TRU COMPOENTS RS232 Модули бисёрфунксионалии

Маълумот оид ба маҳсулот

Ин табдилдиҳандаи CAN ба RS232/485/422 имкон медиҳад, ки табдили дуҷониба байни протоколҳои CAN ва RS485/RS232/RS422. Он шеваҳои гуногуни табдилро дастгирӣ мекунад, аз ҷумла шаффоф, бо лого, протокол ва табдили Modbus RTU. Дастгоҳ дорои имконоти конфигуратсия барои параметрҳои интерфейс, фармонҳои AT, параметрҳои болоии компютер ва барқарорсозии танзимоти завод мебошад. Илова бар ин, он нишондиҳандаҳои қудрат ва вазъ, функсияҳои мултиместр ва бисёр ғуломро дар бар мегирад.

Мушаххасоти

• Маҳсулот: CAN ба табдилдиҳандаи RS232/485/422
• Рақами мол: 2973411

Дастурҳои истифодаи маҳсулот

Насбкунӣ

1. Боварӣ ҳосил кунед, ки конвертер пеш аз насб хомӯш карда шудааст.
2. Кабелҳои мувофиқро ба интерфейсҳои CAN, RS485/RS232/RS422 пайваст кунед.
3. Табдилдиҳандаро фаъол кунед ва нишондиҳандаҳои вазъро тафтиш кунед.

Конфигуратсия
Барои танзим кардани конвертер:

1. Ба интерфейс барои конфигуратсияи параметрҳо дастрасӣ пайдо кунед.
2. Ҳолати табдилдиҳии протоколи дилхоҳро таъин кунед.
3. Параметрҳои интерфейс ва фармонҳои AT-ро дар ҳолати зарурӣ танзим кунед.

Амалиёт
Пас аз насб ва конфигуратсия, конвертер мубодилаи бефосилаи маълумотро байни протоколҳои CAN ва RS485/RS232/RS422 осон мекунад. Нишондиҳандаҳои вазъро барои фаъолияти дуруст назорат кунед.

Саволҳои зиёд такрормешуда

• Савол: Оё ин конвертерро дар барномаҳои автомобилӣ истифода бурдан мумкин аст?
  Ҷавоб: Бале, ин конвертер барои шабакаи мошинҳо мувофиқ аст ва онро дар барномаҳои автомобилӣ истифода бурдан мумкин аст.
• Савол: Агар ман ба мушкилоти техникӣ дучор шавам, ман бояд чӣ кор кунам?
  A: Барои саволҳои техникӣ ё дастгирӣ, лутфан боздид кунед www.conrad.com/contact барои ёрй.

Муқаддима

Муштарии мӯҳтарам, Ташаккур ба шумо барои хариди ин маҳсулот.
Агар ягон саволи техникӣ дошта бошед, лутфан тамос гиред: www.conrad.com/contact

Дастурҳои корӣ барои зеркашӣ
Истинодро истифода баред www.conrad.com/downloads (ба таври алтернативӣ рамзи QR-ро скан кунед) барои зеркашии дастурҳои пурраи амалиётӣ (ё версияҳои нав/ҷорӣ, агар дастрас бошад). Дастурҳои дар зер бударо иҷро кунед web саҳифа.

Истифодаи пешбинишуда

Ин маҳсулот як маҳсулоти хурди табдили протоколи интеллектуалӣ мебошад. Маҳсулот аз 8V то 28V васеъ истифода мебарадtagТаъмини барқ, 1 интерфейси CAN-BUS, 1 интерфейси RS485, 1 интерфейси RS232 ва 1 интерфейси RS422-ро муттаҳид мекунад, ки метавонад табдили дуҷониба байни CAN ва RS485/RS232/RS422-ро амалӣ кунад. Маҳсулот конфигуратсияи фармони силсилавии AT ва параметрҳо ва режимҳои кори дастгоҳи конфигуратсияи мизбони компютерро дастгирӣ мекунад ва панҷ намуди табдили маълумотро, аз ҷумла табдили шаффоф, табдили шаффоф бо лого, табдили протокол, табдили Modbus RTU ва аз ҷониби корбар муайяншуда (корбар) дастгирӣ мекунад. Ҳамзамон, табдилдиҳандаи протоколи интеллектуалии ECAN-401S дорои хусусиятҳои андозаи хурд, насби осон мебошад. Он дорои арзиши хеле баланд дар таҳияи маҳсулоти CAN-BUS ва барномаҳои таҳлили додаҳо мебошад. Ин як барномаи муҳандисӣ ва ислоҳи лоиҳа мебошад. Ва ёрдамчиёни боэътимод барои таҳияи маҳсулот.

• Он барои васл кардани роҳи DIN пешбинӣ шудааст.
• Маҳсулот танҳо барои истифодаи дарунӣ пешбинӣ шудааст. Онро дар берун истифода набаред. Дар ҳама ҳолатҳо тамос бо намӣ бояд пешгирӣ карда шавад.
• Истифодаи маҳсулот ба ғайр аз мақсадҳои дар боло тавсифшуда метавонад ба маҳсулот зарар расонад. Истифодаи нодуруст метавонад боиси ноқилҳои кӯтоҳ, сӯхтор ё дигар хатарҳо гардад.
• Ин маҳсулот ба қоидаҳои қонунӣ, миллӣ ва аврупоӣ мувофиқат мекунад. Бо мақсади бехатарӣ ва тасдиқ, шумо набояд маҳсулотро аз нав созед ва/ё тағир диҳед.
• Дастурҳои истифодабариро бодиққат хонед ва онҳоро дар ҷои бехатар нигоҳ доред. Ҳангоми ба шахси сеюм додани маҳсулот ҳамеша ин дастурҳои истифодаро таъмин кунед.
• Ҳама номҳои ширкат ва маҳсулоти дар ин ҷо мавҷудбуда тамғаҳои молии мувофиқи онҳо мебошанд. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.

Хусусиятҳо ва барномаҳо

Вижагиҳо

• Табдилоти дуҷониба байни CAN ва RS485/RS232/RS422 маълумоти протоколҳои гуногун
• Дастгирии табдили шаффоф, табдили шаффоф бо лого, табдили протокол, табдили Modbus RTU, табдили протоколи фармоишӣ
• Дастгирии конфигуратсияи параметрҳои интерфейси RS485/RS232/RS422
• Дастгирии конфигуратсияи параметри фармони AT
• Дастгирии конфигуратсияи параметрҳои болоии компютер
• Дастгирии фармони AT ва компютери мизбон барои барқарор кардани танзимоти завод
• Бо нишондиҳандаи барқ, нишондиҳандаи вазъ ва дигар нишондиҳандаҳои вазъ
• Функсияи бисёр-усто ва бисёр-ғулом

Барномаҳо

• Шабакаи CAN-BUS ба монанди назорати саноатӣ
• Шабакаи автомобилӣ ва техникаи роҳи оҳан
• Шабакаи бехатарӣ ва муҳофизат аз сӯхтор
• Алокаи дурдасти зеризаминй
• Системаи муроҷиати ҷамъиятӣ
• Назорати таҷҳизоти таваққуфгоҳ
• Хонаи интеллектуалӣ, бинои оқилона

Мазмуни интиқол

• CAN ба табдилдиҳандаи RS485 / RS232 / RS422
• Муқовимат 120 Ом
• Дастурҳои амалиётӣ

Тавсифи рамзҳо
Аломатҳои зерин дар маҳсулот/таҷҳизот мавҷуданд ё дар матн истифода мешаванд:

• Рамз аз хатарҳое огоҳ мекунад, ки метавонад ба осеби шахсӣ оварда расонад.

Дастурҳои бехатарӣ

Дастурҳои истифодабариро бодиққат хонед ва махсусан ба маълумоти бехатарӣ риоя кунед. Агар шумо дастурҳои бехатарӣ ва маълумот оид ба коркарди дурусти ин дастурро риоя накунед, мо барои ҳама гуна осеби ҷисмонӣ ё хисорот ба молу мулк масъулият надорем. Чунин ҳолатҳо кафолат/кафолатро бекор мекунанд.

Маълумоти Умумӣ

• Ин маҳсулот бозича нест. Онро аз дастрасии кӯдакон ва ҳайвоноти хонагӣ нигоҳ доред.
• Маводи бастабандиро бепарво нагузоред. Ин метавонад барои кӯдакон маводи хатарноки бозӣ гардад.
• Агар шумо пас аз хондани ин ҳуҷҷат ягон савол ё нигаронӣ дошта бошед, лутфан бо дастгирии техникии мо ё мутахассиси техникӣ тамос гиред.
• Нигоҳдорӣ, тағирот ва таъмир бояд танҳо аз ҷониби техник ё маркази ваколатдори таъмир анҷом дода шавад.

Муносибат

• Лутфан маҳсулотро бодиққат кор кунед. Ҷалб, зарба ё афтидан ҳатто аз баландии паст метавонад ба маҳсулот зарар расонад.

Муҳити амалиётӣ

• Маҳсулотро зери фишори механикӣ ҷойгир накунед.
• Дастгоҳро аз ҳарорати аз ҳад зиёд, ларзишҳои сахт, газҳои оташгиранда, буғ ва ҳалкунандаҳо муҳофизат кунед.
• Маҳсулотро аз намӣ ва намии баланд муҳофизат кунед.
• Маҳсулотро аз нурҳои бевоситаи офтоб муҳофизат кунед.
• Истифодаи маҳсулотро дар наздикии майдонҳои сахти магнитӣ ё электромагнитӣ, антеннаҳои интиқолдиҳанда ё генераторҳои HF худдорӣ намоед. Дар акси ҳол, маҳсулот метавонад дуруст кор накунад.

Амалиёт

• Ҳангоми шубҳа дар бораи кор, бехатарӣ ё пайвасти дастгоҳ ба мутахассис муроҷиат кунед.
• Агар дигар бехатар истифода бурдани маҳсулот имконнопазир бошад, онро аз кор хориҷ кунед ва аз ҳар гуна истифодаи тасодуфӣ муҳофизат кунед. Кӯшиш накунед, ки маҳсулотро худатон таъмир кунед. Амали бехатариро дигар кафолат додан мумкин нест, агар маҳсулот:
  • ба таври намоён осеб дидааст,
  • дигар дуруст кор намекунад,
  • муддати тӯлонӣ дар шароити бади муҳити зист нигоҳ дошта шудааст ё
  • ба ҳама гуна фишорҳои ҷиддии марбут ба нақлиёт дучор шудааст.

Дастгоҳҳои пайвастшуда

• Ҳамеша маълумоти бехатарӣ ва дастурҳои истифодабарии дигар дастгоҳҳои ба маҳсулот пайвастшударо риоя кунед.

Маҳсулот ба охир расидview

Андозаҳо

Усули пайвастшавӣ

Усули пайвастшавӣ RS485

Усули пайвастшавӣ RS422

Усули пайвастшавӣ RS232

Усули пайвастшавӣ CAN

Топологияи хатӣ маъмултарин дар мушаххасоти ноқилҳои автобуси CAN истифода мешавад. Ин аст, ки ду хати танаи асосӣ ба ҳар як гиреҳ хати шохаҳо медиҳад. Ҳарду канори шоҳроҳ бо резисторҳои терминали мувофиқ муҷаҳҳаз карда шудаанд, то мутобиқати импедансро ба даст оранд (одатан 120 Ом дар масофаи 2 км).

Тавсифи режим

Дар «табдилдиҳии шаффоф» ва «табдилдиҳии формат» як байт иттилооти чаҳорчӯба барои муайян кардани баъзе иттилооти чаҳорчӯбаи CAN, ба монанди намуд, формат, дарозӣ ва ғайра истифода мешавад. Формати иттилоотии чаҳорчӯба чунин аст.

Ҷадвали 1.1 Маълумоти чаҳорчӯба

• ФФ: муайян кардани чаҳорчӯбаи стандартӣ ва чаҳорчӯбаи васеъ, 0 чаҳорчӯбаи стандартӣ, 1 чаҳорчӯбаи васеъшуда
• RTR: муайянкунии чаҳорчӯбаи дурдаст ва чаҳорчӯбаи додаҳо, 0 чаҳорчӯбаи додаҳо, 1 чаҳорчӯбаи дурдаст
• НЕ: истифода нашудаанд
• НЕ: истифода нашудаанд
• DLC3 ~ DLC0: Дарозии маълумоти паёми CAN-ро муайян мекунад

Усули табдили маълумот
Дастгоҳи ECAN-401S панҷ усули табдили маълумотро дастгирӣ мекунад: табдили шаффоф, табдили шаффоф бо логотип, табдили протокол, табдили MODBUS ва табдили протоколи фармоишӣ. Дастгирии табдили дуҷониба байни CAN ва RS485/RS232/RS422.

• Ҳолати табдили шаффоф
  Табдилдиҳии шаффоф: Табдилдиҳанда маълумоти автобусро ба як формат табдил медиҳад, зеро он ба формати додаи автобуси дигар бидуни илова ё тағир додани маълумот. Бо ин роҳ, формати додаҳо бидуни тағир додани мундариҷаи додаҳо мубодила карда мешавад. Барои автобус дар ҳарду канор, конвертер ба "шаффоф" монанд аст, бинобар ин он табдили шаффоф аст.
  Дастгоҳи ECAN-401S метавонад маълумоти дурусти аз автобуси CAN гирифташударо ба баромади автобуси пайдарпай табдил диҳад. Ба ҳамин монанд, дастгоҳ инчунин метавонад маълумоти дурусти аз автобуси силсилавӣ гирифташударо ба баромади автобуси CAN бетағйир табдил диҳад. Табдилоти шаффофро байни RS485/RS232/RS422 ва CAN амалӣ кунед.
  • Табдил додани чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN
    Ҳама маълумоти чаҳорчӯбаи силсилавӣ пайдарпай ба майдони додаҳои чаҳорчӯбаи паёми CAN пур карда мешаванд. Пас аз он ки модул муайян мекунад, ки дар автобуси силсилавӣ маълумот мавҷуд аст, он фавран онро қабул ва табдил медиҳад. Маълумоти чаҳорчӯбаи паёми CAN (қисми навъи чаҳорчӯба) ва ID-и чаҳорчӯбаи табдилшуда аз конфигуратсияи қаблии корбар меояд ва навъи чаҳорчӯба ва ID-и чаҳорчӯба дар ҷараёни табдилдиҳӣ бетағйир мемонанд.
  • Табдил додани чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN (ҳолати шаффоф)
    Табдилдиҳӣ собикampле:
    Чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN табдил дода мешавад (ҳолати шаффоф).
    Фарз мекунем, ки конфигуратсияи иттилооти чаҳорчӯбаи CAN "чаҳорчӯбаи стандартӣ" аст, ID чаҳорчӯба: "0x0213, маълумоти чаҳорчӯбаи силсилавӣ 0x01 ~ 0x0C аст, пас формати табдилдиҳӣ чунин аст. Идентификатсияи чаҳорчӯбаи паёми CAN 0x0213 (конфигуратсияи корбар) аст, навъи чаҳорчӯба: чаҳорчӯбаи стандартӣ (конфигуратсияи корбар), қисми маълумотии чаҳорчӯбаи силсилавӣ бе ягон тағирот ба паёми CAN табдил дода мешавад.
  • Табдил додани чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN (ҳолати шаффоф)
  • CAN паём ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ
    Ҳангоми табдилдиҳӣ, ҳама маълумот дар майдони маълумоти CAN ба таври пайдарпай ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ табдил дода мешаванд. Агар шумо ҳангоми конфигуратсия "Даргиронидани иттилооти чаҳорчӯба" -ро тафтиш кунед, модул мустақиман байти "Маълумоти чаҳорчӯбаи" паёми CAN-ро ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ пур мекунад. Агар шумо "Идентификатсияи Frame-ро фаъол созед" -ро санҷед, он гоҳ ҳама байтҳои "Идентификатори чаҳорчӯбаи" паёми CAN низ ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ пур карда мешаванд.
    Шарҳ: Агар шумо хоҳед, ки маълумоти чаҳорчӯбаи CAN ё ID-и чаҳорчӯбаро дар интерфейси силсилавӣ қабул кунед, шумо бояд функсияи мувофиқро фаъол созед. Танҳо он вақт шумо метавонед маълумоти мувофиқро гиред.
    Табдилдиҳӣ собикampле:
    Паёми CAN "маълумоти чаҳорчӯба" фаъол аст ва "ID чаҳорчӯба" дар ин мисол фаъол астampконфигуратсия. Frame ID1: 0x123, навъи чаҳорчӯба: чаҳорчӯбаи стандартӣ, навъи чаҳорчӯба: чаҳорчӯбаи маълумот. Самти табдил: дутарафа. Маълумот 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff аст. Маълумот пеш аз табдилдиҳӣ ва пас аз табдилдиҳӣ чунин аст:
  • Паёми CAN ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ табдил дода мешавад (ҳолати шаффоф)
• Интиқоли шаффоф бо режими логотип
  Табдилоти шаффоф бо муайянкунӣ истифодаи махсуси табдилдиҳии шаффоф аст. Чаҳорчӯбаи силсилавӣ маълумоти ID-и паёми CAN-ро дар бар мегирад ва CAN паёмҳоро бо ID-ҳои гуногун ҳангоми зарурат фиристодан мумкин аст. Барои корбарон муфид аст, ки тавассути модул шабакаи худро осонтар созанд ва протоколи барномавии худмуайяншударо истифода баранд. Ин усул ба таври худкор маълумоти ID-ро дар чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба ID чаҳорчӯбаи автобуси CAN табдил медиҳад. То он даме, ки модул дар конфигуратсия гуфта мешавад, ки иттилооти ID дар мавқеъи оғоз ва дарозии чаҳорчӯбаи силсилавӣ қарор дорад, модул ID чаҳорчӯбаро хориҷ мекунад ва ҳангоми табдилдиҳӣ онро дар майдони ID чаҳорчӯбаи паёми CAN пур мекунад, зеро CAN вақте ки чаҳорчӯбаи силсилавӣ фиристода мешавад ID-и паём. Вақте ки паёми CAN ба чаҳорчӯбаи пайдарпай табдил дода мешавад, ID-и паёми CAN низ ба мавқеи мувофиқи чаҳорчӯбаи силсилавӣ табдил дода мешавад.
  • Табдил додани чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN
    Суроғаи оғоз ва дарозии "идентификатсияи чаҳорчӯбаи" паёми CAN, ки дар чаҳорчӯбаи силсилавӣ дар чаҳорчӯбаи силсилавӣ мавҷуд аст, метавонад тавассути конфигуратсия муқаррар карда шавад. Суроғаи ибтидоӣ аз 0 то 7 ва дарозӣ аз 1 то 2 (чаҳорчӯбаи стандартӣ) ё 1 то 4 (чаҳорчӯбаи васеъ) фарқ мекунад. Ҳангоми табдилдиҳӣ, паёми CAN "ID чаҳорчӯба" дар чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба майдони ID чаҳорчӯбаи паёми CAN мувофиқи конфигуратсияи қаблӣ табдил дода мешавад (агар шумораи ID-ҳои чаҳорчӯба аз шумораи ID-ҳои чаҳорчӯбаи паёми CAN камтар бошад. , Пас Байти баланди ID-и чаҳорчӯба дар паёми CAN бо 0 пур карда мешавад.), маълумоти дигар бо тартиб табдил дода мешавад, агар паёми CAN ба маълумоти чаҳорчӯбаи силсилавӣ табдил наёфта бошад, ҳамон ID ҳамчун чаҳорчӯба истифода мешавад. ID-и паёми CAN то ба анҷом расидани табдили чаҳорчӯбаи силсилавӣ табдилро идома медиҳад.
    Шарҳ: Агар дарозии ID аз 2 зиёд бошад, намуди чаҳорчӯбаи фиристодаи дастгоҳ ҳамчун чаҳорчӯбаи васеъ муқаррар карда мешавад. Дар айни замон, ID чаҳорчӯба ва навъи чаҳорчӯба, ки аз ҷониби корбар танзим карда шудааст, беэътибор мебошанд ва аз рӯи маълумот дар чаҳорчӯбаи силсилавӣ муайян карда мешаванд. Диапазони чаҳорчӯбаи ID-и чаҳорчӯбаи стандартӣ: 0x000-0x7ff, ки мутаносибан ҳамчун чаҳорчӯбаи ID1 ва чаҳорчӯбаи ID0 муаррифӣ мешаванд, ки дар он чаҳорчӯбаи ID1 байти баланд аст ва диапазони чаҳорчӯбаи ID-и чаҳорчӯбаҳои васеъ: 0x00000000-0x1fffffff, ки муаррифӣ мешаванд ҳамчун чаҳорчӯбаи ID3, чаҳорчӯбаи ID2 ва Frame ID1, чаҳорчӯбаи ID0, ки дар байни онҳо чаҳорчӯбаи ID3 байти баланд аст.
  • Чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN табдил дода мешавад (интиқоли шаффоф бо идентификатсия)
    Табдилдиҳӣ собикampле:
    Чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN (шаффоф бо логотип).
    Параметрҳои конфигуратсияи CAN, ки дар ин пеш танзим карда шудаандampле. Ҳолати табдил: Табдилоти шаффоф бо логотип, суроғаи ибтидоӣ 2, дарозии 3. Навъи чаҳорчӯба: чаҳорчӯбаи васеъ, ID чаҳорчӯба: конфигуратсия лозим нест, самти табдил: дуҷониба. Маълумот пеш аз табдилдиҳӣ ва пас аз он чунин аст.
  • CAN паём ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ
    Барои паёмҳои CAN, чаҳорчӯба пас аз қабули чаҳорчӯба фавран интиқол дода мешавад. Ҳар дафъае, ки он интиқол дода мешавад, ID дар паёми CAN қабулшуда ба мавқеъ ва дарозии ID чаҳорчӯбаи CAN, ки қаблан дар чаҳорчӯбаи силсилавӣ танзим карда шудааст, мувофиқ аст. Табдил додан. Дигар маълумотҳо бо тартиби интиқол дода мешаванд. Бояд қайд кард, ки формати чаҳорчӯбаи (чаҳорчӯбаи стандартӣ ё чаҳорчӯбаи васеъ) ҳам чаҳорчӯбаи силсилавӣ ва ҳам паёми CAN дар барнома бояд ба талаботи формати чаҳорчӯбаи қаблан танзимшуда ҷавобгӯ бошад, вагарна он метавонад боиси нокомии иртибот гардад.
  • Табдил додани паёмҳои CAN ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ
    Табдилдиҳӣ собикampле:
    Параметрҳои конфигуратсияи CAN, ки дар ин пеш танзим карда шудаандampле.
    • Усули табдил: Табдилдиҳии шаффоф бо логотип, суроғаи ибтидоӣ 2, дарозии 3.
    • Навъи чаҳорчӯба: чаҳорчӯбаи васеъ, навъи чаҳорчӯбаи: чаҳорчӯбаи маълумот.
    • Самти табдил: дутарафа. Идентификаторро фиристед: 0x00000123, пас маълумот пеш аз табдилдиҳӣ ва пас аз табдилдиҳӣ чунин аст.
      Example of CAN табдили паём ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ (шаффоф бо табдили иттилоот)
• Реҷаи протокол
  13 байти собит табдили формати CAN маълумоти чаҳорчӯбаи CAN-ро ифода мекунад ва мундариҷаи 13 байт маълумоти чаҳорчӯбаи CAN + ID чаҳорчӯба + маълумоти чаҳорчӯбаро дар бар мегирад. Дар ин реҷаи табдилдиҳӣ маҷмӯи CANID беэътибор аст, зеро идентификатор (идентификатори чаҳорчӯба) дар ин вақт ирсолшуда бо маълумоти ID-и чаҳорчӯба дар чаҳорчӯбаи силсилавии формати боло пур карда мешавад. Навъи чаҳорчӯбаи танзимшуда низ нодуруст аст. Навъи чаҳорчӯба аз рӯи маълумоти чаҳорчӯба дар формати чаҳорчӯбаи силсилавӣ муайян карда мешавад. Формат чунин аст:
  Маълумот дар бораи чаҳорчӯба дар ҷадвали 1.1 нишон дода шудааст
  Дарозии ID-и чаҳорчӯба 4 байт, битҳои дурусти чаҳорчӯбаи стандартӣ 11 бит ва бити дурусти чаҳорчӯбаи васеъ 29 бит аст.
  • Табдил додани чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN
    Дар раванди табдил додани чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN, дар чаҳорчӯбаи додаҳои силсилавӣ, ки бо як байти собит (13 байт) мувофиқ карда шудааст, агар формати додаҳои байтҳои муайяни собит стандартӣ набошад, дарозии байтҳои собит табдил дода намешавад. Сипас маълумоти зеринро табдил диҳед. Агар шумо пас аз табдилдиҳӣ пайдо кунед, ки баъзе паёмҳои CAN гум шудаанд, лутфан санҷед, ки оё формати маълумоти силсилавии дарозии байтҳои паёми мувофиқ ба формати стандартӣ мувофиқат намекунад.
  • Табдил додани чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN
    Вақте ки маълумоти чаҳорчӯба ба формати CAN табдил дода мешавад, дарозӣ ба 8 байт муқаррар карда мешавад. Дарозии самаранок бо арзиши DLC3 ~ DLC0 муайян карда мешавад. Вақте ки маълумоти муассир аз дарозии муқарраршуда камтар аст, он бояд бо 0 то дарозии собит пур карда шавад.
    Дар ин режим, барои бомуваффақият табдил додан ба формати маълумотҳои силсилавӣ мувофиқи формати собит байт диққат додан лозим аст. Табдилдиҳии ҳолати CAN метавонад ба собиқ муроҷиат кунадample (CAN формати табдили чаҳорчӯбаи стандартӣ, масаланampле). Ҳангоми табдилдиҳӣ, аввал боварӣ ҳосил кунед, ки иттилооти чаҳорчӯба дуруст аст ва дарозии додаҳо нишон медиҳанд, ки "Не хатогӣ вуҷуд надорад", дар акси ҳол ҳеҷ табдилдиҳӣ иҷро намешавад.
    Табдилдиҳӣ собикampле:
    Чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN (режими протокол).
    Параметрҳои конфигуратсияи CAN, ки дар ин пеш танзим карда шудаандampле.
    Ҳолати табдил: ҳолати протокол, навъи чаҳорчӯба: чаҳорчӯбаи васеъ, самти табдил: дуҷониба. ID Frame: Барои танзим кардан лозим нест, маълумот пеш аз ва баъд аз табдилдиҳӣ чунин аст.
  • Чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN (режими протокол)
• Реҷаи Modbus
  Протоколи Modbus як протоколи стандартии қабати барномавӣ мебошад, ки дар ҳолатҳои гуногуни назорати саноатӣ васеъ истифода мешавад. Протокол кушода аст, бо иҷрои қавии вақти воқеӣ ва механизми хуби тафтиши иртибот. Он барои ҳолатҳое, ки талаботи баланди эътимоднокии иртибот доранд, хеле мувофиқ аст. Модул формати стандартии протоколи Modbus RTU-ро дар паҳлӯи порти силсилавӣ истифода мебарад, бинобар ин модул на танҳо корбарро барои истифодаи протоколи Modbus RTU, балки инчунин модул дастгирӣ мекунад. Он метавонад мустақиман бо дигар дастгоҳҳое, ки протоколи Modbus RTU-ро дастгирӣ мекунанд, интерфейси мустақим дорад. Дар паҳлӯи CAN, формати иртиботи сегменти оддӣ ва ба осонӣ истифодашаванда барои амалӣ кардани алоқаи Modbus таҳия шудааст. Усули сегментатсия ва азнавташкилдиҳии иттилоот бо дарозии бештар аз дарозии максималии маълумоти паёми CAN. "Маълумоти 1" барои сегментатсия кардани маълумоти мушаххас истифода мешавад. , Мундариҷаи протоколи Modbus интиқолшаванда метавонад аз байти "маълумоти 2" оғоз шавад, агар мундариҷаи протокол аз 7 байт зиёд бошад, пас мундариҷаи боқимондаи протокол то анҷоми табдилдиҳӣ мувофиқи ин формати сегментӣ табдил дода мешавад. Вақте ки дар автобуси CAN ягон маълумоти дигар мавҷуд нест, филтри чаҳорчӯба метавонад муқаррар карда нашавад. Муошират метавонад анҷом дода шавад. Вақте ки дар автобус маълумоти дигар мавҷуд аст, филтр бояд муқаррар карда шавад. Манбаи маълумотеро, ки дастгоҳ қабул мекунад, фарқ кунед. Мувофики ин муносибат. Он метавонад муоширати мизбонҳои сершуморро дар автобус амалӣ кунад. Маълумоте, ки дар автобуси CAN интиқол дода мешавад, усули тасдиқи CRC-ро талаб намекунад. Санҷиши маълумот дар автобуси CAN аллакай усули мукаммалтари тасдиқро дорад. Дар ин реҷа дастгоҳ санҷиш ва интиқоли Modbus-ро дастгирӣ мекунад, на устоди Modbus ё ғулом ва корбар метавонад мувофиқи протоколи Modbus муошират кунад.
  • Протоколи интиқоли сегментӣ
    Усули сегментатсия ва азнавташкилдиҳии иттилоот бо дарозии бештар аз дарозии максималии маълумоти паёми CAN. Дар мавриди паёми CAN, "Маълумоти 1" барои сегментатсия кардани маълумоти мушаххас истифода мешавад. Формати паёми сегментӣ чунин аст ва мундариҷаи протоколи Modbus интиқолшуда кофӣ аст. Аз байти "маълумоти 2" сар карда, агар мундариҷаи протокол аз 7 байт зиёд бошад, мундариҷаи боқимондаи протокол то анҷоми табдилдиҳӣ ба ин формати сегментӣ табдил дода мешавад.
    • Паёми сегментӣ tag: нишон медиҳад, ки оё паём паёми сегментӣ аст. Агар ин бит 0 бошад, ин маънои паёми сатҳи алоҳидаро дорад ва 1 бошад, маънои ба чаҳорчӯбаи паёми сегментӣ тааллуқ доштанро дорад.
    • Навъи сегмент: Нишон диҳед, ки оё он сархати аввал аст, параграфи миёна ё сархати охирин.
    • Ҳисобкунаки сегмент: Аломати ҳар як сегмент рақами пайдарпайии сегментро дар тамоми паём нишон медиҳад. Агар он шумораи сегментҳо бошад, арзиши ҳисоб рақам аст. Бо ин роҳ, метавон тафтиш кард, ки оё ягон сегмент ҳангоми қабул мавҷуд нест. 5Bit дар маҷмӯъ истифода мешавад ва диапазон 0 ~ 31 аст.
  • Табдил додани чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паём
    Интерфейси силсилавӣ протоколи стандартии Modbus RTU-ро қабул мекунад, бинобар ин чаҳорчӯбаи корбар танҳо бояд ба ин протокол мувофиқат кунад. Агар чаҳорчӯбаи интиқолшуда ба формати Modbus RTU мувофиқат накунад, модул чаҳорчӯбаи қабулшударо бидуни табдил додани он мепартояд.
  • CAN паём ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ
    Барои маълумоти протоколи Modbus-и автобуси CAN, лозим нест, ки санҷиши такрории давравӣ (CRC16) анҷом дода шавад, модул мувофиқи протоколи сегментатсия қабул мекунад ва пас аз гирифтани таҳлили чаҳорчӯба ба таври худкор санҷиши такрории давриро (CRC16) илова мекунад ва табдил медиҳад онро ба чорчӯбаи Modbus RTU барои фиристодан ба автобуси силсилавӣ. Агар маълумоти гирифташуда ба протоколи сегментатсия мувофиқат накунад, гурӯҳи маълумот бе табдил хориҷ карда мешавад.
    Табдилдиҳӣ собикampле:
• Ҳолати протоколи фармоишӣ
  Он бояд формати чаҳорчӯбаи силсилавии мукаммал бошад, ки ба протоколи фармоишӣ мувофиқат кунад ва он бояд ҳамаи чаҳорчӯбаҳои силсилавии реҷаи танзимкардаи корбарро дар бар гирад.
  Мундариҷа вуҷуд дорад, ба истиснои майдони маълумот, агар мундариҷаи байтҳои дигар нодуруст бошад, ин чаҳорчӯба бомуваффақият фиристода намешавад. Мазмуни чаҳорчӯбаи силсилавӣ: сарлавҳаи чаҳорчӯба, дарозии чаҳорчӯба, иттилооти чаҳорчӯба, ID-и чаҳорчӯба, майдони маълумот, охири чаҳорчӯба.
  Шарҳ: Дар ин режим, ID чаҳорчӯба ва навъи чаҳорчӯба, ки аз ҷониби корбар танзим карда шудааст, беэътибор мебошанд ва маълумот мувофиқи формати чаҳорчӯбаи силсилавӣ интиқол дода мешавад.
  • Табдил додани чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN
    Формати чаҳорчӯбаи силсилавӣ бояд ба формати чаҳорчӯбаи муқарраршуда мувофиқат кунад. Азбаски формати чаҳорчӯбаи CAN ба паёмҳо асос ёфтааст, формати чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба интиқоли байт асос ёфтааст. Аз ин рӯ, ба корбарон имкон медиҳад, ки CAN-автобусро ба осонӣ истифода баранд, формати чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба формати чаҳорчӯбаи CAN наздиктар карда мешавад ва оғоз ва охири чаҳорчӯба дар чаҳорчӯбаи силсилавӣ, яъне "сари чаҳорчӯба" муайян карда мешавад. ва "охири чаҳорчӯба" дар фармони AT. , Истифодабарандагон метавонанд худашон танзим кунанд. Дарозии чаҳорчӯба ба дарозии аз оғози иттилооти чаҳорчӯба то охири маълумоти охирин, ба истиснои охири чаҳорчӯбаи силсилавӣ дахл дорад. Маълумоти чаҳорчӯба ба чаҳорчӯбаҳои васеъ ва чаҳорчӯбаи стандартӣ тақсим карда мешавад. Чаҳорчӯбаи стандартӣ ҳамчун 0x00 собит карда шудааст ва чаҳорчӯбаи васеъ ҳамчун 0x80 собит карда шудааст, ки аз табдили шаффоф ва табдили шаффоф бо идентификатсия фарқ мекунад. Дар табдилдиҳии протоколи фармоишӣ, новобаста аз дарозии маълумот, ки дар майдони додаҳои ҳар як чаҳорчӯба мавҷуд аст, Чӣ қадар, мундариҷаи иттилооти чаҳорчӯба собит аст. Вақте ки навъи чаҳорчӯба чаҳорчӯбаи стандартӣ (0x00) аст, ду байти охирини навъи чаҳорчӯба ID-и чаҳорчӯба, бо тартиби баланд аввал; вақте ки иттилооти чаҳорчӯба чаҳорчӯбаи васеъ (0x80) бошад, 4 байти охирини навъи чаҳорчӯба ID-и чаҳорчӯба мебошад, ки дар он рейтинги баланд аввал аст.
    Шарҳ: Дар табдили протоколи фармоишӣ, новобаста аз дарозии маълумот, ки дар майдони додаҳои ҳар як чаҳорчӯба мавҷуд аст, мундариҷаи иттилооти чаҳорчӯба муқаррар карда мешавад. Он ҳамчун чаҳорчӯбаи стандартӣ (0x00) ё чаҳорчӯбаи васеъ (0x80) муқаррар карда шудааст. ID чаҳорчӯба бояд ба диапазони ID мувофиқат кунад, вагарна ID метавонад нодуруст бошад.
  • Табдил додани паёми CAN ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ
    Паёми автобуси CAN чаҳорчӯбаро қабул мекунад ва сипас чаҳорчӯбаро пеш мебарад. Модул дар навбати худ маълумотро дар майдони додаҳои паёми CAN табдил медиҳад ва ҳамзамон сарлавҳаи чаҳорчӯба, дарозии чаҳорчӯба, иттилооти чаҳорчӯба ва дигар маълумотро ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ, ки воқеан чаҳорчӯбаи пайдарпай аст, илова мекунад. Шакли баръакси паёми CAN-ро интиқол диҳед .
    Табдил додани паёмҳои CAN ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ
    Табдилдиҳӣ собикampле:
    Чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN (протоколи фармоишӣ).
    Параметрҳои конфигуратсияи CAN, ки дар ин пеш танзим карда шудаандampле.
    Ҳолати табдил: протоколи фармоишӣ, сарлавҳаи чаҳорчӯба АА, охири чаҳорчӯба: FF, самти табдил: дуҷониба.
    ID Frame: Барои танзим кардан лозим нест, Навъи чаҳорчӯба: Барои танзим кардан лозим нест, маълумот пеш аз табдилдиҳӣ ва пас аз табдилдиҳӣ чунин аст. CAN паём ба чаҳорчӯбаи силсилавӣ: шакли баръакси чаҳорчӯбаи силсилавӣ ба паёми CAN.

AT Фармон

• Реҷаи фармони AT-ро ворид кунед: +++-ро тавассути бандари силсилавӣ ирсол кунед, AT-ро дар давоми 3 сония дубора ирсол кунед, дастгоҳ ба РЕЖИМ бармегардад ва сипас ба ҳолати фармони AT ворид кунед.
• Агар ягон дастури махсус вуҷуд надошта бошад, ҳамаи амалиёти минбаъдаи фармони AT бояд "\r\n" илова карда шаванд.
• Хамаи собикamples бо фармони функсияи echo хомӯш карда мешавад.
• Пас аз муқаррар кардани параметрҳо, шумо бояд дастгоҳро бозоғоз намоед, то параметрҳои муқарраршуда эътибор пайдо кунанд.

Ҷадвали рамзи хато:

Параметрҳои пешфарз:

1. Фармони AT-ро ворид кунед
   Exampле:
   Ирсол: +++ // бе танаффуси сатр
   Ирсол: AT // бе танаффуси сатр
   Ҷавоб: ДАР РЕЖИМ
2. Фармони AT хориҷ шавед
   Exampле:
   Ирсол: AT+EXAT\r\n
   Ҷавоб: +Хуб
3. Версияи дархост
   Exampле:
   Ирсол: AT+VER? \r\n
   Ҷавоб: VER=xx
4. Параметрҳои пешфарзро барқарор кунед
   Exampле:
   Ирсол: AT+RESTORE \r\n
   Ҷавоб: +Хуб
5. Танзимоти эхо
   Exampле:
   ташкил кардан:
   Ирсол: AT+E=OFF\r\n
   Ҷавоб: +Хуб пурсед:
   Ирсол: AT+E?\r\n
   Ҷавоб: +Хуб
6. Параметрҳои порти силсилавӣ
   Exampле:
   ташкил кардан:
   Ирсол: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
   Ҷавоб: +Хуб
   пурсед:
   Ирсол: AT+UART?\r\n
   Ҷавоб: +Хуб AT+UART=115200,8,1,ҲАТТО,NFC
7. Танзим/Дархости CAN Маълумот
   Exampле:
   ташкил кардан:
   Ирсол: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Ҷавоб: +Хуб
   пурсед:
   Ирсол: AT+ CAN?\r\n
   Ҷавоб: +Хуб AT+CAN=100,70,NDTF
8. Ҳолати табдилдиҳии модули танзим / дархост
   Exampле:
   ташкил кардан:
   Ирсол: AT+CANLT=ETF\r\n
   Ҷавоб: +Хуб
   пурсед:
   Ирсол: AT+ CANLT?\r\n
   Ҷавоб: +Хуб AT+CANLT=ETF
9. Реҷаи филтркунии автобуси CAN-ро насб кунед/пурсед
   Exampле:
   ташкил кардан:
   Ирсол: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Ҷавоб: +Хуб
   пурсед:
   Ирсол: AT+ MODE?\r\n
   Ҷавоб: +Хуб AT+MODE=MODBUS
10. Сарлавҳаи чаҳорчӯба ва маълумоти охири чаҳорчӯбаро танзим/дархост кунед
    Exampле:
    Танзимот: Маълумоти сарлавҳаи чаҳорчӯбаро ба FF ва маълумоти охири чаҳорчӯба ба 55 Ирсол кунед: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Ҷавоб: +Хуб
    пурсед:
    Ирсол: AT+UDMHT?\r\n
    Ҷавоб: +Хуб AT+UDMHT=FF,55
11. Параметрҳои идентификатсия / пурсиш
    Exampле:
    Танзимот: Дарозии ID чаҳорчӯбаро ба 4, мавқеи 2 таъин кунед
    Ирсол: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Ҷавоб: +Хуб
    пурсед:
    Ирсол: AT+ RANDOM?\r\n
    Ҷавоб: +Хуб AT+RANDOM=4,2
12. Параметрҳои идентификатсия / пурсиш
    Exampле:
    Танзимотҳо: фаъол кардани ID чаҳорчӯба, иттилооти чаҳорчӯба
    Ирсол: AT+MSG=1,1 \r\n
    Ҷавоб: +Хуб
    пурсед:
    Ирсол: AT+ MSG?\r\n
    Ҷавоб: +Хуб AT+MSG=1,1
13. Самти интиқоли дархостро таъин кунед
    Exampле:
    Танзимот: Танҳо маълумот ба порти силсилавӣ ба can bus табдил диҳед
    Ирсол: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Ҷавоб: +Хуб
    пурсед:
    Ирсол: AT+ DIRECTION?\r\n
    Ҷавоб: +Хуб AT+DIRECTION=UART-CAN
14. Параметрҳои филтрро танзим кардан/пурсидан
    Exampле:
    Танзимот: Параметрҳои филтркунии чаҳорчӯбаро танзим кунед: ID-и чаҳорчӯбаи стандартӣ, 719
    Ирсол: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Ҷавоб: +Хуб
    Савол: Ҳама ID-ҳои муқарраршударо бармегардонад
    Ирсол: AT+ FILTER?\r\n
    Ҷавоб: +Хуб AT+LFILTER=NDTF,719
15. Параметрҳои филтрҳои муқарраршударо нест кунед
    Exampле:
    Танзим: нест кардани параметри филтр: чаҳорчӯбаи стандартӣ 719
    Ирсол: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Ҷавоб: +Хуб

Параметрҳои пешфарз дар завод

Тозакунӣ ва нигоҳдорӣ

Муҳим:

• Ҳеҷ гоҳ маводи шустушӯи шадид, машруботи спиртӣ ё дигар маҳлулҳои кимиёвиро истифода набаред, зеро онҳо метавонанд ба корпус зарар расонанд ё ҳатто кори маҳсулотро вайрон кунанд.
• Маҳсулотро ба об нагузоред.

1. Маҳсулотро аз қувваи барқ ​​ҷудо кунед.
2. Маҳсулотро бо матои хушк ва бе нах тоза кунед.

Бартараф кардан

Ин рамз бояд дар ҳама таҷҳизоти барқӣ ва электронии дар бозори ИА ҷойгиршуда пайдо шавад. Ин рамз нишон медиҳад, ки ин дастгоҳ набояд ҳамчун партовҳои коммуналӣ пас аз анҷоми мӯҳлати хидматаш партофта шавад.
Соҳибони WEEE (Партовҳои таҷҳизоти барқӣ ва электронӣ) бояд онро аз партовҳои коммуналии ҷудонашуда ҷудо кунанд. Батареяҳо ва аккумуляторҳои истифодашуда, ки ба WEEE дохил карда нашудаанд, инчунин лampҳо, ки метавонанд аз WEEE ба таври вайроннашаванда хориҷ карда шаванд, бояд аз ҷониби корбарони ниҳоӣ аз WEEE пеш аз супурдани он ба нуқтаи ҷамъоварӣ ба таври безарар хориҷ карда шаванд.

Паҳнкунандагони таҷҳизоти барқӣ ва электронӣ тибқи қонун вазифадоранд, ки партовҳоро ройгон баргардонанд. Конрад имконоти бозгашти зеринро ройгон пешниҳод мекунад (тафсилоти бештар дар бораи мо webсайт):

• дар идорахои Конрад мо
• дар пунктхои кабули Конрад
• дар нуқтаҳои ҷамъоварии мақомоти идоракунии партовҳои давлатӣ ё нуқтаҳои ҷамъоварӣ, ки аз ҷониби истеҳсолкунандагон ё дистрибюторҳо дар доираи ElectroG таъсис дода шудаанд.

Истифодабарандагони ниҳоӣ барои нест кардани маълумоти шахсӣ аз WEEE, ки бояд нобуд карда шаванд, масъуланд.
Бояд қайд кард, ки ӯҳдадориҳои гуногун оид ба баргардонидан ё коркарди WEEE метавонанд дар кишварҳои берун аз Олмон татбиқ карда шаванд.

Маълумоти техникӣ

Таъмини нерӯ

• Таъмини нерӯ………………………………8 – 28 В/ДС; 12 ё 24 V/DC воҳиди таъмини барқ ​​тавсия
• Вуруди нерӯ…………………………………18 мА дар 12 В (Интизорӣ)
• Арзиши изолятсия…………………………….. DC 4500V

Табдилдиҳанда

• Интерфейсҳо …………………………………CAN автобус, RS485, RS232, RS422
• Портҳо ………………………………………. Таъмини барқ, автобуси CAN, RS485, RS422: блоки терминали винт, RM 5.08 мм; RS232: васлаки D-SUB 9-пайвандак
• Монтаж………………………………….DIN роҳи оҳан

Гуногун

• Андозаҳо (W x H x D)…………….тақрибан. 74 x 116 x 34 мм
• Вазн ……………………………………. тақрибан. 120 г

Шароити муҳити зист

• Шароити кор/нигаҳдорӣ………-40 то +80°C, 10 – 95% RH (ғайриконденсатсионӣ)

Ин нашрияи Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Хиршау (www.conrad.com).
Ҳама ҳуқуқҳо, аз ҷумла тарҷума маҳфузанд. Нашри дубора бо ҳама гуна усул, масалан, нусхабардорӣ, микрофилмсозӣ ё сабт дар системаҳои коркарди электронии додаҳо иҷозати хаттии пешакӣ аз ҷониби муҳаррирро талаб мекунад. Нашри дубора, инчунин қисман манъ аст. Ин нашрия ҳолати техникиро дар вақти чоп муаррифӣ мекунад.
Ҳуқуқи муаллифӣ 2024 аз ҷониби Conrad Electronic SE.

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

TRU COMPOENTS RS232 Модули бисёрфунксионалии [pdf] Дастури дастур Модули бисёрфунксионалии RS232, RS232, Модули бисёрфунксионалӣ, Модул

Иқтибосҳо

• Дастури корбар