TRU COMPONENTS RS232 többfunkciós modul

Termékinformáció
Ez a CAN-RS232/485/422 konverter lehetővé teszi a kétirányú átalakítást a CAN és az RS485/RS232/RS422 protokollok között. Különféle átalakítási módokat támogat, beleértve az átlátszót, logóval, protokollal és Modbus RTU konverziót. Az eszköz konfigurációs lehetőségeket kínál az interfész paramétereihez, az AT parancsokhoz, a számítógép felső paramétereihez és a gyári beállítások visszaállításához. Ezenkívül táp- és állapotjelzőket, több mester és több szolga funkciókat tartalmaz.
Műszaki adatok
- Termék: CAN-RS232/485/422 átalakító
- Cikkszám: 2973411
A termék használati útmutatója
Telepítés
- A beszerelés előtt győződjön meg arról, hogy az átalakító ki van kapcsolva.
- Csatlakoztassa a megfelelő kábeleket a CAN, RS485/RS232/RS422 interfészekhez.
- Kapcsolja be az átalakítót, és ellenőrizze az állapotjelzőket.
Konfiguráció
Az átalakító konfigurálásához:
- Nyissa meg az interfészt a paraméterek konfigurálásához.
- Állítsa be a kívánt protokoll konverziós módot.
- Szükség szerint állítsa be az interfész paramétereit és az AT parancsokat.
Művelet
A telepítés és konfigurálás után az átalakító zökkenőmentes adatcserét tesz lehetővé a CAN és az RS485/RS232/RS422 protokollok között. Figyelje az állapotjelzőket a megfelelő működés érdekében.
GYIK
- K: Használható ez az átalakító autóipari alkalmazásokban?
V: Igen, ez az átalakító alkalmas autók hálózatba kapcsolására, és autóipari alkalmazásokban is használható. - K: Mit tegyek, ha technikai problémákba ütközöm?
V: Technikai kérdéseivel vagy támogatásával látogassa meg a webhelyet www.conrad.com/contact segítségért.
Bevezetés
Kedves vásárló! Köszönjük, hogy megvásárolta ezt a terméket.
Ha bármilyen technikai kérdése van, forduljon: www.conrad.com/contact
Letölthető kezelési útmutató
Használd a linket www.conrad.com/downloads (vagy olvassa be a QR-kódot) a teljes kezelési útmutató letöltéséhez (vagy új/aktuális verziók, ha elérhetők). Kövesse az utasításokat a web oldalon.
Rendeltetésszerű használat
Ez a termék egy kis intelligens protokoll-konverziós termék. A termék 8V-tól 28V-ig terjedő feszültséget használtagA tápegység 1 CAN-BUS interfészt, 1 RS485 interfészt, 1 RS232 interfészt és 1 RS422 interfészt tartalmaz, amely kétirányú átalakítást tud megvalósítani a CAN és az RS485/RS232/RS422 különböző protokolladatok között. A termék támogatja a soros AT parancskonfigurációt és a gazdaszámítógép konfigurációs eszközparamétereit és munkamódjait, valamint öt adatátalakítási módot támogat, beleértve az átlátszó átalakítást, az átlátszó konverziót logóval, a protokollkonverziót, a Modbus RTU konverziót és a felhasználó által meghatározott (felhasználói) módot. Ugyanakkor az ECAN-401S intelligens protokoll konverter a kis méret és az egyszerű telepítés jellemzőivel rendelkezik. Nagyon magas költséghatékonysággal rendelkezik a CAN-BUS termékek és adatelemző alkalmazások fejlesztésében. Ez egy mérnöki alkalmazás és projekthibakeresés. És megbízható asszisztensek a termékfejlesztéshez.
- DIN-sínre szerelhető.
- A termék kizárólag beltéri használatra készült. Ne használja a szabadban. A nedvességgel való érintkezést minden körülmények között el kell kerülni.
- Ha a terméket a fent leírtaktól eltérő célokra használja, az károsíthatja a terméket. A nem megfelelő használat rövidzárlatot, tüzet vagy egyéb veszélyeket okozhat.
- Ez a termék megfelel a törvényi, nemzeti és európai előírásoknak. Biztonsági és jóváhagyási okokból nem szabad átépíteni és/vagy módosítani a terméket.
- Olvassa el figyelmesen a használati utasítást, és tárolja biztonságos helyen. Mindig adja meg ezt a használati utasítást, ha a terméket harmadik félnek adja.
- Az itt található összes vállalat- és terméknév a megfelelő tulajdonos védjegye. Minden jog fenntartva.
Jellemzők és alkalmazások
Jellemzők
- Kétirányú átalakítás a CAN és az RS485/RS232/RS422 különböző protokolladatok között
- Támogatja az átlátszó konverziót, az átlátszó konverziót logóval, a protokoll konvertálást, a Modbus RTU konverziót, az egyedi protokoll konvertálást
- Támogatja az RS485/RS232/RS422 interfész paramétereinek konfigurációját
- Támogatja az AT parancsparaméterek konfigurációját
- Támogatja a számítógép felső paramétereinek beállítását
- Támogassa az AT parancsot és a gazdagépet a gyári beállítások visszaállításához
- Bekapcsolásjelzővel, állapotjelzővel és egyéb állapotjelzőkkel
- Több mester és több szolga funkció
Alkalmazások
- CAN-BUS hálózat, például ipari vezérlés
- Gépkocsik és vasúti berendezések hálózatba kapcsolása
- Biztonsági és tűzvédelmi hálózat
- Földalatti távoli kommunikáció
- Hangosító rendszer
- Parkolóberendezés vezérlése
- Okos otthon, okos épület
Szállítási tartalom
- CAN-RS485 / RS232 / RS422 átalakító
- Ellenállás 120 Ω
- Kezelési útmutató
Szimbólumok leírása
A következő szimbólumok találhatók a terméken/készüléken, vagy a szövegben használatosak:
A szimbólum olyan veszélyekre figyelmeztet, amelyek személyi sérüléshez vezethetnek.
Biztonsági utasítások
Olvassa el figyelmesen a használati utasítást, és különösen vegye figyelembe a biztonsági tudnivalókat. Ha nem tartja be a jelen kézikönyvben található biztonsági utasításokat és a helyes kezelésre vonatkozó információkat, nem vállalunk felelősséget az ebből eredő személyi sérülésekért vagy anyagi károkért. Az ilyen esetek érvénytelenítik a garanciát/garanciát.
Általános információk
- Ez a termék nem játék. Tartsa távol gyermekektől és háziállatoktól.
- Ne hagyja a csomagolóanyagot hanyagul heverni. Ez veszélyes játékanyaggá válhat a gyermekek számára.
- Ha bármilyen kérdése vagy aggálya van a jelen dokumentum elolvasása után, kérjük, forduljon műszaki támogatásunkhoz vagy technikusunkhoz.
- A karbantartást, a módosításokat és a javításokat csak szakember vagy felhatalmazott javítóműhely végezheti el.
Kezelés
- Kérjük, óvatosan kezelje a terméket. Az ütések, ütések vagy még alacsony magasságból való leesés is károsíthatja a terméket.
Működési környezet
- Ne helyezze a terméket mechanikai igénybevétel alá.
- Óvja a készüléket szélsőséges hőmérsékletektől, erős rázkódásoktól, gyúlékony gázoktól, gőztől és oldószerektől.
- Óvja a terméket a magas páratartalomtól és nedvességtől.
- Óvja a terméket a közvetlen napfénytől.
- Kerülje a termék használatát erős mágneses vagy elektromágneses mezők, adóantennák vagy HF generátorok közelében. Ellenkező esetben előfordulhat, hogy a termék nem fog megfelelően működni.
Művelet
- Ha kétségei vannak a készülék működésével, biztonságával vagy csatlakoztatásával kapcsolatban, forduljon szakemberhez.
- Ha a termék biztonságos működtetése már nem lehetséges, vegye ki az üzemből, és óvja meg a véletlen használattól. NE kísérelje meg saját maga megjavítani a terméket. A biztonságos működés már nem garantálható, ha a termék:
- láthatóan sérült,
- már nem működik megfelelően,
- hosszabb ideig rossz környezeti feltételek mellett tárolták, vagy
- komoly szállítási igénybevételnek volt kitéve.
Csatlakoztatott eszközök
- Mindig tartsa be a termékhez csatlakoztatott egyéb eszközök biztonsági és használati utasításait.
Vége a terméknekview


Méretek

Csatlakozási mód
RS485 csatlakozási mód

RS422 csatlakozási mód

RS232 csatlakozási mód

CAN csatlakozási mód

A lineáris topológia a leggyakrabban használt CAN-busz vezetékezési specifikáció. Vagyis a fő törzs két vonala elágazó vonalakat ágaz ki minden csomóponthoz. A gerinc mindkét végén megfelelő sorkapocs-ellenállások vannak felszerelve az impedanciaillesztés eléréséhez (általában 120 ohm 2 km-en belül).
Mód leírása
Az „átlátszó átalakítás” és a „formátumkonverzió” során egy bájt keretinformációt használnak fel a CAN-keret bizonyos információinak azonosítására, például típusra, formátumra, hosszra stb. A keretinformáció formátuma a következő.
1.1. táblázat Keret információ
- FF: a szabványos keret és a kiterjesztett keret azonosítása, a 0 a szabványos keret, az 1 a kiterjesztett keret
- RTR: távoli keret és adatkeret azonosítása, 0 az adatkeret, 1 a távoli keret
- NEM: nem használt
- NEM: nem használt
- DLC3 ~ DLC0: Azonosítja a CAN üzenet adathosszát
Adatkonverziós módszer
Az ECAN-401S eszköz öt adatkonverziós módszert támogat: transzparens konverzió, átlátszó konverzió logóval, protokoll konverzió, MODBUS konverzió és egyedi protokoll konvertálás. Támogatja a kétirányú átalakítást a CAN és az RS485/RS232/RS422 között.
- Átlátszó konverziós mód
Átlátszó konverzió: A konverter a buszadatokat egy formátumba konvertálja egy másik busz adatformátumára anélkül, hogy hozzáadná vagy módosítaná az adatokat. Ily módon az adatformátum cseréje az adattartalom megváltoztatása nélkül történik. A busz mindkét végén az átalakító „átlátszó”, tehát átlátszó átalakítás.
Az ECAN-401S eszköz a CAN-busz által fogadott érvényes adatokat sértetlen soros busz kimenetre tudja alakítani. Hasonlóképpen, az eszköz a soros busz által fogadott érvényes adatokat is sértetlen CAN-busz kimenetre tudja konvertálni. Valósítsa meg az átlátszó konverziót az RS485/RS232/RS422 és a CAN között.- Soros keret átalakítása CAN üzenetté
A soros keret összes adata sorban töltődik be a CAN üzenetkeret adatmezőjébe. Miután a modul észleli, hogy van adat a soros buszon, azonnal fogadja és átalakítja azokat. A konvertált CAN üzenet keretinformáció (kerettípus rész) és keretazonosító a felhasználó korábbi konfigurációjából származik, és a kerettípus és keretazonosító változatlan marad az átalakítási folyamat során. - Soros keret átalakítása CAN üzenetté (átlátszó mód)

Átalakítás plample:
A soros keret CAN-üzenetté alakul (átlátszó mód).
Feltételezve, hogy a konfigurációs CAN keretinformáció „standard frame”, keretazonosító: „0x0213, soros keretadatok 0x01 ~ 0x0C”, akkor a konverziós formátum a következő. A CAN üzenet keretazonosítója 0x0213 (felhasználói konfiguráció), keret típusa: standard Frame (felhasználói konfiguráció), a soros keret adatrésze változtatás nélkül CAN üzenetté alakul. - Soros keret átalakítása CAN üzenetté (átlátszó mód)

- CAN üzenet a soros keretnek
Az átalakítás során a CAN üzenet adatmezőjében lévő összes adat szekvenciálisan soros keretté konvertálódik. Ha a konfiguráció során bejelöli a „Keretinformáció engedélyezése” lehetőséget, a modul közvetlenül kitölti a CAN üzenet „Keretinformáció” bájtját a soros keretbe. Ha bejelöli a „Keretazonosító engedélyezése” lehetőséget, akkor a CAN üzenet összes „Frame ID” bájtja is betöltődik a soros keretbe.
Jegyzet: Ha CAN keretinformációt vagy keretazonosítót szeretne kapni a soros interfészen, engedélyeznie kell a megfelelő funkciót. Csak ezután kaphatja meg a megfelelő információkat.
Átalakítás plample:
A „keretinformáció” CAN-üzenet, és a „keretazonosító” engedélyezve van ebben a példábanample konfiguráció. Frame ID1: 0x123, frame type: standard frame, frame type: data frame. Konverziós irány: kétirányú. Az adatok 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Az átalakítás előtti és utáni adatok a következők: - A CAN üzenet soros keretté alakul (átlátszó mód)

- Soros keret átalakítása CAN üzenetté
- Átlátszó átvitel logóval
Az átlátszó konverzió azonosítással a transzparens átalakítás speciális alkalmazása. A soros keret a CAN üzenet ID információit hordozza, és szükség szerint különböző azonosítójú CAN üzenetek küldhetők. Segítséget nyújt a felhasználók számára, hogy kényelmesebben építsék ki saját hálózatukat a modulon keresztül, és saját maguk által definiált alkalmazási protokollt használhassanak. Ez a módszer automatikusan átalakítja a soros keretben lévő azonosító információkat a CAN busz keretazonosítójává. Amíg a modulnak azt mondják a konfigurációban, hogy az ID információ a soros keret kezdőpozíciójában és hosszában van, a modul kivonja a keretazonosítót, és konvertáláskor kitölti a CAN üzenet keretazonosító mezőjében, mivel a CAN a soros keret továbbításakor Az üzenet azonosítója. Amikor a CAN üzenetet soros keretté alakítják, a CAN üzenet azonosítója is a soros keret megfelelő pozíciójába kerül.- Soros keret átalakítása CAN üzenetté
A soros keretben lévő soros keretben lévő CAN üzenet „frame ID” kezdőcíme és hossza konfigurációval állítható be. A kezdőcím 0-tól 7-ig terjed, a hossza pedig 1-től 2-ig (normál keret) vagy 1-től 4-ig (bővített keret). Az átalakítás során a soros keretben lévő „frame ID” CAN üzenet a CAN üzenet keretazonosító mezőjévé alakul az előzetes konfigurációnak megfelelően (ha a keretazonosítók száma kevesebb, mint a CAN üzenet keretazonosítóinak száma , akkor a CAN üzenetben szereplő keretazonosító felső bájtja 0-val van kitöltve.), a többi adat sorrendben konvertálódik, ha egy CAN üzenet nem lett soros keretadattá konvertálva, továbbra is ugyanaz az azonosító kerül felhasználásra keretként A CAN üzenetazonosító számának átalakítása addig folytatódik, amíg a soros keretkonverzió be nem fejeződik.
Jegyzet: Ha az azonosító hossza nagyobb, mint 2, akkor az eszköz által küldött kerettípus kiterjesztett keretként lesz beállítva. Jelenleg a felhasználó által beállított keretazonosító és kerettípus érvénytelen, és a soros keretben lévő adatok határozzák meg. A szabványos keret keretazonosító tartománya: 0x000-0x7ff, amelyeket rendre frame ID1-ként és frame ID0-ként jelenítünk meg, ahol a frame ID1 a magas bájt, a kiterjesztett keretek azonosító tartománya pedig: 0x00000000-0x1ffffffff, amelyek jelennek meg. mint keret ID3, keret ID2 és keret ID1, keret ID0, amelyek között az ID3 keret a magas bájt. - A soros keret CAN üzenetté alakul (átlátszó átvitel azonosítással)

Átalakítás plample:
Soros keret a CAN üzenethez (átlátszó logóval).
Az ebben a példában konfigurált CAN konfigurációs paraméterekample. Átalakítási mód: Átlátszó átalakítás logóval, kezdőcím 2, hossz 3. Keret típusa: kiterjesztett keret, keretazonosító: konfigurációt nem igényel, átalakítási irány: kétirányú. Az átalakítás előtti és utáni adatok a következők.
- CAN üzenet a soros keretnek
A CAN üzenetek esetében a keret azonnal továbbításra kerül a keret fogadása után. Minden továbbításkor a fogadott CAN üzenetben lévő azonosító megfelel a soros keretben előre konfigurált CAN keretazonosító pozíciójának és hosszának. Átalakítás. A többi adat továbbítása sorrendben történik. Érdemes megjegyezni, hogy mind a soros keret, mind a CAN üzenet keretformátumának (standard keret vagy kiterjesztett keret) az alkalmazásban meg kell felelnie az előre konfigurált keretformátum követelményeinek, ellenkező esetben a kommunikáció sikertelen lehet. - Konvertálja a CAN üzeneteket soros keretekké

Átalakítás plample:
Az ebben a példában konfigurált CAN konfigurációs paraméterekample.- Konverziós mód: Átlátszó átalakítás logóval, kezdőcím 2, hossz 3.
- Keret típusa: kiterjesztett keret, kerettípus: adatkeret.
- Konverziós irány: kétirányú. Küldési azonosító: 0x00000123, akkor a konvertálás előtti és utáni adatok a következők.
ExampCAN üzenet átalakítása soros keretté (átlátszó információkonverzióval)
- Soros keret átalakítása CAN üzenetté
- Protokoll mód
A rögzített 13 bájtos CAN formátum konverzió CAN keretadatot jelent, a 13 bájt tartalma pedig CAN keretinformációt + keretazonosító + keretadatokat. Ebben a konverziós módban a CANID készlet érvénytelen, mert az ekkor küldött azonosító (frame ID) a fenti formátumú soros keretben kitöltődik a keretazonosító adatokkal. A konfigurált kerettípus szintén érvénytelen. A keret típusát a soros keret formátumában lévő keretinformáció határozza meg. A formátum a következő:
A keretinformációkat az 1.1. táblázat mutatja
A keretazonosító hossza 4 bájt, a szabványos keret érvényes bitje 11 bit, a kiterjesztett keret érvényes bitje 29 bit.
- Soros keret átalakítása CAN üzenetté
Soros keret CAN üzenetté konvertálása során, egy fix bájthoz igazított soros adatkeretben (13 bájt), ha egy adott fix bájt adatformátuma nem szabványos, a rögzített bájthossz nem lesz konvertálva. Ezután konvertálja át a következő adatokat. Ha úgy találja, hogy az átalakítás után néhány CAN üzenet hiányzik, ellenőrizze, hogy a megfelelő üzenet fix bájt hosszúságú soros adatformátuma nem egyezik-e a szabványos formátummal. - Soros keret átalakítása CAN üzenetté
Ha a keretadatokat CAN formátumba konvertálja, a hossz 8 bájtra van rögzítve. Az effektív hosszt a DLC3~DLC0 értéke határozza meg. Ha az effektív adat kisebb, mint a rögzített hossz, akkor 0-val kell kitölteni a rögzített hosszúságig.
Ebben a módban figyelni kell a soros adatformátumra, szigorúan a rögzített bájtformátumnak megfelelően a sikeres konvertáláshoz. A CAN módú átalakítás utalhat plample (CAN formátum konvertáló szabványos keret plample). Konvertáláskor először győződjön meg arról, hogy a keretinformáció helyes, és az adathossz a Nincs hiba jelzést, ellenkező esetben nem történik átalakítás.
Átalakítás plample:
Soros keret a CAN üzenethez (protokoll mód).
Az ebben a példában konfigurált CAN konfigurációs paraméterekample.
Konverziós mód: protokoll mód, kerettípus: kiterjesztett keret, konverziós irány: kétirányú. Frame ID: Nem kell konfigurálni, az átalakítás előtti és utáni adatok a következők. - Soros keret a CAN üzenethez (protokoll mód)
- Soros keret átalakítása CAN üzenetté
- Modbus mód
A Modbus protokoll egy szabványos alkalmazási réteg protokoll, amelyet széles körben használnak különféle ipari vezérlési alkalmakkor. A protokoll nyitott, erős valós idejű teljesítménnyel és jó kommunikáció-ellenőrző mechanizmussal. Nagyon alkalmas olyan alkalmakra, ahol magas a kommunikációs megbízhatóság követelménye. A modul a szabványos Modbus RTU protokoll formátumot használja a soros port oldalán, így a modul nem csak a felhasználót támogatja a Modbus RTU protokoll használatában, hanem a modult is. Közvetlenül csatlakozhat más, Modbus RTU protokollt támogató eszközökhöz. A CAN oldalon egy egyszerű és könnyen használható szegmentált kommunikációs formátumot fejlesztettek ki a Modbus kommunikáció megvalósítására. A CAN üzenet maximális adathosszánál nagyobb hosszúságú információk szegmentálására és átszervezésére szolgáló módszer. Az „1. adat” az azonosító adatok szegmentálására szolgál. , A továbbított Modbus protokolltartalom a „data 2” bájttól indulhat, ha a protokoll tartalom nagyobb, mint 7 bájt, akkor a fennmaradó protokolltartalom ennek a szegmentált formátumnak megfelelően folytatódik az átalakítás befejezéséig. Ha nincs más adat a CAN-buszon, előfordulhat, hogy a keretszűrő nincs beállítva. A kommunikáció befejezhető. Ha más adatok is vannak a buszon, szűrőt kell beállítani. Az eszköz által fogadott adatok forrásának megkülönböztetése. E megközelítés szerint. Meg tudja valósítani több gazdagép kommunikációját egy buszon. A CAN buszon továbbított adatokhoz nincs szükség CRC érvényesítési módszerre. A CAN buszon történő adatérvényesítésnek már van egy teljesebb érvényesítési módszere. Ebben az üzemmódban az eszköz támogatja a Modbus ellenőrzést és továbbítást, nem a Modbus mastert vagy slave-et, és a felhasználó a Modbus protokoll szerint kommunikálhat.- Szegmentált átviteli protokoll
A CAN üzenet maximális adathosszánál nagyobb hosszúságú információk szegmentálására és átszervezésére szolgáló módszer. CAN üzenet esetén a „Data 1” az azonosító adatok szegmentálására szolgál. A szegmensüzenet formátuma a következő, és elegendő a továbbított Modbus protokoll tartalma. Az „adat 2” bájttól kezdve, ha a protokolltartalom nagyobb, mint 7 bájt, a fennmaradó protokolltartalom átalakítása ebben a szegmentált formátumban folytatódik az átalakítás befejezéséig.
- Szegmentált üzenet tag: jelzi, hogy az üzenet szegmentált-e. Ha ez a bit 0, az külön sebességű üzenetet jelent, 1 pedig azt jelenti, hogy a szegmentált üzenet keretéhez tartozik.
- Szegmens típusa: Jelölje meg, hogy az első bekezdés, a középső vagy az utolsó bekezdés.

- Szegmensszámláló: Az egyes szegmensek jele a szegmens sorszámát jelzi a teljes üzenetben. Ha ez a szegmensek száma, akkor a számláló értéke a szám. Így ellenőrizhető, hogy vételkor hiányzik-e valamelyik szegmens. Összesen 5 bitet használnak, és a tartomány 0–31.

- Soros keret konvertálása konzervüzenetté
A soros interfész a szabványos Modbus RTU protokollt veszi át, így a felhasználói keretnek csak ennek a protokollnak kell megfelelnie. Ha a továbbított keret nem felel meg a Modbus RTU formátumnak, a modul átalakítás nélkül eldobja a vett keretet. - CAN üzenet a soros keretnek
A CAN busz Modbus protokoll adataihoz nem kell ciklikus redundancia ellenőrzést (CRC16) végezni, a modul a szegmentációs protokoll szerint fogad, és a keretelemzés vétele után automatikusan hozzáadja a ciklikus redundancia ellenőrzést (CRC16), majd konvertál a Modbus RTU keretbe, hogy elküldje a soros buszra. Ha a kapott adatok nem felelnek meg a szegmentációs protokollnak, akkor az adatcsoport konverzió nélkül eldobásra kerül.
Átalakítás plample:
- Szegmentált átviteli protokoll
- Egyéni protokoll mód
Teljes soros keretformátumnak kell lennie, amely megfelel az egyéni protokollnak, és tartalmaznia kell az összes soros keretet a felhasználó által konfigurált módban.
Van tartalom, kivéve az adatmezőt, ha más bájtok tartalma hibás, ez a keret nem kerül sikeresen elküldésre. A soros keret tartalma: keretfejléc, kerethossz, keretinformáció, keretazonosító, adatmező, keretvég.
Jegyzet: Ebben az üzemmódban a felhasználó által beállított keretazonosító és kerettípus érvénytelen, és az adatok a soros keretben lévő formátumnak megfelelően kerülnek továbbításra.- Soros keret átalakítása CAN üzenetté
A soros keretformátumnak meg kell felelnie a megadott keretformátumnak. Mivel a CAN keretformátum üzeneteken alapul, a soros keretformátum bájtátvitelen alapul. Ezért annak érdekében, hogy a felhasználók kényelmesen használhassák a CAN-buszt, a soros keretformátum közelebb kerül a CAN keretformátumhoz, és a keret kezdete és vége a soros keretben, azaz a „keretfejben” van megadva. és „keret vége” az AT parancsban. , A felhasználók maguk is konfigurálhatják. A kerethossz a keretinformáció elejétől az utolsó adat végéig tartó hosszra vonatkozik, kivéve a soros keret végét. A keretinformáció kiterjesztett és szabványos keretekre van osztva. A szabványos keret 0x00, a kiterjesztett pedig 0x80, ami különbözik az átlátszó konverziótól és az azonosítással ellátott transzparens átalakítástól. Egyedi protokoll-konverziónál az egyes keretek adatmezőjében szereplő adathossztól függetlenül Mennyit, a keretinformáció tartalma fix. Ha a kerettípus egy szabványos keret (0x00), a kerettípus utolsó két bájtja jelenti a keretazonosítót, először a felső sorrendben; ha a keretinformáció egy kiterjesztett keret (0x80), a kerettípus utolsó 4 bájtja a keretazonosítót jelenti, ahol a magas rangú első
Jegyzet: Az egyedi protokoll-konverziónál az egyes keretek adatmezőjében lévő adathossztól függetlenül a keret információtartalma rögzített. Szabványos keretként (0x00) vagy kiterjesztett keretként (0x80) rögzíthető. A keretazonosítónak meg kell felelnie az azonosító tartománynak, különben az azonosító hibás lehet.
- A CAN-üzenet átalakítása soros keretté
A CAN busz üzenet egy keretet fogad, majd továbbít. A modul sorra konvertálja a CAN üzenet adatmezőjében lévő adatokat, és ezzel egyidejűleg keretfejlécet, kerethosszt, keretinformációkat és egyéb adatokat ad a soros kerethez, amely valójában egy soros keret. A CAN üzenet fordított formájának átvitele .
Konvertálja a CAN üzeneteket soros keretekké
Átalakítás plample:
Soros keret a CAN üzenethez (egyéni protokoll).
Az ebben a példában konfigurált CAN konfigurációs paraméterekample.
Konverziós mód: egyéni protokoll, keretfejléc AA, keret vége: FF, konverziós irány: kétirányú.
Frame ID: Nem kell konfigurálni, Frame type: Nem kell konfigurálni, az átalakítás előtti és utáni adatok a következők. CAN üzenet soros keretnek: a soros keret fordított formája a CAN üzenetnek.
- Soros keret átalakítása CAN üzenetté
AT Parancs
- Lépjen be AT parancs módba: küldje el a +++-t soros porton keresztül, küldje el újra az AT-t 3 másodpercen belül, a készülék visszatér AT MODE-ba, majd lépjen AT parancs módba.
- Ha nincs speciális utasítás, akkor minden további AT parancsművelethez hozzá kell adni a „\r\n”-t.
- minden examples végrehajtása kikapcsolt parancs visszhang funkcióval történik.
- A paraméterek beállítása után újra kell indítani a készüléket, hogy a beállított paraméterek érvénybe lépjenek.
Hibakód táblázat:

Alapértelmezett paraméterek:

- Írja be az AT parancsot

Example:
Küldés: +++ // nincs sortörés
Küldés: AT // nincs sortörés
Válasz: MÓDBAN - Lépjen ki az AT parancsból

Example:
Küldés: AT+EXAT\r\n
Válasz: + OK - Verzió lekérdezése

Example:
Küldés: AT+VER? \r\n
Válasz: VER=xx - Az alapértelmezett paraméterek visszaállítása

Example:
Küldés: AT+RESTORE \r\n
Válasz: + OK - Echo beállítások

Example:
beállítani:
Küldés: AT+E=OFF\r\n
Válasz: + OK Érdeklődni:
Küldés: AT+E?\r\n
Válasz: + OK - Soros port paraméterei

Example:
beállítani:
Küldés: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Válasz: + OK
Érdeklődni:
Küldés: AT+UART?\r\n
Válasz: + OK AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC - CAN információk beállítása/lekérdezése

Example:
beállítani:
Küldés: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Válasz: + OK
Érdeklődni:
Küldés: AT+ CAN?\r\n
Válasz: + OK AT+CAN=100,70,NDTF - Beállítás/lekérdezés Modul átalakítási mód

Example:
beállítani:
Küldés: AT+CANLT=ETF\r\n
Válasz: + OK
Érdeklődni:
Küldés: AT+ CANLT?\r\n
Válasz: + OK AT+CANLT=ETF - A CAN-busz szűrési módjának beállítása/lekérdezése

Example:
beállítani:
Küldés: AT+MODE=MODBUS\r\n
Válasz: + OK
Érdeklődni:
Küldés: AT+ MODE?\r\n
Válasz: + OK AT+MODE=MODBUS - Állítsa be/lekérdezze a keretfejlécet és a keretvégi adatokat

Example:
Beállítások: Állítsa a keretfejléc-adatokat FF-re, a keretvégi adatokat pedig 55-re. Küldés: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Válasz: + OK
Érdeklődni:
Küldés: AT+UDMHT?\r\n
Válasz: + OK AT+UDMHT=FF,55 - Azonosító paraméterek beállítása/lekérdezése

Example:
Beállítások: Állítsa a keretazonosító hosszát 4-re, 2-es pozícióra
Küldés: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Válasz: + OK
Érdeklődni:
Küldés: AT+ RANDOM?\r\n
Válasz: + OK AT+RANDOM=4,2 - Azonosító paraméterek beállítása/lekérdezése

Example:
Beállítások: keretazonosító engedélyezése, keretinformáció
Küldés: AT+MSG=1,1 \r\n
Válasz: + OK
Érdeklődni:
Küldés: AT+ MSG?\r\n
Válasz: + OK AT+MSG=1,1 - Átviteli irány beállítása/lekérdezése

Example:
Beállítás: Csak a soros port adatait konvertálja canbus-ra
Küldés: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Válasz: + OK
Érdeklődni:
Küldés: AT+ DIRECTION?\r\n
Válasz: + OK AT+IRÁNY=UART-CAN - Szűrőparaméterek beállítása/lekérdezése

Example:
Beállítások: Állítsa be a keretszűrési paramétereket: standard frame ID, 719
Küldés: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Válasz: + OK
Lekérdezés: Visszaadja az összes beállított azonosítót
Küldés: AT+ FILTER?\r\n
Válasz: + OK AT+LFILTER=NDTF,719 - Törölje a beállított szűrőparamétereket

Example:
Beállítás: szűrőparaméter törlése: standard frame 719
Küldés: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Válasz: + OK
Gyári alapértelmezett paraméterek

Tisztítás és karbantartás
Fontos:
- Soha ne használjon agresszív tisztítószert, alkoholt vagy más vegyi oldatot, mert ezek károsíthatják a készülékházat, vagy akár ronthatják a termék működését.
- Ne merítse vízbe a terméket.
- Válassza le a terméket az áramforrásról.
- Tisztítsa meg a terméket száraz, szálmentes ruhával.
Ártalmatlanítás
Ennek a szimbólumnak fel kell tüntetnie minden, az EU piacán forgalomba hozott elektromos és elektronikus berendezést. Ez a szimbólum azt jelzi, hogy az eszközt élettartama végén nem szabad válogatatlan települési hulladékként kezelni.
Az WEEE (az elektromos és elektronikus berendezésekből származó hulladékok) tulajdonosainak a válogatatlan települési hulladéktól elkülönítve kell ártalmatlanítaniuk. Elhasznált elemek és akkumulátorok, amelyeket nem zárnak be a WEEE, valamint lampAz elektromos és elektronikus berendezések hulladékaiból roncsolásmentesen eltávolítható elemeket a végfelhasználóknak roncsolásmentesen el kell távolítaniuk az elektromos és elektronikus berendezések hulladékaiból, mielőtt azokat gyűjtőhelyre leadják.
Az elektromos és elektronikus berendezések forgalmazóinak törvényi kötelezettsége a hulladék ingyenes visszavétele. A Conrad a következő visszaküldési lehetőségeket kínálja ingyenesen (további részletek a mi webwebhely):
- Conrad irodáinkban
- a Conrad gyűjtőpontokon
- a hulladékgazdálkodási hatóságok gyűjtőhelyein, vagy az ElektroG értelmében a gyártók vagy forgalmazók által létesített gyűjtőhelyeken.
A végfelhasználók felelőssége a személyes adatok törlése a megsemmisítendő WEEE-ből.
Meg kell jegyezni, hogy a Németországon kívüli országokban eltérő kötelezettségek vonatkozhatnak az elektromos és elektronikus berendezések hulladékainak visszaküldésére vagy újrahasznosítására.
Műszaki adatok
Tápegység
- Tápegység………………………………8 – 28 V/DC; 12 vagy 24 V/DC tápegység ajánlott
- Tápellátás………………………………18 mA 12 V-on (készenléti állapot)
- Izolációs érték…………………………..DC 4500V
Átalakító
- Interfészek ……………………………………CAN busz, RS485, RS232, RS422
- Portok …………………………………………. Tápellátás, CAN busz, RS485, RS422: Csavaros sorkapocs, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB aljzat, 9 tűs
- Felszerelés…………………………………….DIN-sín
Különféle
- Méretek (Sz x Ma x Mé)…………….kb. 74 x 116 x 34 mm
- Súly ………………………………………. kb. 120 g
Környezeti feltételek
- Üzemeltetési/tárolási feltételek………-40 és +80°C között, 10 – 95% relatív páratartalom (nem kondenzálódó)
Ez a Conrad Electronic SE kiadványa, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Minden jog fenntartva, beleértve a fordítást is. Bármilyen módszerrel, például fénymásolással, mikrofilmekkel vagy elektronikus adatfeldolgozó rendszerekben történő rögzítéssel történő sokszorosításhoz a szerkesztő előzetes írásos engedélye szükséges. Az újranyomtatás, részben szintén, tilos. Ez a kiadvány a nyomtatáskori műszaki állapotot mutatja be.
Copyright 2024, Conrad Electronic SE.
Dokumentumok / Források
![]() |
TRU COMPONENTS RS232 többfunkciós modul [pdf] Használati utasítás RS232 többfunkciós modul, RS232, többfunkciós modul, modul |

