Modulu multifunzione RS232 TRU COMPONENTS
Informazione di u produttu
Stu convertitore CAN à RS232/485/422 permette di cunversione bidirezionale trà i protokolli CAN è RS485/RS232/RS422. Supporta diversi modi di cunversione cumpresi trasparenti, cù logu, protocolu è cunversione Modbus RTU. U dispusitivu presenta opzioni di cunfigurazione per i paràmetri di l'interfaccia, i cumandamenti AT, i paràmetri superiori di l'urdinatore è a restaurazione di i paràmetri di fabbrica. Inoltre, include indicatori di putenza è di statutu, funzioni multi-maestru è multi-slave.
Specificazioni
- Pruduttu: convertitore CAN à RS232/485/422
- Nr. articulu: 2973411
Istruzzioni per l'usu di u produttu
Installazione
- Assicuratevi chì u convertitore hè spento prima di a stallazione.
- Cunnette i cavi adatti à l'interfaccia CAN, RS485/RS232/RS422.
- Accende u convertitore è verificate l'indicatori di statutu.
Cunfigurazione
Per cunfigurà u cunvertitore:
- Accede à l'interfaccia per a cunfigurazione di i paràmetri.
- Stabbilisce u modu di cunversione di u protocolu desideratu.
- Aghjustate i paràmetri di l'interfaccia è i cumandamenti AT cum'è necessariu.
Operazione
Una volta installatu è cunfiguratu, u cunvertitore facilita u scambiu di dati senza saldatura trà i protokolli CAN è RS485/RS232/RS422. Monitorate l'indicatori di status per a funziunalità propria.
FAQ
- Q: Stu cunvertitore pò esse usatu in applicazioni automobilistiche?
A: Iè, stu cunvertitore hè adattatu per a rete di l'automobile è pò esse adupratu in l'applicazioni automobilistiche. - Q: Chì duverebbe fà se scontru prublemi tecnichi?
A: Per dumande tecniche o supportu, visitate www.conrad.com/contact per aiutu.
Introduzione
Caru cliente, Grazie per avè acquistatu stu pruduttu.
Se ci sò dumande tecniche, per piacè cuntattate: www.conrad.com/contact
Istruzzioni per l'operazione per u scaricamentu
Aduprate u ligame www.conrad.com/downloads (in alternativa, scansà u codice QR) per scaricà l'istruzzioni di u funziunamentu cumpletu (o versioni novi / attuali se dispunibule). Segui l'istruzzioni nantu à u web pagina.
Usu destinatu
Stu pruduttu hè un picculu pruduttu di cunversione di protokollu intelligente. U pruduttu usa 8V à 28V wide voltagL'alimentazione elettrica, integra 1 interfaccia CAN-BUS, 1 interfaccia RS485, 1 interfaccia RS232 è 1 interfaccia RS422, chì ponu realizà a cunversione bidirezionale trà CAN è RS485/RS232/RS422 dati di protokollu differenti. U pruduttu accumpagna a cunfigurazione seriale di u cumandimu AT è i paràmetri di u dispositivu di cunfigurazione di l'urdinatore òspite è i modi di travagliu, è sustene cinque modi di cunversione di dati cumpresi cunversione trasparente, cunversione trasparente cù logu, cunversione di protocolu, cunversione Modbus RTU, è definitu da l'utilizatore (utilizatori). À u listessu tempu, u cunvertitore di protokollu intelligente ECAN-401S hà e caratteristiche di piccula dimensione, installazione faciule. Hà un rendimentu di costu assai altu in u sviluppu di i prudutti CAN-BUS è l'applicazioni di analisi di dati. Hè una applicazione di ingegneria è debugging di prughjettu. È assistenti affidabili per u sviluppu di u produttu.
- Hè destinatu à esse muntatu nantu à un rail DIN.
- U pruduttu hè destinatu solu à l'usu interni. Ùn aduprate micca fora. U cuntattu cù l'umidità deve esse evitata in ogni circustanza.
- Aduprà u pruduttu per scopi diversi da quelli descritti sopra pò dannà u pruduttu. L'usu impropriu pò risultatu in cortu circuiti, incendi, o altri periculi.
- Stu pruduttu hè in cunfurmità cù i regulamenti statutarii, naziunali è europei. Per scopi di sicurezza è appruvazioni, ùn deve micca ricustruisce è / o mudificà u pruduttu.
- Leghjite attentamente e istruzioni di u funziunamentu è conservate in un locu sicuru. Fornite sempre queste istruzioni operative quandu dà u pruduttu à un terzu.
- Tutti i nomi di cumpagnie è prudutti cuntenuti quì sò marchi di i so rispettivi pruprietarii. Tutti i diritti riservati.
Funzioni è Applicazioni
Features
- Cunversione bidirezionale trà CAN è RS485/RS232/RS422 dati di protokollu differente
- Supporta a cunversione trasparente, cunversione trasparente cù logò, cunversione di protokollu, cunversione Modbus RTU, cunversione di protokollu persunalizata
- Supporta a cunfigurazione di i paràmetri di l'interfaccia RS485/RS232/RS422
- Supporta a cunfigurazione di i paràmetri di cumandamentu AT
- Supporta a cunfigurazione di i paràmetri di l'urdinatore superiore
- Supporta u cumandamentu AT è l'urdinatore host per restaurà i paràmetri di fabbrica
- Cù indicatore di putenza, indicatore di statutu è altri indicatori di statutu
- Funzione multi-maestru è multi-slave
Applicazioni
- rete CAN-BUS cum'è u cuntrollu industriale
- Rete di l'automobile è l'equipaggiu ferroviari
- Rete di sicurità è prutezzione di u focu
- Comunicazione remota sotterranea
- Sistema di indirizzu publicu
- U cuntrollu di l'equipaggiu di parcheghju
- Casa intelligente, edifiziu intelligente
Cuntenutu di consegna
- Convertitore CAN à RS485 / RS232 / RS422
- Résistance 120 Ω
- Istruzzioni di funziunamentu
Descrizzione di i simboli
I seguenti simboli sò nantu à u pruduttu / l'apparechju o sò usati in u testu:
U simbulu avvisa di i periculi chì ponu purtà à ferite persunale.
Istruzzioni di sicurità
Leghjite attentamente l'istruzzioni di funziunamentu è in particulare osservate l'infurmazioni di sicurezza. Se ùn seguite micca l'istruzzioni di sicurità è l'infurmazioni nantu à a manipulazione curretta in stu manuale, ùn assumemu alcuna responsabilità per qualsiasi ferita persunale o danni à a pruprietà. Tali casi invalidaranu a guaranzia / guaranzia.
infurmazione generale
- Stu pruduttu ùn hè micca un ghjoculu. Mantene fora di a portata di i zitelli è di l'animali.
- Ùn lasciate micca u materiale di imballaggio in giro senza cura. Questu pò diventà materiale di ghjocu periculosu per i zitelli.
- Sè avete qualchissia dumande o preoccupazioni dopu avè lettu stu documentu, cuntattate u nostru supportu tecnicu o un tecnicu prufessiunale.
- A manutenzione, e mudificazioni è e riparazioni deve esse realizatu solu da un tecnicu o da un centru di riparazione autorizatu.
Manipulazione
- Per piacè manighjà u pruduttu cù cura. Scossa, impatti o caduta ancu da una altezza bassa ponu dannà u pruduttu.
Ambiente operativu
- Ùn mette micca u pruduttu sottu à alcunu stress meccanicu.
- Prutegge l'apparechju da temperature estreme, forti scossa, gasi infiammabili, vapore è solventi.
- Prutegge u pruduttu da alta umidità è umidità.
- Prutegge u pruduttu da u sole direttu.
- Evite aduprà u pruduttu vicinu à campi magnetichi o elettromagnetici forti, antenne di trasmettitore o generatori HF. Altrimenti, u pruduttu ùn pò micca funzionà bè.
Operazione
- Cunsultate un espertu in casu di dubbitu nantu à u funziunamentu, a sicurità o a cunnessione di u dispusitivu.
- S'ellu ùn hè più pussibule di uperà u pruduttu in modu sicuru, pigliallu fora di u funziunamentu è pruteggelu da ogni usu accidintali. Ùn pruvate micca di riparà u pruduttu stessu. U funziunamentu sicuru ùn pò più esse garantitu se u pruduttu:
- hè visibilmente dannatu,
- ùn funziona più bè,
- hè stata almacenata per periodi estesi in cundizioni ambientali cattivi o
- hè statu sottumessu à qualsiasi stressi gravi legati à u trasportu.
Dispositivi cunnessi
- Osservate sempre l'infurmazioni di sicurezza è l'istruzzioni di funziunamentu di qualsiasi altri dispositi cunnessi à u pruduttu.
Produttu finituview
Dimensioni
Metudu di cunnessione
Metudu di cunnessione RS485
Metudu di cunnessione RS422
Metudu di cunnessione RS232
Metudu di cunnessione CAN
A topulugia lineare hè a più comunmente usata in a specificazione di cablaggio di bus CAN. Vale à dì, e duie linee di u troncu principale si ramificanu e rami in ogni nodu. E duie estremità di a spina dorsale sò dotate di resistori terminali adattati per ottene una corrispondenza di impedenza (di solitu 120 ohms in 2 km).
Modu Description
In "conversione trasparente" è "cunversione furmatu", un byte di infurmazione quadru hè usatu pi identificà qualchi infurmazione di u quadru CAN, comu tippu, furmatu, lunghezza, etc. U furmatu di infurmazione quadru hè a siguenti.
Tabella 1.1 L'infurmazione di u quadru
- FF: l'identificazione di u quadru standard è u quadru allargatu, 0 hè u quadru standard, 1 hè u quadru allargatu
- RTR: identificazione di frame remota è data frame, 0 hè data frame, 1 hè remote frame
- INNÒ: micca usatu
- INNÒ: micca usatu
- DLC3 ~ DLC0: Identifica a lunghezza di dati di u messagiu CAN
Metudu di cunversione di dati
U dispusitivu ECAN-401S supporta cinque metudi di cunversione di dati: cunversione trasparente, cunversione trasparente cù logò, cunversione di protokollu, cunversione MODBUS è cunversione di protokollu persunalizata. Supporta cunversione bidirezionale trà CAN è RS485/RS232/RS422.
- Modu di cunversione trasparente
Trasparenza di cunversione: U cunvertitore converte i dati di l'autobus in un furmatu cum'è in u formatu di dati di un altru autobus senza aghjunghje o mudificà i dati. In questu modu, u furmatu di dati hè scambiatu senza cambià u cuntenutu di dati. Per u bus à i dui estremità, u cunvertitore hè cum'è "trasparente", per quessa hè una cunversione trasparente.
U dispositivu ECAN-401S pò cunvertisce i dati validi ricevuti da u bus CAN à l'output di bus seriale intactu. In listessu modu, u dispusitivu pò ancu cunvertisce i dati validi ricevuti da l'autobus seriale à l'output CAN bus intactu. Realize a cunversione transparente trà RS485/RS232/RS422 è CAN.- Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
Tutti i dati di u quadru seriale sò sequentially riempiti in u campu di dati di u quadru di missaghju CAN. Dopu chì u modulu rileva chì ci sò dati nantu à u bus seriale, riceve immediatamente è cunvertisce. L'infurmazione di u quadru di messagiu CAN cunvertitu (parte di u tippu di frame) è l'ID di frame venenu da a cunfigurazione precedente di l'utilizatore, è u tipu di frame è l'ID frame restanu invariati durante u prucessu di cunversione. - Cunvertisce u quadru seriale in u messagiu CAN (modu trasparente)
Cunversione exampLe:
U quadru seriale hè cunvertitu in un missaghju CAN (modu trasparente).
Assumindu chì l'infurmazione di u quadru di cunfigurazione CAN hè "frame standard", ID di quadru: "0x0213, data frame seriale hè 0x01 ~ 0x0C, allora u furmatu di cunversione hè u seguente. L'ID di u quadru di u messagiu CAN hè 0x0213 (configurazione di l'utilizatori), tippu di frame: Frame standard (configurazione di l'utilizatori), a parte di dati di u quadru seriale serà cunvertitu in u messagiu CAN senza alcuna mudificazione. - Cunvertisce u quadru seriale in u messagiu CAN (modu trasparente)
- CAN missaghju à u quadru seriale
Duranti a cunversione, tutti i dati in u campu di dati CAN missaghju sò sequentially cunvertiti in u quadru serial. Se verificate "Enable Frame Information" durante a cunfigurazione, u modulu riempirà direttamente u byte "Frame Information" di u messagiu CAN in u quadru seriale. Sè vo cuntrolla "Enable Frame ID", allura tutti i bytes "Frame ID" di u missaghju CAN sò dinù pienu in u quadru seriale.
Nota: Sè vo vulete riceve infurmazione CAN frame o ID frame nant'à l 'interfaccia seriale, vi tocca à attivà a funzione currispundenti. Solu allora pudete riceve l'infurmazioni currispundenti.
Cunversione exampLe:
U missaghju CAN "frame infurmazione" hè attivatu è "frame ID" hè attivatu in stu example cunfigurazione. Frame ID1: 0x123, tipu di frame: frame standard, frame type: frame data. Direzzione di cunversione: bidirezionale. I dati sò 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. I dati prima è dopu a cunversione sò i seguenti: - U missaghju CAN hè cunvertitu in frame serial (modu trasparente)
- Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
- Trasmissione trasparente cù u modu di logu
A cunversione trasparente cù l'identificazione hè un usu speciale di a cunversione trasparente. U quadru seriale porta l'infurmazioni ID di u missaghju CAN, è i missaghji CAN cù diverse ID ponu esse mandati cum'è bisognu. Hè utile per l'utilizatori di custruisce a so propria reta più convenientemente attraversu u modulu, è utilizate un protokollu d'applicazione autodefinitu. Stu metudu converte automaticamente l'infurmazioni ID in u quadru seriale in l'ID frame di u bus CAN. Sempre chì u modulu hè dettu in a cunfigurazione chì l'infurmazione di l'ID hè in a pusizione di partenza è a durata di u quadru seriale, u modulu estrae l'ID di u quadru è u riempie in u campu ID di u quadru di u messagiu CAN quandu si cunvertisce, cum'è u CAN. quandu u quadru seriale hè trasmessu L'ID di u missaghju. Quandu u missaghju CAN hè cunvertitu in un frame serial, l'ID di u messagiu CAN hè ancu cunvertitu à a pusizione currispundente di u frame serial.- Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
L'indirizzu iniziale è a durata di u "frame ID" di u messagiu CAN cuntenutu in u quadru seriale in u quadru seriale pò esse stabilitu da a cunfigurazione. L'indirizzu iniziale varieghja da 0 à 7, è a durata varieghja da 1 à 2 (frame standard) o da 1 à 4 (frame estesa). Duranti a cunversione, u missaghju CAN "frame ID" in u quadru seriale hè cunvertitu in u campu ID frame di u messagiu CAN secondu a cunfigurazione precedente (se u numeru di ID di frame hè menu cà u numeru di ID frame di u messagiu CAN). , tandu L'altu byte di l'ID frame in u missaghju CAN hè pienu di 0.), altri dati sò cunvertiti in ordine, se un missaghju CAN ùn hè micca statu cunvertitu à i dati frame serial, u listessu ID hè sempre utilizatu cum'è frame di l'ID di messagiu CAN cuntinueghja à cunvertisce finu à a cunversione di u quadru seriale hè cumpletu.
Nota: Se a lunghezza di l'ID hè più grande di 2, u tipu di quadru mandatu da u dispusitivu serà stabilitu cum'è un quadru allargatu. À questu tempu, l'ID di quadru è u tipu di quadru cunfigurati da l'utilizatore ùn sò micca validi è sò determinati da e dati in u quadru seriale. U intervallu di ID di frame di u frame standard hè: 0x000-0x7ff, chì sò rispettivamente rapprisentati cum'è frame ID1 è frame ID0, induve frame ID1 hè u byte altu, è u frame ID range di frames estesi hè: 0x00000000-0x1fffffff, chì sò rapprisentati. cum'è frame ID3, frame ID2, è Frame ID1, frame ID0, trà quale frame ID3 hè u byte altu. - U quadru seriale hè cunvertitu in missaghju CAN (trasmissioni trasparenti cù identificazione)
Cunversione exampLe:
Serial frame to CAN message (trasparente cù logu).
Paràmetri di cunfigurazione CAN cunfigurati in questu example. Modu di cunversione: cunversione trasparente cù logu, indirizzu iniziale 2, lunghezza 3. Tipu di quadru: quadru allargatu, ID di quadru: senza cunfigurazione necessaria, direzzione di cunversione: bidirezionale. I dati prima è dopu a cunversione hè a siguenti. - CAN missaghju à u quadru seriale
Per i missaghji CAN, un quadru hè immediatamente trasmessu dopu chì un quadru hè ricevutu. Ogni volta chì hè trasmessa, l'ID in u messagiu CAN ricivutu currisponde à a pusizione è a durata di l'ID frame CAN cunfigurata in anticipu in u quadru seriale. Cunversione. L'altri dati sò trasmessi in ordine. Hè da nutà chì u furmatu di u quadru (frame standard o quadru allargatu) di u quadru seriale è di u messagiu CAN in l'applicazione duverebbe risponde à i requisiti di u formatu di quadru pre-configuratu, altrimenti pò causà a cumunicazione per esse senza successu. - Cunvertisce i missaghji CAN in frames seriale
Cunversione exampLe:
Paràmetri di cunfigurazione CAN cunfigurati in questu example.- Modu di cunversione: Cunversione trasparente cù logò, indirizzu iniziale 2, lunghezza 3.
- Tipu di quadru: frame extended, frame type : frame data.
- Direzzione di cunversione: à dui sensi. Mandate identificatore: 0x00000123, allora i dati prima è dopu a cunversione sò i seguenti.
Example di cunversione di missaghju CAN in frame serial (trasparente cù cunversione d'infurmazioni)
- Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
- Modu di protocolu
I 13 bytes fissi di cunversione di u furmatu CAN rapprisentanu una dati di u quadru CAN, è u cuntenutu di 13 bytes includenu l'infurmazioni di u quadru CAN + l'ID di u quadru + i dati di u quadru. In questu modu di cunversione, u settore CANID ùn hè micca validu, perchè l'identificatore (frame ID) mandatu à questu tempu hè pienu di dati di frame ID in u quadru seriale di u formatu sopra. U tipu di quadru cunfiguratu hè ancu invalidu. U tipu di quadru hè determinatu da l'infurmazioni di u quadru in u formatu di u quadru seriale. U furmatu hè u siguenti:
L'infurmazione di u quadru hè mostrata in a Tabella 1.1
A lunghezza di l'ID di frame hè 4 byte, u bit validu di frame standard hè 11 bit, è u bit validu di frame allargatu hè 29 bit.- Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
In u prucessu di cunvertisce un quadru seriale à un missaghju CAN, in un quadru di dati seriale allinatu cù un byte fissu (13 byte), se u formatu di dati di un certu byte fissu ùn hè micca standard, a lunghezza di byte fissu ùn serà micca cunvertita. Allora cunvertisce i seguenti dati. Sè vo truvari ca qualchi missaghji CAN mancanu dopu à cunversione, verificate puru s'è u furmatu di dati seriali di lunghezza byte fissu di u missaghju currispundente ùn hè micca cunfurmatu à u furmatu standard. - Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
Quandu i dati di u quadru hè cunvertitu in u furmatu CAN, a durata hè fissata à 8 bytes. A durata effettiva hè determinata da u valore di DLC3 ~ DLC0. Quandu i dati efficaci sò menu di a lunghezza fissa, deve esse pienu di 0 à a lunghezza fissa.
In questu modu, hè necessariu di attentu à u furmatu di dati seriale in cunfurmità strettu cù u furmatu di byte fissu per cunvertisce successu. A cunversione in modu CAN pò riferisce à l'example (CAN format conversion frame standard example). Quandu cunvertisce, prima assicuratevi chì l'infurmazione di u quadru hè curretta è a lunghezza di dati indica Nisun errore, altrimenti ùn serà micca realizatu alcuna cunversione.
Cunversione exampLe:
Serial frame to CAN message (modu di protocolu).
Paràmetri di cunfigurazione CAN cunfigurati in questu example.
Modu di cunversione: modalità di protokollu, tipu di quadru: quadru allargatu, direzzione di cunversione: bidirezionale. Frame ID: Ùn ci hè bisognu di cunfigurà, i dati prima è dopu a cunversione hè a siguenti. - Frame serial to message CAN (modu di protocolu)
- Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
- Modbus Modbus
U protocolu Modbus hè un protokollu standard di l'applicazione, chì hè largamente utilizatu in diverse occasioni di cuntrollu industriale. U prutucolu hè apertu, cù un forte rendimentu in tempu reale, è un bonu mecanismu di verificazione di cumunicazione. Hè assai adattatu per l'occasioni cù esigenze di alta affidabilità di cumunicazione. U modulu usa u formatu standard di protocolu Modbus RTU in u latu di u portu seriale, cusì u modulu ùn solu sustene l'utilizatori per utilizà u protocolu Modbus RTU, ma ancu u modulu. Puderà interfaccia direttamente cù altri dispositi chì supportanu u protocolu Modbus RTU. Da u latu CAN, un furmatu di cumunicazione segmentata simplice è faciule d'utilizazione hè sviluppatu per realizà a cumunicazione Modbus. Un metudu per segmentà è riurganizà l'infurmazioni cù una lunghezza più grande di a lunghezza massima di dati di un missaghju CAN. "Data 1" hè utilizatu per segmentà e dati d'identificazione. , U cuntenutu di u protocolu Modbus trasmessu pò principià da u "data 2" byte, se u cuntenutu di u protocolu hè più grande di 7 bytes, allura u cuntenutu di u protocolu rimanente continuarà à esse cunvertitu secondu stu formatu segmentatu finu à chì a cunversione hè cumpleta. Quandu ùn ci hè micca altre dati nantu à u bus CAN, u filtru di quadru pò esse micca stabilitu. A cumunicazione pò esse cumpletata. Quandu ci sò altre dati nantu à u bus, un filtru deve esse stabilitu. Distinguisce a fonte di dati ricevuti da u dispusitivu. Sicondu stu approcciu. Pò esse realizatu a cumunicazione di parechje ospiti in un autobus. I dati trasmessi nantu à u bus CAN ùn necessitanu micca un metudu di validazione CRC. A validazione di dati nantu à u bus CAN hà digià un metudu di validazione più cumpletu. In questu modu, u dispositivu supporta a verificazione è l'invio di Modbus, micca u maestru o slave Modbus, è l'utilizatore pò cumunicà secondu u protocolu Modbus.- Protokollu di trasmissione segmentata
Un metudu per segmentà è riurganizà l'infurmazioni cù una lunghezza più grande di a lunghezza massima di dati di un messagiu CAN. In u casu di un missaghju CAN, "Data 1" hè utilizatu per segmentà e dati d'identificazione. U furmatu di u messagiu di u segmentu hè u seguitu, è u cuntenutu di u protocolu Modbus trasmessu hè abbastanza. Partendu da u "data 2" byte, se u cuntenutu di u protokollu hè più grande di 7 bytes, u cuntenutu di u protocolu restante continuarà à esse cunvertitu in stu formatu segmentatu finu à chì a cunversione hè cumpleta.- Missaghju segmentatu tag: indica se u messagiu hè un messagiu segmentatu. Se stu bit hè 0, significa un missaghju separatu, è hè 1 significa appartene à un quadru in u messagiu segmentatu.
- Tipu di segmentu: Indicate s'ellu hè u primu paràgrafu, u paràgrafu mediu o l'ultimu paràgrafu.
- Contatore di segmenti: A marca di ogni segmentu indica u numeru di sequenza di u segmentu in tuttu u messagiu. S'ellu hè u numeru di segmenti, u valore di u contatore hè u numeru. In questu modu, hè pussibule di verificà s'ellu ci hè qualchì segmentu mancante quandu riceve. 5Bit hè utilizatu in totale, è a gamma hè 0 ~ 31.
- Cunvertisce frame serial à can missaghju
L'interfaccia seriale adopra u protocolu standard Modbus RTU, cusì u quadru di l'utilizatore hà solu bisognu di cunfurmà cù stu protokollu. Se u quadru trasmessu ùn hè micca cunfurmatu à u formatu Modbus RTU, u modulu scartà u quadru ricevutu senza cunvertisce. - CAN missaghju à u quadru seriale
Per i dati di u protocolu Modbus di u bus CAN, ùn ci hè bisognu di fà un cuntrollu di redundancy ciclicu (CRC16), u modulu riceve secondu u protocolu di segmentazione, è aghjunghje automaticamente u cuntrollu di redundancy ciclicu (CRC16) dopu avè ricivutu un analisi di quadru, è cunvertisce. in u quadru Modbus RTU per mandà à u bus seriale. Se i dati ricevuti ùn sò micca conformi à u protocolu di segmentazione, u gruppu di dati serà scartatu senza cunversione.
Cunversione exampLe:
- Protokollu di trasmissione segmentata
- Modu di protocolu persunalizatu
Deve esse un furmatu seriale cumpletu chì cunforma à u protocolu persunalizatu, è deve cuntene tutti i frames seriali in u modu cunfiguratu da l'utilizatore.
Ci hè cuntenutu, fora di u campu di dati, se u cuntenutu di altri bytes hè sbagliatu, stu quadru ùn serà micca mandatu bè. U cuntenutu di u quadru seriale: l'intestazione di u quadru, a lunghezza di u quadru, l'infurmazioni di u quadru, l'ID di u quadru, u campu di dati, a fine di u quadru.
Nota: In questu modu, l'ID di quadru è u tipu di quadru cunfigurati da l'utilizatore ùn sò micca validi, è i dati seranu trasmessi secondu u formatu in u quadru seriale.- Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
U formatu di quadru seriale deve cunfurmà cù u formatu di quadru specificatu. Perchè u furmatu di u quadru CAN hè basatu annantu à i missaghji, u furmatu di u quadru seriale hè basatu annantu à a trasmissione di byte. Per quessa, per permette à l'utilizatori di utilizà CAN-bus convenientemente, u furmatu di u quadru seriale hè spustatu più vicinu à u formatu di u quadru CAN, è l'iniziu è a fine di un quadru sò specificati in u quadru seriale, vale à dì u "testa di quadru" è "frame end" in u cumandamentu AT. , L'utilizatori ponu cunfigurà da sè stessu. A lunghezza di u quadru si riferisce à a durata da u principiu di l'infurmazione di u quadru à a fine di l'ultimi dati, escludendu a fine di u quadru seriale. L'infurmazione di u quadru hè divisa in frames estesi è frames standard. U quadru standard hè fissatu cum'è 0x00, è u quadru allargatu hè fissatu cum'è 0x80, chì hè diversu da a cunversione trasparente è a cunversione trasparente cù l'identificazione. In cunversione di protokollu persunalizata, a priscinniri di a lunghezza di dati cuntenuta in u campu di dati di ogni quadru Quantu, u cuntenutu di l'infurmazioni di u quadru hè fissu. Quandu u tipu di quadru hè un quadru standard (0x00), l'ultimi dui bytes di u tipu di quadru rapprisentanu l'ID di quadru, cù l'ordine altu prima; quandu l'infurmazione di u quadru hè un quadru allargatu (0x80), l'ultimi 4 bytes di u tipu di frame rapprisentanu l'ID di frame, induve High ranking prima
Nota: In a cunversione di protokollu persunalizata, indipendentemente da a lunghezza di dati cuntenuta in u campu di dati di ogni quadru, u cuntenutu di l'infurmazioni di u quadru hè fissu. Hè fissatu cum'è quadru standard (0x00) o quadru allargatu (0x80). L'ID di u quadru hà bisognu à cunfurmà cù a gamma di ID, altrimenti l'ID pò esse sbagliatu. - Cunvertisce missaghju CAN à quadru seriale
U missaghju CAN bus riceve un quadru è poi trasmette un frame. U modulu hà da cunvertisce i dati in u campu di dati di u messagiu CAN in turnu, è à u stessu tempu aghjunghje l'intestazione di u quadru, a lunghezza di u quadru, l'infurmazioni di u quadru è altre dati à u quadru seriale, chì hè in realtà un quadru seriale Trasferite a forma inversa di messagiu CAN. .
Cunvertisce i missaghji CAN in frames seriale
Cunversione exampLe:
Serial frame to CAN message (protokollu persunalizatu).
Paràmetri di cunfigurazione CAN cunfigurati in questu example.
Modu di cunversione: protocolu persunalizatu, intestazione di frame AA, fine di frame: FF, direzzione di cunversione: bidirezionale.
Frame ID: Ùn ci hè bisognu di cunfigurà, Tipu di Frame: Ùn ci hè bisognu di cunfigurà, i dati prima è dopu a cunversione sò i seguenti. CAN message to serial frame: a forma inversa di frame serial to message CAN.
- Cunvertisce serial frame à CAN missaghju
Cumandamentu AT
- Entre in u modu di cumandamentu AT: mandate +++ via u portu seriale, mandate AT di novu in 3 seconde, u dispusitivu tornerà in MODE AT, dopu entre in u modu di cumandamentu AT.
- Se ùn ci hè micca struzzione speciale, tutte l'operazioni di cumandamenti AT sussegwente anu bisognu di aghjunghje "\r\n".
- Tutti exampi le sò realizati cù a funzione eco di cumanda disattivata.
- Dopu avè stabilitu i paràmetri, avete bisognu di ripiglià u dispusitivu per fà i paràmetri stabiliti.
Tavola di codice d'errore:
Parametri predefiniti:
- Entre u cumandamentu AT
ExampLe:
Mandate: +++ // senza salto di linea
Mandate: AT // senza salto di linea
Risposta: À MODE - Esci u cumandamentu AT
ExampLe:
Mandate: AT+EXAT\r\n
Risposta: + OK - Versione di dumanda
ExampLe:
Mandate: AT+VER? \r\n
Risposta: VER=xx - Ripristina i paràmetri predeterminati
ExampLe:
Mandate: AT+RESTORE \r\n
Risposta: + OK - Echo settings
ExampLe:
istituisci:
Mandate: AT+E=OFF\r\n
Risposta: + OK Richiede:
Mandate: AT+E?\r\n
Risposta: + OK - Paràmetri di u portu seriale
ExampLe:
istituisci:
Mandate: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Risposta: + OK
Richiede:
Mandate: AT+UART?\r\n
Risposta: + OK AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC - Setting / Querying CAN Information
ExampLe:
istituisci:
Mandate: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Risposta: + OK
Richiede:
Mandate: AT+ CAN?\r\n
Risposta: + OK AT + CAN = 100,70, NDTF - Setting / Querying Module Conversion Mode
ExampLe:
istituisci:
Mandate: AT+CANLT=ETF\r\n
Risposta: + OK
Richiede:
Mandate: AT+ CANLT?\r\n
Risposta: + OK AT+CANLT=ETF - Stabilisci / dumanda u modu di filtrazione di u bus CAN
ExampLe:
istituisci:
Mandate: AT+MODE=MODBUS\r\n
Risposta: + OK
Richiede:
Mandate: AT+ MODE?\r\n
Risposta: + OK AT + MODE = MODBUS - Set/questione l'intestazione di u quadru è i dati finali di u quadru
ExampLe:
Impostazioni: Impostate i dati di intestazione di frame su FF e i dati finali di frame su 55 Mandate: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Risposta: + OK
Richiede:
Mandate: AT+UDMHT?\r\n
Risposta: + OK AT+UDMHT=FF,55 - Setting / Querying Parameters Identification
ExampLe:
Impostazioni: Impostate a lunghezza di ID di frame à 4, pusizioni 2
Mandate: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Risposta: + OK
Richiede:
Mandate: AT+ RANDOM?\r\n
Risposta: + OK AT+RANDOM=4,2 - Setting / Querying Parameters Identification
ExampLe:
Impostazioni: attivate l'ID di quadru, l'infurmazioni di u quadru
Mandate: AT+MSG=1,1 \r\n
Risposta: + OK
Richiede:
Mandate: AT+ MSG?\r\n
Risposta: + OK AT+MSG=1,1 - Definite / dumanda a direzzione di trasmissione
ExampLe:
Setting: Solu cunvertisce i dati di u portu seriale in can bus
Mandate: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Risposta: + OK
Richiede:
Mandate: AT+ DIRECTION?\r\n
Risposta: + OK AT+DIRECTION=UART-CAN - Setting / Querying Filter Parameters
ExampLe:
Impostazioni: Impostate i parametri di filtrazione di frame: ID di frame standard, 719
Mandate: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Risposta: + OK
Query: Ritornarà tutti l'ID chì sò stati stabiliti
Mandate: AT+ FILTER?\r\n
Risposta: + OK AT+LFILTER=NDTF,719 - Eliminate i paràmetri di filtru chì sò stati stabiliti
ExampLe:
Impostazione: sguassate u paràmetru di filtru: frame standard 719
Mandate: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Risposta: + OK
Parametri predeterminati di fabbrica
Pulizia è mantenimentu
Impurtante:
- Ùn aduprate mai detergenti aggressivi, alcolu frizzante o altre soluzioni chimiche, chì ponu dannà l'alloghju o ancu compromette u funziunamentu di u pruduttu.
- Ùn immerse micca u pruduttu in l'acqua.
- Disconnect u pruduttu da l'alimentazione.
- Pulite u pruduttu cù un pannu seccu, senza fibre.
Eliminazione
Stu simbulu deve apparisce nantu à qualsiasi equipamentu elettricu è elettronicu postu nantu à u mercatu di l'UE. Stu simbulu indica chì stu dispusitivu ùn deve esse eliminatu cum'è i rifiuti municipali senza classificazione à a fine di a so vita di serviziu.
I pruprietarii di RAEE (Rifiuti da Apparecchiature Elettriche è Elettroniche) anu da eliminà separatamente da i rifiuti municipali senza classificazione. Batterie spentu è accumulators, chì ùn sò chjusu da u WEEE, oltri lamps chì ponu esse eliminati da i RAEE in una manera non distruttiva, devenu esse eliminati da l'utilizatori finali da i RAEE in una manera non distruttiva prima di esse consegnati à un puntu di raccolta.
I distributori di l'equipaggiu elettricu è elettronicu sò legalmente obligati à furnisce a ripresa gratuita di i rifiuti. Conrad furnisce e seguenti opzioni di ritornu gratuitamente (più dettagli nantu à u nostru websitu):
- in i nostri uffici Conrad
- à i punti di raccolta Conrad
- in i punti di raccolta di l'autorità pubbliche di gestione di i rifiuti o in i punti di raccolta istituiti da i fabbricanti o distributori in u sensu di ElektroG
L'utilizatori finali sò rispunsevuli di sguassà e dati persunali da i RAEE per esse eliminati.
Hè da nutà chì diverse obbligazioni riguardanti u ritornu o u riciclamentu di RAEE ponu applicà in paesi fora di Germania.
Dati tecnichi
Alimentazione elettrica
- Alimentazione elettrica…………………………… 8 – 28 V/DC; Unità di alimentazione 12 o 24 V/DC consigliata
- Input di putenza…………………………… 18 mA à 12 V (standby)
- Valeur d'isolation…………………………..DC 4500V
Convertitore
- Interfacce ………………………………………… Bus CAN, RS485, RS232, RS422
- Porti ………………………………………. Alimentazione, CAN bus, RS485, RS422: Terminale a vite, RM 5.08 mm; RS232: presa D-SUB a 9 pin
- Muntà………………………………… .rail DIN
Miscellaneous
- Dimensioni (L x H x P)…………….. ca. 74 x 116 x 34 mm
- Pesu …………………………………. ca. 120 g
Cundizioni ambientali
- Cundizioni di funziunamentu/magazzinu……… -40 à +80 °C, 10 – 95% RH (senza condensazione)
Questa hè una publicazione di Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Tutti i diritti cumpresi a traduzzione riservata. A ripruduzzione cù qualsiasi metudu, per esempiu fotocopia, microfilmazione, o a cattura in sistemi di trasfurmazione elettronica di dati richiede l'accordu scrittu di u redattore. A ristampa, ancu in parte, hè pruibita. Sta publicazione riprisenta u statutu tecnicu à u mumentu di a stampa.
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