Manuali i Udhëzimit të Modulit Shumëfunksional TRU COMPONENTS RS232

Ky konvertues CAN në RS232/485/422 lejon konvertimin e dyanshëm midis protokolleve CAN dhe RS485/RS232/RS422. Ai mbështet mënyra të ndryshme konvertimi duke përfshirë transparente, me logon, protokollin dhe konvertimin Modbus RTU. Pajisja përmban opsione konfigurimi për parametrat e ndërfaqes, komandat AT, parametrat e sipërm të kompjuterit dhe rivendosjen e cilësimeve të fabrikës. Për më tepër, ai përfshin tregues të fuqisë dhe statusit, funksione me shumë master dhe shumë skllevër.

Specifikimet

Produkti: Konvertuesi CAN në RS232/485/422
Numri i artikullit: 2973411

Udhëzimet e përdorimit të produktit

Instalimi

Sigurohuni që konverteri të jetë i fikur përpara instalimit.

Lidhni kabllot e duhura me ndërfaqet CAN, RS485/RS232/RS422.
Ndizni konvertuesin dhe kontrolloni treguesit e statusit.

Konfigurimi
Për të konfiguruar konvertuesin:

Hyni në ndërfaqen për konfigurimin e parametrave.

Vendosni mënyrën e dëshiruar të konvertimit të protokollit.
Rregulloni parametrat e ndërfaqes dhe komandat AT sipas nevojës.

Operacioni
Pasi të instalohet dhe konfigurohet, konverteri lehtëson shkëmbimin e pandërprerë të të dhënave midis protokolleve CAN dhe RS485/RS232/RS422. Monitoroni treguesit e statusit për funksionimin e duhur.

FAQ

Pyetje: A mund të përdoret ky konvertues në aplikacionet e automobilave?
Përgjigje: Po, ky konvertues është i përshtatshëm për rrjetëzimin e automobilave dhe mund të përdoret në aplikacionet e automobilave.
Pyetje: Çfarë duhet të bëj nëse has probleme teknike?
A: Për pyetje teknike ose mbështetje, ju lutemi vizitoni www.conrad.com/contact për ndihmë.

Hyrje

I nderuar klient, Faleminderit që keni blerë këtë produkt.
Nëse ka ndonjë pyetje teknike, ju lutemi kontaktoni: www.conrad.com/contact

Udhëzimet e funksionimit për shkarkim
Përdorni lidhjen www.conrad.com/ shkarkime (përndryshe skanoni kodin QR) për të shkarkuar udhëzimet e plota të funksionimit (ose versionet e reja/aktuale nëse janë të disponueshme). Ndiqni udhëzimet në web faqe.

Përdorimi i synuar

Ky produkt është një produkt i vogël inteligjent i konvertimit të protokollit. Produkti përdor vëllim 8V deri në 28V të gjerëtagFurnizimi me energji elektrike, integron 1 ndërfaqe CAN-BUS, 1 ndërfaqe RS485, 1 ndërfaqe RS232 dhe 1 ndërfaqe RS422, e cila mund të realizojë konvertimin e dyanshëm midis të dhënave të ndryshme të protokollit CAN dhe RS485/RS232/RS422. Produkti mbështet konfigurimin e komandës serike AT dhe parametrat e pajisjes së konfigurimit të kompjuterit pritës dhe mënyrat e punës, dhe mbështet pesë mënyra të konvertimit të të dhënave duke përfshirë konvertimin transparent, konvertimin transparent me logon, konvertimin e protokollit, konvertimin Modbus RTU dhe të përcaktuara nga përdoruesi (përdoruesi). Në të njëjtën kohë, konverteri inteligjent i protokollit ECAN-401S ka karakteristikat e madhësisë së vogël, instalimit të lehtë. Ka një performancë me kosto shumë të lartë në zhvillimin e produkteve CAN-BUS dhe aplikacioneve të analizës së të dhënave. Është një aplikacion inxhinierik dhe korrigjim projektesh. Dhe asistentë të besueshëm për zhvillimin e produktit.

Ai synohet të montohet në një hekurudhë DIN.

Produkti është menduar vetëm për përdorim të brendshëm. Mos e përdorni jashtë. Kontakti me lagështinë duhet të shmanget në çdo rrethanë.
Përdorimi i produktit për qëllime të ndryshme nga ato të përshkruara më sipër mund ta dëmtojë produktin. Përdorimi jo i duhur mund të rezultojë në qarqe të shkurtra, zjarre ose rreziqe të tjera.

Ky produkt përputhet me rregulloret statutore, kombëtare dhe evropiane. Për qëllime sigurie dhe miratimi, nuk duhet të rindërtoni dhe/ose modifikoni produktin.
Lexoni me kujdes udhëzimet e përdorimit dhe ruajini në një vend të sigurt. Jepini gjithmonë këto udhëzime funksionimi kur ia jepni produktin një pale të tretë.

Të gjithë emrat e kompanive dhe produkteve të përfshira këtu janë marka tregtare të pronarëve të tyre përkatës. Të gjitha të drejtat e rezervuara.

Karakteristikat dhe Aplikacionet

Veçoritë

Konvertimi i dyanshëm midis të dhënave të protokollit të ndryshëm CAN dhe RS485/RS232/RS422
Mbështet konvertimin transparent, konvertimin transparent me logon, konvertimin e protokollit, konvertimin Modbus RTU, konvertimin e protokollit me porosi

Mbështet konfigurimin e parametrave të ndërfaqes RS485/RS232/RS422
Mbështet konfigurimin e parametrit të komandës AT

Mbështetni konfigurimin e parametrave të sipërm të kompjuterit
Mbështet komandën AT dhe kompjuterin pritës për të rivendosur cilësimet e fabrikës
Me tregues të fuqisë, tregues të statusit dhe tregues të tjerë të statusit
Funksioni multi-master dhe multi-slave

Aplikacionet

Rrjeti CAN-BUS si kontrolli industrial
Rrjetëzimi i automobilave dhe pajisjeve hekurudhore
Rrjeti i sigurisë dhe mbrojtjes nga zjarri
Komunikimi nëntokësor në distancë
Sistemi i adresave publike
Kontrolli i pajisjeve të parkimit
Shtëpi e zgjuar, ndërtesë e zgjuar

Përmbajtja e dorëzimit

Konvertuesi CAN në RS485 / RS232 / RS422
Rezistenca 120 Ω
Udhëzimet e funksionimit

Përshkrimi i simboleve
Simbolet e mëposhtme janë në produkt/pajisje ose përdoren në tekst:

Simboli paralajmëron për rreziqe që mund të çojnë në lëndime personale.

Udhëzimet e sigurisë

Lexoni me kujdes udhëzimet e përdorimit dhe respektoni veçanërisht informacionin e sigurisë. Nëse nuk ndiqni udhëzimet e sigurisë dhe informacionin mbi trajtimin e duhur në këtë manual, ne nuk marrim asnjë përgjegjësi për ndonjë dëmtim personal ose dëmtim të pronës që rezulton. Raste të tilla do të zhvlerësojnë garancinë/garancinë.

Informacione të përgjithshme

Ky produkt nuk është një lodër. Mbajeni jashtë mundësive të fëmijëve dhe kafshëve shtëpiake.

Mos e lini materialin e paketimit të shtrirë pa kujdes. Kjo mund të bëhet një material i rrezikshëm loje për fëmijët.
Nëse keni ndonjë pyetje ose shqetësim pas leximit të këtij dokumenti, ju lutemi kontaktoni mbështetjen tonë teknike ose një teknik profesionist.
Mirëmbajtja, modifikimet dhe riparimet duhet të kryhen vetëm nga një teknik ose një qendër e autorizuar riparimi.

Trajtimi

Ju lutemi trajtoni produktin me kujdes. Dridhjet, goditjet ose rënia edhe nga një lartësi e ulët mund të dëmtojnë produktin.

Mjedisi operativ

Mos e vendosni produktin nën asnjë stres mekanik.
Mbroni pajisjen nga temperaturat ekstreme, lëkundjet e forta, gazrat e ndezshëm, avulli dhe tretësit.
Mbroni produktin nga lagështia e lartë dhe lagështia.

Mbroni produktin nga rrezet e diellit direkte.
Shmangni përdorimin e produktit pranë fushave të forta magnetike ose elektromagnetike, antenave transmetuese ose gjeneratorëve HF. Përndryshe, produkti mund të mos funksionojë siç duhet.

Operacioni

Konsultohuni me një ekspert kur keni dyshime për funksionimin, sigurinë ose lidhjen e pajisjes.
Nëse nuk është më e mundur ta përdorni produktin në mënyrë të sigurt, hiqeni atë nga funksionimi dhe mbrojeni nga çdo përdorim aksidental. MOS u përpiqni ta riparoni vetë produktin. Funksionimi i sigurt nuk mund të garantohet më nëse produkti:
- është i dëmtuar dukshëm,
- nuk funksionon më si duhet,
- është ruajtur për periudha të gjata në kushte të këqija ambienti ose
- i është nënshtruar çdo stresi serioz të lidhur me transportin.

Pajisjet e lidhura

Vëzhgoni gjithmonë informacionin e sigurisë dhe udhëzimet e përdorimit të çdo pajisjeje tjetër të lidhur me produktin.

Produkti ka mbaruarview

Dimensionet

Mënyra e lidhjes

Metoda e lidhjes RS485

Metoda e lidhjes RS422

Metoda e lidhjes RS232

Mënyra e lidhjes CAN

Topologjia lineare është më e përdorura në specifikimet e instalimeve elektrike të autobusit CAN. Kjo do të thotë, dy linjat e trungut kryesor degëzojnë linjat e degëzimit në secilën nyje. Të dy skajet e shtyllës kurrizore janë të pajisura me rezistorë terminali të përshtatshëm për të arritur përputhjen e rezistencës (zakonisht 120 ohms brenda 2 km).

Përshkrimi i mënyrës

Në "konvertimin transparent" dhe "konvertimin e formatit", një bajt informacioni i kornizës përdoret për të identifikuar disa informacione të kornizës CAN, si lloji, formati, gjatësia, etj. Formati i informacionit të kornizës është si më poshtë.

Tabela 1.1 Informacioni i kornizës

FF: identifikimi i kornizës standarde dhe kornizës së zgjatur, 0 është kornizë standarde, 1 është kornizë e zgjeruar
RTR: identifikimi i kornizës së largët dhe kornizës së të dhënave, 0 është korniza e të dhënave, 1 është korniza në distancë

JO: nuk përdoret
JO: nuk përdoret
DLC3~DLC0: Identifikon gjatësinë e të dhënave të mesazhit CAN

Metoda e konvertimit të të dhënave
Pajisja ECAN-401S mbështet pesë metoda të konvertimit të të dhënave: konvertim transparent, konvertim transparent me logo, konvertim protokolli, konvertim MODBUS dhe konvertim i protokollit me porosi. Mbështet konvertimin e dyanshëm midis CAN dhe RS485/RS232/RS422.

Mënyra transparente e konvertimit
Konvertimi transparent: Konvertuesi konverton të dhënat e autobusit në një format siç është në formatin e të dhënave të një autobusi tjetër pa shtuar ose modifikuar të dhënat. Në këtë mënyrë, formati i të dhënave shkëmbehet pa ndryshuar përmbajtjen e të dhënave. Për autobusin në të dy skajet, konverteri është si "transparent", pra është një konvertim transparent.
Pajisja ECAN-401S mund të konvertojë të dhënat e vlefshme të marra nga autobusi CAN në daljen e autobusit serik të paprekur. Në mënyrë të ngjashme, pajisja gjithashtu mund të konvertojë të dhënat e vlefshme të marra nga autobusi serik në daljen e autobusit CAN të paprekur. Realizoni konvertimin transparent midis RS485/RS232/RS422 dhe CAN.
- Konvertoni kornizën serike në mesazh CAN
  Të gjitha të dhënat e kornizës serike plotësohen në mënyrë sekuenciale në fushën e të dhënave të kornizës së mesazheve CAN. Pasi moduli zbulon se ka të dhëna në autobusin serial, ai menjëherë i merr dhe i konverton ato. Informacioni i kornizës së mesazhit CAN i konvertuar (pjesa e llojit të kornizës) dhe ID-ja e kornizës vijnë nga konfigurimi i mëparshëm i përdoruesit dhe lloji i kornizës dhe ID-ja e kornizës mbeten të pandryshuara gjatë procesit të konvertimit.
- Konvertoni kornizën serike në mesazh CAN (modaliteti transparent)
  Konvertimi p.shampe:
  Korniza serike konvertohet në një mesazh CAN (modaliteti transparent).
  Duke supozuar se informacioni i kornizës CAN i konfigurimit është "kornizë standarde", ID e kornizës: "0x0213, të dhënat e kornizës serike janë 0x01 ~ 0x0C, atëherë formati i konvertimit është si më poshtë. ID-ja e kornizës së mesazhit CAN është 0x0213 (konfigurimi i përdoruesit), lloji i kornizës: Korniza standarde (konfigurimi i përdoruesit), pjesa e të dhënave të kornizës serike do të konvertohet në mesazhin CAN pa asnjë modifikim.
- Konvertoni kornizën serike në mesazh CAN (modaliteti transparent)
- CAN mesazh në kornizën serike
  Gjatë konvertimit, të gjitha të dhënat në fushën e të dhënave të mesazhit CAN konvertohen në mënyrë sekuenciale në kornizën serike. Nëse kontrolloni "Aktivizo informacionin e kornizës" gjatë konfigurimit, moduli do të plotësojë drejtpërdrejt bajtin "Informacioni i kornizës" të mesazhit CAN në kornizën serike. Nëse kontrolloni "Aktivizo ID-në e kornizës", atëherë të gjitha bajtët "ID-ja e kornizës" të mesazhit CAN plotësohen gjithashtu në kornizën serike.
  Shënim: Nëse dëshironi të merrni informacionin e kornizës CAN ose ID-në e kornizës në ndërfaqen serike, duhet të aktivizoni funksionin e përgjigjes. Vetëm atëherë mund të merrni informacionin përkatës.
  Konvertimi p.shampe:
  Mesazhi CAN "informacioni i kornizës" është i aktivizuar dhe "ID-ja e kornizës" është aktivizuar në këtë p.shampkonfigurimin le. Korniza ID1: 0x123, lloji i kornizës: korniza standarde, lloji i kornizës: korniza e të dhënave. Drejtimi i konvertimit: me dy drejtime. Të dhënat janë 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Të dhënat para dhe pas konvertimit janë si më poshtë:
- Mesazhi CAN konvertohet në kornizë serike (modaliteti transparent)
Transmetim transparent me modalitetin e logos
Konvertimi transparent me identifikim është një përdorim i veçantë i konvertimit transparent. Korniza serike mbart informacionin e ID-së së mesazhit CAN dhe mesazhet CAN me ID të ndryshme mund të dërgohen sipas nevojës. Është e dobishme që përdoruesit të ndërtojnë rrjetin e tyre në mënyrë më të përshtatshme përmes modulit dhe të përdorin protokollin e aplikacionit të vetëpërcaktuar. Kjo metodë konverton automatikisht informacionin e ID-së në kornizën serike në ID-në e kornizës së autobusit CAN. Për sa kohë që moduli i thuhet në konfigurim se informacioni i ID-së është në pozicionin fillestar dhe gjatësinë e kornizës serike, moduli nxjerr ID-në e kornizës dhe e plotëson atë në fushën ID të kornizës së mesazhit CAN kur konvertohet, si CAN kur përcillet korniza serike ID-ja e mesazhit. Kur mesazhi CAN konvertohet në një kornizë serike, ID-ja e mesazhit CAN gjithashtu konvertohet në pozicionin përkatës të kornizës serike.
- Konvertoni kornizën serike në mesazh CAN
  Adresa e fillimit dhe gjatësia e "ID-së së kornizës" të mesazhit CAN që gjendet në kornizën serike në kornizën serike mund të caktohet me konfigurim. Adresa fillestare varion nga 0 në 7, dhe gjatësia varion nga 1 në 2 (korniza standarde) ose 1 në 4 (korniza e zgjeruar). Gjatë konvertimit, mesazhi CAN "ID e kornizës" në kornizën serike konvertohet në fushën ID të kornizës së mesazhit CAN sipas konfigurimit të mëparshëm (nëse numri i ID-ve të kornizës është më i vogël se numri i ID-ve të kornizës së mesazhit CAN , atëherë Bajt i lartë i ID-së së kornizës në mesazhin CAN mbushet me 0.), të dhënat e tjera konvertohen sipas radhës, nëse një mesazh CAN nuk është konvertuar në të dhënat e kornizës serike, e njëjta ID përdoret ende si kornizë i ID-së së mesazhit CAN vazhdon të konvertohet derisa të përfundojë konvertimi i kornizës serike.
  Shënim: Nëse gjatësia e ID-së është më e madhe se 2, lloji i kornizës së dërguar nga pajisja do të caktohet si një kornizë e zgjeruar. Në këtë moment, ID-ja e kornizës dhe lloji i kornizës të konfiguruara nga përdoruesi janë të pavlefshme dhe përcaktohen nga të dhënat në kornizën serike. Gama e ID-së së kornizës së kornizës standarde është: 0x000-0x7ff, të cilat përfaqësohen përkatësisht si kornizë ID1 dhe kornizë ID0, ku korniza ID1 është bajt i lartë dhe diapazoni i ID-së së kornizës së kornizave të zgjeruara është: 0x00000000-0x1fffffff, të cilat përfaqësohen si korniza ID3, korniza ID2 dhe Frame ID1, korniza ID0, ndër të cilat korniza ID3 është bajt i lartë.
- Korniza serike konvertohet në mesazh CAN (transmetim transparent me identifikim)
  Konvertimi p.shampe:
  Kornizë serike në mesazh CAN (transparente me logon).
  Parametrat e konfigurimit CAN të konfiguruara në këtë p.shample. Modaliteti i konvertimit: Konvertimi transparent me logon, adresa e fillimit 2, gjatësia 3. Lloji i kornizës: kornizë e zgjeruar, ID e kornizës: nuk kërkohet konfigurim, drejtimi i konvertimit: me dy drejtime. Të dhënat para dhe pas konvertimit janë si më poshtë.
- CAN mesazh në kornizën serike
  Për mesazhet CAN, një kornizë përcillet menjëherë pasi të merret një kornizë. Sa herë që përcillet, ID në mesazhin e marrë CAN korrespondon me pozicionin dhe gjatësinë e ID-së së kornizës CAN të konfiguruar paraprakisht në kornizën serike. Konvertimi. Të dhënat e tjera përcillen sipas radhës. Vlen të përmendet se formati i kornizës (korniza standarde ose korniza e zgjatur) e kornizës serike dhe mesazhit CAN në aplikim duhet të plotësojë kërkesat e formatit të kuadrit të para-konfiguruar, përndryshe mund të shkaktojë që komunikimi të jetë i pasuksesshëm.
- Konvertoni mesazhet CAN në korniza serike
  Konvertimi p.shampe:
  Parametrat e konfigurimit CAN të konfiguruara në këtë p.shample.
  - Mënyra e konvertimit: Konvertim transparent me logo, adresa e fillimit 2, gjatësia 3.
  - Lloji i kornizës: korniza e zgjeruar, lloji i kornizës: korniza e të dhënave.
  - Drejtimi i konvertimit: dykahëshe. Dërgoni identifikuesin: 0x00000123, më pas të dhënat para dhe pas konvertimit janë si më poshtë.
    Exampe konvertimit të mesazheve CAN në kornizë serike (transparente me konvertimin e informacionit)

Mënyra e protokollit
13 bajt fikse të konvertimit të formatit CAN përfaqësojnë një të dhënë të kornizës CAN, dhe përmbajtja prej 13 bajtësh përfshin informacionin e kornizës CAN + ID-në e kornizës + të dhënat e kornizës. Në këtë modalitet konvertimi, grupi CANID është i pavlefshëm, sepse identifikuesi (ID-ja e kornizës) i dërguar në këtë moment është i mbushur me të dhënat e ID-së së kornizës në kornizën serike të formatit të mësipërm. Lloji i kornizës së konfiguruar është gjithashtu i pavlefshëm. Lloji i kornizës përcaktohet nga informacioni i kornizës në kornizën serike të formatit. Formati është si më poshtë:
Informacioni i kornizës është paraqitur në tabelën 1.1
Gjatësia e ID-së së kornizës është 4 bajt, biti standard i vlefshëm i kornizës është 11 bit, dhe biti i vlefshëm i kornizës së zgjeruar është 29 bit.
- Konvertoni kornizën serike në mesazh CAN
  Në procesin e konvertimit të një kornize serike në një mesazh CAN, në një kornizë të dhënash serike të lidhur me një bajt fiks (13 bajt), nëse formati i të dhënave të një bajt të caktuar fiks nuk është standard, gjatësia fikse e bajtit nuk do të konvertohet. Pastaj konvertoni të dhënat e mëposhtme. Nëse gjeni se disa mesazhe CAN mungojnë pas konvertimit, ju lutemi kontrolloni nëse formati i të dhënave serike me gjatësi bajti fikse të mesazhit përkatës nuk përputhet me formatin standard.
- Konvertoni kornizën serike në mesazh CAN
  Kur të dhënat e kornizës konvertohen në formatin CAN, gjatësia fiksohet në 8 bajt. Gjatësia efektive përcaktohet nga vlera e DLC3~DLC0. Kur të dhënat efektive janë më të vogla se gjatësia fikse, ato duhet të plotësohen me 0 në gjatësinë fikse.
  Në këtë mënyrë, është e nevojshme t'i kushtohet vëmendje formatit të të dhënave serike në përputhje të rreptë me formatin fiks të bajtit për t'u konvertuar me sukses. Konvertimi i modalitetit CAN mund t'i referohet p.shample (korniza standarde e konvertimit të formatit CAN p.shample). Kur konvertoni, fillimisht sigurohuni që informacioni i kornizës është i saktë dhe gjatësia e të dhënave tregon "Nuk ka gabime", përndryshe nuk do të kryhet asnjë konvertim.
  Konvertimi p.shampe:
  Korniza serike në mesazh CAN (modaliteti i protokollit).
  Parametrat e konfigurimit CAN të konfiguruara në këtë p.shample.
  Mënyra e konvertimit: modaliteti i protokollit, lloji i kornizës: korniza e zgjeruar, drejtimi i konvertimit: me dy drejtime. ID e kornizës: Nuk ka nevojë të konfigurohet, të dhënat para dhe pas konvertimit janë si më poshtë.
- Korniza serike në mesazh CAN (modaliteti i protokollit)
Modbus mode
Protokolli Modbus është një protokoll standard i shtresës së aplikimit, i cili përdoret gjerësisht në raste të ndryshme të kontrollit industrial. Protokolli është i hapur, me performancë të fortë në kohë reale dhe mekanizëm të mirë verifikimi komunikimi. Është shumë i përshtatshëm për raste me kërkesa të larta të besueshmërisë së komunikimit. Moduli përdor formatin standard të protokollit Modbus RTU në anën e portës serike, kështu që moduli jo vetëm që mbështet përdoruesin të përdorë protokollin Modbus RTU, por edhe modulin. Mund të ndërlidhet drejtpërdrejt me pajisje të tjera që mbështesin protokollin Modbus RTU. Nga ana CAN, një format i thjeshtë dhe i lehtë për t'u përdorur i segmentuar është zhvilluar për të realizuar komunikimin Modbus. Një metodë për segmentimin dhe riorganizimin e informacionit me një gjatësi më të madhe se gjatësia maksimale e të dhënave të një mesazhi CAN. "Të dhënat 1" përdoret për të segmentuar të dhënat e identifikimit. , Përmbajtja e protokollit të transmetuar Modbus mund të fillojë nga bajt "data 2", nëse përmbajtja e protokollit është më e madhe se 7 bajt, atëherë përmbajtja e protokollit të mbetur do të vazhdojë të konvertohet sipas këtij formati të segmentuar derisa të përfundojë konvertimi. Kur nuk ka të dhëna të tjera në autobusin CAN, filtri i kornizës mund të mos vendoset. Komunikimi mund të përfundojë. Kur ka të dhëna të tjera në autobus, duhet të vendoset një filtër. Dalloni burimin e të dhënave të marra nga pajisja. Sipas kësaj qasjeje. Mund të realizojë komunikimin e hosteve të shumtë në një autobus. Të dhënat e transmetuara në autobusin CAN nuk kërkojnë një metodë vërtetimi CRC. Vërtetimi i të dhënave në autobusin CAN tashmë ka një metodë më të plotë të vërtetimit. Në këtë modalitet, pajisja mbështet verifikimin dhe përcjelljen e Modbus, jo masterin ose skllavin e Modbus, dhe përdoruesi mund të komunikojë në përputhje me protokollin Modbus.
- Protokolli i segmentuar i transmetimit
  Një metodë për segmentimin dhe riorganizimin e informacionit me një gjatësi më të madhe se gjatësia maksimale e të dhënave të një mesazhi CAN. Në rastin e një mesazhi CAN, "Data 1" përdoret për të segmentuar të dhënat e identifikimit. Formati i mesazhit të segmentit është si më poshtë, dhe përmbajtja e protokollit të transmetuar Modbus është e mjaftueshme. Duke u nisur nga bajt "data 2", nëse përmbajtja e protokollit është më e madhe se 7 bajt, përmbajtja e protokollit të mbetur do të vazhdojë të konvertohet në këtë format të segmentuar derisa të përfundojë konvertimi.
  - Mesazh i segmentuar tag: tregon nëse mesazhi është një mesazh i segmentuar. Nëse ky bit është 0, do të thotë një mesazh me shkallë të veçantë, dhe është 1 do të thotë I përket një kornize në mesazhin e segmentuar.
  - Lloji i segmentit: Tregoni nëse është paragrafi i parë, paragrafi i mesit apo paragrafi i fundit.
  - Numëruesi i segmentit: Shenja e secilit segment tregon numrin e sekuencës së segmentit në të gjithë mesazhin. Nëse është numri i segmenteve, vlera e numëruesit është numri. Në këtë mënyrë, është e mundur të verifikohet nëse mungon ndonjë segment gjatë marrjes. 5Bit përdoret në total, dhe diapazoni është 0~31.
- Konvertoni kornizën serike në mesazh në kanaçe
  Ndërfaqja serike miraton protokollin standard Modbus RTU, kështu që korniza e përdoruesit duhet vetëm të përputhet me këtë protokoll. Nëse korniza e transmetuar nuk përputhet me formatin Modbus RTU, moduli do ta heqë kornizën e marrë pa e konvertuar atë.
- CAN mesazh në kornizën serike
  Për të dhënat e protokollit Modbus të autobusit CAN, nuk ka nevojë të bëhet kontrolli ciklik i tepricës (CRC16), moduli merr sipas protokollit të segmentimit dhe shton automatikisht kontrollin e tepricës ciklike (CRC16) pas marrjes së një analize kornizë dhe konverton atë në kornizën Modbus RTU për ta dërguar në autobusin serik. Nëse të dhënat e marra nuk përputhen me protokollin e segmentimit, grupi i të dhënave do të hidhet poshtë pa konvertim.
  Konvertimi p.shampe:
Mënyra e personalizuar e protokollit
Duhet të jetë një format i plotë i kornizës serike që përputhet me protokollin e personalizuar dhe duhet të përmbajë të gjitha kornizat serike në modalitetin e konfiguruar nga përdoruesi.
Ka përmbajtje, përveç fushës së të dhënave, nëse përmbajtja e bajtëve të tjerë është e gabuar, kjo kornizë nuk do të dërgohet plotësisht. Përmbajtja e kornizës serike: titulli i kornizës, gjatësia e kornizës, informacioni i kornizës, ID-ja e kornizës, fusha e të dhënave, fundi i kornizës.
Shënim: Në këtë modalitet, ID-ja e kornizës dhe lloji i kornizës të konfiguruara nga përdoruesi janë të pavlefshme dhe të dhënat do të përcillen sipas formatit në kornizën serike.
- Konvertoni kornizën serike në mesazh CAN
  Formati i kornizës serike duhet të përputhet me formatin e specifikuar të kornizës. Për shkak se formati i kornizës CAN bazohet në mesazhe, formati i kornizës serike bazohet në transmetimin e bajtit. Prandaj, për t'i lejuar përdoruesit të përdorin CAN-bus në mënyrë të përshtatshme, formati i kornizës serike zhvendoset më afër formatit të kornizës CAN dhe fillimi dhe fundi i kornizës specifikohen në kornizën serike, domethënë "koka e kornizës". dhe “frame fund” në komandën AT. , Përdoruesit mund të konfigurojnë vetë. Gjatësia e kornizës i referohet gjatësisë nga fillimi i informacionit të kornizës deri në fund të të dhënave të fundit, duke përjashtuar fundin e kornizës serike. Informacioni i kornizës ndahet në korniza të zgjeruara dhe korniza standarde. Korniza standarde është fiksuar si 0x00, dhe korniza e zgjeruar është fiksuar si 0x80, e cila është e ndryshme nga konvertimi transparent dhe konvertimi transparent me identifikim. Në konvertimin e protokollit personal, pavarësisht nga gjatësia e të dhënave që përmbahet në fushën e të dhënave të çdo kuadri Sa, përmbajtja e informacionit të kornizës është fikse. Kur lloji i kornizës është një kornizë standarde (0x00), dy bajtët e fundit të llojit të kornizës përfaqësojnë ID-në e kornizës, me rendin e lartë të parë; kur informacioni i kornizës është një kornizë e zgjeruar (0x80), 4 bajtët e fundit të llojit të kornizës përfaqësojnë ID-në e kornizës, ku renditja e lartë e para
  Shënim: Në konvertimin e protokollit të personalizuar, pavarësisht nga gjatësia e të dhënave që përmbahet në fushën e të dhënave të çdo kuadri, përmbajtja e informacionit të kornizës është fikse. Është fiksuar si kornizë standarde (0x00) ose kornizë e zgjeruar (0x80). ID-ja e kornizës duhet të përputhet me diapazonin e ID-së, përndryshe ID-ja mund të jetë e gabuar.
- Konvertoni mesazhin CAN në kornizën serike
  Mesazhi CAN bus merr një kornizë dhe më pas përcjell një kornizë. Moduli do t'i konvertojë të dhënat në fushën e të dhënave të mesazhit CAN me radhë, dhe në të njëjtën kohë do të shtojë kokën e kornizës, gjatësinë e kornizës, informacionin e kornizës dhe të dhëna të tjera në kornizën serike, e cila në fakt është një kornizë serike Transferoni formën e kundërt të mesazhit CAN .
  Konvertoni mesazhet CAN në korniza serike
  Konvertimi p.shampe:
  Korniza serike në mesazh CAN (protokolli i personalizuar).
  Parametrat e konfigurimit CAN të konfiguruara në këtë p.shample.
  Mënyra e konvertimit: protokoll i personalizuar, titulli i kornizës AA, fundi i kornizës: FF, drejtimi i konvertimit: dydrejtimësh.
  ID e kornizës: Nuk ka nevojë të konfigurohet, Lloji i kornizës: Nuk ka nevojë të konfigurohet, të dhënat para dhe pas konvertimit janë si më poshtë. Mesazh CAN në kornizën serike: forma e kundërt e mesazhit të kornizës serike në mesazh CAN.

N Command Komandë

Hyni në modalitetin e komandës AT: dërgoni +++ përmes portës serike, dërgoni përsëri AT brenda 3 sekondave, pajisja do të kthehet në AT MODE, më pas futet në modalitetin e komandës AT.

Nëse nuk ka udhëzim të veçantë, të gjitha operacionet e mëvonshme të komandës AT duhet të shtojnë "\r\n".
Të gjithë ishamples kryhen me funksionin komandues echo të fikur.
Pas vendosjes së parametrave, duhet të rindizni pajisjen për të vënë në fuqi parametrat e vendosur.

Tabela e kodit të gabimit:

Parametrat e parazgjedhur:

Fut komandën AT
Exampe:
Dërgo: +++ // pa ndërprerje rreshti
Dërgo: AT // pa ndërprerje të linjës
Përgjigje: NË MODE
Dilni nga komanda AT
Exampe:
Dërgo: AT+EXAT\r\n
Përgjigje: + OK

Versioni i pyetjes
Exampe:
Dërgo: AT+VER? \r\n
Përgjigje: VER=xx
Rivendos parametrat e paracaktuar
Exampe:
Dërgo: AT+RESTORE \r\n
Përgjigje: + OK
Cilësimet e jehonës
Exampe:
konfiguruar:
Dërgo: AT+E=OFF\r\n
Përgjigje: + OK Pyete:
Dërgo: AT+E?\r\n
Përgjigje: + OK

Parametrat e portit serik
Exampe:
konfiguruar:
Dërgo: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Përgjigje: + OK
Pyete:
Dërgo: AT+UART?\r\n
Përgjigje: + OK AT+UART=115200,8,1, EVENT,NFC
Vendosja/Kërkimi i informacionit CAN
Exampe:
konfiguruar:
Dërgo: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Përgjigje: + OK
Pyete:
Dërgo: AT+ CAN?\r\n
Përgjigje: + OK AT+CAN=100,70,NDTF
Modaliteti i Konvertimit të Modulit të Vendosjes/Kërkimit
Exampe:
konfiguruar:
Dërgo: AT+CANLT=ETF\r\n
Përgjigje: + OK
Pyete:
Dërgo: AT+ CANLT?\r\n
Përgjigje: + OK AT+CANLT=ETF

Vendosni/kërkoni mënyrën e filtrimit të autobusit CAN
Exampe:
konfiguruar:
Dërgo: AT+MODE=MODBUS\r\n
Përgjigje: + OK
Pyete:
Dërgo: AT+ MODE?\r\n
Përgjigje: + OK AT+MODE=MODBUS
Vendosni/kërkoni kokën e kornizës dhe të dhënat e fundit të kornizës
Exampe:
Cilësimet: Cakto të dhënat e kokës së kornizës në FF dhe të dhënat e fundit të kornizës në 55 Dërgo: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Përgjigje: + OK
Pyete:
Dërgo: AT+UDMHT?\r\n
Përgjigje: + OK AT+UDHT=FF,55
Vendosja/Kërkimi i parametrave të identifikimit
Exampe:
Cilësimet: Vendosni gjatësinë e ID-së së kornizës në 4, pozicioni 2
Dërgo: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Përgjigje: + OK
Pyete:
Dërgo: AT+ RANDOM?\r\n
Përgjigje: + OK TË RASTËSISHME=4,2

Vendosja/Kërkimi i parametrave të identifikimit
Exampe:
Cilësimet: aktivizoni ID-në e kornizës, informacionin e kornizës
Dërgo: AT+MSG=1,1 \r\n
Përgjigje: + OK
Pyete:
Dërgo: AT+ MSG?\r\n
Përgjigje: + OK AT+MSG=1,1
Cakto/cakto drejtimin e transmetimit të pyetjes
Exampe:
Cilësimi: Konvertoni vetëm të dhënat e portit serik në autobus
Dërgo: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Përgjigje: + OK
Pyete:
Dërgo: AT+ DIRECTION?\r\n
Përgjigje: + OK AT+DIRECTION=UART-CAN
Vendosja/Kërkimi i parametrave të filtrit
Exampe:
Cilësimet: Cakto parametrat e filtrimit të kornizës: ID standarde e kornizës, 719
Dërgo: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Përgjigje: + OK
Pyetja: Do të kthejë të gjitha ID-të që janë vendosur
Dërgo: AT+ FILTER?\r\n
Përgjigje: + OK AT+LFILTER=NDTF,719

Fshini parametrat e filtrit që janë vendosur
Exampe:
Cilësimi: fshi parametrin e filtrit: korniza standarde 719
Dërgo: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Përgjigje: + OK

Parametrat e paracaktuar të fabrikës

Pastrimi dhe mirëmbajtja

E rëndësishme:

Asnjëherë mos përdorni detergjentë agresivë, alkool për fërkim ose solucione të tjera kimike, pasi këto mund të dëmtojnë kapakun apo edhe të dëmtojnë funksionimin e produktit.
Mos e zhytni produktin në ujë.

Shkëputeni produktin nga furnizimi me energji elektrike.
Pastroni produktin me një leckë të thatë, pa fibra.

Asgjesimi

Ky simbol duhet të shfaqet në çdo pajisje elektrike dhe elektronike të vendosur në tregun e BE-së. Ky simbol tregon se kjo pajisje nuk duhet të hidhet si mbeturina bashkiake e pazgjedhur në fund të jetëgjatësisë së saj.
Pronarët e WEEE (Mbetjet nga Pajisjet Elektrike dhe Elektronike) duhet t'i hedhin ato veçmas nga mbeturinat komunale të pazgjedhura. Bateritë dhe akumulatorët e harxhuar, të cilët nuk janë të mbyllur nga WEEE, si dhe lampAto që mund të hiqen nga WEEE në një mënyrë jo shkatërruese, duhet të hiqen nga përdoruesit përfundimtarë nga WEEE në një mënyrë jo shkatërruese përpara se të dorëzohen në një pikë grumbullimi.

Shpërndarësit e pajisjeve elektrike dhe elektronike janë të detyruar ligjërisht të sigurojnë kthim pa pagesë të mbetjeve. Conrad ofron opsionet e mëposhtme të kthimit pa pagesë (më shumë detaje në faqen tonë webfaqe):

në zyrat tona të Conrad
në pikat e grumbullimit të Conrad

në pikat e grumbullimit të autoriteteve publike të menaxhimit të mbetjeve ose pikat e grumbullimit të ngritura nga prodhuesit ose shpërndarësit në kuptimin e ElektroG

Përdoruesit përfundimtarë janë përgjegjës për fshirjen e të dhënave personale nga WEEE që do të asgjësohen.
Duhet të theksohet se detyrime të ndryshme për kthimin ose riciklimin e WEEE mund të zbatohen në vende jashtë Gjermanisë.

Të dhënat teknike

Furnizimi me energji elektrike

Furnizimi me energji elektrike……………………………8 – 28 V/DC; Rekomandohet njësia e furnizimit me energji 12 ose 24 V/DC
Fuqia hyrëse………………………………18 mA në 12 V (në gatishmëri)
Vlera e izolimit…………………………..DC 4500V

Konvertuesi

Ndërfaqet ………………………………… autobus CAN, RS485, RS232, RS422
Portet …………………………………………. Furnizimi me energji elektrike, autobus CAN, RS485, RS422: Blloku i terminalit me vidë, RM 5.08 mm; RS232: fole D-SUB 9-pin
Montimi………………………………….Hekurudha DIN

Të ndryshme

Dimensionet (W x H x D)…………….përafërsisht. 74 x 116 x 34 mm
Pesha ………………………………………. përafërsisht. 120 g

Kushtet e Ambientit

Kushtet e funksionimit/ruajtjes………-40 deri +80°C, 10 – 95% RH (jo kondensuese)

Ky është një publikim nga Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Të gjitha të drejtat përfshirë përkthimin janë të rezervuara. Riprodhimi me çdo metodë, p.sh. fotokopja, mikrofilmimi ose kapja në sistemet elektronike të përpunimit të të dhënave kërkon miratimin paraprak me shkrim nga redaktuesi. Ribotimi, gjithashtu pjesërisht, është i ndaluar. Ky botim përfaqëson statusin teknik në kohën e printimit.
E drejta e autorit 2024 nga Conrad Electronic SE.

Dokumentet / Burimet

TRU COMPONENTS RS232 Moduli Shumëfunksional [pdf] Manuali i Udhëzimeve
Modul shumëfunksional RS232, RS232, Modul shumëfunksional, Modul

Referencat

Manuali i Përdoruesit

TRU COMPONENTS RS232 Moduli Shumëfunksional

Informacioni i produktit