: конфигурация қажет емес, түрлендіру бағыты: екі жақты. Түрлендіруге дейінгі және кейінгі деректер келесідей.
- CAN хабарлама сериялық кадрға
  CAN хабарламалары үшін кадр кадр қабылданғаннан кейін бірден жіберіледі. Қайта жіберілген сайын қабылданған CAN хабарламасындағы идентификатор сериялық кадрда алдын ала конфигурацияланған CAN кадрының идентификаторының орны мен ұзындығына сәйкес келеді. Түрлендіру. Басқа деректер ретімен жіберіледі. Қолданбадағы сериялық кадрдың да, CAN хабарламасының да кадр пішімі (стандартты кадр немесе кеңейтілген кадр) алдын ала конфигурацияланған кадр пішімінің талаптарына сәйкес келуі керек, әйтпесе бұл байланыстың сәтсіз аяқталуына әкелуі мүмкін екенін атап өткен жөн.
- CAN хабарламаларын сериялық кадрларға түрлендіру
  Конверсия, мысалыampле:
  CAN конфигурациясының параметрлері осы мысалда конфигурацияланғанampле.
  - Түрлендіру режимі: Логотиппен мөлдір түрлендіру, бастапқы мекенжай 2, ұзындығы 3.
  - Жақтау түрі: кеңейтілген кадр, кадр түрі: деректер кадры.
  - Түрлендіру бағыты: екі жақты. Идентификаторды жіберу: 0x00000123, содан кейін түрлендіруге дейінгі және кейінгі деректер келесідей болады.
    ExampCAN хабарламасын сериялық кадрға түрлендіру (ақпаратты түрлендірумен мөлдір)
Протокол режимі
CAN пішімін түрлендірудің бекітілген 13 байты CAN кадр деректерін білдіреді, ал 13 байт мазмұны CAN кадр ақпараты + кадр идентификаторы + кадр деректерін қамтиды. Бұл түрлендіру режимінде CANID жиыны жарамсыз, себебі осы уақытта жіберілген идентификатор (кадр идентификаторы) жоғарыда аталған пішімдегі сериялық кадрдағы кадр идентификаторы деректерімен толтырылады. Конфигурацияланған кадр түрі де жарамсыз. Фрейм типі сериялық кадр пішіміндегі кадр ақпаратымен анықталады. Пішім келесідей:
Фрейм туралы ақпарат 1.1-кестеде көрсетілген
Фрейм идентификаторының ұзындығы 4 байт, стандартты кадр жарамды биті 11 бит және кеңейтілген кадр жарамды биті 29 бит.
- Сериялық кадрды CAN хабарына түрлендіру
  Тізбектелген кадрды CAN хабарламасына түрлендіру процесінде тіркелген байтпен (13 байт) реттелген сериялық деректер кадрында, егер белгілі бір тіркелген байттың деректер пішімі стандартты болмаса, тіркелген байт ұзындығы түрленбейді. Содан кейін келесі деректерді түрлендіріңіз. Түрлендіруден кейін кейбір CAN хабарламаларының жоқ екенін байқасаңыз, сәйкес хабарламаның бекітілген байт ұзындығы сериялық деректер пішімі стандартты пішімге сәйкес келмейтінін тексеріңіз.
- Сериялық кадрды CAN хабарына түрлендіру
  Жақтау деректері CAN пішімінде түрлендірілсе, ұзындығы 8 байтқа бекітіледі. Тиімді ұзындық DLC3~DLC0 мәнімен анықталады. Тиімді деректер бекітілген ұзындықтан аз болған кезде, оны бекітілген ұзындыққа 0-мен толтыру қажет.
  Бұл режимде сәтті түрлендіру үшін тіркелген байт пішіміне қатаң сәйкес сериялық деректер пішіміне назар аудару қажет. CAN режимін түрлендіру бұрынғыға сілтеме жасай аладыample (CAN форматын түрлендірудің стандартты кадры, мысалыample). Түрлендіру кезінде алдымен кадр ақпаратының дұрыстығын және деректер ұзындығы Қателер жоқ екенін көрсетеді, әйтпесе түрлендіру орындалмайды.
  Конверсия, мысалыampле:
  CAN хабарламасына сериялық кадр (протокол режимі).
  CAN конфигурациясының параметрлері осы мысалда конфигурацияланғанampле.
  Түрлендіру режимі: протокол режимі, кадр түрі: кеңейтілген кадр, түрлендіру бағыты: екі жақты. Фрейм идентификаторы: конфигурациялаудың қажеті жоқ, түрлендіруге дейінгі және кейінгі деректер келесідей.
- CAN хабарламасына сериялық кадр (протокол режимі)

Модбус режимі
Modbus протоколы – әртүрлі өнеркәсіптік басқару жағдайларында кеңінен қолданылатын стандартты қолданбалы деңгей протоколы. Протокол ашық, нақты уақыттағы өнімділігі жоғары және жақсы байланыс тексеру механизмі бар. Бұл байланыс сенімділігі жоғары талаптары бар жағдайлар үшін өте қолайлы. Модуль сериялық порт жағында стандартты Modbus RTU протокол пішімін пайдаланады, сондықтан модуль пайдаланушыға Modbus RTU протоколын пайдалануды ғана емес, сонымен бірге модульді де қолдайды. Ол Modbus RTU протоколын қолдайтын басқа құрылғылармен тікелей интерфейс жасай алады. CAN жағында Modbus байланысын жүзеге асыру үшін қарапайым және қолдануға оңай сегменттелген байланыс пішімі жасалған. Ұзындығы CAN хабарламасының максималды деректер ұзындығынан асатын ақпаратты сегменттеу және қайта ұйымдастыру әдісі. «1-деректер» сәйкестендіру деректерін сегменттеу үшін пайдаланылады. , Таратылатын Modbus протоколының мазмұны «деректер 2» байтынан басталуы мүмкін, егер протокол мазмұны 7 байттан үлкен болса, онда қалған хаттама мазмұны түрлендіру аяқталғанша осы сегменттелген пішімге сәйкес түрлендіре береді. CAN шинасында басқа деректер болмаған кезде кадр сүзгісі орнатылмауы мүмкін. Байланыс аяқталуы мүмкін. Автобуста басқа деректер болған кезде сүзгіні орнату қажет. Құрылғы қабылдаған деректер көзін ажыратыңыз. Осы тәсілге сәйкес. Ол автобуста бірнеше хосттардың байланысын жүзеге асыра алады. CAN шинасында жіберілетін деректер CRC валидация әдісін қажет етпейді. CAN шинасындағы деректерді тексеруде толық тексеру әдісі бар. Бұл режимде құрылғы Modbus негізгі немесе тәуелді емес, Modbus растауын және қайта жіберуді қолдайды және пайдаланушы Modbus протоколына сәйкес байланыса алады.
- Сегменттелген жіберу протоколы
  Ұзындығы CAN хабарламасының максималды деректер ұзындығынан асатын ақпаратты сегменттеу және қайта ұйымдастыру әдісі. CAN хабары болған жағдайда, сәйкестендіру деректерін сегменттеу үшін «1-деректер» пайдаланылады. Сегменттік хабарламаның пішімі келесідей және жіберілетін Modbus хаттамасының мазмұны жеткілікті. «2-деректер» байтынан бастап, егер протокол мазмұны 7 байттан үлкен болса, қалған хаттама мазмұны түрлендіру аяқталғанша осы сегменттелген пішімде түрлендіріледі.
  - Сегменттелген хабарлама tag: хабардың сегменттелген хабарлама екенін көрсетеді. Егер бұл бит 0 болса, бұл бөлек хабарды білдіреді, ал 1 болса, сегменттелген хабарламадағы кадрға тиесілі дегенді білдіреді.
  - Сегмент түрі: Оның бірінші абзац, ортаңғы абзац немесе соңғы абзац екенін көрсетіңіз.
  - Сегмент есептегіші: Әрбір сегменттің белгісі бүкіл хабарламадағы сегменттің реттік нөмірін көрсетеді. Егер бұл сегменттер саны болса, санауыштың мәні сан болып табылады. Осылайша, қабылдау кезінде сегменттердің жоқтығын тексеруге болады. Барлығы 5бит пайдаланылады және диапазон 0~31.
- Сериялық кадрды can хабарына түрлендіру
  Сериялық интерфейс стандартты Modbus RTU протоколын қабылдайды, сондықтан пайдаланушы кадры тек осы протоколға сәйкес болуы керек. Егер жіберілген кадр Modbus RTU пішіміне сәйкес келмесе, модуль қабылданған кадрды түрлендірусіз тастайды.
- CAN хабарлама сериялық кадрға
  CAN шинасының Modbus протоколының деректері үшін циклдік резервтік тексеруді (CRC16) жасаудың қажеті жоқ, модуль сегменттеу протоколына сәйкес қабылдайды және кадр талдауын алғаннан кейін автоматты түрде циклдік резервтік тексеруді (CRC16) қосады және түрлендіреді сериялық шинаға жіберу үшін оны Modbus RTU кадрына енгізіңіз. Егер алынған деректер сегменттеу хаттамасына сәйкес келмесе, деректер тобы түрлендірусіз жойылады.
  Конверсия, мысалыampле:
Арнаулы протокол режимі
Бұл реттелетін протоколға сәйкес келетін толық сериялық кадр пішімі болуы керек және ол пайдаланушы конфигурациялаған режимдегі барлық сериялық кадрларды қамтуы керек.
Деректер өрісінен басқа мазмұн бар, егер басқа байттардың мазмұны қате болса, бұл кадр сәтті жіберілмейді. Сериялық кадрдың мазмұны: кадр тақырыбы, кадр ұзындығы, кадр туралы ақпарат, кадр идентификаторы, деректер өрісі, кадрдың соңы.
Ескерту: Бұл режимде пайдаланушы конфигурациялаған кадр идентификаторы мен кадр түрі жарамсыз және деректер сериялық кадрдағы пішімге сәйкес қайта жіберіледі.
- Сериялық кадрды CAN хабарына түрлендіру
  Сериялық кадр пішімі көрсетілген кадр пішіміне сәйкес болуы керек. CAN кадр пішімі хабарларға негізделгендіктен, сериялық кадр пішімі байтты жіберуге негізделген. Сондықтан, пайдаланушыларға CAN-шинаны ыңғайлы пайдалануға мүмкіндік беру үшін сериялық кадр пішімі CAN кадр пішіміне жақындатылады және кадрдың басы мен соңы сериялық кадрда, яғни «кадр басы» көрсетіледі. және AT пәрменіндегі «кадр соңы». , Пайдаланушылар өздері конфигурациялай алады. Фрейм ұзындығы дегеніміз кадр ақпаратының басынан соңғы деректердің соңына дейінгі, сериялық кадрдың соңын қоспағандағы ұзындықты білдіреді. Фрейм туралы ақпарат кеңейтілген фреймдер және стандартты кадрлар болып бөлінеді. Стандартты жақтау 0x00 ретінде бекітілген, ал кеңейтілген кадр 0x80 ретінде бекітілген, бұл мөлдір түрлендіруден және идентификациясы бар мөлдір түрлендіруден ерекшеленеді. Теңшелетін протоколды түрлендіруде, әрбір кадрдың деректер өрісінде қамтылған деректер ұзындығына қарамастан Қанша, кадр ақпаратының мазмұны бекітіледі. Жақтау түрі стандартты жақтау (0x00) болғанда, кадр түрінің соңғы екі байты кадр идентификаторын білдіреді, бірінші рет жоғары; кадр ақпараты кеңейтілген кадр (0x80) болған кезде, кадр түрінің соңғы 4 байты кадр идентификаторын білдіреді, мұнда жоғары рейтинг бірінші
  Ескерту: Теңшелетін протоколды түрлендіруде әрбір кадрдың деректер өрісінде қамтылған деректер ұзындығына қарамастан, кадр ақпаратының мазмұны бекітіледі. Ол стандартты жақтау (0x00) немесе кеңейтілген жақтау (0x80) ретінде бекітілген. Фрейм идентификаторы идентификатор ауқымына сәйкес болуы керек, әйтпесе идентификатор қате болуы мүмкін.
- CAN хабарламасын сериялық кадрға түрлендіру
  CAN шинасы хабарламасы кадрды қабылдайды, содан кейін кадрды қайта жібереді. Модуль CAN хабарламасының деректер өрісіндегі деректерді өз кезегінде түрлендіреді және сонымен қатар кадр тақырыбын, кадр ұзындығын, кадр туралы ақпаратты және басқа деректерді сериялық кадрға қосады, бұл шын мәнінде сериялық кадр CAN хабарламасының кері пішімін тасымалдау .
  CAN хабарламаларын сериялық кадрларға түрлендіру
  Конверсия, мысалыampле:
  CAN хабарламасына сериялық кадр (арнайы протокол).
  CAN конфигурациясының параметрлері осы мысалда конфигурацияланғанampле.
  Түрлендіру режимі: пайдаланушы протоколы, кадр тақырыбы AA, кадр соңы: FF, түрлендіру бағыты: екі бағытты.
  Фрейм идентификаторы: конфигурациялаудың қажеті жоқ, кадр түрі: конфигурациялаудың қажеті жоқ, түрлендіруге дейінгі және кейінгі деректер келесідей. CAN хабарламасының сериялық кадрға: сериялық кадрдың CAN хабарламасына кері түрі.

AT командирі

AT пәрмен режиміне кіріңіз: сериялық порт арқылы +++ жіберіңіз, 3 секунд ішінде AT қайта жіберіңіз, құрылғы AT РЕЖИМІНЕ оралады, содан кейін AT пәрмен режиміне кіріңіз.
Арнайы нұсқау болмаса, барлық кейінгі AT пәрмен әрекеттеріне “\r\n” қосу қажет.

Барлығы бұрынғыamples пәрменді echo функциясы өшірілген кезде орындалады.
Параметрлерді орнатқаннан кейін орнатылған параметрлер күшіне енуі үшін құрылғыны қайта іске қосу керек.

Қате кодының кестесі:

Әдепкі параметрлер:

AT пәрменін енгізіңіз
Exampле:
Жіберу: +++ // жол үзілімі жоқ
Жіберу: AT // жол үзілімі жоқ
Жауап: РЕЖИМДЕ

AT пәрменінен шығыңыз
Exampле:
Жіберу: AT+EXAT\r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау нұсқасы
Exampле:
Жіберу: AT+VER? \r\n
Жауап: VER=xx
Әдепкі параметрлерді қалпына келтіріңіз
Exampле:
Жіберу: AT+RESTORE \r\n
Жауап: +Жарайды
Эхо параметрлері
Exampле:
орнату:
Жіберу: AT+E=OFF\r\n
Жауап: +Жарайды Сұрау:
Жіберу: AT+E?\r\n
Жауап: +Жарайды
Сериялық порт параметрлері
Exampле:
орнату:
Жіберу: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау:
Жіберу: AT+UART?\r\n
Жауап: +Жарайды AT+UART=115200,8,1, ЖІП, NFC

CAN ақпаратын орнату/сұрау
Exampле:
орнату:
Жіберу: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау:
Жіберу: AT+ CAN?\r\n
Жауап: +Жарайды AT+CAN=100,70,NDTF
Модульді түрлендіру режимін орнату/сұрау
Exampле:
орнату:
Жіберу: AT+CANLT=ETF\r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау:
Жіберу: AT+ CANLT?\r\n
Жауап: +Жарайды AT+CANLT=ETF
CAN шинасының сүзу режимін орнату/сұрау
Exampле:
орнату:
Жіберу: AT+MODE=MODBUS\r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау:
Жіберу: AT+ MODE?\r\n
Жауап: +Жарайды AT+MODE=MODBUS

Жақтау тақырыбын және кадрдың соңы деректерін орнату/сұрау
Exampле:
Параметрлер: кадр тақырыбы деректерін FF мәніне және кадрдың соңы деректерін 55 мәніне орнатыңыз Жіберу: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау:
Жіберу: AT+UDMHT?\r\n
Жауап: +Жарайды AT+UDMHT=FF,55
Сәйкестендіру параметрлерін орнату/сұрау
Exampле:
Параметрлер: кадр идентификаторының ұзындығын 4, 2-позицияға орнатыңыз
Жіберу: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау:
Жіберу: AT+ RANDOM?\r\n
Жауап: +Жарайды AT+RANDOM=4,2
Сәйкестендіру параметрлерін орнату/сұрау
Exampле:
Параметрлер: кадр идентификаторын қосу, кадр туралы ақпарат
Жіберу: AT+MSG=1,1 \r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау:
Жіберу: AT+ MSG?\r\n
Жауап: +Жарайды AT+MSG=1,1

Тасымалдау бағытын орнату/сұрау
Exampле:
Параметр: сериялық порт деректерін тек шинаға түрлендіру
Жіберу: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау:
Жіберу: AT+ DIRECTION?\r\n
Жауап: +Жарайды AT+DIRECTION=UART-CAN
Сүзгі параметрлерін орнату/сұрау
Exampле:
Параметрлер: кадрды сүзу параметрлерін орнату: стандартты кадр идентификаторы, 719
Жіберу: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Жауап: +Жарайды
Сұрау: орнатылған барлық идентификаторларды қайтарады
Жіберу: AT+ FILTER?\r\n
Жауап: +Жарайды AT+LFILTER=NDTF,719
Орнатылған сүзгі параметрлерін жойыңыз
Exampле:
Параметр: сүзгі параметрін жою: стандартты кадр 719
Жіберу: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Жауап: +Жарайды

Зауыттық әдепкі параметрлер

Тазалау және техникалық қызмет көрсету

Маңызды:

Ешқашан агрессивті жуғыш заттарды, ысқылайтын спиртті немесе басқа химиялық ерітінділерді пайдаланбаңыз, өйткені олар корпусты зақымдауы немесе тіпті өнімнің жұмысын нашарлатуы мүмкін.
Өнімді суға батырмаңыз.

Өнімді қуат көзінен ажыратыңыз.
Өнімді құрғақ, талшықсыз шүберекпен тазалаңыз.

Жою

Бұл таңба ЕО нарығында орналастырылған кез келген электрлік және электронды жабдықта болуы керек. Бұл таңба бұл құрылғының қызмет ету мерзімі аяқталғаннан кейін сұрыпталмаған қалалық қоқысқа тастауға болмайтынын көрсетеді.
WEEE (Электр және электрондық жабдықтардың қалдықтары) иелері оны сұрыпталмаған коммуналдық қалдықтардан бөлек кәдеге жаратуы керек. WEEE қоршауға алынбаған пайдаланылған батареялар мен аккумуляторлар, сондай-ақ lampWEEE-ден бұзбайтын әдіспен жойылуы мүмкін s, соңғы пайдаланушылар оны жинау орнына тапсырар алдында WEEE-ден бұзбайтын түрде алып тастауы керек.

Электрлік және электронды жабдықтарды таратушылар қалдықтарды тегін алып кетуді заңды түрде қамтамасыз етуге міндетті. Конрад келесі қайтару опцияларын тегін ұсынады (толығырақ біздің webсайт):

Конрад кеңселерінде
Конрад жинау пункттерінде
Қалдықтарды басқару жөніндегі мемлекеттік органдардың жинау орындарында немесе ЭлектроГ мағынасында өндірушілер немесе дистрибьюторлар құрған жинау орындарында

Түпкі пайдаланушылар жойылатын WEEE-ден жеке деректерді жоюға жауапты.
Германиядан тыс елдерде WEEE қайтаруға немесе қайта өңдеуге қатысты әртүрлі міндеттемелер қолданылуы мүмкін екенін атап өткен жөн.

Техникалық деректер

Нәр беруші

Нәр беруші………………………………8 – 28 В/тұрақты ток; 12 немесе 24 В/тұрақты ток қуат блогы ұсынылады

Қуат кірісі………………………………18 мА 12 В (күту режимі)
Оқшаулау мәні…………………………..тұрақты ток 4500В

Түрлендіргіш

Интерфейстер …………………………………CAN шина, RS485, RS232, RS422
Порттар ………………………………………. Қуат көзі, CAN шинасы, RS485, RS422: Бұрандалы терминал блогы, RM 5.08 мм; RS232: D-SUB ұясы 9 істікшелі
Монтаждау………………………………….DIN рельс

Әртүрлі

Өлшемдері (W x H x D)…………….шамамен. 74 x 116 x 34 мм
Салмағы ……………………………………. шамамен. 120 г

Қоршаған орта жағдайлары

Жұмыс/сақтау шарттары………-40 – +80°C, 10 – 95% RH (конденсацияланбайтын)

Бұл Conrad Electronic SE басылымы, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Хиршау (www.conrad.com).
Барлық құқықтар, соның ішінде аударма қорғалған. Кез келген әдіспен көбейту, мысалы, фотокөшірме, микрофильм немесе электрондық деректерді өңдеу жүйесінде түсіру редактордың алдын ала жазбаша келісімін қажет етеді. Қайта басуға ішінара тыйым салынады. Бұл басылым басып шығару кезіндегі техникалық күйді білдіреді.
Авторлық құқық 2024 Conrad Electronic SE.

Құжаттар / Ресурстар

TRU COMPONENTS RS232 көп функциялы модулі [pdf] Instruction Manual
RS232 көп функциялы модуль, RS232, көп функциялы модуль, модуль

Анықтамалар

Пайдаланушы нұсқаулығы

TRU COMPONENTS RS232 көп функциялы модулі

Өнім туралы ақпарат