TRU COMPONENTS RS232 多機能モジュール取扱説明書

この CAN から RS232/485/422 へのコンバーターは、CAN と RS485/RS232/RS422 プロトコル間の双方向変換を可能にします。トランスペアレント、ロゴ付き、プロトコル、Modbus RTU 変換など、さまざまな変換モードをサポートします。このデバイスには、インターフェイスパラメータ、AT コマンド、上位コンピュータパラメータ、および工場出荷時設定の復元の設定オプションがあります。さらに、電源およびステータスインジケータ、マルチマスター、マルチスレーブ機能も含まれています。

仕様

製品: CAN から RS232/485/422 へのコンバータ
商品番号: 2973411

製品使用説明書

インストール

インストールする前にコンバータの電源がオフになっていることを確認してください。
適切なケーブルを CAN、RS485/RS232/RS422 インターフェイスに接続します。
コンバーターの電源を入れ、ステータスインジケーターを確認します。

構成
コンバーターを構成するには:

パラメータ設定用のインターフェースにアクセスします。
希望するプロトコル変換モードを設定します。
必要に応じてインターフェースパラメータと AT コマンドを調整します。

手術
インストールして設定すると、コンバーターは CAN と RS485/RS232/RS422 プロトコル間のシームレスなデータ交換を可能にします。ステータスインジケータを監視して、適切に機能しているかどうかを確認します。

よくある質問

Q: このコンバーターは自動車用途に使用できますか?
A: はい、このコンバーターは自動車のネットワーク化に適しており、自動車アプリケーションで利用できます。

Q: 技術的な問題が発生した場合はどうすればよいですか?
A: 技術的な質問やサポートについては、 www.conrad.com/contact 援助をお願いします。

導入

お客様各位、この商品をご購入いただきありがとうございます。
技術的なご質問がございましたら、下記までお問い合わせください。 www.conrad.com/contact

取扱説明書ダウンロード
リンクを使用する www.conrad.com/downloads （またはQRコードをスキャンして）完全な取扱説明書（または新しい/現在のバージョンがある場合はそれ）をダウンロードしてください。 web ページ。

使用目的

この製品は小型のインテリジェントプロトコル変換製品です。この製品は8Vから28Vのワイド電圧を使用しています。tage電源は、1つのCAN-BUSインターフェース、1つのRS485インターフェース、1つのRS232インターフェース、および1つのRS422インターフェースを統合し、CANとRS485 / RS232 / RS422の異なるプロトコルデータ間の双方向変換を実現できます。この製品は、シリアルATコマンド構成とホストコンピューター構成デバイスパラメーターと動作モードをサポートし、透過変換、ロゴ付き透過変換、プロトコル変換、Modbus RTU変換、およびユーザー定義（ユーザー）の401つのデータ変換モードをサポートします。同時に、ECAN-XNUMXSインテリジェントプロトコルコンバーターは、小型でインストールが簡単という特徴があります。 CAN-BUS製品とデータ分析アプリケーションの開発において、非常に高いコストパフォーマンスを発揮します。エンジニアリングアプリケーションとプロジェクトのデバッグです。そして、製品開発のための信頼できるアシスタントです。

DIN レールに取り付けるように設計されています。
この製品は屋内での使用のみを目的としています。屋外で使用しないでください。湿気との接触は、いかなる状況下でも避ける必要があります。

それ以外の用途でご使用頂いた場合、製品が破損する恐れがございます。不適切に使用すると、ショート、火災、その他の危険が生じる可能性があります。
この製品は、法定、国、およびヨーロッパの規制に準拠しています。安全と承認のために、製品を再構築および/または変更してはなりません。

取扱説明書をよく読み、安全な場所に保管してください。製品を第三者に譲渡する場合は、必ずこの取扱説明書を提供してください。
ここに含まれるすべての会社名および製品名は、それぞれの所有者の商標です。全著作権所有。

機能とアプリケーション

特徴

CANとRS485/RS232/RS422の異なるプロトコルデータ間の双方向変換
透過変換、ロゴ付き透過変換、プロトコル変換、Modbus RTU変換、カスタムプロトコル変換をサポート
RS485/RS232/RS422インターフェースパラメータ設定をサポート
ATコマンドパラメータ設定をサポート
上位コンピュータパラメータの設定をサポート
ATコマンドとホストコンピュータをサポートし、工場出荷時の設定を復元します。

電源インジケータ、ステータスインジケータ、その他のステータスインジケータ付き
マルチマスター・マルチスレーブ機能

アプリケーション

産業用制御などのCAN-BUSネットワーク
自動車と鉄道機器のネットワーク化
セキュリティと防火ネットワーク
地下遠隔通信
拡声システム
駐車設備制御
スマートホーム、スマートビルディング

配信内容

CAN から RS485 / RS232 / RS422 へのコンバータ
抵抗器 120Ω
操作手順

シンボルの説明
以下のシンボルは製品/機器上またはテキスト内で使用されています。

この記号は、人身傷害につながる可能性のある危険を警告します。

安全に関する注意事項

取扱説明書をよくお読みになり、特に安全に関する情報を遵守してください。本書の安全に関する指示および適切な取り扱いに関する情報に従わなかった場合、結果として生じる人身傷害または財産への損害について、当社は一切の責任を負いません。このような場合、保証は無効になります。

一般情報

この製品は玩具ではありません。お子様やペットの手の届かないところに保管してください。

梱包材を不用意に放置しないでください。これは、子供にとって危険な遊びの素材になる可能性があります。
このドキュメントをお読みになった後にご質問やご不明な点がございましたら、弊社のテクニカルサポートまたは専門の技術者にお問い合わせください。

メンテナンス、変更、修理は技術者または認定修理センターのみが行う必要があります。

取り扱い

製品は丁寧に取り扱ってください。揺れや衝撃、低い高さからの落下でも製品が損傷する可能性があります。

動作環境

製品に機械的なストレスを与えないでください。
極端な温度、強い衝撃、可燃性ガス、蒸気、溶剤から機器を保護してください。
製品を高湿度や湿気から保護してください。
製品を直射日光から保護してください。
強い磁場や電磁場、送信アンテナ、高周波発生器の近くで製品を使用しないでください。製品が正常に動作しない可能性があります。

手術

デバイスの操作、安全性、接続について疑問がある場合は、専門家に相談してください。
製品を安全に操作できなくなった場合は、操作を中止し、偶発的な使用から保護してください。製品を自分で修理しようとしないでください。製品が次の状態になると、安全な操作は保証されなくなります。
- 目に見えて損傷している、
- 正常に動作しなくなった、
- 劣悪な環境下で長期間保管されたり、
- 輸送に関連する重大なストレスにさらされていないこと。

接続されたデバイス

製品に接続されている他のデバイスの安全情報および操作手順を常に遵守してください。

製品オーバーview

寸法

接続方法

RS485接続方式

RS422接続方式

RS232接続方式

CAN接続方法

CAN バス配線仕様では、線形トポロジが最も一般的に使用されています。つまり、主幹の 120 本の線が各ノードに分岐線を分岐します。バックボーンの両端には、インピーダンス整合 (通常、2 km 以内で XNUMX オーム) を実現するために適切な終端抵抗が装備されています。

モードの説明

「透過変換」と「フォーマット変換」では、1バイトのフレーム情報を使用して、タイプ、フォーマット、長さなどのCANフレームの一部の情報を特定します。フレーム情報のフォーマットは次のとおりです。

表1.1 フレーム情報

FF： 標準フレームと拡張フレームの識別。0 は標準フレーム、1 は拡張フレームです。
RT: いいえ リモートフレームとデータフレームの識別。0 はデータフレーム、1 はリモートフレーム
いいえ： 使用されていない
いいえ： 使用されていない
DLC3〜DLC0: CANメッセージのデータ長を識別します

データ変換方法
ECAN-401S デバイスは、透過変換、ロゴ付き透過変換、プロトコル変換、MODBUS 変換、カスタムプロトコル変換の 485 つのデータ変換方法をサポートしています。CAN と RS232/RS422/RSXNUMX 間の双方向変換をサポートします。

透過変換モード
透過的な変換: コンバーターは、データを追加または変更せずに、ある形式のバスのデータをそのまま別のバスのデータ形式に変換します。このようにして、データの内容を変更することなくデータ形式が交換されます。両端のバスにとって、コンバーターは「透過的」であるため、透過的な変換です。
ECAN-401S デバイスは、CAN バスで受信した有効なデータをそのままシリアルバス出力に変換できます。同様に、このデバイスはシリアルバスで受信した有効なデータをそのまま CAN バス出力に変換することもできます。RS485/RS232/RS422 と CAN 間の透過的な変換を実現します。
- シリアルフレームをCANメッセージに変換する
  シリアルフレームのすべてのデータは、CAN メッセージフレームのデータフィールドに順番に入力されます。モジュールは、シリアルバス上にデータがあることを検出すると、すぐにそれを受信して変換します。変換された CAN メッセージフレーム情報 (フレームタイプ部分) とフレーム ID は、ユーザーの以前の構成から取得され、フレームタイプとフレーム ID は変換プロセス中に変更されません。
- シリアルフレームをCANメッセージに変換する（透過モード）
  変換元amp上：
  シリアルフレームは CAN メッセージに変換されます (透過モード)。
  構成 CAN フレーム情報が「標準フレーム」、フレーム ID:「0x0213」、シリアルフレームデータが 0x01 ～ 0x0C であると仮定すると、変換形式は次のようになります。 CAN メッセージのフレーム ID は 0x0213 (ユーザー構成)、フレームタイプ: 標準フレーム (ユーザー構成) であり、シリアルフレームのデータ部分は変更されずに CAN メッセージに変換されます。
- シリアルフレームをCANメッセージに変換する（透過モード）
- CANメッセージからシリアルフレームへ
  変換中、CAN メッセージデータフィールド内のすべてのデータは、シリアルフレームに順番に変換されます。設定中に「フレーム情報を有効にする」をチェックすると、モジュールは CAN メッセージの「フレーム情報」バイトをシリアルフレームに直接入力します。「フレーム ID を有効にする」をチェックすると、CAN メッセージのすべての「フレーム ID」バイトもシリアルフレームに入力されます。
  注記： シリアルインターフェースで CAN フレーム情報またはフレーム ID を受信する場合は、対応する機能を有効にする必要があります。そうすることで、対応する情報を受信できるようになります。
  変換元amp上：
  この例では、CANメッセージの「フレーム情報」が有効になっており、「フレームID」が有効になっています。ample 構成。フレーム ID1: 0x123、フレームタイプ: 標準フレーム、フレームタイプ: データフレーム。変換方向: 双方向。データは 0x12、0x34、0x56、0x78、0xab、0xcd、0xef、0xff です。変換前後のデータは次のとおりです。
- CANメッセージはシリアルフレームに変換されます（透過モード）
ロゴモードによる透明伝送
識別付き透過変換は、透過変換の特殊な使用方法です。シリアルフレームにはCANメッセージのID情報が含まれ、必要に応じて異なるIDのCANメッセージを送信できます。ユーザーがモジュールを介してより便利に独自のネットワークを構築し、自己定義のアプリケーションプロトコルを使用するのに役立ちます。この方法は、シリアルフレーム内のID情報をCANバスのフレームIDに自動的に変換します。モジュールは、構成でID情報がシリアルフレームの開始位置と長さにあることを知らされていれば、変換時にモジュールはフレームIDを抽出し、CANメッセージのフレームIDフィールドに入力します。シリアルフレームが転送されるときのCANメッセージのIDです。CANメッセージがシリアルフレームに変換されると、CANメッセージのIDもシリアルフレームの対応する位置に変換されます。
- シリアルフレームをCANメッセージに変換する
  シリアルフレーム内のシリアルフレームに含まれる CAN メッセージの「フレーム ID」の開始アドレスと長さは、設定によって設定できます。開始アドレスの範囲は 0 ～ 7、長さの範囲は 1 ～ 2 (標準フレーム) または 1 ～ 4 (拡張フレーム) です。変換中、シリアルフレーム内の CAN メッセージの「フレーム ID」は、事前の設定に従って CAN メッセージのフレーム ID フィールドに変換されます (フレーム ID の数が CAN メッセージのフレーム ID の数より少ない場合、CAN メッセージ内のフレーム ID の上位バイトは 0 で埋められます)。他のデータは順番に変換されます。CAN メッセージがシリアルフレームデータに変換されていない場合は、シリアルフレームの変換が完了するまで、同じ ID が CAN メッセージのフレーム ID として引き続き使用されます。
  注記： ID の長さが 2 より大きい場合、デバイスが送信するフレームタイプは拡張フレームとして設定されます。このとき、ユーザーが設定したフレーム ID とフレームタイプは無効であり、シリアルフレーム内のデータによって決定されます。標準フレームのフレーム ID 範囲は 0x000-0x7ff で、それぞれフレーム ID1 とフレーム ID0 として表され、フレーム ID1 が上位バイトです。拡張フレームのフレーム ID 範囲は 0x00000000-0x1ffffffff で、それぞれフレーム ID3、フレーム ID2、フレーム ID1、フレーム ID0 として表され、フレーム ID3 が上位バイトです。
- シリアルフレームはCANメッセージに変換されます（識別付きの透過的な伝送）
  変換元amp上：
  シリアルフレームから CAN メッセージ (ロゴ付きで透明)。
  この例で設定されたCAN構成パラメータamp変換モード: ロゴ付き透過変換、開始アドレス 2、長さ 3。フレームタイプ: 拡張フレーム、フレーム ID: 設定不要、変換方向: 双方向。変換前後のデータは次のとおりです。
- CANメッセージからシリアルフレームへ
  CAN メッセージの場合、フレームを受信するとすぐにフレームが転送されます。転送されるたびに、受信した CAN メッセージ内の ID は、シリアルフレームに事前に設定された CAN フレーム ID の位置と長さに対応します。変換されます。その他のデータは順番に転送されます。アプリケーション内のシリアルフレームと CAN メッセージの両方のフレーム形式 (標準フレームまたは拡張フレーム) は、事前に設定されたフレーム形式の要件を満たす必要があることに注意してください。そうでない場合、通信が失敗する可能性があります。
- CANメッセージをシリアルフレームに変換する
  変換元amp上：
  この例で設定されたCAN構成パラメータampル。
  - 変換モード： ロゴ付きの透明な変換、開始アドレス 2、長さ 3。
  - フレームタイプ: 拡張フレーム、フレームタイプ: データフレーム。
  - 変換方向: 双方向。送信識別子: 0x00000123、変換前後のデータは次のようになります。
    ExampCANメッセージのシリアルフレームへの変換（情報変換による透過）
プロトコルモード
CAN フォーマット変換の固定 13 バイトは CAN フレームデータを表し、13 バイトの内容には CAN フレーム情報 + フレーム ID + フレームデータが含まれます。この変換モードでは、この時点で送信される識別子 (フレーム ID) は、上記フォーマットのシリアルフレーム内のフレーム ID データで埋められるため、CANID セットは無効です。設定されたフレームタイプも無効です。フレームタイプは、フォーマットシリアルフレーム内のフレーム情報によって決定されます。フォーマットは次のとおりです。
フレーム情報は表1.1に示す。
フレーム ID の長さは 4 バイト、標準フレーム有効ビットは 11 ビット、拡張フレーム有効ビットは 29 ビットです。
- シリアルフレームをCANメッセージに変換する
  シリアルフレームを CAN メッセージに変換するプロセスで、固定バイト (13 バイト) に整列されたシリアルデータフレームでは、特定の固定バイトのデータ形式が標準でない場合、固定バイト長は変換されません。次に、次のデータを変換します。変換後に一部の CAN メッセージが欠落していることがわかった場合は、対応するメッセージの固定バイト長シリアルデータ形式が標準形式に準拠していないかどうかを確認してください。
- シリアルフレームをCANメッセージに変換する
  フレームデータをCAN形式に変換すると、長さは8バイトに固定されます。有効長はDLC3～DLC0の値によって決まります。有効データが固定長より短い場合は、固定長まで0で埋める必要があります。
  このモードでは、変換を成功させるためには、固定バイト形式に厳密に従ったシリアルデータ形式に注意を払う必要があります。CANモード変換は、exを参照できます。ample (CANフォーマット変換標準フレームexample)。変換するときは、まずフレーム情報が正しく、データ長にエラーがないことを確認してください。そうでない場合は、変換は実行されません。
  変換元amp上：
  シリアルフレームから CAN メッセージ (プロトコルモード)。
  この例で設定されたCAN構成パラメータampル。
  変換モード: プロトコルモード、フレームタイプ: 拡張フレーム、変換方向: 双方向。フレーム ID: 設定する必要はありません。変換前後のデータは次のとおりです。
- シリアルフレームから CAN メッセージ (プロトコルモード)

Modbusモード
Modbusプロトコルは、さまざまな産業用制御場面で広く使用されている標準アプリケーション層プロトコルです。このプロトコルはオープンで、強力なリアルタイム性能と優れた通信検証メカニズムを備えています。通信の信頼性要件が高い場面に非常に適しています。モジュールはシリアルポート側で標準Modbus RTUプロトコル形式を使用しているため、モジュールはユーザーがModbus RTUプロトコルを使用するだけでなく、モジュールもサポートします。Modbus RTUプロトコルをサポートする他のデバイスと直接インターフェースできます。CAN側では、Modbus通信を実現するために、シンプルで使いやすいセグメント化された通信形式が開発されています。CANメッセージの最大データ長よりも長い長さの情報をセグメント化して再編成する方法。「データ1」は、識別データをセグメント化するために使用されます。送信されるModbusプロトコルコンテンツは「データ2」バイトから開始できます。プロトコルコンテンツが7バイトを超える場合、残りのプロトコルコンテンツは、変換が完了するまでこのセグメント形式に従って変換され続けます。CANバス上に他のデータがない場合、フレームフィルターが設定されていない可能性があります。通信を完了できます。バス上に他のデータがある場合は、フィルターを設定する必要があります。デバイスが受信したデータのソースを区別します。このアプローチによると、バス上の複数のホストの通信を実現できます。 CANバスで送信されるデータは、CRC検証方法を必要としません。 CANバス上のデータ検証には、より完全な検証方法がすでにあります。このモードでは、デバイスはModbusマスターまたはスレーブではなく、Modbus検証と転送をサポートし、ユーザーはModbusプロトコルに従って通信できます。
- セグメント伝送プロトコル
  CAN メッセージの最大データ長を超える長さの情報をセグメント化して再構成する方法。CAN メッセージの場合、「データ 1」を使用して識別データをセグメント化します。セグメントメッセージの形式は以下のとおりで、送信される Modbus プロトコルの内容で十分です。「データ 2」バイトから開始して、プロトコルの内容が 7 バイトを超える場合、残りのプロトコルの内容は、変換が完了するまで、このセグメント化された形式で変換され続けます。
  - セグメント化されたメッセージ tag: メッセージがセグメント化されたメッセージであるかどうかを示します。このビットが 0 の場合は個別のメッセージであることを意味し、1 の場合はセグメント化されたメッセージ内のフレームに属していることを意味します。
  - セグメントタイプ: 最初の段落、中間の段落、最後の段落のいずれであるかを示します。
  - セグメントカウンター: 各セグメントのマークは、メッセージ全体におけるセグメントのシーケンス番号を示します。セグメント数であれば、カウンターの値が数になります。これにより、受信時にセグメントが欠落していないかどうかを確認できます。合計5Bitが使用され、範囲は0〜31です。
- シリアルフレームをCANメッセージに変換する
  シリアルインターフェイスは標準の Modbus RTU プロトコルを採用しているため、ユーザーフレームはこのプロトコルに準拠している必要があります。送信されたフレームが Modbus RTU 形式に準拠していない場合、モジュールは受信したフレームを変換せずに破棄します。
- CANメッセージからシリアルフレームへ
  CAN バスの Modbus プロトコルデータの場合、巡回冗長検査 (CRC16) を行う必要はありません。モジュールはセグメンテーションプロトコルに従って受信し、受信フレームの分析後に巡回冗長検査 (CRC16) を自動的に追加し、Modbus RTU フレームに変換してシリアルバスに送信します。受信したデータがセグメンテーションプロトコルに準拠していない場合、データのグループは変換されずに破棄されます。
  変換元amp上：
カスタムプロトコルモード
これは、カスタムプロトコルに準拠した完全なシリアルフレーム形式である必要があり、ユーザーが設定したモードのすべてのシリアルフレームが含まれている必要があります。
データフィールド以外のコンテンツが存在し、他のバイトのコンテンツが間違っている場合、このフレームは正常に送信されません。シリアルフレームのコンテンツ: フレームヘッダー、フレーム長、フレーム情報、フレーム ID、データフィールド、フレーム終了。
注記： このモードでは、ユーザーが設定したフレーム ID とフレームタイプは無効となり、データはシリアルフレームの形式に従って転送されます。
- シリアルフレームをCANメッセージに変換する
  シリアルフレームフォーマットは、指定されたフレームフォーマットに準拠する必要があります。 CANフレームフォーマットはメッセージに基づいているため、シリアルフレームフォーマットはバイト伝送に基づいています。したがって、ユーザーがCANバスを便利に使用できるように、シリアルフレームフォーマットをCANフレームフォーマットに近づけ、フレームの開始と終了をシリアルフレームで指定します。つまり、ATコマンドの「フレームヘッド」と「フレームエンド」です。、ユーザーが自分で設定できます。フレーム長とは、シリアルフレームの末尾を除いた、フレーム情報の先頭から最後のデータの末尾までの長さを指します。フレーム情報は、拡張フレームと標準フレームに分かれています。標準フレームは0x00に固定され、拡張フレームは0x80に固定されており、透過変換や識別付き透過変換とは異なります。カスタムプロトコル変換では、各フレームのデータフィールドに含まれるデータ長に関係なく、フレーム情報の内容は固定されています。フレームタイプが標準フレーム（0x00）の場合、フレームタイプの最後の0バイトはフレームIDを表し、上位から順に並べられます。フレーム情報が拡張フレーム（80x4）の場合、フレームタイプの最後のXNUMXバイトはフレームIDを表し、上位から順に並べられます。
  注記： カスタムプロトコル変換では、各フレームのデータフィールドに含まれるデータ長に関係なく、フレーム情報の内容は固定です。標準フレーム (0x00) または拡張フレーム (0x80) として固定されます。フレーム ID は ID 範囲に準拠している必要があります。そうでない場合、ID が間違っている可能性があります。
- CANメッセージをシリアルフレームに変換する
  CAN バスメッセージはフレームを受信してからフレームを転送します。モジュールは、CAN メッセージデータフィールドのデータを順番に変換し、同時にフレームヘッダー、フレーム長、フレーム情報などのデータをシリアルフレームに追加します。これは実際にはシリアルフレームであり、CAN メッセージの逆形式を転送します。
  CANメッセージをシリアルフレームに変換する
  変換元amp上：
  シリアルフレームから CAN メッセージ (カスタムプロトコル)。
  この例で設定されたCAN構成パラメータampル。
  変換モード: カスタムプロトコル、フレームヘッダー AA、フレーム終了: FF、変換方向: 双方向。
  フレーム ID: 設定不要、フレームタイプ: 設定不要、変換前後のデータは次のとおりです。CAN メッセージからシリアルフレーム: シリアルフレームから CAN メッセージへの逆形式。

ATコマンド

AT コマンドモードに入ります: シリアルポート経由で +++ を送信し、3 秒以内に再度 AT を送信すると、デバイスは AT MODE を返し、AT コマンドモードに入ります。
特別な指示がない場合は、後続のすべての AT コマンド操作で「\r\n」を追加する必要があります。

すべてのexampファイルはコマンドエコー機能をオフにして実行されます。
パラメータを設定した後、設定したパラメータを有効にするにはデバイスを再起動する必要があります。

エラーコード表：

デフォルトパラメータ：

ATコマンドを入力
Examp上：
送信: +++ // 改行なし
送信: AT // 改行なし
応答： ATモード

ATコマンド終了
Examp上：
送信: AT+EXAT\r\n
応答： +OK
クエリバージョン
Examp上：
送信: AT+VER? \r\n
応答： VER=xx
デフォルトパラメータの復元
Examp上：
送信: AT+RESTORE \r\n
応答： +OK
エコー設定
Examp上：
設定：
送信: AT+E=OFF\r\n
応答： +OKお問い合わせ:
送信: AT+E?\r\n
応答： +OK
シリアルポートパラメータ
Examp上：
設定：
送信: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
応答： +OK
お問い合わせ:
送信: AT+UART?\r\n
応答： +OK AT+UART=115200,8,1,偶数,NFC

CAN情報の設定/照会
Examp上：
設定：
送信: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
応答： +OK
お問い合わせ:
送信: AT+ CAN?\r\n
応答： +OK AT+CAN=100,70,NDTF
モジュール変換モードの設定/照会
Examp上：
設定：
送信: AT+CANLT=ETF\r\n
応答： +OK
お問い合わせ:
送信: AT+ CANLT?\r\n
応答： +OK AT+CANLT=ETF
CANバスのフィルタリングモードを設定/照会する
Examp上：
設定：
送信: AT+MODE=MODBUS\r\n
応答： +OK
お問い合わせ:
送信: AT+ モード?\r\n
応答： +OK AT+モード=MODBUS

フレームヘッダーとフレーム終了データを設定/照会する
Examp上：
設定: フレームヘッダーデータを FF、フレーム終了データを 55 に設定します。送信: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
応答： +OK
お問い合わせ:
送信: AT+UDMHT?\r\n
応答： +OK AT+UDMHT=FF,55
識別パラメータの設定/照会
Examp上：
設定: フレームIDの長さを4、位置2に設定します
送信: AT+RANDOM=4,2 \r\n
応答： +OK
お問い合わせ:
送信: AT+ RANDOM?\r\n
応答： +OK AT+ランダム=4,2
識別パラメータの設定/照会
Examp上：
設定: フレームID、フレーム情報を有効にする
送信: AT+MSG=1,1 \r\n
応答： +OK
お問い合わせ:
送信: AT+ MSG?\r\n
応答： +OK AT+MSG=1,1

送信方向の設定/照会
Examp上：
設定: シリアルポートデータのみをCANバスに変換する
送信: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
応答： +OK
お問い合わせ:
送信: AT+ 方向?\r\n
応答： +OK AT+方向=UART-CAN
フィルタパラメータの設定/クエリ
Examp上：
設定: フレームフィルタリングパラメータの設定: 標準フレームID、719
送信: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
応答： +OK
クエリ: 設定されているすべてのIDを返します
送信: AT+ FILTER?\r\n
応答： +OK AT+LFILTER=NDTF,719
設定されたフィルタパラメータを削除します
Examp上：
設定: フィルタパラメータの削除: 標準フレーム 719
送信: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
応答： +OK

工場出荷時のデフォルトパラメータ

清掃とメンテナンス

重要：

強力な洗剤、消毒用アルコール、またはその他の化学溶液は絶対に使用しないでください。ハウジングが損傷したり、製品の機能が損なわれたりする可能性があります。
製品を水に浸さないでください。

製品を電源から外します。
乾いた繊維のない布で製品を拭いてください。

廃棄

この記号は、EU 市場に投入されるすべての電気電子機器に表示する必要があります。この記号は、この機器が耐用年数が終了したときに、未分別な一般廃棄物として処分してはならないことを示しています。
WEEE（電気電子機器廃棄物）の所有者は、分別されていない一般廃棄物とは別に処分する必要があります。WEEEに含まれていない使用済み電池や蓄電池、およびamp非破壊的な方法で WEEE から除去できるものは、収集場所に引き渡される前に、エンドユーザーが非破壊的な方法で WEEE から除去する必要があります。

電気電子機器の販売業者は、廃棄物の無料回収を法的に義務付けられています。コンラッドでは、以下の回収オプションを無料で提供しています（詳細は、 webサイト）：

コンラッドオフィス
コンラッドの集合場所
公共廃棄物管理当局の収集場所、または電気通信技術協会の定義による製造業者または販売業者が設置した収集場所で

エンドユーザーは、廃棄される WEEE から個人データを削除する責任を負います。
ドイツ以外の国では、WEEE の返却またはリサイクルに関する異なる義務が適用される場合があることに注意してください。

技術データ

電源

電源……………………………8～28V/DC、12または24V/DC電源ユニットを推奨

電源入力………………………………18Vで12mA（スタンバイ）
アイソレーション値…………………………..DC 4500V

コンバータ

インターフェース …………………………………CANバス、RS485、RS232、RS422
ポート ……………………………………… 電源、CAN バス、RS485、RS422: ネジ端子台、RM 5.08 mm、RS232: D-SUB ソケット 9 ピン
取り付け……………………………….DINレール

その他

寸法 (幅×高さ×奥行)………………約74×116×34mm
重さ ……………………………………。約。 120g

周囲条件

動作/保管条件………-40～+80°C、10～95%RH（結露なし）

これは、Conrad Electronic SE、Klaus-Conrad-Str. 1、D-92240 Hirschau（の出版物です）www.コンラッド.com).
翻訳を含むすべての権利は留保されています。コピー、マイクロフィルム、または電子データ処理システムでのキャプチャなど、任意の方法による複製には、編集者による事前の書面による承認が必要です。一部も転載は禁止されています。この出版物は、印刷時の技術的状況を表しています。
著作権 2024 Conrad Electronic SE。

ドキュメント / リソース

TRU COMPONENTS RS232 多機能モジュール [pdf] 取扱説明書
RS232 多機能モジュール、RS232、多機能モジュール、モジュール

参考文献

ユーザーマニュアル

TRU COMPONENTS RS232 多機能モジュール

製品情報