Manual de instruções do módulo multifuncional RS232 da TRU COMPONENTS

Este conversor CAN para RS232/485/422 permite a conversão bidirecional entre os protocolos CAN e RS485/RS232/RS422. Ele suporta vários modos de conversão, incluindo transparente, com logotipo, protocolo e conversão Modbus RTU. O dispositivo apresenta opções de configuração para parâmetros de interface, comandos AT, parâmetros superiores do computador e restauração das configurações de fábrica. Além disso, ele inclui indicadores de energia e status, funções multimestre e multiescravo.

Especificações

Produto: Conversor CAN para RS232/485/422
Número do item: 2973411

Instruções de uso do produto

Instalação

Certifique-se de que o conversor esteja desligado antes da instalação.
Conecte os cabos apropriados às interfaces CAN, RS485/RS232/RS422.
Ligue o conversor e verifique os indicadores de status.

Configuração
Para configurar o conversor:

Acesse a interface para configuração de parâmetros.
Defina o modo de conversão de protocolo desejado.
Ajuste os parâmetros da interface e os comandos AT conforme necessário.

Operação
Uma vez instalado e configurado, o conversor facilita a troca de dados sem interrupções entre os protocolos CAN e RS485/RS232/RS422. Monitore os indicadores de status para funcionalidade adequada.

Perguntas frequentes

P: Este conversor pode ser usado em aplicações automotivas?
R: Sim, este conversor é adequado para redes de automóveis e pode ser utilizado em aplicações automotivas.

P: O que devo fazer se encontrar problemas técnicos?
R: Para perguntas técnicas ou suporte, visite www.conrad.com/contact para obter assistência.

Introdução

Prezado(a) cliente, obrigado(a) pela compra.asineste produto.
Caso tenha alguma dúvida técnica, entre em contato com: www.conrad.com/contact

Instruções de operação para download
Use o link www.conrad.com/downloads (alternativamente escaneie o código QR) para baixar o manual de instruções completo (ou versões novas/atuais, se disponíveis). Siga as instruções no web página.

Uso pretendido

Este produto é um pequeno produto de conversão de protocolo inteligente. O produto usa 8V a 28V de ampla voltage fonte de alimentação, integra 1 interface CAN-BUS, 1 interface RS485, 1 interface RS232 e 1 interface RS422, que pode realizar conversão bidirecional entre CAN e RS485/RS232/RS422 dados de protocolo diferentes. O produto suporta configuração de comando AT serial e parâmetros de dispositivo de configuração de computador host e modos de trabalho, e suporta cinco modos de conversão de dados, incluindo conversão transparente, conversão transparente com logotipo, conversão de protocolo, conversão Modbus RTU e definido pelo usuário (usuário). Ao mesmo tempo, o conversor de protocolo inteligente ECAN-401S tem as características de tamanho pequeno, fácil instalação. Ele tem um desempenho de custo muito alto no desenvolvimento de produtos CAN-BUS e aplicativos de análise de dados. É um aplicativo de engenharia e depuração de projeto. E assistentes confiáveis para desenvolvimento de produtos.

Destina-se a ser montado em trilho DIN.
O produto destina-se apenas ao uso interno. Não o use ao ar livre. O contato com a umidade deve ser evitado em todas as circunstâncias.

Usar o produto para fins diferentes dos descritos acima pode danificá-lo. O uso inadequado pode resultar em curtos-circuitos, incêndios ou outros perigos.
Este produto está em conformidade com os regulamentos estatutários, nacionais e europeus. Para fins de segurança e aprovação, você não deve reconstruir e/ou modificar o produto.

Leia atentamente as instruções de operação e guarde-as em local seguro. Forneça sempre estas instruções de operação ao entregar o produto a terceiros.
Todos os nomes de empresas e produtos aqui contidos são marcas registradas de seus respectivos proprietários. Todos os direitos reservados.

Características e aplicações

Características

Conversão bidirecional entre dados de protocolo diferentes CAN e RS485/RS232/RS422
Suporte conversão transparente, conversão transparente com logotipo, conversão de protocolo, conversão Modbus RTU, conversão de protocolo personalizado
Suporte para configuração de parâmetros de interface RS485/RS232/RS422
Suporte à configuração de parâmetros do comando AT
Suporte à configuração de parâmetros superiores do computador
Suporte ao comando AT e computador host para restaurar as configurações de fábrica

Com indicador de energia, indicador de status e outros indicadores de status
Função multi-mestre e multi-escravo

Aplicações

Rede CAN-BUS como controle industrial
Ligação em rede de automóveis e equipamentos ferroviários
Rede de segurança e proteção contra incêndio
Comunicação remota subterrânea
Sistema de endereço público
Controle de equipamentos de estacionamento
Casa inteligente, edifício inteligente

Conteúdo de entrega

Conversor CAN para RS485 / RS232 / RS422
Resistência 120 Ω
Instruções de operação

Descrição dos símbolos
Os seguintes símbolos estão no produto/aparelho ou são usados no texto:

O símbolo alerta sobre perigos que podem causar ferimentos pessoais.

Instruções de segurança

Leia atentamente as instruções de operação e observe especialmente as informações de segurança. Se você não seguir as instruções de segurança e informações sobre manuseio adequado neste manual, não assumimos nenhuma responsabilidade por quaisquer ferimentos pessoais ou danos à propriedade resultantes. Tais casos invalidarão a garantia.

informações gerais

Este produto não é um brinquedo. Mantenha-o fora do alcance de crianças e animais de estimação.

Não deixe o material de embalagem espalhado descuidadamente. Isso pode se tornar um material de jogo perigoso para crianças.
Caso você tenha alguma dúvida ou preocupação após ler este documento, entre em contato com nosso suporte técnico ou com um técnico profissional.

Manutenção, modificações e reparos devem ser realizados somente por um técnico ou um centro de reparos autorizado.

Manuseio

Por favor, manuseie o produto com cuidado. Choques, impactos ou uma queda, mesmo de uma altura baixa, podem danificar o produto.

Ambiente operacional

Não exponha o produto a qualquer esforço mecânico.
Proteja o aparelho de temperaturas extremas, solavancos fortes, gases inflamáveis, vapor e solventes.
Proteja o produto da umidade alta.
Proteja o produto da luz solar direta.
Evite utilizar o produto perto de campos magnéticos ou eletromagnéticos fortes, antenas transmissoras ou geradores HF. Caso contrário, o produto poderá não funcionar corretamente.

Operação

Consulte um especialista em caso de dúvida sobre o funcionamento, segurança ou conexão do dispositivo.
Se não for mais possível operar o produto com segurança, tire-o de operação e proteja-o de qualquer uso acidental. NÃO tente consertar o produto você mesmo. A operação segura não pode mais ser garantida se o produto:
- está visivelmente danificado,
- não está mais funcionando corretamente,
- foi armazenado por longos períodos em más condições ambientais ou
- foi submetido a qualquer estresse sério relacionado ao transporte.

Dispositivos conectados

Observe sempre as informações de segurança e instruções de operação de quaisquer outros dispositivos conectados ao produto.

Produto acabadoview

Dimensões

Método de conexão

Método de conexão RS485

Método de conexão RS422

Método de conexão RS232

Método de conexão CAN

A topologia linear é a mais comumente usada na especificação de fiação do barramento CAN. Ou seja, as duas linhas do tronco principal ramificam linhas de derivação para cada nó. Ambas as extremidades do backbone são equipadas com resistores terminais adequados para atingir a correspondência de impedância (geralmente 120 ohms em 2 km).

Descrição do modo

Em “conversão transparente” e “conversão de formato”, um byte de informação de quadro é usado para identificar algumas informações do quadro CAN, como tipo, formato, comprimento, etc. O formato de informação de quadro é o seguinte.

Tabela 1.1 Informações do quadro

AF: a identificação do quadro padrão e do quadro estendido, 0 é quadro padrão, 1 é quadro estendido
RTR: identificação do quadro remoto e do quadro de dados, 0 é quadro de dados, 1 é quadro remoto
NÃO: não usado
NÃO: não usado
DLC3~DLC0: Identifica o comprimento dos dados da mensagem CAN

Método de conversão de dados
O dispositivo ECAN-401S suporta cinco métodos de conversão de dados: conversão transparente, conversão transparente com logotipo, conversão de protocolo, conversão MODBUS e conversão de protocolo personalizado. Suporta conversão bidirecional entre CAN e RS485/RS232/RS422.

Modo de conversão transparente
Conversão transparente: O conversor converte os dados do barramento em um formato como estão para o formato de dados de outro barramento sem adicionar ou modificar os dados. Dessa forma, o formato dos dados é trocado sem alterar o conteúdo dos dados. Para o barramento em ambas as extremidades, o conversor é como "transparente", então é uma conversão transparente.
O dispositivo ECAN-401S pode converter os dados válidos recebidos pelo barramento CAN para a saída do barramento serial intactos. Da mesma forma, o dispositivo também pode converter os dados válidos recebidos pelo barramento serial para a saída do barramento CAN intactos. Realize a conversão transparente entre RS485/RS232/RS422 e CAN.
- Converter quadro serial em mensagem CAN
  Todos os dados do quadro serial são preenchidos sequencialmente no campo de dados do quadro de mensagem CAN. Após o módulo detectar que há dados no barramento serial, ele imediatamente os recebe e converte. As informações do quadro de mensagem CAN convertido (parte do tipo de quadro) e o ID do quadro vêm da configuração anterior do usuário, e o tipo de quadro e o ID do quadro permanecem inalterados durante o processo de conversão.
- Converter quadro serial em mensagem CAN (modo transparente)
  conversão exampem:
  O quadro serial é convertido em uma mensagem CAN (modo transparente).
  Supondo que as informações do quadro CAN de configuração sejam “quadro padrão”, ID do quadro: “0x0213, dados do quadro serial são 0x01 ~ 0x0C, então o formato de conversão é o seguinte. O ID do quadro da mensagem CAN é 0x0213 (configuração do usuário), tipo de quadro: Quadro padrão (configuração do usuário), a parte de dados do quadro serial será convertida para a mensagem CAN sem nenhuma modificação.
- Converter quadro serial em mensagem CAN (modo transparente)
- Mensagem CAN para quadro serial
  Durante a conversão, todos os dados no campo de dados da mensagem CAN são convertidos sequencialmente no quadro serial. Se você marcar “Enable Frame Information” durante a configuração, o módulo preencherá diretamente o byte “Frame Information” da mensagem CAN no quadro serial. Se você marcar “Enable Frame ID”, todos os bytes “Frame ID” da mensagem CAN também serão preenchidos no quadro serial.
  Observação: Se você quiser receber informações de quadro CAN ou ID de quadro na interface serial, você precisa habilitar a função correspondente. Somente então você pode receber as informações correspondentes.
  conversão exampem:
  A mensagem CAN “frame information” está habilitada e “frame ID” está habilitado neste exemploampconfiguração le. Frame ID1: 0x123, tipo de frame: frame padrão, tipo de frame: frame de dados. Direção de conversão: bidirecional. Os dados são 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Os dados antes e depois da conversão são os seguintes:
- A mensagem CAN é convertida em quadro serial (modo transparente)
Transmissão transparente com modo de logotipo
A conversão transparente com identificação é um uso especial da conversão transparente. O quadro serial carrega as informações de ID da mensagem CAN, e mensagens CAN com IDs diferentes podem ser enviadas conforme necessário. É útil para os usuários construírem sua própria rede de forma mais conveniente por meio do módulo e usarem o protocolo de aplicativo autodefinido. Este método converte automaticamente as informações de ID no quadro serial no ID do quadro do barramento CAN. Desde que o módulo seja informado na configuração de que as informações de ID estão na posição inicial e no comprimento do quadro serial, o módulo extrai o ID do quadro e o preenche no campo de ID do quadro da mensagem CAN ao converter, como o CAN quando o quadro serial é encaminhado O ID da mensagem. Quando a mensagem CAN é convertida em um quadro serial, o ID da mensagem CAN também é convertido para a posição correspondente do quadro serial.
- Converter quadro serial em mensagem CAN
  O endereço inicial e o comprimento do “ID do quadro” da mensagem CAN contida no quadro serial no quadro serial podem ser definidos pela configuração. O endereço inicial varia de 0 a 7, e o comprimento varia de 1 a 2 (quadro padrão) ou 1 a 4 (quadro estendido). Durante a conversão, o “ID do quadro” da mensagem CAN no quadro serial é convertido no campo de ID do quadro da mensagem CAN de acordo com a configuração anterior (se o número de IDs do quadro for menor que o número de IDs do quadro da mensagem CAN, então o byte alto do ID do quadro na mensagem CAN é preenchido com 0.), outros dados são convertidos em ordem, se uma mensagem CAN não tiver sido convertida para os dados do quadro serial, o mesmo ID ainda é usado como o quadro do ID da mensagem CAN continua a converter até que a conversão do quadro serial seja concluída.
  Observação: Se o comprimento do ID for maior que 2, o tipo de quadro enviado pelo dispositivo será definido como um quadro estendido. Neste momento, o ID do quadro e o tipo de quadro configurados pelo usuário são inválidos e são determinados pelos dados no quadro serial. O intervalo de ID do quadro do quadro padrão é: 0x000-0x7ff, que são representados respectivamente como ID1 do quadro e ID0 do quadro, onde o ID1 do quadro é o byte alto, e o intervalo de ID do quadro de quadros estendidos é: 0x00000000-0x1fffffff, que são representados como ID3 do quadro, ID2 do quadro e ID1 do quadro, ID0 do quadro, entre os quais o ID3 do quadro é o byte alto.
- O quadro serial é convertido em mensagem CAN (transmissão transparente com identificação)
  conversão exampem:
  Quadro serial para mensagem CAN (transparente com logotipo).
  Parâmetros de configuração CAN configurados neste example. Modo de conversão: Conversão transparente com logotipo, endereço inicial 2, comprimento 3. Tipo de quadro: quadro estendido, ID do quadro: nenhuma configuração necessária, direção da conversão: bidirecional. Os dados antes e depois da conversão são os seguintes.
- Mensagem CAN para quadro serial
  Para mensagens CAN, um quadro é imediatamente encaminhado após um quadro ser recebido. Cada vez que é encaminhado, o ID na mensagem CAN recebida corresponde à posição e ao comprimento do ID do quadro CAN configurado antecipadamente no quadro serial. Conversão. Outros dados são encaminhados em ordem. Vale a pena notar que o formato do quadro (quadro padrão ou quadro estendido) do quadro serial e da mensagem CAN no aplicativo deve atender aos requisitos de formato de quadro pré-configurados, caso contrário, pode fazer com que a comunicação não seja bem-sucedida.
- Converter mensagens CAN em quadros seriais
  conversão exampem:
  Parâmetros de configuração CAN configurados neste exampeu.
  - Modo de conversão: Conversão transparente com logotipo, endereço inicial 2, comprimento 3.
  - Tipo de quadro: quadro estendido, tipo de quadro: quadro de dados.
  - Direção de conversão: bidirecional. Envia identificador: 0x00000123, então os dados antes e depois da conversão são os seguintes.
    Example de conversão de mensagem CAN para quadro serial (transparente com conversão de informações)
Modo de protocolo
Os 13 bytes fixos da conversão do formato CAN representam dados de um quadro CAN, e o conteúdo de 13 bytes inclui informações do quadro CAN + ID do quadro + dados do quadro. Neste modo de conversão, o conjunto CANID é inválido, porque o identificador (ID do quadro) enviado neste momento é preenchido com os dados do ID do quadro no quadro serial do formato acima. O tipo de quadro configurado também é inválido. O tipo de quadro é determinado pelas informações do quadro no quadro serial do formato. O formato é o seguinte:
As informações do quadro são mostradas na Tabela 1.1
O comprimento do ID do quadro é de 4 bytes, o bit válido do quadro padrão é de 11 bits e o bit válido do quadro estendido é de 29 bits.
- Converter quadro serial em mensagem CAN
  No processo de conversão de um quadro serial para uma mensagem CAN, em um quadro de dados serial alinhado com um byte fixo (13 bytes), se o formato de dados de um determinado byte fixo não for padrão, o comprimento de byte fixo não será convertido. Então, converta os seguintes dados. Se você achar que algumas mensagens CAN estão faltando após a conversão, verifique se o formato de dados seriais de comprimento de byte fixo da mensagem correspondente não está em conformidade com o formato padrão.
- Converter quadro serial em mensagem CAN
  Quando os dados do quadro são convertidos no formato CAN, o comprimento é fixado em 8 bytes. O comprimento efetivo é determinado pelo valor de DLC3~DLC0. Quando os dados efetivos são menores que o comprimento fixo, eles precisam ser preenchidos com 0 para o comprimento fixo.
  Neste modo, é necessário prestar atenção ao formato de dados seriais em estrita conformidade com o formato de byte fixo para converter com sucesso. A conversão do modo CAN pode se referir ao example (padrão de conversão de formato CAN quadro example). Ao converter, primeiro certifique-se de que as informações do quadro estejam corretas e que o comprimento dos dados indique Nenhum erro, caso contrário, nenhuma conversão será realizada.
  conversão exampem:
  Quadro serial para mensagem CAN (modo de protocolo).
  Parâmetros de configuração CAN configurados neste exampeu.
  Modo de conversão: modo de protocolo, tipo de quadro: quadro estendido, direção de conversão: bidirecional. ID do quadro: Não há necessidade de configuração, os dados antes e depois da conversão são os seguintes.
- Quadro serial para mensagem CAN (modo de protocolo)

Modo Modbus
O protocolo Modbus é um protocolo de camada de aplicação padrão, amplamente utilizado em várias ocasiões de controle industrial. O protocolo é aberto, com forte desempenho em tempo real e bom mecanismo de verificação de comunicação. É muito adequado para ocasiões com altos requisitos de confiabilidade de comunicação. O módulo usa o formato de protocolo Modbus RTU padrão no lado da porta serial, portanto, o módulo não apenas oferece suporte ao usuário para usar o protocolo Modbus RTU, mas também o módulo. Ele pode interagir diretamente com outros dispositivos que suportam o protocolo Modbus RTU. No lado CAN, um formato de comunicação segmentado simples e fácil de usar é desenvolvido para realizar a comunicação Modbus. Um método para segmentar e reorganizar informações com um comprimento maior que o comprimento máximo de dados de uma mensagem CAN. "Dados 1" é usado para segmentar dados de identificação. , O conteúdo do protocolo Modbus transmitido pode começar a partir do byte "dados 2", se o conteúdo do protocolo for maior que 7 bytes, o conteúdo restante do protocolo continuará a ser convertido de acordo com este formato segmentado até que a conversão seja concluída. Quando não há outros dados no barramento CAN, o filtro de quadros pode não ser definido. A comunicação pode ser concluída. Quando há outros dados no barramento, um filtro precisa ser definido. Distinguir a fonte de dados recebidos pelo dispositivo. De acordo com esta abordagem. Ele pode realizar a comunicação de vários hosts em um barramento. Os dados transmitidos no barramento CAN não requerem um método de validação CRC. A validação de dados no barramento CAN já tem um método de validação mais completo. Neste modo, o dispositivo suporta verificação e encaminhamento Modbus, não o mestre ou escravo Modbus, e o usuário pode se comunicar de acordo com o protocolo Modbus.
- Protocolo de transmissão segmentado
  Um método para segmentar e reorganizar informações com um comprimento maior que o comprimento máximo de dados de uma mensagem CAN. No caso de uma mensagem CAN, “Dados 1” é usado para segmentar dados de identificação. O formato da mensagem de segmento é o seguinte, e o conteúdo do protocolo Modbus transmitido é suficiente. Começando pelo byte “dados 2”, se o conteúdo do protocolo for maior que 7 bytes, o conteúdo restante do protocolo continuará a ser convertido neste formato segmentado até que a conversão seja concluída.
  - Mensagem segmentada tag: indica se a mensagem é uma mensagem segmentada. Se este bit for 0, significa uma mensagem separada, e se for 1, significa que pertence a um quadro na mensagem segmentada.
  - Tipo de segmento: Indique se é o primeiro parágrafo, o parágrafo do meio ou o último parágrafo.
  - Contador de segmentos: A marca de cada segmento indica o número de sequência do segmento na mensagem inteira. Se for o número de segmentos, o valor do contador é o número. Dessa forma, é possível verificar se algum segmento está faltando ao receber. 5 bits são usados no total, e o intervalo é de 0 a 31.
- Converter quadro serial em mensagem can
  A interface serial adota o protocolo padrão Modbus RTU, então o quadro do usuário só precisa estar em conformidade com esse protocolo. Se o quadro transmitido não estiver em conformidade com o formato Modbus RTU, o módulo descartará o quadro recebido sem convertê-lo.
- Mensagem CAN para quadro serial
  Para os dados do protocolo Modbus do barramento CAN, não há necessidade de fazer a verificação de redundância cíclica (CRC16), o módulo recebe de acordo com o protocolo de segmentação e adiciona automaticamente a verificação de redundância cíclica (CRC16) após receber uma análise de quadro e a converte em quadro Modbus RTU para enviar ao barramento serial. Se os dados recebidos não estiverem em conformidade com o protocolo de segmentação, o grupo de dados será descartado sem conversão.
  conversão exampem:
Modo de protocolo personalizado
Deve ser um formato de quadro serial completo que esteja em conformidade com o protocolo personalizado e deve conter todos os quadros seriais no modo configurado pelo usuário.
Há conteúdo, exceto para o campo de dados, se o conteúdo de outros bytes estiver errado, este quadro não será enviado com sucesso. O conteúdo do quadro serial: cabeçalho do quadro, comprimento do quadro, informações do quadro, ID do quadro, campo de dados, fim do quadro.
Observação: Neste modo, o ID do quadro e o tipo de quadro configurados pelo usuário são inválidos, e os dados serão encaminhados de acordo com o formato do quadro serial.
- Converter quadro serial em mensagem CAN
  O formato do quadro serial deve estar em conformidade com o formato do quadro especificado. Como o formato do quadro CAN é baseado em mensagens, o formato do quadro serial é baseado na transmissão de bytes. Portanto, para permitir que os usuários usem o CAN-bus convenientemente, o formato do quadro serial é movido para mais perto do formato do quadro CAN, e o início e o fim de um quadro são especificados no quadro serial, ou seja, o "cabeçalho do quadro" e o "fim do quadro" no comando AT. , Os usuários podem configurar por si próprios. O comprimento do quadro se refere ao comprimento do início das informações do quadro até o final dos últimos dados, excluindo o final do quadro serial. As informações do quadro são divididas em quadros estendidos e quadros padrão. O quadro padrão é fixado como 0x00, e o quadro estendido é fixado como 0x80, o que é diferente da conversão transparente e da conversão transparente com identificação. Na conversão de protocolo personalizado, independentemente do comprimento dos dados contidos no campo de dados de cada quadro Quanto, o conteúdo das informações do quadro é fixo. Quando o tipo de quadro é um quadro padrão (0x00), os dois últimos bytes do tipo de quadro representam o ID do quadro, com a ordem mais alta primeiro; quando as informações do quadro são um quadro estendido (0x80), os últimos 4 bytes do tipo de quadro representam o ID do quadro, onde a classificação mais alta é a primeira.
  Observação: Na conversão de protocolo personalizado, independentemente do comprimento dos dados contidos no campo de dados de cada quadro, o conteúdo de informações do quadro é fixo. Ele é fixo como quadro padrão (0x00) ou quadro estendido (0x80). O ID do quadro precisa estar em conformidade com o intervalo de ID, caso contrário, o ID pode estar errado.
- Converter mensagem CAN em quadro serial
  A mensagem do barramento CAN recebe um quadro e então encaminha um quadro. O módulo converterá os dados no campo de dados da mensagem CAN por sua vez e, ao mesmo tempo, adicionará cabeçalho do quadro, comprimento do quadro, informações do quadro e outros dados ao quadro serial, que é, na verdade, um quadro serial Transfere a forma reversa da mensagem CAN.
  Converter mensagens CAN em quadros seriais
  conversão exampem:
  Quadro serial para mensagem CAN (protocolo personalizado).
  Parâmetros de configuração CAN configurados neste exampeu.
  Modo de conversão: protocolo personalizado, cabeçalho de quadro AA, fim de quadro: FF, direção de conversão: bidirecional.
  Frame ID: Não precisa configurar, Frame type: Não precisa configurar, os dados antes e depois da conversão são os seguintes. Mensagem CAN para frame serial: a forma inversa de frame serial para mensagem CAN.

Comando AT

Entre no modo de comando AT: envie +++ via porta serial, envie AT novamente dentro de 3 segundos, o dispositivo retornará ao MODO AT e então entrará no modo de comando AT.
Se não houver nenhuma instrução especial, todas as operações subsequentes do comando AT precisarão adicionar “\r\n”.

Todos os exampOs arquivos são executados com a função de eco do comando desativada.
Após definir os parâmetros, você precisa reiniciar o dispositivo para que os parâmetros definidos entrem em vigor.

Tabela de códigos de erro:

Parâmetros padrão:

Digite o comando AT
Exampem:
Enviar: +++ // sem quebra de linha
Enviar: AT // sem quebra de linha
Resposta: NO MODO

Sair do comando AT
Exampem:
Enviar: AT+EXAT\r\n
Resposta: +OK
Versão da consulta
Exampem:
Enviar: AT+VER? \r\n
Resposta: VER=xx
Restaurar parâmetros padrão
Exampem:
Enviar: AT+RESTORE \r\n
Resposta: +OK
Configurações de eco
Exampem:
configurar:
Enviar: AT+E=OFF\r\n
Resposta: +OK Consultar:
Enviar: AT+E?\r\n
Resposta: +OK
Parâmetros da porta serial
Exampem:
configurar:
Enviar: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Resposta: +OK
Consultar:
Enviar: AT+UART?\r\n
Resposta: +OK AT+UART=115200,8,1,PAR,NFC

Configurando/Consultando Informações CAN
Exampem:
configurar:
Enviar: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Resposta: +OK
Consultar:
Enviar: AT+ CAN?\r\n
Resposta: +OK Em + PODE = 100,70,NDTF
Modo de conversão do módulo de configuração/consulta
Exampem:
configurar:
Enviar: AT+CANLT=ETF\r\n
Resposta: +OK
Consultar:
Enviar: AT+ CANLT?\r\n
Resposta: +OK AT+CANLT=ETF
Definir/consultar o modo de filtragem do barramento CAN
Exampem:
configurar:
Enviar: AT+MODE=MODBUS\r\n
Resposta: +OK
Consultar:
Enviar: MODO AT+?\r\n
Resposta: +OK AT+MODO=MODBUS

Definir/consultar dados do cabeçalho do quadro e do final do quadro
Exampem:
Configurações: Defina os dados do cabeçalho do quadro como FF e os dados do final do quadro como 55 Enviar: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Resposta: +OK
Consultar:
Enviar: AT+UDMHT?\r\n
Resposta: +OK AT+UDMHT=FF,55
Definindo/Consultando Parâmetros de Identificação
Exampem:
Configurações: Defina o comprimento do ID do quadro para 4, posição 2
Enviar: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Resposta: +OK
Consultar:
Enviar: AT+ RANDOM?\r\n
Resposta: +OK EM+ALEATÓRIO=4,2
Definindo/Consultando Parâmetros de Identificação
Exampem:
Configurações: habilitar ID do quadro, informações do quadro
Enviar: AT+MSG=1,1 \r\n
Resposta: +OK
Consultar:
Enviar: AT+ MSG?\r\n
Resposta: +OK Em + MSG = 1,1

Definir/consultar direção de transmissão
Exampem:
Configuração: converter somente dados da porta serial para barramento CAN
Enviar: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Resposta: +OK
Consultar:
Enviar: AT+ DIREÇÃO?\r\n
Resposta: +OK AT+DIREÇÃO=UART-CAN
Definindo/Consultando Parâmetros de Filtro
Exampem:
Configurações: Definir parâmetros de filtragem de quadros: ID de quadro padrão, 719
Enviar: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Resposta: +OK
Consulta: retornará todos os IDs que foram definidos
Enviar: AT+ FILTRO?\r\n
Resposta: +OK AT+LFILTRO=NDTF,719
Exclua os parâmetros do filtro que foram definidos
Exampem:
Configuração: excluir parâmetro de filtro: quadro padrão 719
Enviar: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Resposta: +OK

Parâmetros padrão de fábrica

Limpeza e manutenção

Importante:

Nunca use detergentes agressivos, álcool isopropílico ou outras soluções químicas, pois podem danificar a caixa ou mesmo prejudicar o funcionamento do produto.
Não mergulhe o produto em água.

Desconecte o produto da fonte de alimentação.
Limpe o produto com um pano seco e sem fibras.

Disposição

Este símbolo deve aparecer em qualquer equipamento elétrico e eletrônico colocado no mercado da UE. Este símbolo indica que este dispositivo não deve ser descartado como lixo municipal não classificado no final de sua vida útil.
Os proprietários de REEE (Resíduos de Equipamentos Elétricos e Eletrônicos) devem descartá-los separadamente dos resíduos municipais não classificados. Pilhas e acumuladores usados, que não estejam incluídos no REEE, bem comoampOs resíduos que podem ser removidos do REEE de forma não destrutiva devem ser removidos pelos usuários finais do REEE de forma não destrutiva antes de serem entregues a um ponto de coleta.

Os distribuidores de equipamentos elétricos e eletrônicos são legalmente obrigados a fornecer coleta gratuita de resíduos. A Conrad fornece as seguintes opções de devolução gratuitas (mais detalhes em nosso weblocal):

em nossos escritórios Conrad
nos pontos de coleta do Conrad
nos pontos de recolha das autoridades públicas de gestão de resíduos ou nos pontos de recolha criados pelos fabricantes ou distribuidores, nos termos da ElektroG

Os usuários finais são responsáveis por excluir os dados pessoais dos REEE a serem descartados.
Vale ressaltar que diferentes obrigações sobre a devolução ou reciclagem de REEE podem ser aplicadas em países fora da Alemanha.

Dados técnicos

Fonte de energia

Fonte de energia……………………………8 – 28 V/DC; fonte de alimentação de 12 ou 24 V/DC recomendada

Entrada de energia………………………………18 mA a 12 V (espera)
valor de isolamento…………………………..CC 4500V

Conversor

Interfaces …………………………………Barramento CAN, RS485, RS232, RS422
Portos ………………………………………. Fonte de alimentação, barramento CAN, RS485, RS422: Bloco de terminais de parafuso, RM 5.08 mm; RS232: Soquete D-SUB de 9 pinos
Montagem……………………………….Trilho DIN

Variado

Dimensões (L x A x P)…………….aprox. 74 x 116 x 34 mm
Peso …………………………………. Aproximadamente. 120g

Condições ambientais

Condições de operação/armazenamento………-40 a +80°C, 10 – 95% UR (sem condensação)

Esta é uma publicação da Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Todos os direitos, incluindo tradução, reservados. A reprodução por qualquer método, por exemplo, fotocópia, microfilmagem ou a captura em sistemas de processamento eletrônico de dados, requer a aprovação prévia por escrito do editor. A reimpressão, também em parte, é proibida. Esta publicação representa o status técnico no momento da impressão.
Copyright 2024 por Conrad Electronic SE.

Documentos / Recursos

Módulo multifuncional RS232 da TRU COMPONENTS [pdf] Manual de Instruções
Módulo multifuncional RS232, RS232, Módulo multifuncional, Módulo

Referências

Manual do usuário

Módulo multifuncional RS232 da TRU COMPONENTS

Informações do produto