Module multifonction RS232 de TRU COMPONENTS

Informations sur le produit
Ce convertisseur CAN vers RS232/485/422 permet une conversion bidirectionnelle entre les protocoles CAN et RS485/RS232/RS422. Il prend en charge divers modes de conversion, notamment la conversion transparente, avec logo, protocole et Modbus RTU. L'appareil propose des options de configuration pour les paramètres d'interface, les commandes AT, les paramètres supérieurs de l'ordinateur et la restauration des paramètres d'usine. De plus, il comprend des indicateurs d'alimentation et d'état, des fonctions multi-maître et multi-esclave.
Caractéristiques
- Produit : Convertisseur CAN vers RS232/485/422
- Article n° : 2973411
Instructions d'utilisation du produit
Installation
- Assurez-vous que le convertisseur est hors tension avant l'installation.
- Connectez les câbles appropriés aux interfaces CAN, RS485/RS232/RS422.
- Mettez le convertisseur sous tension et vérifiez les indicateurs d’état.
Configuration
Pour configurer le convertisseur :
- Accédez à l'interface de configuration des paramètres.
- Définissez le mode de conversion de protocole souhaité.
- Ajustez les paramètres d'interface et les commandes AT selon vos besoins.
Opération
Une fois installé et configuré, le convertisseur facilite l'échange de données entre les protocoles CAN et RS485/RS232/RS422. Surveillez les indicateurs d'état pour un bon fonctionnement.
FAQ
- Q : Ce convertisseur peut-il être utilisé dans des applications automobiles ?
R : Oui, ce convertisseur convient à la mise en réseau des automobiles et peut être utilisé dans les applications automobiles. - Q : Que dois-je faire si je rencontre des problèmes techniques ?
R : Pour des questions techniques ou d'assistance, veuillez visiter www.conrad.com/contact pour obtenir de l'aide.
Introduction
Cher client, Merci d'avoir acheté ce produit.
Si vous avez des questions techniques, veuillez contacter : www.conrad.com/contact
Mode d'emploi à télécharger
Utilisez le lien www.conrad.com/téléchargements (vous pouvez également scanner le code QR) pour télécharger le mode d'emploi complet (ou les versions nouvelles/actuelles si disponibles). Suivez les instructions sur le web page.
Utilisation prévue
Ce produit est un petit produit de conversion de protocole intelligent. Le produit utilise une tension large de 8 V à 28 VtagL'alimentation électrique intègre 1 interface CAN-BUS, 1 interface RS485, 1 interface RS232 et 1 interface RS422, qui peut réaliser une conversion bidirectionnelle entre les données de protocole différentes CAN et RS485/RS232/RS422. Le produit prend en charge la configuration des commandes AT série et les paramètres et modes de fonctionnement de l'appareil de configuration de l'ordinateur hôte, et prend en charge cinq modes de conversion de données, notamment la conversion transparente, la conversion transparente avec logo, la conversion de protocole, la conversion Modbus RTU et la définition par l'utilisateur (utilisateur). En même temps, le convertisseur de protocole intelligent ECAN-401S présente les caractéristiques d'une petite taille et d'une installation facile. Il présente un rapport coût-performance très élevé dans le développement de produits CAN-BUS et d'applications d'analyse de données. Il s'agit d'une application d'ingénierie et d'un débogage de projet. Et des assistants fiables pour le développement de produits.
- Il est destiné à être monté sur un rail DIN.
- Le produit est destiné à une utilisation en intérieur uniquement. Ne l'utilisez pas à l'extérieur. Le contact avec l'humidité doit être évité en toutes circonstances.
- L'utilisation du produit à des fins autres que celles décrites ci-dessus peut endommager le produit. Une mauvaise utilisation peut entraîner des courts-circuits, des incendies ou d'autres dangers.
- Ce produit est conforme aux réglementations légales, nationales et européennes. Pour des raisons de sécurité et d'approbation, vous ne devez pas reconstruire et/ou modifier le produit.
- Lisez attentivement le mode d'emploi et conservez-le dans un endroit sûr. Fournissez toujours ces instructions d'utilisation lorsque vous confiez le produit à un tiers.
- Tous les noms de sociétés et de produits contenus dans ce document sont des marques déposées de leurs propriétaires respectifs. Tous les droits sont réservés.
Fonctionnalités et applications
Caractéristiques
- Conversion bidirectionnelle entre les données de protocoles différents CAN et RS485/RS232/RS422
- Prise en charge de la conversion transparente, conversion transparente avec logo, conversion de protocole, conversion Modbus RTU, conversion de protocole personnalisée
- Prise en charge de la configuration des paramètres d'interface RS485/RS232/RS422
- Prise en charge de la configuration des paramètres de commande AT
- Prise en charge de la configuration des paramètres informatiques supérieurs
- Prise en charge de la commande AT et de l'ordinateur hôte pour restaurer les paramètres d'usine
- Avec indicateur d'alimentation, indicateur d'état et autres indicateurs d'état
- Fonction multi-maître et multi-esclave
Applications
- Réseau CAN-BUS tel que le contrôle industriel
- Mise en réseau des automobiles et des équipements ferroviaires
- Réseau de sécurité et de protection incendie
- Communication souterraine à distance
- Système de sonorisation
- Contrôle des équipements de stationnement
- Maison intelligente, bâtiment intelligent
Contenu de la livraison
- Convertisseur CAN vers RS485 / RS232 / RS422
- Résistance 120 Ω
- Mode d'emploi
Description des symboles
Les symboles suivants figurent sur le produit/appareil ou sont utilisés dans le texte :
Le symbole avertit des dangers pouvant entraîner des blessures corporelles.
Consignes de sécurité
Lisez attentivement le mode d'emploi et respectez en particulier les consignes de sécurité. Si vous ne respectez pas les consignes de sécurité et les informations relatives à la manipulation correcte de ce manuel, nous déclinons toute responsabilité pour les dommages corporels ou matériels qui pourraient en résulter. De tels cas annulent la garantie.
informations générales
- Ce produit n'est pas un jouet. Tenir hors de portée des enfants et des animaux domestiques.
- Ne laissez pas les matériaux d'emballage traîner négligemment. Cela peut devenir un matériel de jeu dangereux pour les enfants.
- Si vous avez des questions ou des préoccupations après avoir lu ce document, veuillez contacter notre support technique ou un technicien professionnel.
- L'entretien, les modifications et les réparations ne doivent être effectués que par un technicien ou un centre de réparation agréé.
Manutention
- Veuillez manipuler le produit avec précaution. Des secousses, des impacts ou une chute, même d'une faible hauteur, peuvent endommager le produit.
Environnement d'exploitation
- Ne soumettez pas le produit à une quelconque contrainte mécanique.
- Protégez l’appareil des températures extrêmes, des secousses fortes, des gaz inflammables, de la vapeur et des solvants.
- Protégez le produit de l’humidité élevée et de l’humidité.
- Protégez le produit de la lumière directe du soleil.
- Évitez d'utiliser le produit à proximité de champs magnétiques ou électromagnétiques puissants, d'antennes émettrices ou de générateurs HF. Sinon, le produit risque de ne pas fonctionner correctement.
Opération
- Consultez un expert en cas de doute sur le fonctionnement, la sécurité ou le raccordement de l'appareil.
- Si le produit ne peut plus être utilisé en toute sécurité, mettez-le hors service et protégez-le contre toute utilisation accidentelle. N'essayez PAS de réparer le produit vous-même. Le fonctionnement en toute sécurité ne peut plus être garanti si le produit :
- est visiblement endommagé,
- ne fonctionne plus correctement,
- a été stocké pendant des périodes prolongées dans de mauvaises conditions ambiantes ou
- a été soumis à des contraintes graves liées au transport.
Appareils connectés
- Respectez toujours les consignes de sécurité et les instructions d'utilisation de tout autre appareil connecté au produit.
Produit terminéview


Dimensions

Méthode de connexion
Méthode de connexion RS485

Méthode de connexion RS422

Méthode de connexion RS232

Méthode de connexion CAN

La topologie linéaire est la plus couramment utilisée dans la spécification de câblage du bus CAN. Autrement dit, les deux lignes du tronc principal se ramifient en lignes secondaires vers chaque nœud. Les deux extrémités de la dorsale sont équipées de résistances terminales adaptées pour obtenir une adaptation d'impédance (généralement 120 ohms dans un rayon de 2 km).
Description du mode
Dans la « conversion transparente » et la « conversion de format », un octet d'informations de trame est utilisé pour identifier certaines informations de la trame CAN, telles que le type, le format, la longueur, etc. Le format des informations de trame est le suivant.
Tableau 1.1 Informations sur le cadre
- FF : l'identification de la trame standard et de la trame étendue, 0 est la trame standard, 1 est la trame étendue
- RTR: identification de la trame distante et de la trame de données, 0 est la trame de données, 1 est la trame distante
- NON: non utilisé
- NON: non utilisé
- DLC3 ~ DLC0 : Identifie la longueur des données du message CAN
Méthode de conversion des données
L'appareil ECAN-401S prend en charge cinq méthodes de conversion de données : conversion transparente, conversion transparente avec logo, conversion de protocole, conversion MODBUS et conversion de protocole personnalisé. Prise en charge de la conversion bidirectionnelle entre CAN et RS485/RS232/RS422.
- Mode de conversion transparent
Conversion transparente : le convertisseur convertit les données du bus dans un format tel qu'il est au format de données d'un autre bus sans ajouter ni modifier les données. De cette façon, le format des données est échangé sans modifier le contenu des données. Pour le bus aux deux extrémités, le convertisseur est comme « transparent », il s'agit donc d'une conversion transparente.
Le dispositif ECAN-401S peut convertir les données valides reçues par le bus CAN vers la sortie du bus série intacte. De même, le dispositif peut également convertir les données valides reçues par le bus série vers la sortie du bus CAN intacte. Réalisez la conversion transparente entre RS485/RS232/RS422 et CAN.- Convertir une trame série en message CAN
Toutes les données de la trame série sont remplies séquentiellement dans le champ de données de la trame de message CAN. Une fois que le module détecte la présence de données sur le bus série, il les reçoit et les convertit immédiatement. Les informations de la trame de message CAN convertie (partie type de trame) et l'ID de trame proviennent de la configuration précédente de l'utilisateur, et le type de trame et l'ID de trame restent inchangés pendant le processus de conversion. - Convertir une trame série en message CAN (mode transparent)

Conversion horsample:
La trame série est convertie en message CAN (mode transparent).
En supposant que les informations de la trame CAN de configuration sont « trame standard », ID de trame : « 0x0213, données de trame série sont 0x01 ~ 0x0C, alors le format de conversion est le suivant. L'ID de trame du message CAN est 0x0213 (configuration utilisateur), type de trame : trame standard (configuration utilisateur), la partie données de la trame série sera convertie en message CAN sans aucune modification. - Convertir une trame série en message CAN (mode transparent)

- Message CAN vers trame série
Lors de la conversion, toutes les données du champ de données du message CAN sont converties séquentiellement dans la trame série. Si vous cochez « Activer les informations de trame » lors de la configuration, le module remplira directement l'octet « Informations de trame » du message CAN dans la trame série. Si vous cochez « Activer l'ID de trame », tous les octets « ID de trame » du message CAN sont également renseignés dans la trame série.
Note: Si vous souhaitez recevoir des informations de trame CAN ou des identifiants de trame sur l'interface série, vous devez activer la fonction correspondante. Ce n'est qu'à ce moment-là que vous pourrez recevoir les informations correspondantes.
Conversion horsample:
Le message CAN « Informations de trame » est activé et « ID de trame » est activé dans cet exempleampla configuration. ID de trame 1 : 0x123, type de trame : trame standard, type de trame : trame de données. Sens de conversion : bidirectionnel. Les données sont 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Les données avant et après conversion sont les suivantes : - Le message CAN est converti en trame série (mode transparent)

- Convertir une trame série en message CAN
- Transmission transparente avec mode logo
La conversion transparente avec identification est une utilisation spéciale de la conversion transparente. La trame série transporte les informations d'identification du message CAN et des messages CAN avec des identifiants différents peuvent être envoyés selon les besoins. Il est utile pour les utilisateurs de construire leur propre réseau plus facilement via le module et d'utiliser un protocole d'application auto-défini. Cette méthode convertit automatiquement les informations d'identification de la trame série en identifiant de trame du bus CAN. Tant que le module est informé dans la configuration que les informations d'identification se trouvent à la position de départ et à la longueur de la trame série, le module extrait l'identifiant de trame et le remplit dans le champ d'identifiant de trame du message CAN lors de la conversion, comme le CAN lorsque la trame série est transmise L'identifiant du message. Lorsque le message CAN est converti en trame série, l'identifiant du message CAN est également converti à la position correspondante de la trame série.- Convertir une trame série en message CAN
L'adresse de début et la longueur de l'« ID de trame » du message CAN contenu dans la trame série dans la trame série peuvent être définies par configuration. L'adresse de début varie de 0 à 7 et la longueur varie de 1 à 2 (trame standard) ou de 1 à 4 (trame étendue). Pendant la conversion, l'« ID de trame » du message CAN dans la trame série est converti dans le champ ID de trame du message CAN selon la configuration précédente (si le nombre d'ID de trame est inférieur au nombre d'ID de trame du message CAN, alors L'octet de poids fort de l'ID de trame dans le message CAN est rempli de 0.), les autres données sont converties dans l'ordre, si un message CAN n'a pas été converti en données de trame série, le même ID est toujours utilisé comme trame de l'ID de message CAN continue à convertir jusqu'à ce que la conversion de la trame série soit terminée.
Note: Si la longueur de l'ID est supérieure à 2, le type de trame envoyé par le périphérique sera défini comme une trame étendue. À ce stade, l'ID de trame et le type de trame configurés par l'utilisateur ne sont pas valides et sont déterminés par les données de la trame série. La plage d'ID de trame de la trame standard est : 0x000-0x7ff, qui sont respectivement représentées par les ID de trame 1 et ID de trame 0, où l'ID de trame 1 est l'octet de poids fort, et la plage d'ID de trame des trames étendues est : 0x00000000-0x1fffffff, qui sont représentées par les ID de trame 3, ID de trame 2 et ID de trame 1, ID de trame 0, parmi lesquels l'ID de trame 3 est l'octet de poids fort. - La trame série est convertie en message CAN (transmission transparente avec identification)

Conversion horsample:
Trame série vers message CAN (transparente avec logo).
Paramètres de configuration CAN configurés dans cet example. Mode de conversion : conversion transparente avec logo, adresse de départ 2, longueur 3. Type de trame : trame étendue, ID de trame : aucune configuration requise, sens de conversion : bidirectionnel. Les données avant et après conversion sont les suivantes.
- Message CAN vers trame série
Pour les messages CAN, une trame est immédiatement transmise après réception d'une trame. Chaque fois qu'elle est transmise, l'ID dans le message CAN reçu correspond à la position et à la longueur de l'ID de trame CAN configuré à l'avance dans la trame série. Conversion. Les autres données sont transmises dans l'ordre. Il convient de noter que le format de trame (trame standard ou trame étendue) de la trame série et du message CAN dans l'application doit répondre aux exigences de format de trame préconfigurées, sinon la communication peut échouer. - Convertir les messages CAN en trames série

Conversion horsample:
Paramètres de configuration CAN configurés dans cet example.- Mode conversion : Conversion transparente avec logo, adresse de départ 2, longueur 3.
- Type de cadre: trame étendue, type de trame : trame de données.
- Sens de conversion : bidirectionnel. Identifiant d'envoi : 0x00000123, puis les données avant et après conversion sont les suivantes.
Example de conversion de message CAN en trame série (transparent avec conversion d'informations)
- Convertir une trame série en message CAN
- Mode protocole
Les 13 octets fixes de conversion de format CAN représentent des données de trame CAN, et le contenu de 13 octets comprend les informations de trame CAN + l'ID de trame + les données de trame. Dans ce mode de conversion, l'ensemble CANID n'est pas valide, car l'identifiant (ID de trame) envoyé à ce moment est rempli avec les données d'ID de trame dans la trame série du format ci-dessus. Le type de trame configuré n'est pas non plus valide. Le type de trame est déterminé par les informations de trame dans la trame série au format. Le format est le suivant :
Les informations sur le cadre sont présentées dans le tableau 1.1
La longueur de l'ID de trame est de 4 octets, le bit valide de trame standard est de 11 bits et le bit valide de trame étendue est de 29 bits.
- Convertir une trame série en message CAN
Lors de la conversion d'une trame série en message CAN, dans une trame de données série alignée sur un octet fixe (13 octets), si le format de données d'un certain octet fixe n'est pas standard, la longueur d'octet fixe ne sera pas convertie. Convertissez ensuite les données suivantes. Si vous constatez que certains messages CAN manquent après la conversion, veuillez vérifier si le format de données série à longueur d'octet fixe du message correspondant n'est pas conforme au format standard. - Convertir une trame série en message CAN
Lorsque les données de trame sont converties au format CAN, la longueur est fixée à 8 octets. La longueur effective est déterminée par la valeur de DLC3~DLC0. Lorsque les données effectives sont inférieures à la longueur fixe, elles doivent être complétées avec 0 jusqu'à la longueur fixe.
Dans ce mode, il est nécessaire de faire attention au format des données série en stricte conformité avec le format d'octet fixe pour réussir la conversion. La conversion en mode CAN peut se référer à l'exempleample (trame standard de conversion de format CAN exampLors de la conversion, assurez-vous d'abord que les informations de la trame sont correctes et que la longueur des données indique Aucune erreur, sinon aucune conversion ne sera effectuée.
Conversion horsample:
Trame série vers message CAN (mode protocole).
Paramètres de configuration CAN configurés dans cet example.
Mode de conversion : mode protocole, type de trame : trame étendue, sens de conversion : bidirectionnel. ID de trame : aucune configuration nécessaire, les données avant et après conversion sont les suivantes. - Trame série vers message CAN (mode protocole)
- Convertir une trame série en message CAN
- Mode Modbus
Le protocole Modbus est un protocole de couche d'application standard, qui est largement utilisé dans diverses occasions de contrôle industriel. Le protocole est ouvert, avec de fortes performances en temps réel et un bon mécanisme de vérification de la communication. Il est très adapté aux occasions avec des exigences de fiabilité de communication élevées. Le module utilise le format de protocole standard Modbus RTU côté port série, de sorte que le module prend non seulement en charge l'utilisation du protocole Modbus RTU par l'utilisateur, mais également le module. Il peut s'interfacer directement avec d'autres appareils prenant en charge le protocole Modbus RTU. Côté CAN, un format de communication segmenté simple et facile à utiliser est développé pour réaliser la communication Modbus. Une méthode de segmentation et de réorganisation des informations d'une longueur supérieure à la longueur de données maximale d'un message CAN. « Données 1 » est utilisée pour segmenter les données d'identification. , Le contenu du protocole Modbus transmis peut commencer à partir de l'octet « données 2 », si le contenu du protocole est supérieur à 7 octets, le contenu du protocole restant continuera à être converti selon ce format segmenté jusqu'à ce que la conversion soit terminée. Lorsqu'il n'y a pas d'autres données sur le bus CAN, le filtre de trame peut ne pas être défini. La communication peut être terminée. Lorsqu'il y a d'autres données sur le bus, un filtre doit être défini. Distinguer la source des données reçues par l'appareil. Selon cette approche. Il peut réaliser la communication de plusieurs hôtes sur un bus. Les données transmises sur le bus CAN ne nécessitent pas de méthode de validation CRC. La validation des données sur le bus CAN dispose déjà d'une méthode de validation plus complète. Dans ce mode, l'appareil prend en charge la vérification et la transmission Modbus, pas le maître ou l'esclave Modbus, et l'utilisateur peut communiquer selon le protocole Modbus.- Protocole de transmission segmenté
Procédé de segmentation et de réorganisation d'informations dont la longueur est supérieure à la longueur maximale des données d'un message CAN. Dans le cas d'un message CAN, les « données 1 » sont utilisées pour segmenter les données d'identification. Le format du message segmenté est le suivant et le contenu du protocole Modbus transmis est suffisant. À partir de l'octet « données 2 », si le contenu du protocole est supérieur à 7 octets, le contenu du protocole restant continuera à être converti dans ce format segmenté jusqu'à ce que la conversion soit terminée.
- Message segmenté tag: indique si le message est un message segmenté. Si ce bit est à 0, cela signifie qu'il s'agit d'un message séparé, et s'il est à 1, cela signifie qu'il appartient à une trame du message segmenté.
- Type de segment : Indiquez s’il s’agit du premier paragraphe, du paragraphe du milieu ou du dernier paragraphe.

- Compteur de segments : La marque de chaque segment indique le numéro de séquence du segment dans l'ensemble du message. S'il s'agit du nombre de segments, la valeur du compteur est le nombre. De cette façon, il est possible de vérifier si des segments manquent lors de la réception. 5 bits sont utilisés au total et la plage est de 0 à 31.

- Convertir une trame série en message CAN
L'interface série adopte le protocole standard Modbus RTU, de sorte que la trame utilisateur doit uniquement être conforme à ce protocole. Si la trame transmise n'est pas conforme au format Modbus RTU, le module rejettera la trame reçue sans la convertir. - Message CAN vers trame série
Pour les données du protocole Modbus du bus CAN, il n'est pas nécessaire d'effectuer un contrôle de redondance cyclique (CRC16), le module reçoit selon le protocole de segmentation et ajoute automatiquement le contrôle de redondance cyclique (CRC16) après avoir reçu une analyse de trame, et la convertit en trame Modbus RTU à envoyer au bus série. Si les données reçues ne sont pas conformes au protocole de segmentation, le groupe de données sera rejeté sans conversion.
Conversion horsample:
- Protocole de transmission segmenté
- Mode de protocole personnalisé
Il doit s'agir d'un format de trame série complet conforme au protocole personnalisé et il doit contenir toutes les trames série dans le mode configuré par l'utilisateur.
Il y a du contenu, à l'exception du champ de données, si le contenu des autres octets est erroné, cette trame ne sera pas envoyée avec succès. Le contenu de la trame série : en-tête de trame, longueur de trame, informations de trame, identifiant de trame, champ de données, fin de trame.
Note: Dans ce mode, l'ID de trame et le type de trame configurés par l'utilisateur ne sont pas valides et les données seront transmises selon le format de la trame série.- Convertir une trame série en message CAN
Le format de trame série doit être conforme au format de trame spécifié. Étant donné que le format de trame CAN est basé sur des messages, le format de trame série est basé sur la transmission d'octets. Par conséquent, afin de permettre aux utilisateurs d'utiliser le bus CAN de manière pratique, le format de trame série est rapproché du format de trame CAN et le début et la fin d'une trame sont spécifiés dans la trame série, c'est-à-dire la « tête de trame » et la « fin de trame » dans la commande AT. , Les utilisateurs peuvent configurer eux-mêmes. La longueur de trame fait référence à la longueur du début des informations de trame à la fin des dernières données, à l'exclusion de la fin de la trame série. Les informations de trame sont divisées en trames étendues et trames standard. La trame standard est fixée à 0x00 et la trame étendue à 0x80, ce qui est différent de la conversion transparente et de la conversion transparente avec identification. Dans la conversion de protocole personnalisée, quelle que soit la longueur des données contenues dans le champ de données de chaque trame, le contenu des informations de trame est fixe. Lorsque le type de trame est une trame standard (0x00), les deux derniers octets du type de trame représentent l'ID de trame, le rang le plus élevé étant le premier ; lorsque les informations de trame sont une trame étendue (0x80), les 4 derniers octets du type de trame représentent l'ID de trame, le rang le plus élevé étant le premier
Note: Lors de la conversion de protocole personnalisé, quelle que soit la longueur des données contenues dans le champ de données de chaque trame, le contenu des informations de trame est fixe. Il est fixé comme trame standard (0x00) ou trame étendue (0x80). L'ID de trame doit être conforme à la plage d'ID, sinon l'ID peut être erroné.
- Convertir un message CAN en trame série
Le message du bus CAN reçoit une trame, puis la transmet. Le module convertit les données du champ de données du message CAN à son tour et ajoute en même temps l'en-tête de trame, la longueur de trame, les informations de trame et d'autres données à la trame série, qui est en fait une trame série Transférez la forme inverse du message CAN.
Convertir les messages CAN en trames série
Conversion horsample:
Trame série vers message CAN (protocole personnalisé).
Paramètres de configuration CAN configurés dans cet example.
Mode de conversion : protocole personnalisé, en-tête de trame AA, fin de trame : FF, sens de conversion : bidirectionnel.
ID de trame : aucune configuration nécessaire, type de trame : aucune configuration nécessaire, les données avant et après la conversion sont les suivantes. Message CAN en trame série : la forme inverse de la trame série en message CAN.
- Convertir une trame série en message CAN
Commande AT
- Entrez en mode de commande AT : envoyez +++ via le port série, envoyez à nouveau AT dans les 3 secondes, l'appareil reviendra en MODE AT, puis entrera en mode de commande AT.
- S'il n'y a pas d'instruction spéciale, toutes les opérations de commande AT ultérieures doivent ajouter « \r\n ».
- Tous les examples opérations sont exécutées avec la fonction echo de commande désactivée.
- Après avoir défini les paramètres, vous devez redémarrer l'appareil pour que les paramètres définis prennent effet.
Tableau des codes d'erreur :

Paramètres par défaut :

- Entrer la commande AT

Example:
Envoyer : +++ // pas de saut de ligne
Envoyer : AT // pas de saut de ligne
Réponse: À LA MODE - Quitter la commande AT

Example:
Envoyer : AT+EXAT\r\n
Réponse: +OK - Version de la requête

Example:
Envoyer : AT+VER ? \r\n
Réponse: VER=xx - Restaurer les paramètres par défaut

Example:
Envoyer : AT+RESTORE \r\n
Réponse: +OK - Paramètres d'écho

Example:
installation:
Envoyer : AT+E=OFF\r\n
Réponse: +OK Renseigner:
Envoyer : AT+E ?\r\n
Réponse: +OK - Paramètres du port série

Example:
installation:
Envoyer : AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Réponse: +OK
Renseigner:
Envoyer : AT+UART ?\r\n
Réponse: +OK AT+UART=115200,8,1,PAIR,NFC - Définition/interrogation des informations CAN

Example:
installation:
Envoyer : AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Réponse: +OK
Renseigner:
Envoyer : AT+ PEUT-ÊTRE ?\r\n
Réponse: +OK À+CAN=100,70,NDTF - Configuration/Interrogation du mode de conversion du module

Example:
installation:
Envoyer : AT+CANLT=ETF\r\n
Réponse: +OK
Renseigner:
Envoyer : AT+ CANLT ?\r\n
Réponse: +OK AT+CANLT=ETF - Définir/interroger le mode de filtrage du bus CAN

Example:
installation:
Envoyer : AT+MODE=MODBUS\r\n
Réponse: +OK
Renseigner:
Envoyer : AT+ MODE ?\r\n
Réponse: +OK À+MODE=MODBUS - Définir/interroger les données d'en-tête et de fin de trame

Example:
Paramètres : définissez les données d'en-tête de trame sur FF et les données de fin de trame sur 55. Envoyer : AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Réponse: +OK
Renseigner:
Envoyer : AT+UDMHT ?\r\n
Réponse: +OK AT+UDMHT=FF,55 - Définition/interrogation des paramètres d'identification

Example:
Paramètres : définissez la longueur de l'ID de trame sur 4, position 2
Envoyer : AT+RANDOM=4,2 \r\n
Réponse: +OK
Renseigner:
Envoyer : AT+ RANDOM ?\r\n
Réponse: +OK À+ALÉATOIRE=4,2 - Définition/interrogation des paramètres d'identification

Example:
Paramètres : activer l'ID de trame, les informations de trame
Envoyer : AT+MSG=1,1 \r\n
Réponse: +OK
Renseigner:
Envoyer : AT+ MSG ?\r\n
Réponse: +OK AT+MSG=1,1 - Définir/interroger le sens de transmission

Example:
Paramètre : Convertir uniquement les données du port série en bus CAN
Envoyer : AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Réponse: +OK
Renseigner:
Envoyer : AT+ DIRECTION ?\r\n
Réponse: +OK À+DIRECTION=UART-PEUT - Définition/interrogation des paramètres de filtre

Example:
Paramètres : définir les paramètres de filtrage de trame : ID de trame standard, 719
Envoyer : AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Réponse: +OK
Requête : renverra tous les identifiants qui ont été définis
Envoyer : AT+ FILTRE ?\r\n
Réponse: +OK AT+LFILTER=NDTF,719 - Supprimer les paramètres de filtre qui ont été définis

Example:
Réglage : supprimer le paramètre du filtre : trame standard 719
Envoyer : AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Réponse: +OK
Paramètres d'usine par défaut

Nettoyage et entretien
Important:
- N'utilisez jamais de détergents agressifs, d'alcool à friction ou d'autres solutions chimiques, car ils pourraient endommager le boîtier ou même altérer le fonctionnement du produit.
- Ne pas immerger le produit dans l'eau.
- Débranchez le produit de l’alimentation électrique.
- Nettoyez le produit avec un chiffon sec et sans fibres.
Élimination
Ce symbole doit apparaître sur tout équipement électrique et électronique mis sur le marché de l'UE. Ce symbole indique que cet appareil ne doit pas être jeté avec les déchets municipaux non triés à la fin de sa durée de vie.
Les propriétaires de DEEE (déchets d'équipements électriques et électroniques) doivent les éliminer séparément des déchets municipaux non triés. Les piles et accumulateurs usagés qui ne sont pas inclus dans la liste des DEEE, ainsi que les piles et accumulateurs usagés, doivent être éliminés séparément des déchets municipaux non triés.ampLes déchets qui peuvent être retirés des DEEE de manière non destructive doivent être retirés des DEEE par les utilisateurs finaux de manière non destructive avant d'être remis à un point de collecte.
Les distributeurs d'équipements électriques et électroniques sont légalement tenus de proposer une reprise gratuite des déchets. Conrad propose les options de retour suivantes gratuitement (plus de détails sur notre webplacer):
- dans nos bureaux Conrad
- aux points de collecte Conrad
- aux points de collecte des autorités publiques de gestion des déchets ou aux points de collecte mis en place par les fabricants ou les distributeurs au sens de l'ElektroG
Les utilisateurs finaux sont responsables de la suppression des données personnelles des DEEE à éliminer.
Il convient de noter que des obligations différentes concernant le retour ou le recyclage des DEEE peuvent s'appliquer dans les pays situés en dehors de l'Allemagne.
Données techniques
Alimentation électrique
- Alimentation électrique……………………………8 – 28 V/DC ; bloc d'alimentation 12 ou 24 V/DC recommandé
- Puissance absorbée………………………………18 mA à 12 V (veille)
- Valeur d'isolement…………………………..CC 4500 V
Convertisseur
- Interfaces …………………………………Bus CAN, RS485, RS232, RS422
- Ports ………………………………………. Alimentation, bus CAN, RS485, RS422 : Bornier à vis, RM 5.08 mm ; RS232 : Prise D-SUB 9 broches
- Montage………………………………….rail DIN
Divers
- Dimensions (L x H x P)…………….environ 74 x 116 x 34 mm
- Poids ……………………………………. environ. 120 g
Conditions ambiantes
- Conditions de fonctionnement/stockage………-40 à +80°C, 10 – 95% HR (sans condensation)
Il s'agit d'une publication de Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
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Documents / Ressources
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Module multifonction RS232 de TRU COMPONENTS [pdf] Manuel d'instructions Module multifonction RS232, RS232, Module multifonction, Module |

