TRU-COMPONENTS-LOGO

Modulu multifunzione RS232 TRU COMPONENTS

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module-PRO

Informazione di u produttu

Stu convertitore CAN à RS232/485/422 permette di cunversione bidirezionale trà i protokolli CAN è RS485/RS232/RS422. Supporta diversi modi di cunversione cumpresi trasparenti, cù logu, protocolu è cunversione Modbus RTU. U dispusitivu presenta opzioni di cunfigurazione per i paràmetri di l'interfaccia, i cumandamenti AT, i paràmetri superiori di l'urdinatore è a restaurazione di i paràmetri di fabbrica. Inoltre, include indicatori di putenza è di statutu, funzioni multi-maestru è multi-slave.

Specificazioni

  • Pruduttu: convertitore CAN à RS232/485/422
  • Nr. articulu: 2973411

Istruzzioni per l'usu di u produttu

Installazione

  1. Assicuratevi chì u convertitore hè spento prima di a stallazione.
  2. Cunnette i cavi adatti à l'interfaccia CAN, RS485/RS232/RS422.
  3. Accende u convertitore è verificate l'indicatori di statutu.

Cunfigurazione
Per cunfigurà u cunvertitore:

  1. Accede à l'interfaccia per a cunfigurazione di i paràmetri.
  2. Stabbilisce u modu di cunversione di u protocolu desideratu.
  3. Aghjustate i paràmetri di l'interfaccia è i cumandamenti AT cum'è necessariu.

Operazione
Una volta installatu è cunfiguratu, u cunvertitore facilita u scambiu di dati senza saldatura trà i protokolli CAN è RS485/RS232/RS422. Monitorate l'indicatori di status per a funziunalità propria.

FAQ

  • Q: Stu cunvertitore pò esse usatu in applicazioni automobilistiche?
    A: Iè, stu cunvertitore hè adattatu per a rete di l'automobile è pò esse adupratu in l'applicazioni automobilistiche.
  • Q: Chì duverebbe fà se scontru prublemi tecnichi?
    A: Per dumande tecniche o supportu, visitate www.conrad.com/contact per aiutu.

Introduzione

Caru cliente, Grazie per avè acquistatu stu pruduttu.
Se ci sò dumande tecniche, per piacè cuntattate: www.conrad.com/contact

Istruzzioni per l'operazione per u scaricamentu
Aduprate u ligame www.conrad.com/downloads (in alternativa, scansà u codice QR) per scaricà l'istruzzioni di u funziunamentu cumpletu (o versioni novi / attuali se dispunibule). Segui l'istruzzioni nantu à u web pagina.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (1)

Usu destinatu

Stu pruduttu hè un picculu pruduttu di cunversione di protokollu intelligente. U pruduttu usa 8V à 28V wide voltagL'alimentazione elettrica, integra 1 interfaccia CAN-BUS, 1 interfaccia RS485, 1 interfaccia RS232 è 1 interfaccia RS422, chì ponu realizà a cunversione bidirezionale trà CAN è RS485/RS232/RS422 dati di protokollu differenti. U pruduttu accumpagna a cunfigurazione seriale di u cumandimu AT è i paràmetri di u dispositivu di cunfigurazione di l'urdinatore òspite è i modi di travagliu, è sustene cinque modi di cunversione di dati cumpresi cunversione trasparente, cunversione trasparente cù logu, cunversione di protocolu, cunversione Modbus RTU, è definitu da l'utilizatore (utilizatori). À u listessu tempu, u cunvertitore di protokollu intelligente ECAN-401S hà e caratteristiche di piccula dimensione, installazione faciule. Hà un rendimentu di costu assai altu in u sviluppu di i prudutti CAN-BUS è l'applicazioni di analisi di dati. Hè una applicazione di ingegneria è debugging di prughjettu. È assistenti affidabili per u sviluppu di u produttu.

  • Hè destinatu à esse muntatu nantu à un rail DIN.
  • U pruduttu hè destinatu solu à l'usu interni. Ùn aduprate micca fora. U cuntattu cù l'umidità deve esse evitata in ogni circustanza.
  • Aduprà u pruduttu per scopi diversi da quelli descritti sopra pò dannà u pruduttu. L'usu impropriu pò risultatu in cortu circuiti, incendi, o altri periculi.
  • Stu pruduttu hè in cunfurmità cù i regulamenti statutarii, naziunali è europei. Per scopi di sicurezza è appruvazioni, ùn deve micca ricustruisce è / o mudificà u pruduttu.
  • Leghjite attentamente e istruzioni di u funziunamentu è conservate in un locu sicuru. Fornite sempre queste istruzioni operative quandu dà u pruduttu à un terzu.
  • Tutti i nomi di cumpagnie è prudutti cuntenuti quì sò marchi di i so rispettivi pruprietarii. Tutti i diritti riservati.

Funzioni è Applicazioni

Features

  • Cunversione bidirezionale trà CAN è RS485/RS232/RS422 dati di protokollu differente
  • Supporta a cunversione trasparente, cunversione trasparente cù logò, cunversione di protokollu, cunversione Modbus RTU, cunversione di protokollu persunalizata
  • Supporta a cunfigurazione di i paràmetri di l'interfaccia RS485/RS232/RS422
  • Supporta a cunfigurazione di i paràmetri di cumandamentu AT
  • Supporta a cunfigurazione di i paràmetri di l'urdinatore superiore
  • Supporta u cumandamentu AT è l'urdinatore host per restaurà i paràmetri di fabbrica
  • Cù indicatore di putenza, indicatore di statutu è altri indicatori di statutu
  • Funzione multi-maestru è multi-slave

Applicazioni

  • rete CAN-BUS cum'è u cuntrollu industriale
  • Rete di l'automobile è l'equipaggiu ferroviari
  • Rete di sicurità è prutezzione di u focu
  • Comunicazione remota sotterranea
  • Sistema di indirizzu publicu
  • U cuntrollu di l'equipaggiu di parcheghju
  • Casa intelligente, edifiziu intelligente

Cuntenutu di consegna

  • Convertitore CAN à RS485 / RS232 / RS422
  • Résistance 120 Ω
  • Istruzzioni di funziunamentu

Descrizzione di i simboli
I seguenti simboli sò nantu à u pruduttu / l'apparechju o sò usati in u testu:

  • TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (2)U simbulu avvisa di i periculi chì ponu purtà à ferite persunale.

Istruzzioni di sicurità

Leghjite attentamente l'istruzzioni di funziunamentu è in particulare osservate l'infurmazioni di sicurezza. Se ùn seguite micca l'istruzzioni di sicurità è l'infurmazioni nantu à a manipulazione curretta in stu manuale, ùn assumemu alcuna responsabilità per qualsiasi ferita persunale o danni à a pruprietà. Tali casi invalidaranu a guaranzia / guaranzia.

infurmazione generale

  • Stu pruduttu ùn hè micca un ghjoculu. Mantene fora di a portata di i zitelli è di l'animali.
  • Ùn lasciate micca u materiale di imballaggio in giro senza cura. Questu pò diventà materiale di ghjocu periculosu per i zitelli.
  • Sè avete qualchissia dumande o preoccupazioni dopu avè lettu stu documentu, cuntattate u nostru supportu tecnicu o un tecnicu prufessiunale.
  • A manutenzione, e mudificazioni è e riparazioni deve esse realizatu solu da un tecnicu o da un centru di riparazione autorizatu.

Manipulazione

  • Per piacè manighjà u pruduttu cù cura. Scossa, impatti o caduta ancu da una altezza bassa ponu dannà u pruduttu.

Ambiente operativu

  • Ùn mette micca u pruduttu sottu à alcunu stress meccanicu.
  • Prutegge l'apparechju da temperature estreme, forti scossa, gasi infiammabili, vapore è solventi.
  • Prutegge u pruduttu da alta umidità è umidità.
  • Prutegge u pruduttu da u sole direttu.
  • Evite aduprà u pruduttu vicinu à campi magnetichi o elettromagnetici forti, antenne di trasmettitore o generatori HF. Altrimenti, u pruduttu ùn pò micca funzionà bè.

Operazione

  • Cunsultate un espertu in casu di dubbitu nantu à u funziunamentu, a sicurità o a cunnessione di u dispusitivu.
  • S'ellu ùn hè più pussibule di uperà u pruduttu in modu sicuru, pigliallu fora di u funziunamentu è pruteggelu da ogni usu accidintali. Ùn pruvate micca di riparà u pruduttu stessu. U funziunamentu sicuru ùn pò più esse garantitu se u pruduttu:
    • hè visibilmente dannatu,
    • ùn funziona più bè,
    • hè stata almacenata per periodi estesi in cundizioni ambientali cattivi o
    • hè statu sottumessu à qualsiasi stressi gravi legati à u trasportu.

Dispositivi cunnessi

  • Osservate sempre l'infurmazioni di sicurezza è l'istruzzioni di funziunamentu di qualsiasi altri dispositi cunnessi à u pruduttu.

Produttu finituview

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (3)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (4)

Dimensioni

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (5)

Metudu di cunnessione

Metudu di cunnessione RS485

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (6)

Metudu di cunnessione RS422

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (7)

Metudu di cunnessione RS232

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (8)

Metudu di cunnessione CAN

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (9)

A topulugia lineare hè a più comunmente usata in a specificazione di cablaggio di bus CAN. Vale à dì, e duie linee di u troncu principale si ramificanu e rami in ogni nodu. E duie estremità di a spina dorsale sò dotate di resistori terminali adattati per ottene una corrispondenza di impedenza (di solitu 120 ohms in 2 km).

Modu Description

In "conversione trasparente" è "cunversione furmatu", un byte di infurmazione quadru hè usatu pi identificà qualchi infurmazione di u quadru CAN, comu tippu, furmatu, lunghezza, etc. U furmatu di infurmazione quadru hè a siguenti.

Tabella 1.1 L'infurmazione di u quadruTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (10)

  • FF: l'identificazione di u quadru standard è u quadru allargatu, 0 hè u quadru standard, 1 hè u quadru allargatu
  • RTR: identificazione di frame remota è data frame, 0 hè data frame, 1 hè remote frame
  • INNÒ: micca usatu
  • INNÒ: micca usatu
  • DLC3 ~ DLC0: Identifica a lunghezza di dati di u messagiu CAN

Metudu di cunversione di dati
U dispusitivu ECAN-401S supporta cinque metudi di cunversione di dati: cunversione trasparente, cunversione trasparente cù logò, cunversione di protokollu, cunversione MODBUS è cunversione di protokollu persunalizata. Supporta cunversione bidirezionale trà CAN è RS485/RS232/RS422.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (11)

  • Modu di cunversione trasparente
    Trasparenza di cunversione: U cunvertitore converte i dati di l'autobus in un furmatu cum'è in u formatu di dati di un altru autobus senza aghjunghje o mudificà i dati. In questu modu, u furmatu di dati hè scambiatu senza cambià u cuntenutu di dati. Per u bus à i dui estremità, u cunvertitore hè cum'è "trasparente", per quessa hè una cunversione trasparente.
    U dispositivu ECAN-401S pò cunvertisce i dati validi ricevuti da u bus CAN à l'output di bus seriale intactu. In listessu modu, u dispusitivu pò ancu cunvertisce i dati validi ricevuti da l'autobus seriale à l'output CAN bus intactu. Realize a cunversione transparente trà RS485/RS232/RS422 è CAN.
    • Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
      Tutti i dati di u quadru seriale sò sequentially riempiti in u campu di dati di u quadru di missaghju CAN. Dopu chì u modulu rileva chì ci sò dati nantu à u bus seriale, riceve immediatamente è cunvertisce. L'infurmazione di u quadru di messagiu CAN cunvertitu (parte di u tippu di frame) è l'ID di frame venenu da a cunfigurazione precedente di l'utilizatore, è u tipu di frame è l'ID frame restanu invariati durante u prucessu di cunversione.
    • Cunvertisce u quadru seriale in u messagiu CAN (modu trasparente)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (12)
      Cunversione exampLe:
      U quadru seriale hè cunvertitu in un missaghju CAN (modu trasparente).
      Assumindu chì l'infurmazione di u quadru di cunfigurazione CAN hè "frame standard", ID di quadru: "0x0213, data frame seriale hè 0x01 ~ 0x0C, allora u furmatu di cunversione hè u seguente. L'ID di u quadru di u messagiu CAN hè 0x0213 (configurazione di l'utilizatori), tippu di frame: Frame standard (configurazione di l'utilizatori), a parte di dati di u quadru seriale serà cunvertitu in u messagiu CAN senza alcuna mudificazione.
    • Cunvertisce u quadru seriale in u messagiu CAN (modu trasparente)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (13)
    • CAN missaghju à u quadru seriale
      Duranti a cunversione, tutti i dati in u campu di dati CAN missaghju sò sequentially cunvertiti in u quadru serial. Se verificate "Enable Frame Information" durante a cunfigurazione, u modulu riempirà direttamente u byte "Frame Information" di u messagiu CAN in u quadru seriale. Sè vo cuntrolla "Enable Frame ID", allura tutti i bytes "Frame ID" di u missaghju CAN sò dinù pienu in u quadru seriale.
      Nota: Sè vo vulete riceve infurmazione CAN frame o ID frame nant'à l 'interfaccia seriale, vi tocca à attivà a funzione currispundenti. Solu allora pudete riceve l'infurmazioni currispundenti.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (14)
      Cunversione exampLe:
      U missaghju CAN "frame infurmazione" hè attivatu è "frame ID" hè attivatu in stu example cunfigurazione. Frame ID1: 0x123, tipu di frame: frame standard, frame type: frame data. Direzzione di cunversione: bidirezionale. I dati sò 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. I dati prima è dopu a cunversione sò i seguenti:
    • U missaghju CAN hè cunvertitu in frame serial (modu trasparente)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (15)
  • Trasmissione trasparente cù u modu di logu
    A cunversione trasparente cù l'identificazione hè un usu speciale di a cunversione trasparente. U quadru seriale porta l'infurmazioni ID di u missaghju CAN, è i missaghji CAN cù diverse ID ponu esse mandati cum'è bisognu. Hè utile per l'utilizatori di custruisce a so propria reta più convenientemente attraversu u modulu, è utilizate un protokollu d'applicazione autodefinitu. Stu metudu converte automaticamente l'infurmazioni ID in u quadru seriale in l'ID frame di u bus CAN. Sempre chì u modulu hè dettu in a cunfigurazione chì l'infurmazione di l'ID hè in a pusizione di partenza è a durata di u quadru seriale, u modulu estrae l'ID di u quadru è u riempie in u campu ID di u quadru di u messagiu CAN quandu si cunvertisce, cum'è u CAN. quandu u quadru seriale hè trasmessu L'ID di u missaghju. Quandu u missaghju CAN hè cunvertitu in un frame serial, l'ID di u messagiu CAN hè ancu cunvertitu à a pusizione currispundente di u frame serial.
    • Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
      L'indirizzu iniziale è a durata di u "frame ID" di u messagiu CAN cuntenutu in u quadru seriale in u quadru seriale pò esse stabilitu da a cunfigurazione. L'indirizzu iniziale varieghja da 0 à 7, è a durata varieghja da 1 à 2 (frame standard) o da 1 à 4 (frame estesa). Duranti a cunversione, u missaghju CAN "frame ID" in u quadru seriale hè cunvertitu in u campu ID frame di u messagiu CAN secondu a cunfigurazione precedente (se u numeru di ID di frame hè menu cà u numeru di ID frame di u messagiu CAN). , tandu L'altu byte di l'ID frame in u missaghju CAN hè pienu di 0.), altri dati sò cunvertiti in ordine, se un missaghju CAN ùn hè micca statu cunvertitu à i dati frame serial, u listessu ID hè sempre utilizatu cum'è frame di l'ID di messagiu CAN cuntinueghja à cunvertisce finu à a cunversione di u quadru seriale hè cumpletu.
      Nota: Se a lunghezza di l'ID hè più grande di 2, u tipu di quadru mandatu da u dispusitivu serà stabilitu cum'è un quadru allargatu. À questu tempu, l'ID di quadru è u tipu di quadru cunfigurati da l'utilizatore ùn sò micca validi è sò determinati da e dati in u quadru seriale. U intervallu di ID di frame di u frame standard hè: 0x000-0x7ff, chì sò rispettivamente rapprisentati cum'è frame ID1 è frame ID0, induve frame ID1 hè u byte altu, è u frame ID range di frames estesi hè: 0x00000000-0x1fffffff, chì sò rapprisentati. cum'è frame ID3, frame ID2, è Frame ID1, frame ID0, trà quale frame ID3 hè u byte altu.
    • U quadru seriale hè cunvertitu in missaghju CAN (trasmissioni trasparenti cù identificazione)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (16)
      Cunversione exampLe:
      Serial frame to CAN message (trasparente cù logu).
      Paràmetri di cunfigurazione CAN cunfigurati in questu example. Modu di cunversione: cunversione trasparente cù logu, indirizzu iniziale 2, lunghezza 3. Tipu di quadru: quadru allargatu, ID di quadru: senza cunfigurazione necessaria, direzzione di cunversione: bidirezionale. I dati prima è dopu a cunversione hè a siguenti.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (17)
    • CAN missaghju à u quadru seriale
      Per i missaghji CAN, un quadru hè immediatamente trasmessu dopu chì un quadru hè ricevutu. Ogni volta chì hè trasmessa, l'ID in u messagiu CAN ricivutu currisponde à a pusizione è a durata di l'ID frame CAN cunfigurata in anticipu in u quadru seriale. Cunversione. L'altri dati sò trasmessi in ordine. Hè da nutà chì u furmatu di u quadru (frame standard o quadru allargatu) di u quadru seriale è di u messagiu CAN in l'applicazione duverebbe risponde à i requisiti di u formatu di quadru pre-configuratu, altrimenti pò causà a cumunicazione per esse senza successu.
    • Cunvertisce i missaghji CAN in frames serialeTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (18)
      Cunversione exampLe:
      Paràmetri di cunfigurazione CAN cunfigurati in questu example.
      • Modu di cunversione: Cunversione trasparente cù logò, indirizzu iniziale 2, lunghezza 3.
      • Tipu di quadru: frame extended, frame type : frame data.
      • Direzzione di cunversione: à dui sensi. Mandate identificatore: 0x00000123, allora i dati prima è dopu a cunversione sò i seguenti.
        Example di cunversione di missaghju CAN in frame serial (trasparente cù cunversione d'infurmazioni)TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (19)
  • Modu di protocolu
    I 13 bytes fissi di cunversione di u furmatu CAN rapprisentanu una dati di u quadru CAN, è u cuntenutu di 13 bytes includenu l'infurmazioni di u quadru CAN + l'ID di u quadru + i dati di u quadru. In questu modu di cunversione, u settore CANID ùn hè micca validu, perchè l'identificatore (frame ID) mandatu à questu tempu hè pienu di dati di frame ID in u quadru seriale di u formatu sopra. U tipu di quadru cunfiguratu hè ancu invalidu. U tipu di quadru hè determinatu da l'infurmazioni di u quadru in u formatu di u quadru seriale. U furmatu hè u siguenti:TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (20)
    L'infurmazione di u quadru hè mostrata in a Tabella 1.1
    A lunghezza di l'ID di frame hè 4 byte, u bit validu di frame standard hè 11 bit, è u bit validu di frame allargatu hè 29 bit.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (21)
    • Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
      In u prucessu di cunvertisce un quadru seriale à un missaghju CAN, in un quadru di dati seriale allinatu cù un byte fissu (13 byte), se u formatu di dati di un certu byte fissu ùn hè micca standard, a lunghezza di byte fissu ùn serà micca cunvertita. Allora cunvertisce i seguenti dati. Sè vo truvari ca qualchi missaghji CAN mancanu dopu à cunversione, verificate puru s'è u furmatu di dati seriali di lunghezza byte fissu di u missaghju currispundente ùn hè micca cunfurmatu à u furmatu standard.
    • Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
      Quandu i dati di u quadru hè cunvertitu in u furmatu CAN, a durata hè fissata à 8 bytes. A durata effettiva hè determinata da u valore di DLC3 ~ DLC0. Quandu i dati efficaci sò menu di a lunghezza fissa, deve esse pienu di 0 à a lunghezza fissa.
      In questu modu, hè necessariu di attentu à u furmatu di dati seriale in cunfurmità strettu cù u furmatu di byte fissu per cunvertisce successu. A cunversione in modu CAN pò riferisce à l'example (CAN format conversion frame standard example). Quandu cunvertisce, prima assicuratevi chì l'infurmazione di u quadru hè curretta è a lunghezza di dati indica Nisun errore, altrimenti ùn serà micca realizatu alcuna cunversione.
      Cunversione exampLe:
      Serial frame to CAN message (modu di protocolu).TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (22)
      Paràmetri di cunfigurazione CAN cunfigurati in questu example.
      Modu di cunversione: modalità di protokollu, tipu di quadru: quadru allargatu, direzzione di cunversione: bidirezionale. Frame ID: Ùn ci hè bisognu di cunfigurà, i dati prima è dopu a cunversione hè a siguenti.
    • Frame serial to message CAN (modu di protocolu)
  • Modbus Modbus
    U protocolu Modbus hè un protokollu standard di l'applicazione, chì hè largamente utilizatu in diverse occasioni di cuntrollu industriale. U prutucolu hè apertu, cù un forte rendimentu in tempu reale, è un bonu mecanismu di verificazione di cumunicazione. Hè assai adattatu per l'occasioni cù esigenze di alta affidabilità di cumunicazione. U modulu usa u formatu standard di protocolu Modbus RTU in u latu di u portu seriale, cusì u modulu ùn solu sustene l'utilizatori per utilizà u protocolu Modbus RTU, ma ancu u modulu. Puderà interfaccia direttamente cù altri dispositi chì supportanu u protocolu Modbus RTU. Da u latu CAN, un furmatu di cumunicazione segmentata simplice è faciule d'utilizazione hè sviluppatu per realizà a cumunicazione Modbus. Un metudu per segmentà è riurganizà l'infurmazioni cù una lunghezza più grande di a lunghezza massima di dati di un missaghju CAN. "Data 1" hè utilizatu per segmentà e dati d'identificazione. , U cuntenutu di u protocolu Modbus trasmessu pò principià da u "data 2" byte, se u cuntenutu di u protocolu hè più grande di 7 bytes, allura u cuntenutu di u protocolu rimanente continuarà à esse cunvertitu secondu stu formatu segmentatu finu à chì a cunversione hè cumpleta. Quandu ùn ci hè micca altre dati nantu à u bus CAN, u filtru di quadru pò esse micca stabilitu. A cumunicazione pò esse cumpletata. Quandu ci sò altre dati nantu à u bus, un filtru deve esse stabilitu. Distinguisce a fonte di dati ricevuti da u dispusitivu. Sicondu stu approcciu. Pò esse realizatu a cumunicazione di parechje ospiti in un autobus. I dati trasmessi nantu à u bus CAN ùn necessitanu micca un metudu di validazione CRC. A validazione di dati nantu à u bus CAN hà digià un metudu di validazione più cumpletu. In questu modu, u dispositivu supporta a verificazione è l'invio di Modbus, micca u maestru o slave Modbus, è l'utilizatore pò cumunicà secondu u protocolu Modbus.
    • Protokollu di trasmissione segmentata
      Un metudu per segmentà è riurganizà l'infurmazioni cù una lunghezza più grande di a lunghezza massima di dati di un messagiu CAN. In u casu di un missaghju CAN, "Data 1" hè utilizatu per segmentà e dati d'identificazione. U furmatu di u messagiu di u segmentu hè u seguitu, è u cuntenutu di u protocolu Modbus trasmessu hè abbastanza. Partendu da u "data 2" byte, se u cuntenutu di u protokollu hè più grande di 7 bytes, u cuntenutu di u protocolu restante continuarà à esse cunvertitu in stu formatu segmentatu finu à chì a cunversione hè cumpleta.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (23)
      • Missaghju segmentatu tag: indica se u messagiu hè un messagiu segmentatu. Se stu bit hè 0, significa un missaghju separatu, è hè 1 significa appartene à un quadru in u messagiu segmentatu.
      • Tipu di segmentu: Indicate s'ellu hè u primu paràgrafu, u paràgrafu mediu o l'ultimu paràgrafu.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (24)
      • Contatore di segmenti: A marca di ogni segmentu indica u numeru di sequenza di u segmentu in tuttu u messagiu. S'ellu hè u numeru di segmenti, u valore di u contatore hè u numeru. In questu modu, hè pussibule di verificà s'ellu ci hè qualchì segmentu mancante quandu riceve. 5Bit hè utilizatu in totale, è a gamma hè 0 ~ 31.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (25)
    • Cunvertisce frame serial à can missaghju
      L'interfaccia seriale adopra u protocolu standard Modbus RTU, cusì u quadru di l'utilizatore hà solu bisognu di cunfurmà cù stu protokollu. Se u quadru trasmessu ùn hè micca cunfurmatu à u formatu Modbus RTU, u modulu scartà u quadru ricevutu senza cunvertisce.
    • CAN missaghju à u quadru seriale
      Per i dati di u protocolu Modbus di u bus CAN, ùn ci hè bisognu di fà un cuntrollu di redundancy ciclicu (CRC16), u modulu riceve secondu u protocolu di segmentazione, è aghjunghje automaticamente u cuntrollu di redundancy ciclicu (CRC16) dopu avè ricivutu un analisi di quadru, è cunvertisce. in u quadru Modbus RTU per mandà à u bus seriale. Se i dati ricevuti ùn sò micca conformi à u protocolu di segmentazione, u gruppu di dati serà scartatu senza cunversione.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (26)
      Cunversione exampLe:TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (27)
  • Modu di protocolu persunalizatu
    Deve esse un furmatu seriale cumpletu chì cunforma à u protocolu persunalizatu, è deve cuntene tutti i frames seriali in u modu cunfiguratu da l'utilizatore.
    Ci hè cuntenutu, fora di u campu di dati, se u cuntenutu di altri bytes hè sbagliatu, stu quadru ùn serà micca mandatu bè. U cuntenutu di u quadru seriale: l'intestazione di u quadru, a lunghezza di u quadru, l'infurmazioni di u quadru, l'ID di u quadru, u campu di dati, a fine di u quadru.
    Nota: In questu modu, l'ID di quadru è u tipu di quadru cunfigurati da l'utilizatore ùn sò micca validi, è i dati seranu trasmessi secondu u formatu in u quadru seriale.
    • Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
      U formatu di quadru seriale deve cunfurmà cù u formatu di quadru specificatu. Perchè u furmatu di u quadru CAN hè basatu annantu à i missaghji, u furmatu di u quadru seriale hè basatu annantu à a trasmissione di byte. Per quessa, per permette à l'utilizatori di utilizà CAN-bus convenientemente, u furmatu di u quadru seriale hè spustatu più vicinu à u formatu di u quadru CAN, è l'iniziu è a fine di un quadru sò specificati in u quadru seriale, vale à dì u "testa di quadru" è "frame end" in u cumandamentu AT. , L'utilizatori ponu cunfigurà da sè stessu. A lunghezza di u quadru si riferisce à a durata da u principiu di l'infurmazione di u quadru à a fine di l'ultimi dati, escludendu a fine di u quadru seriale. L'infurmazione di u quadru hè divisa in frames estesi è frames standard. U quadru standard hè fissatu cum'è 0x00, è u quadru allargatu hè fissatu cum'è 0x80, chì hè diversu da a cunversione trasparente è a cunversione trasparente cù l'identificazione. In cunversione di protokollu persunalizata, a priscinniri di a lunghezza di dati cuntenuta in u campu di dati di ogni quadru Quantu, u cuntenutu di l'infurmazioni di u quadru hè fissu. Quandu u tipu di quadru hè un quadru standard (0x00), l'ultimi dui bytes di u tipu di quadru rapprisentanu l'ID di quadru, cù l'ordine altu prima; quandu l'infurmazione di u quadru hè un quadru allargatu (0x80), l'ultimi 4 bytes di u tipu di frame rapprisentanu l'ID di frame, induve High ranking prima
      Nota: In a cunversione di protokollu persunalizata, indipendentemente da a lunghezza di dati cuntenuta in u campu di dati di ogni quadru, u cuntenutu di l'infurmazioni di u quadru hè fissu. Hè fissatu cum'è quadru standard (0x00) o quadru allargatu (0x80). L'ID di u quadru hà bisognu à cunfurmà cù a gamma di ID, altrimenti l'ID pò esse sbagliatu.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (28)
    • Cunvertisce missaghju CAN à quadru seriale
      U missaghju CAN bus riceve un quadru è poi trasmette un frame. U modulu hà da cunvertisce i dati in u campu di dati di u messagiu CAN in turnu, è à u stessu tempu aghjunghje l'intestazione di u quadru, a lunghezza di u quadru, l'infurmazioni di u quadru è altre dati à u quadru seriale, chì hè in realtà un quadru seriale Trasferite a forma inversa di messagiu CAN. .
      Cunvertisce i missaghji CAN in frames serialeTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (29)
      Cunversione exampLe:
      Serial frame to CAN message (protokollu persunalizatu).
      Paràmetri di cunfigurazione CAN cunfigurati in questu example.
      Modu di cunversione: protocolu persunalizatu, intestazione di frame AA, fine di frame: FF, direzzione di cunversione: bidirezionale.
      Frame ID: Ùn ci hè bisognu di cunfigurà, Tipu di Frame: Ùn ci hè bisognu di cunfigurà, i dati prima è dopu a cunversione sò i seguenti. CAN message to serial frame: a forma inversa di frame serial to message CAN.TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (30)

Cumandamentu AT

  • Entre in u modu di cumandamentu AT: mandate +++ via u portu seriale, mandate AT di novu in 3 seconde, u dispusitivu tornerà in MODE AT, dopu entre in u modu di cumandamentu AT.
  • Se ùn ci hè micca struzzione speciale, tutte l'operazioni di cumandamenti AT sussegwente anu bisognu di aghjunghje "\r\n".
  • Tutti exampi le sò realizati cù a funzione eco di cumanda disattivata.
  • Dopu avè stabilitu i paràmetri, avete bisognu di ripiglià u dispusitivu per fà i paràmetri stabiliti.

Tavola di codice d'errore:

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (31)

Parametri predefiniti:

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (32)

  1. Entre u cumandamentu ATTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (33)
    ExampLe:
    Mandate: +++ // senza salto di linea
    Mandate: AT // senza salto di linea
    Risposta: À MODE
  2. Esci u cumandamentu ATTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (34)
    ExampLe:

    Mandate: AT+EXAT\r\n
    Risposta: + OK
  3. Versione di dumandaTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (35)
    ExampLe:
    Mandate: AT+VER? \r\n
    Risposta: VER=xx
  4. Ripristina i paràmetri predeterminatiTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (36)
    ExampLe:
    Mandate: AT+RESTORE \r\n
    Risposta: + OK
  5. Echo settingsTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (37)
    ExampLe:
    istituisci:
    Mandate: AT+E=OFF\r\n
    Risposta: + OK Richiede:
    Mandate: AT+E?\r\n
    Risposta: + OK
  6. Paràmetri di u portu serialeTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (38)
    ExampLe:
    istituisci:
    Mandate: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
    Risposta: + OK
    Richiede:
    Mandate: AT+UART?\r\n
    Risposta: + OK AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
  7. Setting / Querying CAN InformationTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (39)
    ExampLe:
    istituisci:
    Mandate: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
    Risposta: + OK
    Richiede:
    Mandate: AT+ CAN?\r\n
    Risposta: + OK AT + CAN = 100,70, NDTF
  8. Setting / Querying Module Conversion ModeTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (40)
    ExampLe:
    istituisci:
    Mandate: AT+CANLT=ETF\r\n
    Risposta: + OK
    Richiede:
    Mandate: AT+ CANLT?\r\n
    Risposta: + OK AT+CANLT=ETF
  9. Stabilisci / dumanda u modu di filtrazione di u bus CANTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (41)
    ExampLe:
    istituisci:
    Mandate: AT+MODE=MODBUS\r\n
    Risposta: + OK
    Richiede:
    Mandate: AT+ MODE?\r\n
    Risposta: + OK AT + MODE = MODBUS
  10. Set/questione l'intestazione di u quadru è i dati finali di u quadruTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (42)
    ExampLe:
    Impostazioni: Impostate i dati di intestazione di frame su FF e i dati finali di frame su 55 Mandate: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Risposta: + OK
    Richiede:
    Mandate: AT+UDMHT?\r\n
    Risposta: + OK AT+UDMHT=FF,55
  11. Setting / Querying Parameters IdentificationTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (43)
    ExampLe:
    Impostazioni: Impostate a lunghezza di ID di frame à 4, pusizioni 2
    Mandate: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Risposta: + OK
    Richiede:
    Mandate: AT+ RANDOM?\r\n
    Risposta: + OK AT+RANDOM=4,2
  12. Setting / Querying Parameters IdentificationTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (44)
    ExampLe:
    Impostazioni: attivate l'ID di quadru, l'infurmazioni di u quadru
    Mandate: AT+MSG=1,1 \r\n
    Risposta: + OK
    Richiede:
    Mandate: AT+ MSG?\r\n
    Risposta: + OK AT+MSG=1,1
  13. Definite / dumanda a direzzione di trasmissioneTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (45)
    ExampLe:
    Setting: Solu cunvertisce i dati di u portu seriale in can bus
    Mandate: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Risposta: + OK
    Richiede:
    Mandate: AT+ DIRECTION?\r\n
    Risposta: + OK AT+DIRECTION=UART-CAN
  14. Setting / Querying Filter ParametersTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (46)
    ExampLe:
    Impostazioni: Impostate i parametri di filtrazione di frame: ID di frame standard, 719
    Mandate: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Risposta: + OK
    Query: Ritornarà tutti l'ID chì sò stati stabiliti
    Mandate: AT+ FILTER?\r\n
    Risposta: + OK AT+LFILTER=NDTF,719
  15. Eliminate i paràmetri di filtru chì sò stati stabilitiTRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (47)
    ExampLe:
    Impostazione: sguassate u paràmetru di filtru: frame standard 719
    Mandate: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Risposta: + OK

Parametri predeterminati di fabbrica

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (48)

Pulizia è mantenimentu

Impurtante:

  • Ùn aduprate mai detergenti aggressivi, alcolu frizzante o altre soluzioni chimiche, chì ponu dannà l'alloghju o ancu compromette u funziunamentu di u pruduttu.
  • Ùn immerse micca u pruduttu in l'acqua.
  1. Disconnect u pruduttu da l'alimentazione.
  2. Pulite u pruduttu cù un pannu seccu, senza fibre.

Eliminazione

TRU-COMPONENTS-RS232-Multifunction-Module- (49)Stu simbulu deve apparisce nantu à qualsiasi equipamentu elettricu è elettronicu postu nantu à u mercatu di l'UE. Stu simbulu indica chì stu dispusitivu ùn deve esse eliminatu cum'è i rifiuti municipali senza classificazione à a fine di a so vita di serviziu.
I pruprietarii di RAEE (Rifiuti da Apparecchiature Elettriche è Elettroniche) anu da eliminà separatamente da i rifiuti municipali senza classificazione. Batterie spentu è accumulators, chì ùn sò chjusu da u WEEE, oltri lamps chì ponu esse eliminati da i RAEE in una manera non distruttiva, devenu esse eliminati da l'utilizatori finali da i RAEE in una manera non distruttiva prima di esse consegnati à un puntu di raccolta.

I distributori di l'equipaggiu elettricu è elettronicu sò legalmente obligati à furnisce a ripresa gratuita di i rifiuti. Conrad furnisce e seguenti opzioni di ritornu gratuitamente (più dettagli nantu à u nostru websitu):

  • in i nostri uffici Conrad
  • à i punti di raccolta Conrad
  • in i punti di raccolta di l'autorità pubbliche di gestione di i rifiuti o in i punti di raccolta istituiti da i fabbricanti o distributori in u sensu di ElektroG

L'utilizatori finali sò rispunsevuli di sguassà e dati persunali da i RAEE per esse eliminati.
Hè da nutà chì diverse obbligazioni riguardanti u ritornu o u riciclamentu di RAEE ponu applicà in paesi fora di Germania.

Dati tecnichi

Alimentazione elettrica

  • Alimentazione elettrica…………………………… 8 – 28 V/DC; Unità di alimentazione 12 o 24 V/DC consigliata
  • Input di putenza…………………………… 18 mA à 12 V (standby)
  • Valeur d'isolation…………………………..DC 4500V

Convertitore

  • Interfacce ………………………………………… Bus CAN, RS485, RS232, RS422
  • Porti ………………………………………. Alimentazione, CAN bus, RS485, RS422: Terminale a vite, RM 5.08 mm; RS232: presa D-SUB a 9 pin
  • Muntà………………………………… .rail DIN

Miscellaneous

  • Dimensioni (L x H x P)…………….. ca. 74 x 116 x 34 mm
  • Pesu …………………………………. ca. 120 g

Cundizioni ambientali

  • Cundizioni di funziunamentu/magazzinu……… -40 à +80 °C, 10 – 95% RH (senza condensazione)

Questa hè una publicazione di Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Tutti i diritti cumpresi a traduzzione riservata. A ripruduzzione cù qualsiasi metudu, per esempiu fotocopia, microfilmazione, o a cattura in sistemi di trasfurmazione elettronica di dati richiede l'accordu scrittu di u redattore. A ristampa, ancu in parte, hè pruibita. Sta publicazione riprisenta u statutu tecnicu à u mumentu di a stampa.
Copyright 2024 da Conrad Electronic SE.

Documenti / Risorse

Modulu multifunzione RS232 TRU COMPONENTS [pdfManuale d'istruzzioni
Modulu Multifunzione RS232, RS232, Modulu Multifunzione, Modulu

Referenze

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