TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module Instruction Manual

Kini nga CAN ngadto sa RS232/485/422 converter nagtugot sa bidirectional nga pagkakabig tali sa CAN ug RS485/RS232/RS422 nga mga protocol. Gisuportahan niini ang lainlaing mga mode sa pagkakabig lakip ang transparent, nga adunay logo, protocol, ug pagbag-o sa Modbus RTU. Ang aparato adunay mga kapilian sa pag-configure alang sa mga parameter sa interface, mga mando sa AT, mga parameter sa taas nga kompyuter, ug pagpahiuli sa mga setting sa pabrika. Dugang pa, naglakip kini sa gahum ug mga indikasyon sa status, multi-master, ug multi-slave functions.

Mga detalye

Produkto: CAN sa RS232/485/422 converter
Numero sa aytem: 2973411

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Pag-instalar

Siguroha nga ang converter gipalong sa dili pa i-install.

Ikonektar ang angay nga mga kable sa CAN, RS485/RS232/RS422 nga mga interface.
I-on ang converter ug susiha ang status indicators.

Pag-configure
Aron ma-configure ang converter:

Pag-access sa interface alang sa pagsumpo sa parameter.

Ibutang ang gitinguha nga mode sa pagkakabig sa protocol.
I-adjust ang mga parametro sa interface ug mga AT command kon gikinahanglan.

Operasyon
Sa higayon nga ma-install ug ma-configure, ang converter nagpadali sa seamless data exchange tali sa CAN ug RS485/RS232/RS422 protocols. Pag-monitor sa mga indikasyon sa kahimtang alang sa husto nga pagpaandar.

FAQ

P: Magamit ba kini nga converter sa mga aplikasyon sa automotive?
A: Oo, kini nga converter angay alang sa networking sa mga awto ug mahimong magamit sa mga aplikasyon sa awto.
P: Unsa ang akong buhaton kung makasugat ko og teknikal nga mga isyu?
A: Alang sa teknikal nga mga pangutana o suporta, palihug bisitaha www.conrad.com/contact alang sa tabang.

Pasiuna

Minahal nga kustomer, Salamat sa pagpalit niini nga produkto.
Kung adunay bisan unsang teknikal nga pangutana, palihug kontaka ang: www.conrad.com/contact

Mga Instruksyon sa Operating para sa pag-download
Gamita ang link www.conrad.com/downloads (sa alternatibo nga pag-scan sa QR code) aron ma-download ang kompleto nga mga instruksiyon sa pag-opera (o bag-o/kasamtangan nga mga bersyon kung anaa). Sunda ang mga instruksyon sa web panid.

Gituyo nga paggamit

Kini nga produkto usa ka gamay nga intelihente nga produkto sa pagkakabig sa protocol. Ang produkto naggamit sa 8V hangtod 28V nga gilapdon nga voltage power sup-ply, nag-apil sa 1 CAN-BUS interface, 1 RS485 interface, 1 RS232 interface ug 1 RS422 interface, nga makaamgo sa duha ka paagi nga pagkakabig tali sa CAN ug RS485/RS232/RS422 lain-laing protocol data. Ang produkto nagsuporta sa serial AT command configuration ug host computer configuration device parameters ug working modes, ug nagsuporta sa lima ka data conversion modes lakip na ang transparent conversion, transparent conversion nga adunay logo, protocol conversion, Modbus RTU conversion, ug user-defined (user). Sa samang higayon, ang ECAN-401S intelihenteng protocol converter adunay mga kinaiya sa gamay nga gidak-on, sayon nga pag-instalar. Kini adunay taas kaayo nga gasto sa paghimo sa mga produkto sa CAN-BUS ug mga aplikasyon sa pagtuki sa datos. Kini usa ka aplikasyon sa engineering ug pag-debug sa proyekto. Ug kasaligan nga mga katabang alang sa pagpalambo sa produkto.

Gituyo kini nga i-mount sa usa ka DIN rail.

Ang produkto gituyo alang sa sulud nga paggamit lamang. Ayaw kini gamita sa gawas. Ang kontak sa kaumog kinahanglan likayan sa tanan nga mga kahimtang.
Ang paggamit sa produkto alang sa mga katuyoan gawas sa gihulagway sa ibabaw mahimong makadaot sa produkto. Ang dili husto nga paggamit mahimong moresulta sa mga short circuit, sunog, o uban pang mga peligro.

Kini nga produkto nagsunod sa statutory, nasyonal ug European nga mga regulasyon. Alang sa katuyoan sa kaluwasan ug pag-apruba, kinahanglan nga dili nimo tukuron ug/o usbon ang produkto.
Basaha pag-ayo ang mga instruksiyon sa pag-opera ug ibutang kini sa luwas nga dapit. Kanunay ihatag kini nga mga panudlo sa pag-opera kung ihatag ang produkto sa ikatulo nga partido.

Ang tanan nga kompanya ug mga ngalan sa produkto nga naa dinhi mga tatak sa ilang tag-iya. Tanang katungod gigahin.

Mga Feature ug Aplikasyon

Mga bahin

Bidirectional nga pagkakabig tali sa CAN ug RS485/RS232/RS422 lain-laing protocol data
Pagsuporta sa transparent nga pagkakabig, transparent nga pagkakabig nga adunay logo, pagkakabig sa protocol, pagkakabig sa Modbus RTU, pagkakabig sa naandan nga protocol

Suportahi ang RS485/RS232/RS422 interface parameter configuration
Suportahi ang AT command parameter configuration

Suportahi ang pag-configure sa taas nga mga parameter sa kompyuter
Suportahi ang AT command ug host computer aron mapasig-uli ang mga setting sa pabrika
Uban sa power indicator, status indicator ug uban pang status indicators
Multi-master ug multi-slave function

Mga aplikasyon

CAN-BUS network sama sa kontrol sa industriya
Networking sa mga sakyanan ug mga ekipo sa riles
Seguridad ug network sa pagpanalipod sa sunog
Underground hilit nga komunikasyon
Sistema sa pakigpulong publiko
Pagkontrol sa kagamitan sa parking
Smart balay, smart building

Kontento sa pagpadala

MAHIMO sa RS485 / RS232 / RS422 converter
Resistor 120 Ω
Instruksyon sa pag-opera

Deskripsyon sa mga simbolo
Ang mosunod nga mga simbolo anaa sa produkto/appliance o gigamit sa text:

Ang simbolo nagpasidaan sa mga kapeligrohan nga mahimong mosangpot sa personal nga kadaot.

Instruksyon sa kaluwasan

Basaha pag-ayo ang mga instruksyon sa pag-opera ug ilabi na ang pag-obserbar sa impormasyon sa kaluwasan. Kung dili nimo sundon ang mga instruksyon sa kaluwasan ug impormasyon sa hustong pagdumala niini nga manwal, wala miy tulubagon sa bisan unsang resulta nga personal nga kadaot o kadaot sa kabtangan. Ang ingon nga mga kaso dili balido ang garantiya / garantiya.

Kinatibuk-ang impormasyon

Kini nga produkto dili dulaan. Itago kini nga dili maabot sa mga bata ug mga binuhi.

Ayaw ibilin ang mga materyal sa pagputos nga wala’y pagtagad. Mahimong delikado kini nga dulaanan alang sa mga bata.
Kung naa kay mga pangutana o kabalaka pagkahuman mabasa kini nga dokumento, palihug kontaka ang among teknikal nga suporta o usa ka propesyonal nga technician.
Ang pagmentinar, pagbag-o ug pag-ayo kinahanglan lamang nga makompleto sa usa ka technician o usa ka awtorisadong sentro sa pag-ayo.

Pagdumala

Palihug atimana pag-ayo ang produkto. Ang mga pag-uyog, mga epekto o pagkahulog bisan gikan sa ubos nga gitas-on makadaot sa produkto.

Operating palibot

Ayaw ibutang ang produkto ubos sa bisan unsang mekanikal nga stress.
Panalipdi ang appliance gikan sa grabeng temperatura, kusog nga pagtay-og, masunog nga mga gas, alisngaw ug mga solvent.
Panalipdi ang produkto gikan sa taas nga humidity ug kaumog.

Panalipdi ang produkto gikan sa direkta nga adlaw.
Likayi ang paggamit sa produkto duol sa kusog nga magnetic o electromagnetic field, transmitter aerial o HF generators. Kung dili, ang produkto mahimong dili molihok sa husto.

Operasyon

Pagkonsulta sa usa ka eksperto kung nagduhaduha bahin sa operasyon, kaluwasan o koneksyon sa aparato.
Kung dili na posible nga luwas nga magamit ang produkto, kuhaa kini sa operasyon ug panalipdan kini gikan sa bisan unsang aksidente nga paggamit. AYAW pagsulay sa pag-ayo sa produkto sa imong kaugalingon. Ang luwas nga operasyon dili na masiguro kung ang produkto:
- makita nga nadaot,
- dili na molihok sa husto,
- gitipigan sa dugay nga panahon sa dili maayo nga kahimtang sa palibot o
- gipailalom sa bisan unsang seryoso nga mga kapit-os nga may kalabotan sa transportasyon.

Konektado nga mga himan

Kanunay nga obserbahan ang kasayuran sa kaluwasan ug mga panudlo sa pag-opera sa bisan unsang ubang mga aparato nga konektado sa produkto.

Natapos ang produktoview

Mga sukat

Pamaagi sa koneksyon

RS485 nga pamaagi sa koneksyon

RS422 nga pamaagi sa koneksyon

RS232 nga pamaagi sa koneksyon

ANG paagi sa koneksyon

Ang linear topology mao ang kasagarang gigamit sa CAN bus wiring specification. Sa ato pa, ang duha ka linya sa punoan sa punoan sanga gikan sa mga linya sa sanga sa matag node. Ang duha ka tumoy sa backbone nasangkapan sa angay nga terminal resistors aron makab-ot ang impedance matching (kasagaran 120 ohms sulod sa 2km).

Deskripsyon sa Mode

Sa “transparent conversion” ug “format conversion”, usa ka byte sa frame information ang gigamit sa pag-ila sa pipila ka impormasyon sa CAN frame, sama sa tipo, format, gitas-on, ug uban pa. Ang frame information format mao ang mosunod.

Talaan 1.1 Impormasyon sa frame

FF: ang pag-ila sa standard frame ug extended frame, 0 ang standard frame, 1 ang extended frame
RTR: pag-ila sa hilit nga frame ug data frame, 0 ang data frame, 1 ang remote frame

DILI: wala gigamit
DILI: wala gigamit
DLC3~DLC0: Gipaila ang gitas-on sa datos sa mensahe sa CAN

Pamaagi sa pagkakabig sa datos
Ang ECAN-401S device nagsuporta sa lima ka mga pamaagi sa pagkakabig sa datos: transparent nga pagkakabig, transparent nga pagkakabig nga adunay logo, pagkakabig sa protocol, pagkakabig sa MODBUS ug pagkakabig sa custom protocol. Suportahi ang duha ka paagi nga pagkakabig tali sa CAN ug RS485/RS232/RS422.

Transparent nga paagi sa pagkakabig
Transparent nga pagkakabig: Ang converter nag-convert sa data sa bus sa usa ka format sama sa format sa data sa laing bus nga walay pagdugang o pag-usab sa datos. Niining paagiha, ang format sa datos gibaylo nga wala gibag-o ang sulud sa datos. Alang sa bus sa duha ka tumoy, ang converter sama sa "transparent", mao nga kini usa ka transparent nga pagkakabig.
Ang ECAN-401S device makahimo sa pag-convert sa balido nga datos nga nadawat sa CAN bus ngadto sa serial bus output intact. Sa susama, ang device mahimo usab nga mag-convert sa balido nga datos nga nadawat sa serial bus ngadto sa CAN bus output nga wala'y labot. Hunahunaa ang trans-parent nga pagkakabig tali sa RS485/RS232/RS422 ug CAN.
- I-convert ang serial frame ngadto sa CAN nga mensahe
  Ang tanan nga datos sa serial frame sunodsunod nga napuno sa data field sa CAN message frame. Human mahibal-an sa module nga adunay datos sa serial bus, makadawat dayon kini ug magbag-o niini. Ang nabag-o nga CAN message frame information (frame type part) ug frame ID naggikan sa una nga configuration sa user, ug ang frame type ug frame ID nagpabilin nga wala mausab atol sa conversion process.
- I-convert ang serial frame ngadto sa CAN message (transparent mode)
  Pagkakabig example:
  Ang serial frame nakabig ngadto sa CAN nga mensahe (transparent mode).
  Sa pag-ingon nga ang configuration CAN frame information mao ang "standard frame", frame ID: "0x0213, serial frame data mao ang 0x01 ~ 0x0C, unya ang conversion format mao ang mosunod. Ang frame ID sa CAN nga mensahe mao ang 0x0213 (user configura-tion), frame type: standard Frame (user configuration), ang data nga bahin sa serial frame makabig ngadto sa CAN nga mensahe nga walay bisan unsang kausaban.
- I-convert ang serial frame ngadto sa CAN message (transparent mode)
- MAHIMO nga mensahe sa serial frame
  Atol sa pagkakabig, ang tanang datos sa CAN message data field sunodsunod nga nakabig ngadto sa serial frame. Kon imong susihon ang "Enable Frame Information" atol sa configuration, ang module direktang mopuno sa "Frame Information" byte sa CAN nga mensahe ngadto sa serial frame. Kung imong susihon ang "Enable Frame ID", nan ang tanan nga "Frame ID" bytes sa CAN nga mensahe mapuno usab sa serial frame.
  Mubo nga sulat: Kung gusto nimo makadawat CAN frame information o frame ID sa serial interface, kinahanglan nimo nga palihokon ang cor-responding function. Unya ra nimo madawat ang katugbang nga impormasyon.
  Pagkakabig example:
  Ang CAN nga mensahe nga "frame information" gi-enable ug ang "frame ID" gi-enable niini nga exampang configuration. Frame ID1: 0x123, frame type: standard frame, frame type: data frame. Direksyon sa pagkakabig: duha ka paagi. Ang datos mao ang 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Ang datos sa wala pa ug pagkahuman sa pagkakabig mao ang mosunod:
- Ang CAN nga mensahe gi-convert sa serial frame (transparent mode)
Transparent transmission nga adunay logo mode
Ang transparent nga pagkakabig nga adunay pag-ila usa ka espesyal nga paggamit sa transparent nga pagkakabig. Ang serial frame nagdala sa impormasyon sa ID sa mensahe sa CAN, ug ang mga mensahe sa CAN nga adunay lainlaing mga ID mahimong ipadala kung gikinahanglan. Makatabang alang sa mga tiggamit ang paghimo sa ilang kaugalingon nga network nga labi ka dali pinaagi sa module, ug gamiton ang protocol sa aplikasyon nga gitakda sa kaugalingon. Kini nga pamaagi awtomatik nga nagbag-o sa impormasyon sa ID sa serial frame ngadto sa frame ID sa CAN bus. Hangtud nga gisultihan ang module sa pag-configure nga ang kasayuran sa ID naa sa posisyon sa pagsugod ug gitas-on sa serial frame, gikuha sa module ang frame ID ug gipuno kini sa natad sa frame ID sa CAN nga mensahe kung mag-convert, ingon ang CAN. sa diha nga ang serial frame gipasa Ang ID sa mensahe. Kung ang mensahe sa CAN mabag-o sa usa ka serial frame, ang ID sa mensahe sa CAN makabig usab sa katugbang nga posisyon sa serial frame.
- I-convert ang serial frame ngadto sa CAN nga mensahe
  Ang pagsugod nga adres ug gitas-on sa "frame ID" sa CAN nga mensahe nga anaa sa serial frame sa serial frame mahimong itakda pinaagi sa configuration. Ang sinugdanan nga adres gikan sa 0 hangtod 7, ug ang gitas-on gikan sa 1 hangtod 2 (standard frame) o 1 hangtod 4 (extended frame). Atol sa pagkakabig, ang CAN nga mensahe nga "frame ID" sa serial frame gi-convert ngadto sa frame ID field sa CAN nga mensahe sumala sa nag-una nga configuration (kung ang gidaghanon sa mga frame ID mas ubos kay sa gidaghanon sa mga frame ID sa CAN nga mensahe. , unya Ang taas nga byte sa frame ID sa CAN nga mensahe napuno sa 0.), ang ubang mga datos nakabig sa han-ay, kung ang usa ka CAN nga mensahe wala pa makabig ngadto sa serial frame data, ang sama nga ID gigamit gihapon isip frame sa CAN message ID nagpadayon sa pag-convert hangtod makompleto ang serial frame conversion.
  Mubo nga sulat: Kung ang gitas-on sa ID labaw sa 2, ang tipo sa frame nga gipadala sa aparato itakda ingon usa ka gipalawig nga frame. Niini nga panahon, ang frame ID ug frame type nga gi-configure sa user dili balido ug gitino sa data sa serial frame. Ang frame ID range sa standard frame mao ang: 0x000-0x7ff, nga girepresentahan isip frame ID1 ug frame ID0, diin ang frame ID1 mao ang taas nga byte, ug ang frame ID range sa extended frames mao ang: 0x00000000-0x1fffffff, nga girepresentahan isip frame ID3, frame ID2, ug Frame ID1, frame ID0, diin ang frame ID3 mao ang taas nga byte.
- Ang serial frame gi-convert ngadto sa CAN nga mensahe (transparent transmission with identification)
  Pagkakabig example:
  Serial frame ngadto sa CAN nga mensahe (transparent nga adunay logo).
  MAHIMO ang mga parameter sa pag-configure nga gi-configure sa kini nga example. Conversion mode: Transparent nga conversion nga adunay logo, start-ing address 2, gitas-on 3. Frame type: extended frame, frame ID: walay configuration nga gikinahanglan, conversion direction: two-way. Ang datos sa wala pa ug pagkahuman sa pagkakabig mao ang mosunod.
- MAHIMO nga mensahe sa serial frame
  Para sa CAN nga mga mensahe, ang usa ka frame ipasa dayon human ang usa ka frame madawat. Sa matag higayon nga kini ipadala, ang ID sa nadawat nga CAN nga mensahe katumbas sa posisyon ug gitas-on sa CAN frame ID nga gi-configure nang daan sa serial frame. Pagkakabig. Ang ubang mga datos gipasa sa han-ay. Angay nga hinumdoman nga ang format sa frame (standard frame o extended frame) sa serial frame ug CAN nga mensahe sa aplikasyon kinahanglan nga makatagbo sa pre-configured frame format nga mga kinahanglanon, kung dili kini mahimong hinungdan sa komunikasyon nga dili molampos.
- I-convert ang mga mensahe sa CAN ngadto sa mga serial frame
  Pagkakabig example:
  MAHIMO ang mga parameter sa pag-configure nga gi-configure sa kini nga example.
  - Conversion mode: Transparent nga pagkakabig nga adunay logo, pagsugod nga adres 2, gitas-on 3.
  - Uri sa frame: gipalapdan nga frame, tipo sa frame: data frame.
  - Direksyon sa pagkakabig: duha ka paagi. Ipadala ang identifier: 0x00000123, unya ang data sa wala pa ug pagkahuman sa pagkakabig mao ang mosunod.
    Example sa CAN nga pagkakabig sa mensahe ngadto sa serial frame (transparent nga adunay pagkakabig sa impormasyon)

Protocol mode
Ang fixed 13 bytes sa CAN format conversion nagrepresentar sa CAN frame data, ug ang sulod sa 13 bytes naglakip sa CAN frame information + frame ID + frame data. Niini nga paagi sa pagkakabig, ang CANID set dili balido, tungod kay ang identifier (frame ID) nga gipadala niining panahona napuno sa data sa frame ID sa serial frame sa format sa ibabaw. Ang gi-configure nga tipo sa frame dili usab balido. Ang tipo sa frame gitino pinaagi sa impormasyon sa frame sa format nga serial frame. Ang porma mao ang mosunod:
Ang impormasyon sa frame gipakita sa Table 1.1
Ang gitas-on sa frame ID kay 4 bytes, ang standard frame valid bit 11 bits, ug ang extended frame valid bit 29 bits.
- I-convert ang serial frame ngadto sa CAN nga mensahe
  Sa proseso sa pag-convert sa usa ka serial frame ngadto sa usa ka CAN nga mensahe, sa usa ka serial data frame aligned sa usa ka fixed byte (13 bytes), kung ang data format sa usa ka fixed byte dili standard, ang fixed byte nga gitas-on dili makabig. Dayon i-convert ang mosunod nga datos. Kung nahibal-an nimo nga ang pipila ka mga CAN nga mga mensahe nawala pagkahuman sa pagkakabig, palihug susiha kung ang gitakdang byte nga gitas-on nga serial data format sa katugbang nga mensahe wala mahiuyon sa standard nga format.
- I-convert ang serial frame ngadto sa CAN nga mensahe
  Kung ang data sa frame nakabig sa CAN format, ang gitas-on gitakda sa 8 bytes. Ang epektibo nga gitas-on gitino pinaagi sa bili sa DLC3 ~ DLC0. Kung ang epektibo nga datos mas gamay kaysa sa gitakda nga gitas-on, kini kinahanglan nga pun-on sa 0 hangtod sa gitakda nga gitas-on.
  Niini nga mode, gikinahanglan nga hatagan ug pagtagad ang serial data format sa estrikto nga pagpahiuyon sa fixed byte format aron malampuson nga makabig. Ang CAN mode conversion mahimong magtumong sa example (CAN format conversion standard frame example). Kung mag-convert, siguruha una nga husto ang impormasyon sa frame ug ang gitas-on sa datos nagpaila nga Wala’y mga sayup, kung dili, wala’y pagbag-o nga himuon.
  Pagkakabig example:
  Serial frame ngadto sa CAN nga mensahe (protocol mode).
  MAHIMO ang mga parameter sa pag-configure nga gi-configure sa kini nga example.
  Conversion mode: protocol mode, frame type: extended frame, conversion direction: two-way. Frame ID: Dili kinahanglan nga i-configure, ang datos sa wala pa ug pagkahuman sa pagkakabig mao ang mosunod.
- Serial frame ngadto sa CAN nga mensahe (protocol mode)
Modbus mode
Modbus protocol mao ang usa ka standard nga aplikasyon layer protocol, nga kaylap nga gigamit sa lain-laing mga industriyal nga kontrol nga mga okasyon. Ang protocol bukas, nga adunay lig-on nga real-time nga pasundayag, ug maayo nga mekanismo sa pag-verify sa komunikasyon. Haom kaayo kini alang sa mga okasyon nga adunay taas nga kinahanglanon sa kasaligan sa komunikasyon. Ang module naggamit sa standard Modbus RTU protocol format sa serial port side, mao nga ang module dili lamang nagsuporta sa user sa paggamit sa Modbus RTU protocol, apan usab sa module. Mahimo kini direkta nga interface sa ubang mga aparato nga nagsuporta sa protocol sa Modbus RTU. Sa bahin sa CAN, usa ka yano ug dali gamiton nga pormat sa komunikasyon nga gibahin ang gihimo aron matuman ang komunikasyon sa Modbus. Usa ka pamaagi alang sa pagbahin ug pag-organisar pag-usab sa impormasyon nga adunay gitas-on nga mas dako pa sa kinatas-ang gitas-on sa datos sa usa ka CAN nga mensahe. Ang "Data 1" gigamit sa pagbahin sa datos sa pag-ila. , Ang gipasa nga Modbus protocol content mahimong magsugod gikan sa "data 2" byte, kung ang protocol content mas dako pa kay sa 7 bytes, nan ang nahabilin nga protocol content magpadayon nga makabig sumala niini nga segmented format hangtud makompleto ang pagkakabig. Kung wala'y laing datos sa CAN bus, ang frame filter mahimong dili itakda. Ang komunikasyon mahimong makompleto. Kung adunay ubang mga datos sa bus, kinahanglan nga itakda ang usa ka filter. Pag-ila sa gigikanan sa datos nga nadawat sa aparato. Sumala niini nga pamaagi. Makaamgo kini sa komunikasyon sa daghang mga host sa usa ka bus. Ang datos nga gipasa sa CAN bus wala magkinahanglan ug CRC validation method. Ang validation sa datos sa CAN bus aduna nay mas kompleto nga validation method. Niini nga mode, ang device nagsuporta sa Modbus verification ug forwarding, dili ang Modbus master o slave, ug ang user makakomunikar sumala sa Modbus protocol.
- Gibahin nga protocol sa transmission
  Usa ka pamaagi alang sa pagbahin ug pag-organisar pag-usab sa impormasyon nga adunay gitas-on nga mas dako pa sa kinatas-ang gitas-on sa datos sa usa ka CAN nga mensahe. Sa kaso sa usa ka CAN nga mensahe, ang "Data 1" gigamit sa pagbahin sa datos sa pag-ila. Ang format sa mensahe sa bahin mao ang mosunod, ug ang sulod sa gipasa nga Modbus protocol igo na. Sugod gikan sa "data 2" byte, kung ang protocol content mas dako pa sa 7 bytes, ang nahabilin nga protocol content magpadayon nga makombertir niini nga segmented format hangtud makompleto ang conversion.
  - Gibahin nga mensahe tag: nagpakita kung ang mensahe usa ka segment nga mensahe. Kung kini nga gamay 0, kini nagpasabut nga usa ka sepa-rate nga mensahe, ug kini 1 nagpasabut nga Naa sa usa ka frame sa gibahin nga mensahe.
  - Uri sa segment: Ipakita kung kini ang una nga parapo, ang tunga nga parapo o ang katapusan nga parapo.
  - Segment counter: Ang marka sa matag bahin nagpakita sa sequence number sa segment sa tibuok mensahe. Kung kini ang gidaghanon sa mga bahin, ang kantidad sa counter mao ang numero. Niining paagiha, posible nga masusi kung adunay mga bahin nga nawala kung makadawat. Ang 5Bit gigamit sa kinatibuk-an, ug ang range mao ang 0~31.
- I-convert ang serial frame ngadto sa can message
  Ang serial interface nagsagop sa standard Modbus RTU protocol, mao nga ang user frame kinahanglan lamang nga mosunod niini nga protocol. Kung ang gipasa nga frame wala mahiuyon sa format sa Modbus RTU, ang module isalikway ang nadawat nga frame nga dili kini mabag-o.
- MAHIMO nga mensahe sa serial frame
  Alang sa Modbus protocol data sa CAN bus, dili kinahanglan nga buhaton ang cyclic redundancy check (CRC16), ang module makadawat sumala sa segmentation protocol, ug awtomatikong idugang ang cyclic redundancy check (CRC16) human makadawat og frame analysis, ug mag-convert. kini sa Modbus RTU frame aron ipadala Sa serial bus. Kung ang nadawat nga datos wala mahiuyon sa segmentation protocol, ang grupo sa datos ilabay nga walay pagkakabig.
  Pagkakabig example:
Pasadya nga protocol mode
Kini kinahanglan nga usa ka kompleto nga serial frame format nga nahiuyon sa naandan nga protocol, ug kini kinahanglan nga adunay tanan nga mga serial frame sa mode nga gi-configure sa user.
Adunay sulod, gawas sa data field, kung ang sulod sa ubang mga byte sayop, kini nga frame dili mapadala nga malampuson. Ang sulod sa serial frame: frame header, frame length, frame information, frame ID, data field, frame end.
Mubo nga sulat: Niini nga mode, ang frame ID ug frame type nga gi-configure sa user dili balido, ug ang data ipasa ac-cording sa format sa serial frame.
- I-convert ang serial frame ngadto sa CAN nga mensahe
  Ang serial frame format kinahanglang mohaum sa gipiho nga frame format. Tungod kay ang CAN frame format gibase sa mga mensahe, ang serial frame format gibase sa byte transmission. Busa, aron tugotan ang mga tiggamit sa paggamit sa CAN-bus nga sayon, ang serial frame format gipaduol sa CAN frame format, ug ang pagsugod ug katapusan sa usa ka frame gipiho sa serial frame, nga mao, ang "frame head" ug "frame end" sa AT command. , Ang mga tiggamit maka-configure sa ilang kaugalingon. Ang gitas-on sa frame nagtumong sa gitas-on gikan sa sinugdanan sa impormasyon sa frame ngadto sa katapusan sa katapusang data, walay labot ang katapusan sa serial frame. Ang impormasyon sa frame gibahin ngadto sa gipalapdan nga mga frame ug standard nga mga frame. Ang standard nga frame gitakda isip 0x00, ug ang extended frame gitakda isip 0x80, nga lahi sa transparent nga conversion ug transparent nga conversion nga adunay identification. Sa naandan nga pagkakabig sa protocol, bisan unsa pa ang gitas-on sa datos nga naa sa natad sa datos sa matag frame Pila, ang sulud sa kasayuran sa frame gitakda. Sa diha nga ang frame type kay usa ka standard frame (0x00), ang katapusang duha ka byte sa frame type nagrepresentar sa frame ID, nga ang taas nga order una; kung ang impormasyon sa frame kay usa ka gipalapad nga frame (0x80), ang katapusang 4 ka byte sa tipo sa frame nagrepresentar sa frame ID, diin ang Taas nga ranggo una
  Mubo nga sulat: Sa naandan nga pagkakabig sa protocol, bisan unsa pa ang gitas-on sa datos nga anaa sa natad sa datos sa matag frame, ang sulud sa impormasyon sa frame gitakda. Gitakda kini isip standard frame (0x00) o extended frame (0x80). Ang frame ID kinahanglan nga mouyon sa ID range, kung dili ang ID mahimong sayup.
- I-convert ang CAN nga mensahe ngadto sa serial frame
  Ang mensahe sa CAN bus makadawat ug frame ug dayon ipasa ang usa ka frame. Ang module mag-convert sa data sa CAN message data field sa turn, ug sa samang higayon makadugang sa frame header, frame length, frame information ug uban pang data ngadto sa serial frame, nga sa pagkatinuod usa ka serial frame Ibalhin ang reverse form sa CAN message .
  I-convert ang mga mensahe sa CAN ngadto sa mga serial frame
  Pagkakabig example:
  Serial frame ngadto sa CAN nga mensahe (custom protocol).
  MAHIMO ang mga parameter sa pag-configure nga gi-configure sa kini nga example.
  Conversion mode: custom protocol, frame header AA, frame end: FF, conversion direction: bidirectional.
  Frame ID: Dili kinahanglan nga i-configure, Frame type: Dili kinahanglan nga i-configure, ang data sa wala pa ug pagkahuman sa pagkakabig mao ang mosunod. CAN nga mensahe sa serial frame: ang reverse nga porma sa serial frame ngadto sa CAN nga mensahe.

AT Command

Pagsulod sa AT command mode: ipadala +++ pinaagi sa serial port, ipadala ang AT pag-usab sulod sa 3 segundos, ang device mobalik AT MODE, unya mosulod sa AT command mode.

Kung walay espesyal nga instruksyon, ang tanang sunod nga AT command operations kinahanglang idugang “\r\n”.
Tanang exampAng mga les gihimo uban ang command echo function nga gipalong.
Human sa pag-set sa mga parameter, kinahanglan nimo nga i-restart ang device aron ma-epekto ang set parameters.

Talaan sa error code:

Default nga mga parameter:

Pagsulod sa AT command
Example:
Ipadala: +++ // walay line break
Ipadala: AT // walay line break
tubag: SA MODE
Paggawas sa AT command
Example:
Ipadala: AT+EXAT\r\n
tubag: +OK

Pangutana nga bersyon
Example:
Ipadala: AT+VER? \r\n
tubag: VER=xx
Ibalik ang default nga mga parameter
Example:
Ipadala: AT+RESTORE \r\n
tubag: +OK
Mga setting sa echo
Example:
set up:
Ipadala: AT+E=OFF\r\n
tubag: +OK Pangutana:
Ipadala: AT+E?\r\n
tubag: +OK

Mga parameter sa serial port
Example:
set up:
Ipadala: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
tubag: +OK
Pangutana:
Ipadala: AT+UART?\r\n
tubag: +OK AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
Setting/Querying CAN Information
Example:
set up:
Ipadala: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
tubag: +OK
Pangutana:
Ipadala: AT+ PWEDE?\r\n
tubag: +OK AT+CAN=100,70,NDTF
Setting/Querying Module Conversion Mode
Example:
set up:
Ipadala: AT+CANLT=ETF\r\n
tubag: +OK
Pangutana:
Ipadala: AT+ CANLT?\r\n
tubag: +OK AT+CANLT=ETF

Itakda/pangutana ang filtering mode sa CAN bus
Example:
set up:
Ipadala: AT+MODE=MODBUS\r\n
tubag: +OK
Pangutana:
Ipadala: AT+ MODE?\r\n
tubag: +OK AT+MODE=MODBUS
Set/query frame header ug frame end data
Example:
Settings: I-set ang frame header data sa FF ug ang frame end data sa 55 Send: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
tubag: +OK
Pangutana:
Ipadala: AT+UDMHT?\r\n
tubag: +OK AT+UDMHT=FF,55
Pagbutang/Pagpangutana sa mga Parameter sa Pag-ila
Example:
Mga setting: Ibutang ang frame ID nga gitas-on sa 4, posisyon 2
Ipadala: AT+RANDOM=4,2 \r\n
tubag: +OK
Pangutana:
Ipadala: AT+ RANDOM?\r\n
tubag: +OK SA+RANDOM=4,2

Pagbutang/Pagpangutana sa mga Parameter sa Pag-ila
Example:
Mga setting: i-enable ang frame ID, impormasyon sa frame
Ipadala: AT+MSG=1,1 \r\n
tubag: +OK
Pangutana:
Ipadala: AT+ MSG?\r\n
tubag: +OK AT+MSG=1,1
Itakda/pangutana ang direksyon sa transmission
Example:
Setting: I-convert lang ang serial port data sa can bus
Ipadala: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
tubag: +OK
Pangutana:
Ipadala: SA+ DIREKSYON?\r\n
tubag: +OK SA+DIREKSYON=UART-CAN
Setting/Pagpangutana sa Mga Parameter sa Filter
Example:
Mga setting: Itakda ang mga parameter sa pagsala sa frame: standard frame ID, 719
Ipadala: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
tubag: +OK
Pangutana: Ibalik ang tanan nga mga ID nga gitakda
Ipadala: AT+ FILTER?\r\n
tubag: +OK AT+LFILTER=NDTF,719

Pagtangtang sa mga parameter sa filter nga gitakda
Example:
Setting: delete filter parameter: standard frame 719
Ipadala: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
tubag: +OK

Mga default nga parameter sa pabrika

Paglimpyo ug pagmentinar

Importante:

Ayaw gamita ang mga agresibo nga detergent, rubbing alcohol o uban pang kemikal nga solusyon, tungod kay kini makadaot sa balay o gani makadaut sa paggana sa produkto.
Ayaw ituslob ang produkto sa tubig.

Idiskonekta ang produkto gikan sa suplay sa kuryente.
Limpyohi ang produkto gamit ang uga, walay fiber nga panapton.

Paglabay

Kini nga simbolo kinahanglan nga makita sa bisan unsang elektrikal ug elektronik nga kagamitan nga gibutang sa merkado sa EU. Kini nga simbolo nagpaila nga kini nga aparato kinahanglan nga dili ilabay ingon nga wala masunud nga basura sa munisipyo sa katapusan sa kinabuhi sa serbisyo niini.
Ang mga tag-iya sa WEEE (Basaha gikan sa Electrical ug Electronic Equipment) kinahanglang ilabay kini nga bulag gikan sa wala ma-sort nga basura sa munisipyo. Gigastohan ang mga baterya ug mga accumulator, nga wala gilakip sa WEEE, ingon man lamps nga mahimong tangtangon gikan sa WEEE sa dili makadaot nga paagi, kinahanglang tangtangon sa mga end user gikan sa WEEE sa dili makadaot nga paagi sa dili pa kini itugyan ngadto sa usa ka collection point.

Ang mga tig-apod-apod sa mga ekipo nga elektrikal ug elektroniko legal nga obligado sa paghatag ug libre nga pagkuha sa basura. Gihatag ni Conrad ang mosunod nga mga kapilian sa pagbalik nga wala’y bayad (dugang mga detalye sa among website):

sa among mga opisina sa Conrad
sa Conrad collection points

sa mga punto sa pagkolekta sa mga awtoridad sa pagdumala sa publiko nga basura o ang mga punto sa pagkolekta nga gipahimutang sa mga tiggama o tig-apod-apod sa kahulugan sa ElektroG

Ang mga end user maoy responsable sa pagtangtang sa personal nga datos gikan sa WEEE nga ilabay.
Kinahanglang hinumdoman nga ang lainlaing mga obligasyon bahin sa pagbalik o pag-recycle sa WEEE mahimong magamit sa mga nasud gawas sa Alemanya.

Teknikal nga datos

suplay sa kuryente

suplay sa kuryente…………………………… 8 – 28 V/DC; 12 o 24 V/DC power supply unit girekomendar
Power input………………………………18 mA sa 12 V (Standby)
Pag-inusara nga bili………………………..DC 4500V

Tigpabalhin

Mga Interface ………………………………… MAHIMO nga bus, RS485, RS232, RS422
Mga pantalan ……………………………………………. Power supply, CAN bus, RS485, RS422: Screw terminal block, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB socket 9-pin
Pagbutang………………………………….DIN rail

Nagkalainlain

Mga sukat (W x H x D)…………….. gibanabana. 74 x 116 x 34 mm
Timbang …………………………………. gibanabana. 120 g

Ambient nga Kondisyon

Kondisyon sa pag-operate/pagtipig……..-40 hangtod sa +80°C, 10 – 95% RH (dili pag-condensing)

Kini usa ka publikasyon ni Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Tanan nga mga katungod lakip ang paghubad gigahin. Ang pagpadaghan sa bisan unsang pamaagi, pananglitan sa photocopy, microfilming, o pagkuha sa mga elektronik nga sistema sa pagproseso sa datos nanginahanglan una nga sinulat nga pagtugot sa editor. Gidili usab ang pag-print usab. Kini nga publikasyon nagrepresentar sa teknikal nga kahimtang sa oras sa pag-print.
Copyright 2024 ni Conrad Electronic SE.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module [pdf] Manwal sa Instruksyon
RS232 Multifunction Module, RS232, Multifunction Module, Module

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Module

Impormasyon sa Produkto