Módulo multifunción TRU COMPONENTS RS232

Información do produto

Este conversor CAN a RS232/485/422 permite a conversión bidireccional entre os protocolos CAN e RS485/RS232/RS422. Admite varios modos de conversión, incluíndo transparente, con logotipo, protocolo e conversión Modbus RTU. O dispositivo presenta opcións de configuración para os parámetros da interface, os comandos AT, os parámetros superiores do ordenador e a restauración da configuración de fábrica. Ademais, inclúe indicadores de estado e enerxía, funcións multi-master e multi-slave.

Especificacións

• Produto: convertidor CAN a RS232/485/422
• Número de artigo: 2973411

Instrucións de uso do produto

Instalación

1. Asegúrese de que o conversor estea apagado antes da instalación.
2. Conecte os cables apropiados ás interfaces CAN, RS485/RS232/RS422.
3. Encienda o conversor e comprobe os indicadores de estado.

Configuración
Para configurar o conversor:

1. Acceda á interface para a configuración de parámetros.
2. Establece o modo de conversión do protocolo desexado.
3. Axuste os parámetros da interface e os comandos AT segundo sexa necesario.

Operación
Unha vez instalado e configurado, o conversor facilita o intercambio de datos fluido entre os protocolos CAN e RS485/RS232/RS422. Supervisar os indicadores de estado para a correcta funcionalidade.

FAQ

• P: Pódese usar este conversor en aplicacións de automoción?
  R: Si, este conversor é axeitado para a conexión en rede de automóbiles e pódese utilizar en aplicacións automotivas.
• P: Que debo facer se teño problemas técnicos?
  R: Para preguntas técnicas ou soporte, visite www.conrad.com/contact para asistencia.

Introdución

Estimado cliente, Grazas por mercar este produto.
Se hai algunha dúbida técnica, póñase en contacto con: www.conrad.com/contact

Instrucións de funcionamento para descargar
Use a ligazón www.conrad.com/downloads (Como escanear o código QR) para descargar as instrucións de funcionamento completas (ou versións novas/actuales se está dispoñible). Siga as instrucións do web páxina.

Uso previsto

Este produto é un pequeno produto de conversión de protocolo intelixente. O produto usa 8V a 28V de ancho voltagA fonte de alimentación integra 1 interface CAN-BUS, 1 interface RS485, 1 interface RS232 e 1 interface RS422, que pode realizar unha conversión bidireccional entre datos de protocolo CAN e RS485/RS232/RS422. O produto admite a configuración do comando AT en serie e os parámetros e modos de traballo do dispositivo de configuración do ordenador host, e admite cinco modos de conversión de datos, incluíndo conversión transparente, conversión transparente con logotipo, conversión de protocolo, conversión Modbus RTU e definido polo usuario (usuario). Ao mesmo tempo, o conversor de protocolo intelixente ECAN-401S ten as características de tamaño pequeno e fácil instalación. Ten un custo moi elevado no desenvolvemento de produtos CAN-BUS e aplicacións de análise de datos. É unha aplicación de enxeñería e depuración de proxectos. E asistentes fiables para o desenvolvemento de produtos.

• Está pensado para montarse nun carril DIN.
• O produto está pensado só para uso en interiores. Non o use ao aire libre. O contacto coa humidade debe evitarse en todas as circunstancias.
• Usar o produto para fins distintos dos descritos anteriormente pode danar o produto. O uso inadecuado pode provocar curtocircuítos, incendios ou outros perigos.
• Este produto cumpre coas normativas legais, nacionais e europeas. Por motivos de seguridade e aprobación, non debe reconstruír e/ou modificar o produto.
• Lea atentamente as instrucións de uso e gárdaas nun lugar seguro. Proporcione sempre estas instrucións de funcionamento cando entregue o produto a un terceiro.
• Todos os nomes de empresas e produtos aquí contidos son marcas comerciais dos seus respectivos propietarios. Todos os dereitos reservados.

Características e aplicacións

Características

• Conversión bidireccional entre datos de protocolos diferentes CAN e RS485/RS232/RS422
• Admite conversión transparente, conversión transparente con logotipo, conversión de protocolo, conversión Modbus RTU, conversión de protocolo personalizado
• Admite a configuración de parámetros da interface RS485/RS232/RS422
• Admite a configuración de parámetros de comando AT
• Admite a configuración dos parámetros superiores do ordenador
• Admite o comando AT e o ordenador host para restaurar a configuración de fábrica
• Con indicador de enerxía, indicador de estado e outros indicadores de estado
• Función multi-master e multi-slave

Aplicacións

• Rede CAN-BUS como control industrial
• Rede de automóbiles e equipamentos ferroviarios
• Rede de seguridade e protección contra incendios
• Comunicación remota subterránea
• Sistema de megafonía
• Control de equipos de estacionamento
• Casa intelixente, edificio intelixente

Contido de entrega

• Convertidor CAN a RS485/RS232/RS422
• Resistencia 120 Ω
• Instrucións de funcionamento

Descrición dos símbolos
Os seguintes símbolos están no produto ou aparello ou utilízanse no texto:

• O símbolo advirte de perigos que poden provocar danos persoais.

Instrucións de seguridade

Lea atentamente as instrucións de funcionamento e observe especialmente a información de seguridade. Se non segue as instrucións de seguridade e a información sobre o manexo axeitado deste manual, non asumimos ningunha responsabilidade por danos persoais ou danos materiais derivados. Tales casos invalidarán a garantía/garantía.

Información xeral

• Este produto non é un xoguete. Mantéñase fóra do alcance dos nenos e das mascotas.
• Non deixe o material de embalaxe tirado sen coidado. Isto pode converterse en material de xogo perigoso para os nenos.
• Se tes algunha dúbida ou dúbida despois de ler este documento, póñase en contacto co noso soporte técnico ou cun técnico profesional.
• O mantemento, modificacións e reparacións só debe ser realizada por un técnico ou un centro de reparación autorizado.

Manexo

• Por favor, manipule o produto con coidado. As sacudidas, impactos ou caídas incluso desde pouca altura poden danar o produto.

Entorno operativo

• Non coloque o produto baixo ningunha tensión mecánica.
• Protexa o aparello de temperaturas extremas, fortes sacudidas, gases inflamables, vapor e disolventes.
• Protexa o produto da alta humidade e humidade.
• Protexa o produto da luz solar directa.
• Evite utilizar o produto preto de campos magnéticos ou electromagnéticos fortes, antenas de transmisores ou xeradores de HF. En caso contrario, o produto pode non funcionar correctamente.

Operación

• Consulta a un experto en caso de dúbida sobre o funcionamento, a seguridade ou a conexión do dispositivo.
• Se xa non é posible utilizar o produto con seguridade, quítao e protéxeo de calquera uso accidental. NON intente reparar o produto vostede mesmo. Xa non se pode garantir un funcionamento seguro se o produto:
  • está visiblemente danada,
  • xa non funciona correctamente,
  • foi almacenado durante períodos prolongados en malas condicións ambientais ou
  • estivo sometido a calquera estrés grave relacionado co transporte.

Dispositivos conectados

• Observe sempre a información de seguridade e as instrucións de funcionamento de calquera outro dispositivo conectado ao produto.

Produto rematadoview

Dimensións

Método de conexión

Método de conexión RS485

Método de conexión RS422

Método de conexión RS232

Método de conexión CAN

A topoloxía lineal é a máis utilizada na especificación de cableado do bus CAN. É dicir, as dúas liñas do tronco principal ramifican ramales a cada nodo. Ambos os extremos da columna vertebral están equipados con resistencias terminais adecuadas para lograr a adaptación de impedancia (normalmente 120 ohmios dentro de 2 km).

Descrición do modo

En "conversión transparente" e "conversión de formato", úsase un byte de información de marco para identificar algunha información da trama CAN, como o tipo, o formato, a lonxitude, etc. O formato de información de marco é o seguinte.

Táboa 1.1 Información do marco

• FF: a identificación do cadro estándar e do cadro estendido, 0 é o cadro estándar, 1 é o cadro estendido
• RTR: identificación de marco remoto e marco de datos, 0 é marco de datos, 1 é marco remoto
• NON: non usado
• NON: non usado
• DLC3~DLC0: Identifica a lonxitude dos datos da mensaxe CAN

Método de conversión de datos
O dispositivo ECAN-401S admite cinco métodos de conversión de datos: conversión transparente, conversión transparente con logotipo, conversión de protocolo, conversión MODBUS e conversión de protocolo personalizado. Admite conversión bidireccional entre CAN e RS485/RS232/RS422.

• Modo de conversión transparente
  Conversión transparente: o conversor converte os datos do bus nun formato como é ao formato de datos doutro bus sen engadir nin modificar os datos. Deste xeito, intercámbiase o formato de datos sen modificar o contido dos datos. Para o autobús nos dous extremos, o conversor é como "transparente", polo que é unha conversión transparente.
  O dispositivo ECAN-401S pode converter os datos válidos recibidos polo bus CAN na saída do bus serie intactos. Do mesmo xeito, o dispositivo tamén pode converter os datos válidos recibidos polo bus serie na saída do bus CAN intactos. Realice a conversión transparente entre RS485/RS232/RS422 e CAN.
  • Converte o marco de serie en mensaxe CAN
    Todos os datos da trama serie enchéranse secuencialmente no campo de datos da trama de mensaxe CAN. Despois de que o módulo detecta que hai datos no bus serie, inmediatamente os recibe e os converte. A información de trama de mensaxe CAN convertida (parte do tipo de trama) e a ID de trama proceden da configuración anterior do usuario, e o tipo de trama e a ID de trama permanecen sen cambios durante o proceso de conversión.
  • Converte o marco de serie en mensaxe CAN (modo transparente)
    Conversión exampLe:
    A trama en serie convértese nunha mensaxe CAN (modo transparente).
    Asumindo que a información do marco CAN de configuración é "cadro estándar", ID do cadro: "0x0213, os datos do cadro en serie son 0x01 ~ 0x0C, entón o formato de conversión é o seguinte. O ID de trama da mensaxe CAN é 0x0213 (configuración do usuario), tipo de trama: trama estándar (configuración do usuario), a parte de datos da trama serie converterase na mensaxe CAN sen ningunha modificación.
  • Converte o marco de serie en mensaxe CAN (modo transparente)
  • Mensaxe CAN ao marco en serie
    Durante a conversión, todos os datos do campo de datos da mensaxe CAN convértense secuencialmente no marco de serie. Se marca "Activar información de marco" durante a configuración, o módulo encherá directamente o byte "Información de marco" da mensaxe CAN no marco de serie. Se marcas "Activar ID de marco", entón todos os bytes de "ID de marco" da mensaxe CAN tamén se encherán no marco de serie.
    Nota: Se desexa recibir información de cadros CAN ou ID de cadros na interface serie, cómpre activar a función correspondente. Só entón podes recibir a información correspondente.
    Conversión exampLe:
    A mensaxe CAN "información de marco" está habilitada e "ID de marco" está habilitada neste exemploampconfiguración do le. Marco ID1: 0x123, tipo de marco: marco estándar, tipo de marco: marco de datos. Dirección de conversión: bidireccional. Os datos son 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Os datos antes e despois da conversión son os seguintes:
  • A mensaxe CAN convértese en marco de serie (modo transparente)
• Transmisión transparente con modo logo
  A conversión transparente con identificación é un uso especial da conversión transparente. O marco de serie leva a información de ID da mensaxe CAN e pódense enviar mensaxes CAN con diferentes ID segundo sexa necesario. É útil para os usuarios construír a súa propia rede de forma máis cómoda a través do módulo e utilizar un protocolo de aplicación autodefinido. Este método converte automaticamente a información de ID da trama en serie na ID de trama do bus CAN. Sempre que na configuración se lle indique ao módulo que a información de identificación está na posición inicial e na lonxitude da trama en serie, o módulo extrae o ID da trama e enchea no campo ID de trama da mensaxe CAN ao realizar a conversión, xa que o CAN. cando se reenvía a trama en serie O ID da mensaxe. Cando a mensaxe CAN se converte nunha trama en serie, o ID da mensaxe CAN tamén se converte na posición correspondente da trama en serie.
  • Converte o marco de serie en mensaxe CAN
    O enderezo de inicio e a lonxitude do "ID de trama" da mensaxe CAN contida na trama de serie na trama de serie pódense configurar mediante a configuración. O enderezo inicial varía de 0 a 7 e a lonxitude varía de 1 a 2 (marco estándar) ou de 1 a 4 (marco estendido). Durante a conversión, a mensaxe CAN "ID de trama" na trama en serie convértese no campo ID de trama da mensaxe CAN segundo a configuración anterior (se o número de ID de trama é menor que o número de ID de trama da mensaxe CAN , a continuación, o byte alto do ID da trama na mensaxe CAN énchese con 0.), outros datos convértense en orde, se unha mensaxe CAN non se converteu nos datos da trama en serie, aínda se usa o mesmo ID como a trama. do ID da mensaxe CAN continúa converténdose ata que se complete a conversión do fotograma en serie.
    Nota: Se a lonxitude de ID é superior a 2, o tipo de fotograma enviado polo dispositivo establecerase como marco estendido. Neste momento, o ID de trama e o tipo de trama configurados polo usuario non son válidos e están determinados polos datos da trama en serie. O intervalo de ID de fotograma da fotograma estándar é: 0x000-0x7ff, que se representan respectivamente como ID1 de fotograma e ID0 de fotograma, onde ID1 de fotograma é o byte alto, e o rango de ID de fotograma de fotogramas estendidos é: 0x00000000-0x1fffffff, que se representan como a trama ID3, a trama ID2 e a trama ID1, a trama ID0, entre as que a trama ID3 é o byte alto.
  • O marco de serie convértese en mensaxe CAN (transmisión transparente con identificación)
    Conversión exampLe:
    Marco serial a mensaxe CAN (transparente con logotipo).
    Parámetros de configuración CAN configurados neste example. Modo de conversión: conversión transparente con logotipo, enderezo de inicio 2, lonxitude 3. Tipo de cadro: cadro estendido, ID do cadro: non se precisa configuración, dirección de conversión: bidireccional. Os datos antes e despois da conversión son os seguintes.
  • Mensaxe CAN ao marco en serie
    Para as mensaxes CAN, unha trama envíase inmediatamente despois de recibir unha trama. Cada vez que se reenvía, o ID da mensaxe CAN recibida correspóndese coa posición e lonxitude do ID da trama CAN configurada previamente na trama serie. Conversión. Outros datos envíanse por orde. Paga a pena notar que o formato de marco (marco estándar ou marco estendido) tanto da fotograma en serie como da mensaxe CAN na aplicación debe cumprir os requisitos de formato de marco preconfigurado, se non, pode provocar que a comunicación non teña éxito.
  • Converte mensaxes CAN en marcos en serie
    Conversión exampLe:
    Parámetros de configuración CAN configurados neste example.
    • Modo de conversión: Conversión transparente con logotipo, enderezo inicial 2, lonxitude 3.
    • Tipo de cadro: marco estendido, tipo de marco: marco de datos.
    • Dirección de conversión: bidireccional. Enviar identificador: 0x00000123, entón os datos antes e despois da conversión son os seguintes.
      Example de conversión de mensaxes CAN a trama serie (transparente con conversión de información)
• Modo protocolo
  Os 13 bytes fixos de conversión de formato CAN representan datos de marco CAN e o contido de 13 bytes inclúe información de marco CAN + ID de marco + datos de marco. Neste modo de conversión, o conxunto CANID non é válido porque o identificador (ID de fotograma) enviado neste momento énchese cos datos de ID de fotograma no marco de serie do formato anterior. O tipo de cadro configurado tampouco é válido. O tipo de cadro está determinado pola información do cadro no cadro en serie do formato. O formato é o seguinte:
  A información do marco móstrase na táboa 1.1
  A lonxitude do ID da trama é de 4 bytes, o bit válido da trama estándar é de 11 bits e o bit válido da trama estendida é de 29 bits.
  • Converte o marco de serie en mensaxe CAN
    No proceso de conversión dunha trama en serie nunha mensaxe CAN, nunha trama de datos en serie aliñada cun byte fixo (13 bytes), se o formato de datos dun determinado byte fixo non é estándar, a lonxitude do byte fixo non se converterá. Despois converte os seguintes datos. Se atopa que faltan algunhas mensaxes CAN despois da conversión, comprobe se o formato de datos en serie de lonxitude de bytes fixa da mensaxe correspondente non se axusta ao formato estándar.
  • Converte o marco de serie en mensaxe CAN
    Cando os datos da trama se converten en formato CAN, a lonxitude queda fixada en 8 bytes. A lonxitude efectiva está determinada polo valor de DLC3~DLC0. Cando os datos efectivos son menores que a lonxitude fixa, debe encherse con 0 ata a lonxitude fixa.
    Neste modo, é necesario prestar atención ao formato de datos en serie en estrita conformidade co formato de byte fixo para converterse correctamente. A conversión do modo CAN pode referirse ao example (cadro estándar de conversión de formato CAN, p. example). Ao converter, primeiro asegúrese de que a información do cadro é correcta e que a lonxitude dos datos indica Non hai erros, se non, non se realizará ningunha conversión.
    Conversión exampLe:
    Marco serie a mensaxe CAN (modo protocolo).
    Parámetros de configuración CAN configurados neste example.
    Modo de conversión: modo de protocolo, tipo de trama: trama estendida, dirección de conversión: bidireccional. ID de cadro: non é necesario configurar, os datos antes e despois da conversión son os seguintes.
  • Serial frame to CAN message (modo de protocolo)
• Modo Modbus
  O protocolo Modbus é un protocolo de capa de aplicación estándar, que se usa amplamente en varias ocasións de control industrial. O protocolo é aberto, cun forte rendemento en tempo real e un bo mecanismo de verificación da comunicación. É moi axeitado para ocasións con altos requisitos de fiabilidade de comunicación. O módulo usa o formato estándar de protocolo Modbus RTU no lado do porto serie, polo que o módulo non só admite que o usuario use o protocolo Modbus RTU, senón tamén o módulo. Pode interactuar directamente con outros dispositivos que admiten o protocolo Modbus RTU. No lado CAN, desenvólvese un formato de comunicación segmentado sinxelo e fácil de usar para realizar a comunicación Modbus. Un método para segmentar e reorganizar información cunha lonxitude superior á lonxitude máxima de datos dunha mensaxe CAN. "Datos 1" úsase para segmentar os datos de identificación. , O contido do protocolo Modbus transmitido pode comezar a partir do byte "datos 2", se o contido do protocolo é superior a 7 bytes, entón o contido do protocolo restante seguirá converténdose segundo este formato segmentado ata que se complete a conversión. Cando non hai outros datos no bus CAN, é posible que non se configure o filtro de cadros. A comunicación pódese completar. Cando hai outros datos no bus, é necesario configurar un filtro. Distinguir a fonte dos datos recibidos polo dispositivo. Segundo este enfoque. Pode realizar a comunicación de varios hosts nun autobús. Os datos transmitidos no bus CAN non requiren un método de validación CRC. A validación de datos no bus CAN xa ten un método de validación máis completo. Neste modo, o dispositivo admite a verificación e o reenvío Modbus, non o mestre ou escravo Modbus, e o usuario pode comunicarse segundo o protocolo Modbus.
  • Protocolo de transmisión segmentado
    Un método para segmentar e reorganizar información cunha lonxitude superior á lonxitude máxima de datos dunha mensaxe CAN. No caso dunha mensaxe CAN, úsase "Data 1" para segmentar os datos de identificación. O formato da mensaxe de segmento é o seguinte e o contido do protocolo Modbus transmitido é suficiente. A partir do byte "datos 2", se o contido do protocolo é superior a 7 bytes, o contido do protocolo restante seguirá converténdose neste formato segmentado ata que se complete a conversión.
    • Mensaxe segmentada tag: indica se a mensaxe é unha mensaxe segmentada. Se este bit é 0, significa unha mensaxe separada, e é 1 significa que pertence a unha trama da mensaxe segmentada.
    • Tipo de segmento: Indica se é o primeiro parágrafo, o parágrafo do medio ou o último parágrafo.
    • Contador de segmentos: A marca de cada segmento indica o número de secuencia do segmento en toda a mensaxe. Se é o número de segmentos, o valor do contador é o número. Deste xeito, é posible verificar se falta algún segmento ao recibir. Úsase 5 bits en total e o rango é 0~31.
  • Converte o marco de serie en mensaxe de lata
    A interface en serie adopta o protocolo estándar Modbus RTU, polo que o marco do usuario só debe cumprir este protocolo. Se a trama transmitida non se axusta ó formato Modbus RTU, o módulo descartará a trama recibida sen convertela.
  • Mensaxe CAN ao marco en serie
    Para os datos do protocolo Modbus do bus CAN, non é necesario facer a comprobación de redundancia cíclica (CRC16), o módulo recibe segundo o protocolo de segmentación e engade automaticamente a comprobación de redundancia cíclica (CRC16) despois de recibir unha análise de trama e converte no marco Modbus RTU para enviar ao bus serie. Se os datos recibidos non se axustan ao protocolo de segmentación, o grupo de datos descartarase sen conversión.
    Conversión exampLe:
• Modo de protocolo personalizado
  Debe ser un formato de fotograma serie completo que se axuste ao protocolo personalizado, e debe conter todos os fotogramas serie no modo configurado polo usuario.
  Hai contido, excepto o campo de datos, se o contido doutros bytes é incorrecto, este marco non se enviará correctamente. O contido do cadro en serie: cabeceira do cadro, lonxitude do cadro, información do cadro, ID do cadro, campo de datos, final do cadro.
  Nota: Neste modo, o ID de cadro e o tipo de cadro configurados polo usuario non son válidos e os datos serán reenviados segundo o formato do cadro en serie.
  • Converte o marco de serie en mensaxe CAN
    O formato de fotograma en serie debe axustarse ao formato de fotograma especificado. Dado que o formato de fotograma CAN está baseado en mensaxes, o formato de fotograma en serie baséase na transmisión de bytes. Polo tanto, para que os usuarios poidan usar o bus CAN convenientemente, o formato de fotograma en serie achégase ao formato de fotograma CAN e o inicio e o final dun cadro especifícanse no marco en serie, é dicir, o "cabezal do cadro". e "fin do cadro" no comando AT. , Os usuarios poden configurar por si mesmos. A lonxitude do cadro refírese á lonxitude desde o inicio da información do cadro ata o final dos últimos datos, excluíndo o final do cadro en serie. A información do marco divídese en marcos estendidos e marcos estándar. O marco estándar está fixado como 0x00 e o marco estendido está fixado como 0x80, que é diferente da versión de conversión transparente e a conversión transparente con identificación. Na conversión de protocolo personalizado, independentemente da lonxitude dos datos contidos no campo de datos de cada cadro Canto, o contido da información do cadro é fixo. Cando o tipo de cadro é un cadro estándar (0x00), os dous últimos bytes do tipo de trama representan o ID do cadro, coa orde máis alta primeiro; cando a información do cadro é un cadro estendido (0x80), os últimos 4 bytes do tipo de cadro representan o ID do cadro, onde o Alto é o primeiro.
    Nota: Na conversión de protocolo personalizado, independentemente da lonxitude dos datos contidos no campo de datos de cada cadro, o contido da información do cadro é fixo. Está fixado como marco estándar (0x00) ou marco estendido (0x80). O ID do cadro debe axustarse ao intervalo de ID, se non, o ID pode ser incorrecto.
  • Converte a mensaxe CAN en marco de serie
    A mensaxe do bus CAN recibe unha trama e despois envía unha trama. O módulo converterá á súa vez os datos no campo de datos da mensaxe CAN e, ao mesmo tempo, engadirá a cabeceira do cadro, a lonxitude do cadro, a información do cadro e outros datos ao cadro en serie, que en realidade é un cadro en serie. Transfire a forma inversa da mensaxe CAN. .
    Converte mensaxes CAN en marcos en serie
    Conversión exampLe:
    Serial frame to CAN message (protocolo personalizado).
    Parámetros de configuración CAN configurados neste example.
    Modo de conversión: protocolo personalizado, cabeceira de trama AA, final de trama: FF, dirección de conversión: bidireccional.
    ID de cadro: non é necesario configurar, tipo de cadro: non é necesario configurar, os datos antes e despois da conversión son os seguintes. Mensaxe CAN a trama en serie: a forma inversa de trama en serie a mensaxe CAN.

Comando AT

• Ingrese ao modo de comando AT: envíe +++ a través do porto serie, envíe AT de novo dentro de 3 segundos, o dispositivo volverá ao MODO AT e, a continuación, ingresará ao modo de comando AT.
• Se non hai unha instrución especial, todas as operacións de comando AT posteriores deben engadir "\r\n".
• Todo exampOs ficheiros realízanse coa función de eco do comando desactivada.
• Despois de configurar os parámetros, cómpre reiniciar o dispositivo para que os parámetros establecidos teñan efecto.

Táboa de códigos de erro:

Parámetros predeterminados:

1. Introduza o comando AT
   ExampLe:
   Enviar: +++ // sen salto de liña
   Enviar: AT // sen salto de liña
   Resposta: EN MODO
2. Saír do comando AT
   ExampLe:
   Enviar: AT+EXAT\r\n
   Resposta: +OK
3. Versión de consulta
   ExampLe:
   Enviar: AT+VER? \r\n
   Resposta: VER=xx
4. Restaurar parámetros predeterminados
   ExampLe:
   Enviar: AT+RESTORE \r\n
   Resposta: +OK
5. Configuración do eco
   ExampLe:
   configurar:
   Enviar: AT+E=OFF\r\n
   Resposta: +OK Consulta:
   Enviar: AT+E?\r\n
   Resposta: +OK
6. Parámetros do porto serie
   ExampLe:
   configurar:
   Enviar: AT+UART=115200,8,1,PAR,NFC\r\n
   Resposta: +OK
   Consulta:
   Enviar: AT+UART?\r\n
   Resposta: +OK AT+UART=115200,8,1,PAR,NFC
7. Configuración/consulta de información CAN
   ExampLe:
   configurar:
   Enviar: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Resposta: +OK
   Consulta:
   Enviar: AT+ CAN?\r\n
   Resposta: +OK AT+CAN=100,70,NDTF
8. Configurar/consultar o modo de conversión do módulo
   ExampLe:
   configurar:
   Enviar: AT+CANLT=ETF\r\n
   Resposta: +OK
   Consulta:
   Enviar: AT+ CANLT?\r\n
   Resposta: +OK AT+CANLT=ETF
9. Establecer/consultar o modo de filtrado do bus CAN
   ExampLe:
   configurar:
   Enviar: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Resposta: +OK
   Consulta:
   Enviar: MODO AT+?\r\n
   Resposta: +OK AT+MODE=MODBUS
10. Establecer/consultar os datos de cabeceira e final do cadro
    ExampLe:
    Configuración: establece os datos da cabeceira do cadro en FF e os datos do final do cadro en 55 Enviar: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Resposta: +OK
    Consulta:
    Enviar: AT+UDMHT?\r\n
    Resposta: +OK AT+UDMHT=FF,55
11. Establecemento/consulta de parámetros de identificación
    ExampLe:
    Configuración: axuste a lonxitude da ID do cadro en 4, posición 2
    Enviar: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Resposta: +OK
    Consulta:
    Enviar: AT+ RANDOM?\r\n
    Resposta: +OK AT+ALEATORIA=4,2
12. Establecemento/consulta de parámetros de identificación
    ExampLe:
    Configuración: activar ID de cadro, información do cadro
    Enviar: AT+MSG=1,1 \r\n
    Resposta: +OK
    Consulta:
    Enviar: AT+ MSG?\r\n
    Resposta: +OK AT+MSG=1,1
13. Establecer/consultar a dirección de transmisión
    ExampLe:
    Configuración: só converte os datos do porto serie a can bus
    Enviar: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Resposta: +OK
    Consulta:
    Enviar: AT+ DIRECTION?\r\n
    Resposta: +OK AT+DIRECTION=UART-CAN
14. Configuración/consulta de parámetros de filtro
    ExampLe:
    Configuración: Establecer parámetros de filtrado de fotogramas: ID de fotograma estándar, 719
    Enviar: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Resposta: +OK
    Consulta: devolverá todos os ID que se estableceron
    Enviar: FILTRO AT+?\r\n
    Resposta: +OK AT+LFILTER=NDTF,719
15. Elimina os parámetros de filtro que se estableceron
    ExampLe:
    Configuración: borrar parámetro de filtro: marco estándar 719
    Enviar: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Resposta: +OK

Parámetros predeterminados de fábrica

Limpeza e mantemento

Importante:

• Non utilice nunca deterxentes agresivos, alcohol ou outras solucións químicas, xa que poden danar a carcasa ou mesmo prexudicar o funcionamento do produto.
• Non mergullo o produto en auga.

1. Desconecte o produto da fonte de alimentación.
2. Limpar o produto cun pano seco e sen fibras.

Eliminación

Este símbolo debe aparecer en calquera equipamento eléctrico e electrónico introducido no mercado da UE. Este símbolo indica que este dispositivo non debe ser eliminado como residuos urbanos sen clasificar ao final da súa vida útil.
Os propietarios de RAEE (Residuos de Aparatos Eléctricos e Electrónicos) eliminalos separadamente dos residuos urbanos sen clasificar. As pilas e acumuladores gastados, que non estean pechados polos RAEE, así como lampOs que se poidan retirar dos RAEE de forma non destrutiva, deberán ser retirados polos usuarios finais dos RAEE de forma non destrutiva antes de ser entregados a un punto de recollida.

Os distribuidores de equipos eléctricos e electrónicos están obrigados legalmente a facilitar a recollida gratuíta dos residuos. Conrad ofrece as seguintes opcións de devolución de forma gratuíta (máis detalles sobre o noso websitio):

• nas nosas oficinas de Conrad
• nos puntos de recollida de Conrad
• nos puntos de recollida das autoridades públicas de xestión de residuos ou nos puntos de recollida establecidos por fabricantes ou distribuidores no sentido do ElektroG.

Os usuarios finais son responsables de eliminar os datos persoais dos RAEE que se van eliminar.
Hai que ter en conta que en países fóra de Alemaña poden aplicarse diferentes obrigas sobre a devolución ou reciclaxe de RAEE.

Datos técnicos

Fonte de alimentación

• Fonte de alimentación…………………………… 8 – 28 V/DC; Unidade de alimentación de 12 ou 24 V/DC recomendada
• Entrada de enerxía…………………………… 18 mA a 12 V (en espera)
• Valor de illamento…………………………..DC 4500V

Conversor

• Interfaces ………………………………………… Bus CAN, RS485, RS232, RS422
• Portos …………………………………………. Fuente de alimentación, bus CAN, RS485, RS422: bloque de terminales de parafuso, RM 5.08 mm; RS232: conector D-SUB de 9 polos
• Montaxe………………………………………….Carríl DIN

Varios

• Dimensións (Ancho x Alto x Profundo): aprox. 74 x 116 x 34 mm
• Peso ……………………………………………. aprox. 120 g

Condicións Ambientais

• Condicións de funcionamento/almacenamento………-40 a +80 °C, 10 – 95 % RH (sen condensación)

Esta é unha publicación de Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Todos os dereitos, incluída a tradución, están reservados. A reprodución por calquera método, por exemplo fotocopia, microfilmación ou captura en sistemas electrónicos de procesamento de datos require a aprobación previa por escrito do editor. A reimpresión, tamén en parte, está prohibida. Esta publicación representa o estado técnico no momento da impresión.
Copyright 2024 por Conrad Electronic SE.

Documentos/Recursos

Módulo multifunción TRU COMPONENTS RS232 [pdfManual de instrucións Módulo multifunción RS232, RS232, módulo multifunción, módulo

Referencias

• Manual de usuario