Шматфункцыянальны модуль RS232 TRU COMPONENTS

Інфармацыя аб прадукце

Гэты пераўтваральнік CAN у RS232/485/422 дазваляе ажыццяўляць двухнакіраванае пераўтварэнне паміж пратаколамі CAN і RS485/RS232/RS422. Ён падтрымлівае розныя рэжымы пераўтварэння, уключаючы празрысты, з лагатыпам, пратаколам і пераўтварэннем Modbus RTU. Прылада мае параметры канфігурацыі для параметраў інтэрфейсу, AT-каманд, верхніх параметраў кампутара і аднаўлення заводскіх налад. Акрамя таго, ён уключае індыкатары магутнасці і стану, функцыі мульты-галоўнага і мульты-падпарадкаванага.

Тэхнічныя характарыстыкі

• Прадукт: пераўтваральнік CAN у RS232/485/422
• Артыкул: 2973411

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

Ўстаноўка

1. Перад устаноўкай пераканайцеся, што пераўтваральнік адключаны.
2. Падключыце адпаведныя кабелі да інтэрфейсаў CAN, RS485/RS232/RS422.
3. Уключыце пераўтваральнік і праверце індыкатары стану.

Канфігурацыя
Каб наладзіць канвэртар:

1. Доступ да інтэрфейсу для канфігурацыі параметраў.
2. Усталюйце патрэбны рэжым пераўтварэння пратаколу.
3. Пры неабходнасці наладзьце параметры інтэрфейсу і AT-каманды.

Аперацыя
Пасля ўстаноўкі і налады канвэртар забяспечвае бесперабойны абмен дадзенымі паміж пратаколамі CAN і RS485/RS232/RS422. Сачыце за індыкатарамі стану для належнай функцыянальнасці.

FAQ

• Пытанне: ці можна выкарыстоўваць гэты пераўтваральнік у аўтамабільнай прамысловасці?
  A: Так, гэты пераўтваральнік падыходзіць для сеткі аўтамабіляў і можа выкарыстоўвацца ў аўтамабільных праграмах.
• Пытанне: Што мне рабіць, калі ў мяне ўзніклі тэхнічныя праблемы?
  A: Для тэхнічных пытанняў або падтрымкі, калі ласка, наведайце www.conrad.com/contact за дапамогу.

Уводзіны

Паважаны пакупнік! Дзякуй за набыццё гэтага прадукта.
Калі ёсць якія-небудзь тэхнічныя пытанні, калі ласка, звяртайцеся: www.conrad.com/contact

Інструкцыя па эксплуатацыі для запампоўкі
Скарыстайцеся спасылкай www.conrad.com/downloads (альтэрнатыўна адсканіруйце QR-код), каб загрузіць поўныя інструкцыі па эксплуатацыі (або новыя/бягучыя версіі, калі яны ёсць). Выконвайце інструкцыі на web старонка.

Выкарыстанне па прызначэнні

Гэты прадукт з'яўляецца невялікім інтэлектуальным прадуктам для пераўтварэння пратаколаў. Прадукт выкарыстоўвае 8 В да 28 В шырокага аб'ёмуtagБлок харчавання, аб'ядноўвае 1 інтэрфейс CAN-BUS, 1 інтэрфейс RS485, 1 інтэрфейс RS232 і 1 інтэрфейс RS422, які можа рэалізаваць двухбаковае пераўтварэнне паміж дадзенымі розных пратаколаў CAN і RS485/RS232/RS422. Прадукт падтрымлівае паслядоўную канфігурацыю каманд AT і параметры канфігурацыі хост-кампутара і працоўныя рэжымы, а таксама падтрымлівае пяць рэжымаў пераўтварэння даных, уключаючы празрыстае пераўтварэнне, празрыстае пераўтварэнне з лагатыпам, пераўтварэнне пратаколу, пераўтварэнне Modbus RTU і вызначанае карыстальнікам (карыстальнік). У той жа час інтэлектуальны пераўтваральнік пратаколаў ECAN-401S мае невялікія характарыстыкі, прастату ўстаноўкі. Ён мае вельмі высокую рэнтабельнасць пры распрацоўцы прадуктаў CAN-BUS і прыкладанняў для аналізу даных. Гэта інжынернае прыкладанне і адладка праекта. І надзейныя памочнікі для распрацоўкі прадукту.

• Ён прызначаны для ўстаноўкі на DIN-рэйку.
• Прадукт прызначаны толькі для выкарыстання ў памяшканнях. Не выкарыстоўвайце яго на вуліцы. Пры любых абставінах неабходна пазбягаць кантакту з вільгаццю.
• Выкарыстанне прадукту ў іншых мэтах, акрамя апісаных вышэй, можа пашкодзіць прадукт. Няправільнае выкарыстанне можа прывесці да кароткага замыкання, пажару або іншых небяспек.
• Гэты прадукт адпавядае заканадаўчым, нацыянальным і еўрапейскім правілам. У мэтах бяспекі і зацвярджэння вы не павінны аднаўляць і/або мадыфікаваць прадукт.
• Уважліва прачытайце інструкцыю па эксплуатацыі і захоўвайце яе ў надзейным месцы. Заўсёды прадастаўляйце гэтую інструкцыю па эксплуатацыі пры перадачы прадукту трэцім асобам.
• Усе назвы кампаній і прадуктаў, якія змяшчаюцца тут, з'яўляюцца гандлёвымі маркамі іх адпаведных уладальнікаў. Усе правы ахоўваюцца.

Асаблівасці і прымяненне

Асаблівасці

• Двунакіраванае пераўтварэнне паміж дадзенымі розных пратаколаў CAN і RS485/RS232/RS422
• Падтрымка празрыстага пераўтварэння, празрыстага пераўтварэння з лагатыпам, пераўтварэння пратаколаў, пераўтварэння Modbus RTU, пераўтварэння карыстальніцкіх пратаколаў
• Падтрымка канфігурацыі параметраў інтэрфейсу RS485/RS232/RS422
• Падтрымка канфігурацыі параметраў каманды AT
• Падтрымка канфігурацыі верхніх параметраў кампутара
• Падтрымка AT-каманды і хост-кампутара для аднаўлення заводскіх налад
• З індыкатарам харчавання, індыкатарам стану і іншымі індыкатарамі стану
• Multi-master і multi-slave функцыі

Прыкладанні

• Сетка CAN-BUS, такая як прамысловае кіраванне
• Сетка аўтамабільнага і чыгуначнага абсталявання
• Ахоўная і супрацьпажарная сетка
• Падземная дыстанцыйная сувязь
• Сістэма агучвання
• Кантроль парковачнага абсталявання
• Разумны дом, разумны будынак

Змест дастаўкі

• Канвэртар CAN у RS485 / RS232 / RS422
• Рэзістар 120 Ом
• Інструкцыя па эксплуатацыі

Апісанне сімвалаў
Наступныя сімвалы знаходзяцца на прадукце/прыладзе або выкарыстоўваюцца ў тэксце:

• Сімвал папярэджвае аб небяспецы, якая можа прывесці да траўмаў.

Інструкцыі па тэхніцы бяспекі

Уважліва прачытайце інструкцыю па эксплуатацыі і асабліва звярніце ўвагу на інфармацыю па тэхніцы бяспекі. Калі вы не будзеце прытрымлівацца інструкцый па тэхніцы бяспекі і інфармацыі аб належным абыходжанні з гэтай інструкцыяй, мы не нясем адказнасці за любыя траўмы, якія ўзніклі ў выніку гэтага, або шкоду маёмасці. Такія выпадкі анулююць гарантыю/гарантыю.

Агульная інфармацыя

• Гэты прадукт не з'яўляецца цацкай. Захоўвайце яго ў месцах, недаступных дзецям і хатнім жывёлам.
• Не пакідайце ўпаковачны матэрыял нядбайна валяцца. Гэта можа стаць небяспечным гульнявым матэрыялам для дзяцей.
• Калі пасля прачытання гэтага дакумента ў вас узнікнуць пытанні ці праблемы, звярніцеся ў службу тэхнічнай падтрымкі або да прафесійнага спецыяліста.
• Тэхнічнае абслугоўванне, мадыфікацыі і рамонт павінны выконвацца толькі спецыялістам або аўтарызаваным рамонтным цэнтрам.

Апрацоўка

• Калі ласка, звяртайцеся з прадуктам асцярожна. Штуршкі, удары або падзенне нават з невялікай вышыні могуць пашкодзіць выраб.

Аперацыйнае асяроддзе

• Не падвяргайце выраб механічным уздзеянням.
• Абараняйце прыбор ад экстрэмальных тэмператур, моцных штуршкоў, гаручых газаў, пары і растваральнікаў.
• Беражыце выраб ад падвышанай вільготнасці і вільгаці.
• Беражыце выраб ад прамых сонечных прамянёў.
• Пазбягайце выкарыстання прадукта паблізу моцных магнітных або электрамагнітных палёў, антэн-перадатчыкаў або ВЧ-генератараў. У адваротным выпадку прадукт можа не працаваць належным чынам.

Аперацыя

• Пракансультуйцеся са спецыялістам, калі сумняваецеся ў працы, бяспецы або падключэнні прылады.
• Калі бяспечная эксплуатацыя прадукту больш немагчымая, выключыце яго і засцерагайце ад выпадковага выкарыстання. НЕ спрабуйце адрамантаваць прадукт самастойна. Бяспечная эксплуатацыя больш не можа быць гарантавана, калі прадукт:
  • бачна пашкоджана,
  • больш не працуе належным чынам,
  • захоўвалася працяглы час у дрэнных умовах навакольнага асяроддзя або
  • падвяргаўся сур'ёзным стрэсам, звязаным з транспартам.

Падключаныя прылады

• Заўсёды выконвайце інфармацыю аб бяспецы і інструкцыі па эксплуатацыі любых іншых прылад, падлучаных да прадукту.

Прадукт скончыўсяview

Памеры

Спосаб злучэння

Спосаб злучэння RS485

Спосаб злучэння RS422

Спосаб злучэння RS232

Спосаб падлучэння CAN

Лінейная тапалогія з'яўляецца найбольш часта выкарыстоўванай у спецыфікацыі праводкі шыны CAN. Гэта значыць дзве лініі асноўнага ствала адгаліноўваюцца да кожнага вузла. Абодва канцы магістралі абсталяваны адпаведнымі канцавымі рэзістарамі для дасягнення супастаўлення імпедансу (звычайна 120 Ом у межах 2 км).

Апісанне рэжыму

У «празрыстым пераўтварэнні» і «пераўтварэнні фармату» адзін байт інфармацыі аб кадры выкарыстоўваецца для ідэнтыфікацыі некаторай інфармацыі аб кадры CAN, напрыклад тыпу, фармату, даўжыні і г.д. Фармат інфармацыі аб кадры наступны.

Табліца 1.1 Кадр інфармацыі

• FF: ідэнтыфікацыя стандартнага кадра і пашыранага кадра, 0 - стандартны кадр, 1 - пашыраны кадр
• РТР: ідэнтыфікацыя аддаленага кадра і кадра даных, 0 - кадр даных, 1 - аддалены кадр
• НЕ: не выкарыстоўваецца
• НЕ: не выкарыстоўваецца
• DLC3~DLC0: Вызначае даўжыню даных паведамлення CAN

Метад пераўтварэння даных
Прылада ECAN-401S падтрымлівае пяць метадаў пераўтварэння дадзеных: празрыстае пераўтварэнне, празрыстае пераўтварэнне з лагатыпам, пераўтварэнне пратаколу, пераўтварэнне MODBUS і пераўтварэнне карыстальніцкага пратакола. Падтрымка двухбаковага пераўтварэння паміж CAN і RS485/RS232/RS422.

• Празрысты рэжым пераўтварэння
  Празрыстае пераўтварэнне: канвэртар пераўтворыць даныя шыны ў адным фармаце ў фармат даных іншай шыны, не дадаючы і не змяняючы даныя. Такім чынам адбываецца абмен фарматам даных без змены зместу даных. Для шыны на абодвух канцах канвэртар падобны на «празрысты», таму гэта празрыстае пераўтварэнне.
  Прылада ECAN-401S можа пераўтвараць сапраўдныя дадзеныя, атрыманыя шынай CAN, у выхад паслядоўнай шыны без пашкоджанняў. Аналагічным чынам прылада можа таксама пераўтвараць сапраўдныя дадзеныя, атрыманыя паслядоўнай шынай, у некрануты выхад на шыну CAN. Рэалізуйце празрыстае пераўтварэнне паміж RS485/RS232/RS422 і CAN.
  • Пераўтварэнне паслядоўнага кадра ў паведамленне CAN
    Усе дадзеныя паслядоўнага кадра паслядоўна запаўняюцца ў поле дадзеных кадра паведамлення CAN. Пасля таго, як модуль выяўляе наяўнасць дадзеных на паслядоўнай шыне, ён неадкладна прымае і пераўтворыць іх. Ператвораная інфармацыя аб кадры паведамлення CAN (частка тыпу кадра) і ідэнтыфікатар кадра паходзяць з папярэдняй канфігурацыі карыстальніка, а тып і ідэнтыфікатар кадра застаюцца нязменнымі ў працэсе пераўтварэння.
  • Пераўтварэнне паслядоўнага кадра ў паведамленне CAN (празрысты рэжым)
    Пераўтварэнне прampль:
    Паслядоўны кадр пераўтворыцца ў паведамленне CAN (празрысты рэжым).
    Мяркуючы, што інфармацыя канфігурацыі кадра CAN з'яўляецца «стандартным кадрам», ідэнтыфікатар кадра: «0x0213, паслядоўныя даныя кадра 0x01 ~ 0x0C, фармат пераўтварэння наступны. Ідэнтыфікатар кадра паведамлення CAN - 0x0213 (канфігурацыя карыстальніка), тып кадра: стандартны кадр (канфігурацыя карыстальніка), частка дадзеных паслядоўнага кадра будзе ператворана ў паведамленне CAN без якіх-небудзь змяненняў.
  • Пераўтварэнне паслядоўнага кадра ў паведамленне CAN (празрысты рэжым)
  • Паведамленне CAN у паслядоўны кадр
    Падчас пераўтварэння ўсе даныя ў полі дадзеных паведамлення CAN паслядоўна пераўтвараюцца ў паслядоўны кадр. Калі вы адзначыце «Уключыць інфармацыю аб кадры» падчас канфігурацыі, модуль непасрэдна запоўніць байт «Інфармацыя аб кадры» паведамлення CAN у паслядоўны кадр. Калі вы адзначыце «Уключыць ідэнтыфікатар кадра», то ўсе байты «Ідэнтыфікатар кадра» паведамлення CAN таксама запаўняюцца ў паслядоўны кадр.
    Заўвага: Калі вы хочаце атрымліваць інфармацыю аб кадры CAN або ідэнтыфікатар кадра праз паслядоўны інтэрфейс, вам неабходна ўключыць адпаведную функцыю. Толькі пасля гэтага можна атрымаць адпаведную інфармацыю.
    Пераўтварэнне прampль:
    Паведамленне CAN «інфармацыя аб кадры» ўключана, а «ідэнтыфікатар кадра» ўключаны ў гэтым выпадкуample канфігурацыя. ID1 кадра: 0x123, тып кадра: стандартны кадр, тып кадра: кадр дадзеных. Напрамак канверсіі: двухбаковы. Дадзеныя: 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Дадзеныя да і пасля пераўтварэння наступныя:
  • Паведамленне CAN пераўтворыцца ў паслядоўны кадр (празрысты рэжым)
• Празрыстая трансмісія з рэжымам лагатыпа
  Празрыстае пераўтварэнне з ідэнтыфікацыяй - гэта спецыяльнае выкарыстанне празрыстага пераўтварэння. Паслядоўны кадр нясе ідэнтыфікацыйную інфармацыю паведамлення CAN, і па меры неабходнасці можна адпраўляць паведамленні CAN з рознымі ідэнтыфікатарамі. Гэта карысна для карыстальнікаў, каб пабудаваць сваю ўласную сетку больш зручна з дапамогай модуля, і выкарыстоўваць самавызначаны пратакол прыкладання. Гэты метад аўтаматычна пераўтворыць ідэнтыфікацыйную інфармацыю ў паслядоўным кадры ў ідэнтыфікатар кадра шыны CAN. Пакуль модулю паведамляецца ў канфігурацыі, што інфармацыя пра ідэнтыфікатар знаходзіцца ў пачатковай пазіцыі і даўжыні паслядоўнага кадра, модуль здабывае ідэнтыфікатар кадра і запаўняе яго ў полі ідэнтыфікатара кадра паведамлення CAN пры пераўтварэнні, як CAN калі паслядоўны кадр перасылаецца Ідэнтыфікатар паведамлення. Калі паведамленне CAN пераўтворыцца ў паслядоўны кадр, ідэнтыфікатар паведамлення CAN таксама пераўтворыцца ў адпаведную пазіцыю паслядоўнага кадра.
  • Пераўтварэнне паслядоўнага кадра ў паведамленне CAN
    Пачатковы адрас і даўжыню «ідэнтыфікатара кадра» паведамлення CAN, які змяшчаецца ў паслядоўным кадры ў паслядоўным кадры, можна задаць канфігурацыяй. Пачатковы адрас вар'іруецца ад 0 да 7, а даўжыня - ад 1 да 2 (стандартны кадр) або ад 1 да 4 (пашыраны кадр). Падчас пераўтварэння паведамленне CAN «ідэнтыфікатар кадра» ў паслядоўным кадры пераўтворыцца ў поле ідэнтыфікатара кадра паведамлення CAN у адпаведнасці з папярэдняй канфігурацыяй (калі колькасць ідэнтыфікатараў кадраў меншая за колькасць ідэнтыфікатараў кадраў у паведамленні CAN , то старэйшы байт ідэнтыфікатара кадра ў паведамленні CAN запаўняецца 0.), іншыя даныя пераўтвараюцца па парадку, калі паведамленне CAN не было ператворана ў паслядоўныя даныя кадра, той жа ідэнтыфікатар па-ранейшаму выкарыстоўваецца ў якасці кадра ідэнтыфікатара паведамлення CAN працягвае пераўтварацца, пакуль не будзе завершана пераўтварэнне паслядоўнага кадра.
    Заўвага: Калі даўжыня ідэнтыфікатара больш за 2, тып кадра, адпраўленага прыладай, будзе ўсталяваны як пашыраны кадр. У гэты час ідэнтыфікатар кадра і тып кадра, наладжаныя карыстальнікам, несапраўдныя і вызначаюцца данымі ў паслядоўным кадры. Дыяпазон ідэнтыфікатараў кадраў стандартнага кадра: 0x000-0x7ff, якія адпаведна прадстаўлены як кадр ID1 і кадр ID0, дзе кадр ID1 з'яўляецца старэйшым байтам, а дыяпазон ідэнтыфікатараў кадраў пашыраных кадраў: 0x00000000-0x1fffffff, якія прадстаўлены як кадр ID3, кадр ID2 і кадр ID1, кадр ID0, сярод якіх кадр ID3 з'яўляецца старэйшым байтам.
  • Паслядоўны кадр пераўтворыцца ў паведамленне CAN (празрыстая перадача з ідэнтыфікацыяй)
    Пераўтварэнне прampль:
    Паслядоўны кадр у паведамленне CAN (празрыстае з лагатыпам).
    Параметры канфігурацыі CAN, настроеныя ў гэтым прыкладзеampле. Рэжым пераўтварэння: Празрыстае пераўтварэнне з лагатыпам, пачатковы адрас 2, даўжыня 3. Тып кадра: пашыраны кадр, ID кадра: канфігурацыя не патрабуецца, кірунак пераўтварэння: двухбаковы. Дадзеныя да і пасля пераўтварэння наступныя.
  • Паведамленне CAN у паслядоўны кадр
    Для паведамленняў CAN кадр перасылаецца неадкладна пасля атрымання кадра. Пры кожнай перасылцы ідэнтыфікатар у атрыманым паведамленні CAN адпавядае пазіцыі і даўжыні ідэнтыфікатара кадра CAN, настроенага загадзя ў паслядоўным кадры. Канверсія. Астатнія даныя перадаюцца па парадку. Варта адзначыць, што фармат кадра (стандартны кадр або пашыраны кадр) як паслядоўнага кадра, так і паведамлення CAN у дадатку павінен адпавядаць папярэдне наладжаным патрабаванням да фармату кадра, у адваротным выпадку сувязь можа быць няўдалай.
  • Пераўтварыце паведамленні CAN у паслядоўныя кадры
    Пераўтварэнне прampль:
    Параметры канфігурацыі CAN, настроеныя ў гэтым прыкладзеampле.
    • Рэжым пераўтварэння: Празрыстае пераўтварэнне з лагатыпам, пачатковы адрас 2, даўжыня 3.
    • Тып рамы: пашыраны кадр, тып кадра: кадр дадзеных.
    • Кірунак пераўтварэння: двухбаковы. Ідэнтыфікатар адпраўкі: 0x00000123, то даныя да і пасля пераўтварэння наступныя.
      Exampфайл пераўтварэння паведамлення CAN у паслядоўны кадр (празрысты з пераўтварэннем інфармацыі)
• Пратакольны рэжым
  Фіксаваныя 13 байт пераўтварэння фармату CAN прадстаўляюць даныя кадра CAN, а змесціва 13 байтаў уключае інфармацыю аб кадры CAN + ідэнтыфікатар кадра + даныя кадра. У гэтым рэжыме пераўтварэння набор CANID несапраўдны, таму што ідэнтыфікатар (ідэнтыфікатар кадра), адпраўлены ў гэты час, запоўнены дадзенымі ідэнтыфікатара кадра ў паслядоўным кадры вышэйзгаданага фармату. Сканфігураваны тып кадра таксама няправільны. Тып кадра вызначаецца інфармацыяй аб кадры ў фармаце паслядоўнага кадра. Фармат наступны:
  Інфармацыя аб фрэйме прыведзена ў табліцы 1.1
  Даўжыня ідэнтыфікатара кадра складае 4 байты, біт стандартнага кадра - 11 біт, а біт пашыранага кадра - 29 біт.
  • Пераўтварэнне паслядоўнага кадра ў паведамленне CAN
    У працэсе пераўтварэння паслядоўнага кадра ў паведамленне CAN, у паслядоўным кадры даных, выраўнаваным з фіксаваным байтам (13 байтаў), калі фармат дадзеных пэўнага фіксаванага байта не з'яўляецца стандартным, фіксаваная даўжыня байта не будзе пераўтворана. Затым пераўтварыце наступныя дадзеныя. Калі вы выявіце, што некаторыя паведамленні CAN адсутнічаюць пасля пераўтварэння, праверце, ці не адпавядае фармат паслядоўных даных з фіксаванай даўжынёй байтаў адпаведнага паведамлення стандартнаму фармату.
  • Пераўтварэнне паслядоўнага кадра ў паведамленне CAN
    Калі дадзеныя кадра пераўтвараюцца ў фармат CAN, даўжыня фіксуецца на 8 байтах. Эфектыўная даўжыня вызначаецца значэннем DLC3~DLC0. Калі эфектыўныя даныя меншыя за фіксаваную даўжыню, іх трэба запоўніць 0 да фіксаванай даўжыні.
    У гэтым рэжыме для паспяховага пераўтварэння неабходна звярнуць увагу на паслядоўны фармат даных у строгай адпаведнасці з фіксаваным байтавым фарматам. Пераўтварэнне рэжыму CAN можа адносіцца да напрample (стандартны кадр пераўтварэння фармату CAN, напрample). Пры пераўтварэнні спачатку пераканайцеся, што інфармацыя аб кадры правільная, а даўжыня даных паказвае, што памылак няма, у адваротным выпадку пераўтварэнне выканана не будзе.
    Пераўтварэнне прampль:
    Паслядоўны кадр у паведамленне CAN (рэжым пратаколу).
    Параметры канфігурацыі CAN, настроеныя ў гэтым прыкладзеampле.
    Рэжым пераўтварэння: пратакольны рэжым, тып кадра: пашыраны кадр, кірунак пераўтварэння: двухбаковы. Ідэнтыфікатар кадра: няма неабходнасці наладжваць, даныя да і пасля пераўтварэння наступныя.
  • Паслядоўны кадр у паведамленне CAN (рэжым пратаколу)
• Рэжым Modbus
  Пратакол Modbus - гэта стандартны пратакол прыкладнога ўзроўню, які шырока выкарыстоўваецца ў розных выпадках прамысловага кіравання. Пратакол адкрыты, з высокай прадукцыйнасцю ў рэжыме рэальнага часу і добрым механізмам праверкі сувязі. Гэта вельмі падыходзіць для выпадкаў з высокімі патрабаваннямі да надзейнасці сувязі. Модуль выкарыстоўвае стандартны фармат пратаколу Modbus RTU на баку паслядоўнага порта, так што модуль не толькі падтрымлівае карыстальнікам выкарыстанне пратаколу Modbus RTU, але і сам модуль. Ён можа непасрэдна ўзаемадзейнічаць з іншымі прыладамі, якія падтрымліваюць пратакол Modbus RTU. Што тычыцца CAN, для рэалізацыі сувязі Modbus распрацаваны просты і лёгкі ў выкарыстанні сегментаваны фармат сувязі. Метад сегментацыі і рэарганізацыі інфармацыі з даўжынёй, якая перавышае максімальную даўжыню дадзеных у паведамленні CAN. «Даныя 1» выкарыстоўваюцца для сегментацыі ідэнтыфікацыйных даных. , Перададзенае змесціва пратакола Modbus можа пачынацца з байта «дадзеныя 2», калі змесціва пратакола больш за 7 байт, то астатняе змесціва пратакола будзе працягваць пераўтварацца ў адпаведнасці з гэтым сегментаваным фарматам, пакуль пераўтварэнне не будзе завершана. Калі на шыне CAN няма іншых дадзеных, кадравы фільтр можа не быць усталяваны. Камунікацыю можна завяршыць. Калі на шыне ёсць іншыя даныя, неабходна ўсталяваць фільтр. Адрозніце крыніцу дадзеных, атрыманых прыладай. Згодна з такім падыходам. Ён можа рэалізаваць сувязь некалькіх хастоў на шыне. Дадзеныя, якія перадаюцца па шыне CAN, не патрабуюць праверкі CRC. Праверка даных на шыне CAN ужо мае больш поўны метад праверкі. У гэтым рэжыме прылада падтрымлівае праверку і пераадрасацыю Modbus, а не галоўны або падпарадкаваны Modbus, і карыстальнік можа звязвацца па пратаколе Modbus.
  • Сегментаваны пратакол перадачы
    Метад сегментацыі і рэарганізацыі інфармацыі з даўжынёй, якая перавышае максімальную даўжыню дадзеных у паведамленні CAN. У выпадку паведамлення CAN, «Data 1» выкарыстоўваецца для сегментацыі ідэнтыфікацыйных даных. Фармат паведамлення сегмента наступны, а змест пераданага пратаколу Modbus дастатковы. Пачынаючы з байта «data 2», калі змесціва пратакола перавышае 7 байт, астатняе змесціва пратакола будзе працягваць пераўтварацца ў гэты сегментаваны фармат, пакуль пераўтварэнне не будзе завершана.
    • Сегментаванае паведамленне tag: паказвае, ці з'яўляецца паведамленне сегментаваным. Калі гэты біт роўны 0, гэта азначае паведамленне з асобнай хуткасцю, а 1 азначае, што ён належыць да кадра ў сегментаваным паведамленні.
    • Тып сегмента: Пазначце, ці гэта першы, сярэдні або апошні абзац.
    • Лічыльнік сегментаў: Пазнака кожнага сегмента паказвае парадкавы нумар сегмента ва ўсім паведамленні. Калі гэта колькасць сегментаў, значэннем лічыльніка з'яўляецца лік. Такім чынам, можна праверыць, ці адсутнічаюць якія-небудзь сегменты пры атрыманні. Усяго выкарыстоўваецца 5 біт, а дыяпазон складае 0~31.
  • Пераўтварэнне паслядоўнага кадра ў паведамленне can
    Паслядоўны інтэрфейс выкарыстоўвае стандартны пратакол Modbus RTU, так што кадр карыстальніка павінен адпавядаць толькі гэтаму пратаколу. Калі перададзены кадр не адпавядае фармату Modbus RTU, модуль адкіне атрыманы кадр без яго пераўтварэння.
  • Паведамленне CAN у паслядоўны кадр
    Для дадзеных пратаколу Modbus шыны CAN няма неабходнасці рабіць цыклічную праверку празмернасці (CRC16), модуль атрымлівае ў адпаведнасці з пратаколам сегментацыі і аўтаматычна дадае праверку цыклічнай надмернасці (CRC16) пасля атрымання аналізу кадра і пераўтварае яго ў кадр Modbus RTU для адпраўкі на паслядоўную шыну. Калі атрыманыя даныя не адпавядаюць пратаколу сегментацыі, група даных будзе адкінута без пераўтварэння.
    Пераўтварэнне прampль:
• Рэжым карыстацкага пратаколу
  Гэта павінен быць поўны фармат паслядоўнага кадра, які адпавядае карыстальніцкаму пратаколу, і ён павінен утрымліваць усе паслядоўныя кадры ў рэжыме, настроеным карыстальнікам.
  Ёсць змесціва, за выключэннем поля даных, калі змесціва іншых байтаў няправільнае, гэты кадр не будзе адпраўлены паспяхова. Змест паслядоўнага кадра: загаловак кадра, даўжыня кадра, інфармацыя аб кадры, ID кадра, поле дадзеных, канец кадра.
  Заўвага: У гэтым рэжыме ідэнтыфікатар кадра і тып кадра, наладжаныя карыстальнікам, несапраўдныя, і даныя будуць перасылацца ў адпаведнасці з фарматам паслядоўнага кадра.
  • Пераўтварэнне паслядоўнага кадра ў паведамленне CAN
    Фармат паслядоўнага кадра павінен адпавядаць зададзенаму фармату кадра. Паколькі фармат кадра CAN заснаваны на паведамленнях, фармат паслядоўнага кадра заснаваны на перадачы байтаў. Такім чынам, каб дазволіць карыстальнікам зручна выкарыстоўваць шыну CAN, фармат паслядоўнага кадра перамешчаны бліжэй да фармату кадра CAN, а пачатак і канец кадра ўказваюцца ў паслядоўным кадры, гэта значыць у «галоўцы кадра» і «канец кадра» ў камандзе AT. , Карыстальнікі могуць наладзіць самастойна. Даўжыня кадра адносіцца да даўжыні ад пачатку інфармацыі аб кадры да канца апошніх даных, за выключэннем канца паслядоўнага кадра. Інфармацыя аб кадрах дзеліцца на пашыраныя кадры і стандартныя кадры. Стандартны фрэйм ​​зафіксаваны як 0x00, а пашыраны фрэйм ​​- як 0x80, што адрозніваецца ад празрыстага пераўтварэння і празрыстага пераўтварэння з ідэнтыфікацыяй. Пры пераўтварэнні карыстальніцкага пратакола, незалежна ад даўжыні даных, якія змяшчаюцца ў полі даных кожнага кадра Колькі, змест інфармацыі кадра фіксаваны. Калі тыпам кадра з'яўляецца стандартны кадр (0x00), апошнія два байты тыпу кадра ўяўляюць ідэнтыфікатар кадра, старэйшы парадак першым; калі інфармацыя аб кадры з'яўляецца пашыраным кадрам (0x80), апошнія 4 байты тыпу кадра ўяўляюць сабой ідэнтыфікатар кадра, дзе высокі ранг першы
    Заўвага: Пры пераўтварэнні карыстальніцкага пратакола, незалежна ад даўжыні даных, якія змяшчаюцца ў полі даных кожнага кадра, змест інфармацыі кадра фіксаваны. Ён фіксуецца як стандартны кадр (0x00) або пашыраны кадр (0x80). Ідэнтыфікатар кадра павінен адпавядаць дыяпазону ідэнтыфікатараў, інакш ідэнтыфікатар можа быць няправільным.
  • Пераўтварыце паведамленне CAN у паслядоўны кадр
    Паведамленне шыны CAN прымае кадр, а затым перасылае кадр. Модуль па чарзе пераўтворыць даныя ў полі дадзеных CAN-паведамлення і адначасова дадасць загаловак кадра, даўжыню кадра, інфармацыю аб кадры і іншыя даныя ў паслядоўны кадр, які насамрэч з'яўляецца паслядоўным кадрам. Перадайце зваротную форму паведамлення CAN .
    Пераўтварыце паведамленні CAN у паслядоўныя кадры
    Пераўтварэнне прampль:
    Паслядоўны кадр у паведамленне CAN (карыстальніцкі пратакол).
    Параметры канфігурацыі CAN, настроеныя ў гэтым прыкладзеampле.
    Рэжым пераўтварэння: карыстацкі пратакол, загаловак кадра AA, канец кадра: FF, кірунак пераўтварэння: двухнакіраваны.
    Ідэнтыфікатар кадра: наладжваць не трэба, тып кадра: наладжваць не трэба, даныя да і пасля пераўтварэння наступныя. Паведамленне CAN у паслядоўны кадр: зваротная форма паслядоўнага кадра ў паведамленне CAN.

Камандаванне AT

• Увайдзіце ў камандны рэжым AT: адпраўце +++ праз паслядоўны порт, зноў адпраўце AT на працягу 3 секунд, прылада вернецца ў РЭЖЫМ AT, затым увайдзіце ў рэжым AT-каманды.
• Калі спецыяльнай інструкцыі няма, усе наступныя аперацыі AT-каманды павінны дадаваць «\r\n».
• усе эксampфайлы выконваюцца з адключанай функцыяй рэха каманды.
• Пасля ўстаноўкі параметраў неабходна перазагрузіць прыладу, каб зададзеныя параметры ўступілі ў сілу.

Табліца кодаў памылак:

Параметры па змаўчанні:

1. Увядзіце каманду AT
   Exampль:
   Адправіць: +++ // без разрыву радка
   Адправіць: AT // без разрыву радка
   Адказ: У РЭЖЫМЕ
2. Выйсці з AT-каманды
   Exampль:
   Адправіць: AT+EXAT\r\n
   Адказ: +ОК
3. Версія запыту
   Exampль:
   Адправіць: AT+VER? \r\n
   Адказ: VER=xx
4. Аднавіць параметры па змаўчанні
   Exampль:
   Адправіць: AT+RESTORE \r\n
   Адказ: +ОК
5. Налады рэха
   Exampль:
   наладзіць:
   Адправіць: AT+E=OFF\r\n
   Адказ: +ОК Запыт:
   Адправіць: AT+E?\r\n
   Адказ: +ОК
6. Параметры паслядоўнага порта
   Exampль:
   наладзіць:
   Адправіць: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
   Адказ: +ОК
   Запыт:
   Адправіць: AT+UART?\r\n
   Адказ: +ОК AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
7. Налада/запыт інфармацыі CAN
   Exampль:
   наладзіць:
   Адправіць: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Адказ: +ОК
   Запыт:
   Адправіць: AT+ CAN?\r\n
   Адказ: +ОК AT+CAN=100,70,NDTF
8. Рэжым пераўтварэння модуля налады/запыту
   Exampль:
   наладзіць:
   Адправіць: AT+CANLT=ETF\r\n
   Адказ: +ОК
   Запыт:
   Адправіць: AT+ CANLT?\r\n
   Адказ: +ОК AT+CANLT=ETF
9. Усталюйце/запытайце рэжым фільтрацыі шыны CAN
   Exampль:
   наладзіць:
   Адправіць: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Адказ: +ОК
   Запыт:
   Адправіць: AT+ MODE?\r\n
   Адказ: +ОК AT+MODE=MODBUS
10. Устанавіць/запытаць даныя загалоўка і канца кадра
    Exampль:
    Налады: Усталюйце дадзеныя загалоўка кадра на FF і канчатковыя дадзеныя кадра на 55 Адправіць: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Адказ: +ОК
    Запыт:
    Адправіць: AT+UDMHT?\r\n
    Адказ: +ОК AT+UDMHT=FF,55
11. Налада/запыт параметраў ідэнтыфікацыі
    Exampль:
    Налады: усталюйце даўжыню ідэнтыфікатара кадра на 4, пазіцыя 2
    Адправіць: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Адказ: +ОК
    Запыт:
    Адправіць: AT+ RANDOM?\r\n
    Адказ: +ОК AT+RANDOM=4,2
12. Налада/запыт параметраў ідэнтыфікацыі
    Exampль:
    Налады: уключыць ідэнтыфікатар кадра, інфармацыю аб кадры
    Адправіць: AT+MSG=1,1 \r\n
    Адказ: +ОК
    Запыт:
    Адправіць: AT+ MSG?\r\n
    Адказ: +ОК AT+MSG=1,1
13. Задаць/запытаць кірунак перадачы
    Exampль:
    Налада: пераўтвараць толькі дадзеныя паслядоўнага порта ў кан-шыну
    Адправіць: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Адказ: +ОК
    Запыт:
    Адправіць: AT+ DIRECTION?\r\n
    Адказ: +ОК AT+DIRECTION=UART-CAN
14. Налада/запыт параметраў фільтра
    Exampль:
    Налады: усталяваць параметры фільтрацыі кадраў: стандартны ID кадра, 719
    Адправіць: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Адказ: +ОК
    Запыт: верне ўсе зададзеныя ідэнтыфікатары
    Адправіць: AT+ FILTER?\r\n
    Адказ: +ОК AT+LFILTER=NDTF,719
15. Выдаліць зададзеныя параметры фільтра
    Exampль:
    Параметр: выдаліць параметр фільтра: стандартны кадр 719
    Адправіць: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Адказ: +ОК

Завадскія параметры па змаўчанні

Чыстка і абслугоўванне

Важна:

• Ні ў якім разе не выкарыстоўвайце агрэсіўныя мыйныя сродкі, спірт або іншыя хімічныя растворы, бо яны могуць пашкодзіць корпус або нават пагоршыць працу прадукта.
• Не апускайце прадукт у ваду.

1. Адключыце прадукт ад крыніцы харчавання.
2. Чысціце выраб сухой тканінай без валокнаў.

Утылізацыя

Гэты сімвал павінен з'яўляцца на любым электрычным і электронным абсталяванні, якое пастаўляецца на рынак ЕС. Гэты сімвал паказвае, што гэта прылада не павінна быць утылізавана як несартаваныя гарадскія адходы пасля заканчэння тэрміну службы.
Уладальнікі WEEE (адходы электрычнага і электроннага абсталявання) павінны ўтылізаваць іх асобна ад несартаваных бытавых адходаў. Адпрацаваныя батарэйкі і акумулятары, якія не ўваходзяць у WEEE, а таксама лampы, якія могуць быць выдалены з WEEE неразбуральным спосабам, павінны быць выдалены канчатковымі карыстальнікамі з WEEE неразбуральным спосабам, перш чым яны будуць перададзены ў пункт збору.

Распаўсюджвальнікі электрычнага і электроннага абсталявання па законе абавязаны забяспечваць бясплатны прыём адходаў. Conrad бясплатна прапануе наступныя варыянты вяртання (падрабязней на нашым webсайт):

• у нашых офісах Conrad
• у пунктах збору Conrad
• у пунктах збору дзяржаўных органаў па абыходжанні з адходамі або ў пунктах збору, створаных вытворцамі або дыстрыб'ютарамі ў сэнсе ElektroG

Канчатковыя карыстальнікі нясуць адказнасць за выдаленне асабістых даных з WEEE, якія падлягаюць утылізацыі.
Варта адзначыць, што іншыя абавязацельствы па вяртанні або перапрацоўцы WEEE могуць дзейнічаць у краінах за межамі Германіі.

Тэхнічныя даныя

Блок харчавання

• Блок харчавання……………………………8 – 28 В/пастаяннага току; Рэкамендуецца блок сілкавання 12 або 24 В пастаяннага току
• Увод магутнасці………………………………18 мА пры 12 В (рэжым чакання)
• Значэнне ізаляцыі…………………………..Пастаянны ток 4500 В

Канвэртар

• Інтэрфейсы …………………………………шына CAN, RS485, RS232, RS422
• Парты ………………………………………. Крыніца харчавання, шына CAN, RS485, RS422: шрубавая клеммная калодка, RM 5.08 мм; RS232: разетка D-SUB 9-кантактная
• Мантаж………………………………….DIN-рэйка

Рознае

• Памеры (Ш x У x Г)…………….прыбл. 74 х 116 х 34 мм
• Вага ……………………………………. прыбл. 120 г

Умовы навакольнага асяроддзя

• Умовы эксплуатацыі/захоўвання………-40 да +80°C, адносная вільготнасць 10 – 95% (без кандэнсацыі)

Гэта публікацыя Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Усе правы, уключаючы пераклад, захоўваюцца. Прайграванне любым метадам, напрыклад ксеракапіраваннем, мікрафільмаваннем або захопам у сістэмах электроннай апрацоўкі дадзеных, патрабуе папярэдняга пісьмовага дазволу рэдактара. Перадрук таксама часткова забаронены. Гэтая публікацыя ўяўляе тэхнічны стан на момант друку.
Аўтарскае права Conrad Electronic SE, 2024 г.

Дакументы / Рэсурсы

Шматфункцыянальны модуль RS232 TRU COMPONENTS [pdfІнструкцыя па эксплуатацыі Шматфункцыянальны модуль RS232, RS232, шматфункцыянальны модуль, модуль

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка