Moduł wielofunkcyjny TRU COMPONENTS RS232

Informacje o produkcie

Ten konwerter CAN na RS232/485/422 umożliwia dwukierunkową konwersję między protokołami CAN i RS485/RS232/RS422. Obsługuje różne tryby konwersji, w tym transparentny, z logo, protokołem i konwersją Modbus RTU. Urządzenie oferuje opcje konfiguracji parametrów interfejsu, poleceń AT, parametrów komputera górnego i przywracania ustawień fabrycznych. Ponadto zawiera wskaźniki zasilania i stanu, funkcje multi-master i multi-slave.

Specyfikacje

• Produkt: Konwerter CAN na RS232/485/422
• Numer artykułu: 2973411

Instrukcje użytkowania produktu

Instalacja

1. Przed instalacją należy upewnić się, że konwerter jest wyłączony.
2. Podłącz odpowiednie kable do interfejsów CAN, RS485/RS232/RS422.
3. Włącz konwerter i sprawdź wskaźniki stanu.

Konfiguracja
Aby skonfigurować konwerter:

1. Uzyskaj dostęp do interfejsu w celu konfiguracji parametrów.
2. Ustaw żądany tryb konwersji protokołu.
3. W razie potrzeby dostosuj parametry interfejsu i polecenia AT.

Działanie
Po zainstalowaniu i skonfigurowaniu konwerter umożliwia bezproblemową wymianę danych między protokołami CAN i RS485/RS232/RS422. Monitoruj wskaźniki stanu pod kątem prawidłowej funkcjonalności.

Często zadawane pytania

• P: Czy ten konwerter można stosować w zastosowaniach motoryzacyjnych?
  O: Tak, ten konwerter nadaje się do łączenia pojazdów w sieć i może być wykorzystywany w zastosowaniach motoryzacyjnych.
• P: Co powinienem zrobić, jeśli napotkam problemy techniczne?
  A: W przypadku pytań technicznych lub w celu uzyskania pomocy odwiedź stronę www.conrad.pl/kontakt po pomoc.

Wstęp

Szanowny Kliencie, Dziękujemy za zakup tego produktu.
Jeśli masz pytania techniczne, skontaktuj się z nami: www.conrad.pl/kontakt

Instrukcja obsługi do pobrania
Użyj linku www.conrad.com/downloads (alternatywnie zeskanuj kod QR), aby pobrać pełną instrukcję obsługi (lub nowe/aktualne wersje, jeśli są dostępne). Postępuj zgodnie z instrukcjami na web strona.

Przeznaczenie

Ten produkt to mały inteligentny produkt do konwersji protokołów. Produkt wykorzystuje szeroki zakres wolumenu od 8 V do 28 V.tage power supply, integruje 1 interfejs CAN-BUS, 1 interfejs RS485, 1 interfejs RS232 i 1 interfejs RS422, który może realizować dwukierunkową konwersję między CAN i RS485/RS232/RS422 różnych danych protokołu. Produkt obsługuje szeregowe polecenia konfiguracji AT i parametry urządzenia konfiguracji komputera hosta oraz tryby pracy, a także obsługuje pięć trybów konwersji danych, w tym konwersję transparentną, konwersję transparentną z logo, konwersję protokołu, konwersję Modbus RTU i zdefiniowaną przez użytkownika (użytkownika). Jednocześnie inteligentny konwerter protokołu ECAN-401S charakteryzuje się małymi rozmiarami, łatwą instalacją. Ma bardzo wysoką wydajność kosztową w rozwoju produktów CAN-BUS i aplikacji do analizy danych. Jest aplikacją inżynierską i debugowaniem projektów. I niezawodnymi asystentami w rozwoju produktu.

• Przeznaczony jest do montażu na szynie DIN.
• Produkt przeznaczony wyłącznie do użytku w pomieszczeniach. Nie używaj go na zewnątrz. W każdych okolicznościach należy unikać kontaktu z wilgocią.
• Używanie produktu do celów innych niż opisane powyżej może spowodować uszkodzenie produktu. Niewłaściwe użycie może spowodować zwarcia, pożary lub inne zagrożenia.
• Ten produkt jest zgodny z przepisami ustawowymi, krajowymi i europejskimi. Ze względów bezpieczeństwa i zatwierdzenia nie wolno przebudowywać i/lub modyfikować produktu.
• Przeczytaj uważnie instrukcję obsługi i przechowuj ją w bezpiecznym miejscu. W przypadku przekazania produktu osobom trzecim należy zawsze przekazać niniejszą instrukcję obsługi.
• Wszystkie nazwy firm i produktów zawarte w niniejszym dokumencie są znakami towarowymi ich odpowiednich właścicieli. Wszelkie prawa zastrzeżone.

Funkcje i zastosowania

Cechy

• Dwukierunkowa konwersja danych pomiędzy protokołem CAN i RS485/RS232/RS422
• Obsługa transparentnej konwersji, transparentnej konwersji z logo, konwersji protokołu, konwersji Modbus RTU, konwersji niestandardowego protokołu
• Obsługa konfiguracji parametrów interfejsu RS485/RS232/RS422
• Obsługa konfiguracji parametrów polecenia AT
• Wsparcie konfiguracji górnych parametrów komputera
• Obsługa poleceń AT i komputera hosta w celu przywrócenia ustawień fabrycznych
• Ze wskaźnikiem zasilania, wskaźnikiem stanu i innymi wskaźnikami stanu
• Funkcja multi-master i multi-slave

Aplikacje

• Sieć CAN-BUS, np. sterowanie przemysłowe
• Sieciowanie pojazdów i sprzętu kolejowego
• Sieć ochrony i bezpieczeństwa przeciwpożarowego
• Podziemna komunikacja na odległość
• System nagłośnienia publicznego
• Sterowanie sprzętem parkingowym
• Inteligentny dom, inteligentny budynek

Zawartość dostawy

• Konwerter CAN na RS485 / RS232 / RS422
• Rezystor 120 Ω
• Instrukcja obsługi

Opis symboli
Poniższe symbole znajdują się na produkcie/urządzeniu lub są używane w tekście:

• Symbol ten ostrzega przed zagrożeniami, które mogą prowadzić do obrażeń ciała.

Instrukcje bezpieczeństwa

Przeczytaj uważnie instrukcję obsługi i zwróć szczególną uwagę na informacje dotyczące bezpieczeństwa. Jeśli nie zastosujesz się do instrukcji bezpieczeństwa i informacji dotyczących prawidłowego obchodzenia się z produktem zawartych w niniejszej instrukcji, nie ponosimy żadnej odpowiedzialności za jakiekolwiek obrażenia ciała lub szkody materialne. Takie przypadki unieważniają gwarancję.

Informacje ogólne

• Ten produkt nie jest zabawką. Przechowywać poza zasięgiem dzieci i zwierząt domowych.
• Nie pozostawiaj materiałów opakowaniowych leżących beztrosko. Może to stać się niebezpiecznym materiałem do zabawy dla dzieci.
• Jeżeli po przeczytaniu niniejszego dokumentu pojawią się jakiekolwiek pytania lub wątpliwości, prosimy o kontakt z naszym działem wsparcia technicznego lub profesjonalnym technikiem.
• Wszelkie prace konserwacyjne, modyfikacje i naprawy mogą być wykonywane wyłącznie przez technika lub w autoryzowanym punkcie naprawczym.

Obsługiwanie

• Proszę obchodzić się z produktem ostrożnie. Wstrząsy, uderzenia lub upadek nawet z małej wysokości mogą uszkodzić produkt.

Środowisko operacyjne

• Nie narażaj produktu na żadne obciążenia mechaniczne.
• Chroń urządzenie przed ekstremalnymi temperaturami, silnymi wstrząsami, łatwopalnymi gazami, parą i rozpuszczalnikami.
• Chronić produkt przed wilgocią i wilgocią.
• Chronić produkt przed bezpośrednim działaniem promieni słonecznych.
• Unikaj używania produktu w pobliżu silnych pól magnetycznych lub elektromagnetycznych, anten nadawczych lub generatorów HF. W przeciwnym razie produkt może nie działać prawidłowo.

Działanie

• W razie wątpliwości dotyczących działania, bezpieczeństwa lub sposobu podłączenia urządzenia należy zasięgnąć porady eksperta.
• Jeśli nie jest już możliwe bezpieczne użytkowanie produktu, wyłącz go z eksploatacji i chroń przed przypadkowym użyciem. NIE próbuj samodzielnie naprawiać produktu. Bezpieczne użytkowanie nie może być zagwarantowane, jeśli produkt:
  • jest widocznie uszkodzony,
  • nie działa już prawidłowo,
  • był przechowywany przez dłuższy czas w złych warunkach otoczenia lub
  • został poddany poważnym naprężeniom związanym z transportem.

Podłączone urządzenia

• Zawsze przestrzegaj wskazówek bezpieczeństwa i instrukcji obsługi innych urządzeń podłączonych do produktu.

Produkt powyżejview

Wymiary

Metoda połączenia

Metoda połączenia RS485

Metoda połączenia RS422

Metoda połączenia RS232

Metoda połączenia CAN

Topologia liniowa jest najczęściej stosowana w specyfikacji okablowania magistrali CAN. Oznacza to, że dwie linie głównego pnia rozgałęziają się liniami odgałęzień do każdego węzła. Oba końce szkieletu są wyposażone w odpowiednie rezystory końcowe, aby osiągnąć dopasowanie impedancji (zwykle 120 omów w promieniu 2 km).

Opis trybu

W „konwersji transparentnej” i „konwersji formatu” jeden bajt informacji o ramce jest używany do identyfikacji pewnych informacji o ramce CAN, takich jak typ, format, długość itp. Format informacji o ramce jest następujący.

Tabela 1.1 Informacje o ramce

• FF: identyfikacja ramki standardowej i ramki rozszerzonej, 0 to ramka standardowa, 1 to ramka rozszerzona
• Powrót: identyfikacja ramki zdalnej i ramki danych, 0 to ramka danych, 1 to ramka zdalna
• NIE: nieużywany
• NIE: nieużywany
• DLC3~DLC0: Identyfikuje długość danych komunikatu CAN

Metoda konwersji danych
Urządzenie ECAN-401S obsługuje pięć metod konwersji danych: konwersja transparentna, konwersja transparentna z logo, konwersja protokołu, konwersja MODBUS i konwersja niestandardowego protokołu. Obsługuje dwukierunkową konwersję między CAN i RS485/RS232/RS422.

• Tryb konwersji transparentnej
  Konwersja transparentna: Konwerter konwertuje dane magistrali w jednym formacie, takim jakim są, na format danych innej magistrali bez dodawania lub modyfikowania danych. W ten sposób format danych jest wymieniany bez zmiany zawartości danych. Dla magistrali po obu stronach konwerter jest jak „transparentny”, więc jest to konwersja transparentna.
  Urządzenie ECAN-401S może konwertować prawidłowe dane otrzymane przez magistralę CAN na wyjście magistrali szeregowej w stanie nienaruszonym. Podobnie urządzenie może również konwertować prawidłowe dane otrzymane przez magistralę szeregową na wyjście magistrali CAN w stanie nienaruszonym. Zrealizuj transparentną konwersję między RS485/RS232/RS422 i CAN.
  • Konwersja ramki szeregowej na komunikat CAN
    Wszystkie dane ramki szeregowej są sekwencyjnie wypełniane w polu danych ramki komunikatu CAN. Po wykryciu przez moduł, że na magistrali szeregowej znajdują się dane, moduł natychmiast je odbiera i konwertuje. Przekonwertowane informacje ramki komunikatu CAN (część typu ramki) i identyfikator ramki pochodzą z poprzedniej konfiguracji użytkownika, a typ ramki i identyfikator ramki pozostają niezmienione podczas procesu konwersji.
  • Konwersja ramki szeregowej na komunikat CAN (tryb transparentny)
    Konwersja npampna:
    Ramka szeregowa jest konwertowana na komunikat CAN (tryb transparentny).
    Zakładając, że informacje o konfiguracji ramki CAN to „standardowa ramka”, identyfikator ramki: „0x0213, dane ramki szeregowej to 0x01 ~ 0x0C, format konwersji jest następujący. Identyfikator ramki komunikatu CAN to 0x0213 (konfiguracja użytkownika), typ ramki: standardowa ramka (konfiguracja użytkownika), część danych ramki szeregowej zostanie przekonwertowana na komunikat CAN bez żadnych modyfikacji.
  • Konwersja ramki szeregowej na komunikat CAN (tryb transparentny)
  • Wiadomość CAN do ramki szeregowej
    Podczas konwersji wszystkie dane w polu danych komunikatu CAN są sekwencyjnie konwertowane do ramki szeregowej. Jeśli zaznaczysz „Enable Frame Information” podczas konfiguracji, moduł bezpośrednio wypełni bajt „Frame Information” komunikatu CAN w ramce szeregowej. Jeśli zaznaczysz „Enable Frame ID”, wszystkie bajty „Frame ID” komunikatu CAN zostaną również wypełnione w ramce szeregowej.
    Notatka: Jeśli chcesz otrzymywać informacje o ramce CAN lub identyfikator ramki na interfejsie szeregowym, musisz włączyć odpowiednią funkcję. Tylko wtedy możesz otrzymywać odpowiednie informacje.
    Konwersja npampna:
    W tym ex włączono komunikat CAN „informacje o ramce” i włączono „ID ramki”.ampkonfiguracja le. Ramka ID1: 0x123, typ ramki: ramka standardowa, typ ramki: ramka danych. Kierunek konwersji: dwukierunkowy. Dane to 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Dane przed i po konwersji są następujące:
  • Wiadomość CAN jest konwertowana na ramkę szeregową (tryb przezroczysty)
• Transmisja transparentna z trybem logo
  Przezroczysta konwersja z identyfikacją to specjalne zastosowanie przezroczystej konwersji. Ramka szeregowa przenosi informacje identyfikacyjne komunikatu CAN, a komunikaty CAN o różnych identyfikatorach mogą być wysyłane w razie potrzeby. Jest to pomocne dla użytkowników, aby wygodniej konstruować własną sieć za pośrednictwem modułu i używać samodzielnie zdefiniowanego protokołu aplikacji. Ta metoda automatycznie konwertuje informacje identyfikacyjne w ramce szeregowej na identyfikator ramki magistrali CAN. Tak długo, jak moduł jest informowany w konfiguracji, że informacje identyfikacyjne znajdują się w pozycji początkowej i długości ramki szeregowej, moduł wyodrębnia identyfikator ramki i wypełnia nim pole identyfikatora ramki komunikatu CAN podczas konwersji, jako CAN, gdy ramka szeregowa jest przekazywana Identyfikator wiadomości. Gdy komunikat CAN jest konwertowany na ramkę szeregową, identyfikator komunikatu CAN jest również konwertowany na odpowiadającą mu pozycję ramki szeregowej.
  • Konwersja ramki szeregowej na komunikat CAN
    Adres początkowy i długość „ID ramki” komunikatu CAN zawartego w ramce szeregowej w ramce szeregowej można ustawić za pomocą konfiguracji. Adres początkowy mieści się w zakresie od 0 do 7, a długość w zakresie od 1 do 2 (ramka standardowa) lub od 1 do 4 (ramka rozszerzona). Podczas konwersji „ID ramki” komunikatu CAN w ramce szeregowej jest konwertowany na pole ID ramki komunikatu CAN zgodnie z poprzednią konfiguracją (jeśli liczba ID ramki jest mniejsza niż liczba ID ramki komunikatu CAN, to wysoki bajt ID ramki w komunikacie CAN jest wypełniany 0.), inne dane są konwertowane w kolejności, jeśli komunikat CAN nie został przekonwertowany na dane ramki szeregowej, ten sam ID jest nadal używany jako ramka ID wiadomości CAN, która kontynuuje konwersję, aż do zakończenia konwersji ramki szeregowej.
    Notatka: Jeśli długość ID jest większa niż 2, typ ramki wysyłanej przez urządzenie zostanie ustawiony jako rozszerzona ramka. W tym momencie ID ramki i typ ramki skonfigurowane przez użytkownika są nieprawidłowe i są określane przez dane w ramce szeregowej. Zakres ID ramki standardowej to: 0x000-0x7ff, które są odpowiednio reprezentowane jako ramka ID1 i ramka ID0, gdzie ID1 ramki jest bajtem wysokim, a zakres ID ramki rozszerzonych ramek to: 0x00000000-0x1fffffff, które są reprezentowane jako ramka ID3, ramka ID2 i ramka ID1, ramka ID0, wśród których ID3 jest bajtem wysokim.
  • Ramka szeregowa jest konwertowana na komunikat CAN (transmisja transparentna z identyfikacją)
    Konwersja npampna:
    Ramka szeregowa do komunikatu CAN (przezroczysta z logo).
    Parametry konfiguracji CAN skonfigurowane w tym example. Tryb konwersji: Przezroczysta konwersja z logo, adres startowy 2, długość 3. Typ ramki: rozszerzona ramka, ID ramki: brak wymaganej konfiguracji, kierunek konwersji: dwukierunkowy. Dane przed i po konwersji są następujące.
  • Wiadomość CAN do ramki szeregowej
    W przypadku komunikatów CAN ramka jest natychmiast przekazywana po odebraniu ramki. Za każdym razem, gdy jest przekazywana, identyfikator w odebranym komunikacie CAN odpowiada pozycji i długości identyfikatora ramki CAN skonfigurowanego wcześniej w ramce szeregowej. Konwersja. Inne dane są przekazywane w kolejności. Warto zauważyć, że format ramki (ramka standardowa lub rozszerzona) zarówno ramki szeregowej, jak i komunikatu CAN w aplikacji powinien spełniać wstępnie skonfigurowane wymagania formatu ramki, w przeciwnym razie może to spowodować niepowodzenie komunikacji.
  • Konwertuj komunikaty CAN na ramki szeregowe
    Konwersja npampna:
    Parametry konfiguracji CAN skonfigurowane w tym example.
    • Tryb konwersji: Przejrzysta konwersja z logo, adres początkowy 2, długość 3.
    • Typ ramki: rozszerzona ramka, typ ramki: ramka danych.
    • Kierunek konwersji: dwukierunkowy. Wyślij identyfikator: 0x00000123, następnie dane przed i po konwersji są następujące.
      Exampkonwersja komunikatu CAN na ramkę szeregową (transparentna z konwersją informacji)
• Tryb protokołu
  Stałe 13 bajtów konwersji formatu CAN przedstawia dane ramki CAN, a zawartość 13 bajtów obejmuje informacje ramki CAN + identyfikator ramki + dane ramki. W tym trybie konwersji zestaw CANID jest nieprawidłowy, ponieważ identyfikator (identyfikator ramki) wysłany w tym momencie jest wypełniany danymi identyfikatora ramki w ramce szeregowej powyższego formatu. Skonfigurowany typ ramki jest również nieprawidłowy. Typ ramki jest określany przez informacje ramki w formacie ramki szeregowej. Format jest następujący:
  Informacje o ramce przedstawiono w tabeli 1.1
  Długość identyfikatora ramki wynosi 4 bajty, standardowy bit poprawności ramki wynosi 11 bitów, a rozszerzony bit poprawności ramki wynosi 29 bitów.
  • Konwersja ramki szeregowej na komunikat CAN
    W procesie konwersji ramki szeregowej na komunikat CAN, w ramce danych szeregowych wyrównanej do stałego bajtu (13 bajtów), jeśli format danych pewnego stałego bajtu nie jest standardowy, stała długość bajtu nie zostanie przekonwertowana. Następnie przekonwertuj następujące dane. Jeśli okaże się, że po konwersji brakuje niektórych komunikatów CAN, sprawdź, czy stały format danych szeregowych o długości bajtu odpowiadającego komunikatu nie jest zgodny ze standardowym formatem.
  • Konwersja ramki szeregowej na komunikat CAN
    Gdy dane ramki są konwertowane do formatu CAN, długość jest ustalona na 8 bajtów. Efektywna długość jest określana przez wartość DLC3~DLC0. Gdy efektywne dane są mniejsze od ustalonej długości, należy je wypełnić 0 do ustalonej długości.
    W tym trybie należy zwrócić uwagę na format danych szeregowych w ścisłej zgodności z formatem stałych bajtów, aby konwersja przebiegła pomyślnie. Konwersja w trybie CAN może odnosić się do example (standardowa ramka konwersji formatu CAN, np.ample). Podczas konwersji najpierw upewnij się, że informacje o ramce są poprawne, a długość danych wskazuje Brak błędów, w przeciwnym razie konwersja nie zostanie wykonana.
    Konwersja npampna:
    Ramka szeregowa do komunikatu CAN (tryb protokołu).
    Parametry konfiguracji CAN skonfigurowane w tym example.
    Tryb konwersji: tryb protokołu, typ ramki: rozszerzona ramka, kierunek konwersji: dwukierunkowy. Identyfikator ramki: nie ma potrzeby konfigurowania, dane przed i po konwersji są następujące.
  • Ramka szeregowa do komunikatu CAN (tryb protokołu)
• Tryb Modbus
  Protokół Modbus to standardowy protokół warstwy aplikacji, który jest szeroko stosowany w różnych sytuacjach sterowania przemysłowego. Protokół jest otwarty, z silną wydajnością w czasie rzeczywistym i dobrym mechanizmem weryfikacji komunikacji. Jest bardzo odpowiedni do sytuacji o wysokich wymaganiach niezawodności komunikacji. Moduł wykorzystuje standardowy format protokołu Modbus RTU po stronie portu szeregowego, więc moduł nie tylko wspiera użytkownika w korzystaniu z protokołu Modbus RTU, ale także moduł. Może bezpośrednio łączyć się z innymi urządzeniami obsługującymi protokół Modbus RTU. Po stronie CAN opracowano prosty i łatwy w użyciu format komunikacji segmentowanej w celu realizacji komunikacji Modbus. Metoda segmentacji i reorganizacji informacji o długości większej niż maksymalna długość danych wiadomości CAN. „Dane 1” są używane do segmentacji danych identyfikacyjnych. Przesyłana zawartość protokołu Modbus może zaczynać się od bajtu „dane 2”, jeśli zawartość protokołu jest większa niż 7 bajtów, pozostała zawartość protokołu będzie nadal konwertowana zgodnie z tym formatem segmentowanym, aż do zakończenia konwersji. Gdy na magistrali CAN nie ma innych danych, filtr ramek może nie być ustawiony. Komunikacja może zostać ukończona. Gdy na magistrali znajdują się inne dane, należy ustawić filtr. Rozróżnij źródło danych otrzymanych przez urządzenie. Zgodnie z tym podejściem. Może realizować komunikację wielu hostów na magistrali. Dane przesyłane na magistrali CAN nie wymagają metody walidacji CRC. Walidacja danych na magistrali CAN ma już bardziej kompletną metodę walidacji. W tym trybie urządzenie obsługuje weryfikację i przekazywanie Modbus, a nie Modbus master lub slave, a użytkownik może komunikować się zgodnie z protokołem Modbus.
  • Protokół transmisji segmentowanej
    Metoda segmentacji i reorganizacji informacji o długości większej niż maksymalna długość danych komunikatu CAN. W przypadku komunikatu CAN, „Data 1” jest używane do segmentacji danych identyfikacyjnych. Format komunikatu segmentu jest następujący, a zawartość przesyłanego protokołu Modbus jest wystarczająca. Zaczynając od bajtu „data 2”, jeśli zawartość protokołu jest większa niż 7 bajtów, pozostała zawartość protokołu będzie nadal konwertowana w tym formacie segmentowanym, aż do zakończenia konwersji.
    • Segmentowana wiadomość tag: wskazuje, czy wiadomość jest wiadomością segmentowaną. Jeśli ten bit jest równy 0, oznacza to osobną wiadomość, a jeśli jest równy 1, oznacza to, że należy do ramki w wiadomości segmentowanej.
    • Typ segmentu: Wskaż, czy jest to pierwszy, środkowy czy ostatni akapit.
    • Licznik segmentów: Znak każdego segmentu wskazuje numer sekwencyjny segmentu w całej wiadomości. Jeśli jest to liczba segmentów, wartość licznika jest liczbą. W ten sposób można sprawdzić, czy podczas odbioru brakuje jakichkolwiek segmentów. Łącznie używa się 5Bit, a zakres wynosi 0~31.
  • Konwertuj ramkę szeregową na komunikat CAN
    Interfejs szeregowy przyjmuje standardowy protokół Modbus RTU, więc ramka użytkownika musi być zgodna tylko z tym protokołem. Jeśli przesłana ramka nie jest zgodna z formatem Modbus RTU, moduł odrzuci otrzymaną ramkę bez jej konwersji.
  • Wiadomość CAN do ramki szeregowej
    W przypadku danych protokołu Modbus magistrali CAN nie ma potrzeby wykonywania cyklicznej kontroli nadmiarowości (CRC16), moduł odbiera zgodnie z protokołem segmentacji i automatycznie dodaje cykliczną kontrolę nadmiarowości (CRC16) po odebraniu analizy ramki i konwertuje ją na ramkę Modbus RTU do wysłania do magistrali szeregowej. Jeśli odebrane dane nie są zgodne z protokołem segmentacji, grupa danych zostanie odrzucona bez konwersji.
    Konwersja npampna:
• Tryb protokołu niestandardowego
  Musi to być kompletny format ramki szeregowej zgodny z protokołem niestandardowym i musi zawierać wszystkie ramki szeregowe w trybie skonfigurowanym przez użytkownika.
  Istnieje zawartość, z wyjątkiem pola danych, jeśli zawartość innych bajtów jest nieprawidłowa, ta ramka nie zostanie pomyślnie wysłana. Zawartość ramki szeregowej: nagłówek ramki, długość ramki, informacje o ramce, identyfikator ramki, pole danych, koniec ramki.
  Notatka: W tym trybie identyfikator ramki i typ ramki skonfigurowane przez użytkownika są nieprawidłowe, a dane zostaną przesłane zgodnie z formatem ramki szeregowej.
  • Konwersja ramki szeregowej na komunikat CAN
    Format ramki szeregowej musi być zgodny z określonym formatem ramki. Ponieważ format ramki CAN opiera się na wiadomościach, format ramki szeregowej opiera się na transmisji bajtów. Dlatego, aby umożliwić użytkownikom wygodne korzystanie z magistrali CAN, format ramki szeregowej jest przesuwany bliżej formatu ramki CAN, a początek i koniec ramki są określone w ramce szeregowej, tj. „nagłówek ramki” i „koniec ramki” w poleceniu AT. Użytkownicy mogą konfigurować sami. Długość ramki odnosi się do długości od początku informacji o ramce do końca ostatnich danych, z wyłączeniem końca ramki szeregowej. Informacje o ramce są podzielone na ramki rozszerzone i standardowe. Ramka standardowa jest ustalona jako 0x00, a ramka rozszerzona jest ustalona jako 0x80, co różni się od konwersji transparentnej i konwersji transparentnej z identyfikacją. W konwersji protokołu niestandardowego, niezależnie od długości danych zawartych w polu danych każdej ramki, ile, zawartość informacji o ramce jest ustalona. Jeśli typ ramki jest ramką standardową (0x00), ostatnie dwa bajty typu ramki reprezentują identyfikator ramki, przy czym bajt o wyższej pozycji jest pierwszy; jeśli informacje o ramce są ramką rozszerzoną (0x80), ostatnie 4 bajty typu ramki reprezentują identyfikator ramki, przy czym bajt o wyższej pozycji jest pierwszy
    Notatka: W przypadku konwersji niestandardowego protokołu, niezależnie od długości danych zawartych w polu danych każdej ramki, zawartość informacji o ramce jest stała. Jest ona stała jako ramka standardowa (0x00) lub rozszerzona ramka (0x80). Identyfikator ramki musi być zgodny z zakresem identyfikatorów, w przeciwnym razie identyfikator może być błędny.
  • Konwertuj komunikat CAN na ramkę szeregową
    Wiadomość magistrali CAN odbiera ramkę, a następnie przekazuje ramkę. Moduł będzie konwertował dane w polu danych wiadomości CAN po kolei i jednocześnie dodawał nagłówek ramki, długość ramki, informacje o ramce i inne dane do ramki szeregowej, która jest w rzeczywistości ramką szeregową. Prześlij odwrotną formę wiadomości CAN.
    Konwertuj komunikaty CAN na ramki szeregowe
    Konwersja npampna:
    Ramka szeregowa do komunikatu CAN (protokół niestandardowy).
    Parametry konfiguracji CAN skonfigurowane w tym example.
    Tryb konwersji: protokół niestandardowy, nagłówek ramki AA, koniec ramki: FF, kierunek konwersji: dwukierunkowy.
    Identyfikator ramki: Nie ma potrzeby konfigurowania, Typ ramki: Nie ma potrzeby konfigurowania, dane przed i po konwersji są następujące. Wiadomość CAN do ramki szeregowej: odwrotna forma ramki szeregowej do wiadomości CAN.

Dowództwo AT

• Wejście w tryb poleceń AT: wyślij +++ przez port szeregowy, wyślij AT ponownie w ciągu 3 sekund, urządzenie powróci do trybu AT MODE, a następnie wejdzie w tryb poleceń AT.
• Jeśli nie ma specjalnych instrukcji, wszystkie kolejne operacje poleceń AT muszą zawierać „\r\n”.
• wszystko examppolecenia są wykonywane z wyłączoną funkcją echo poleceń.
• Po ustawieniu parametrów należy ponownie uruchomić urządzenie, aby ustawione parametry zaczęły obowiązywać.

Tabela kodów błędów:

Parametry domyślne:

1. Wprowadź polecenie AT
   Exampna:
   Wyślij: +++ // brak podziału wiersza
   Wyślij: AT // bez podziału wiersza
   Odpowiedź: W TRYBIE
2. Wyjście z polecenia AT
   Exampna:
   Wyślij: AT+EXAT\r\n
   Odpowiedź: +OK
3. Wersja zapytania
   Exampna:
   Wyślij: AT+VER? \r\n
   Odpowiedź: WER=xx
4. Przywróć domyślne parametry
   Exampna:
   Wyślij: AT+RESTORE \r\n
   Odpowiedź: +OK
5. Ustawienia echa
   Exampna:
   organizować coś:
   Wyślij: AT+E=OFF\r\n
   Odpowiedź: +OK Pytać się:
   Wyślij: AT+E?\r\n
   Odpowiedź: +OK
6. Parametry portu szeregowego
   Exampna:
   organizować coś:
   Wyślij: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
   Odpowiedź: +OK
   Pytać się:
   Wyślij: AT+UART?\r\n
   Odpowiedź: +OK AT+UART=115200,8,1,PARZ,NFC
7. Ustawianie/wyszukiwanie informacji CAN
   Exampna:
   organizować coś:
   Wyślij: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Odpowiedź: +OK
   Pytać się:
   Wyślij: AT+ CAN?\r\n
   Odpowiedź: +OK AT+CAN=100,70,NDTF
8. Ustawianie/zapytanie trybu konwersji modułu
   Exampna:
   organizować coś:
   Wyślij: AT+CANLT=ETF\r\n
   Odpowiedź: +OK
   Pytać się:
   Wyślij: AT+ CANLT?\r\n
   Odpowiedź: +OK AT+CANLT=ETF
9. Ustaw/zapytaj o tryb filtrowania magistrali CAN
   Exampna:
   organizować coś:
   Wyślij: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Odpowiedź: +OK
   Pytać się:
   Wyślij: AT+ MODE?\r\n
   Odpowiedź: +OK AT+TRYB=MODBUS
10. Ustaw/zapytaj o nagłówek ramki i dane końcowe ramki
    Exampna:
    Ustawienia: Ustaw dane nagłówka ramki na FF, a dane końcowe ramki na 55 Wyślij: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Odpowiedź: +OK
    Pytać się:
    Wyślij: AT+UDMHT?\r\n
    Odpowiedź: +OK AT+UDMHT=FF,55
11. Ustawianie/zapytanie parametrów identyfikacyjnych
    Exampna:
    Ustawienia: Ustaw długość ID ramki na 4, pozycja 2
    Wyślij: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Odpowiedź: +OK
    Pytać się:
    Wyślij: AT+ RANDOM?\r\n
    Odpowiedź: +OK AT+LOSOWO=4,2
12. Ustawianie/zapytanie parametrów identyfikacyjnych
    Exampna:
    Ustawienia: włącz identyfikator ramki, informacje o ramce
    Wyślij: AT+MSG=1,1 \r\n
    Odpowiedź: +OK
    Pytać się:
    Wyślij: AT+ MSG?\r\n
    Odpowiedź: +OK AT+MSG=1,1
13. Ustaw/zapytaj o kierunek transmisji
    Exampna:
    Ustawienie: Konwertuj tylko dane portu szeregowego na magistralę CAN
    Wyślij: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Odpowiedź: +OK
    Pytać się:
    Wyślij: AT+ KIERUNEK?\r\n
    Odpowiedź: +OK AT+KIERUNEK=UART-CAN
14. Ustawianie/zapytanie parametrów filtra
    Exampna:
    Ustawienia: Ustaw parametry filtrowania ramek: standardowy identyfikator ramki, 719
    Wyślij: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Odpowiedź: +OK
    Zapytanie: Zwróci wszystkie ustawione identyfikatory
    Wyślij: AT+ FILTR?\r\n
    Odpowiedź: +OK AT+LFILTR=NDTF,719
15. Usuń ustawione parametry filtra
    Exampna:
    Ustawienie: usuń parametr filtra: standardowa ramka 719
    Wyślij: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Odpowiedź: +OK

Fabryczne parametry domyślne

Czyszczenie i konserwacja

Ważny:

• Nigdy nie używaj agresywnych detergentów, alkoholu lub innych roztworów chemicznych, ponieważ mogą one uszkodzić obudowę lub nawet zakłócić działanie produktu.
• Nie zanurzać produktu w wodzie.

1. Odłącz produkt od zasilania.
2. Produkt należy czyścić suchą, niepozostawiającą włókien szmatką.

Sprzedaż

Ten symbol musi być umieszczony na każdym sprzęcie elektrycznym i elektronicznym wprowadzanym na rynek UE. Ten symbol oznacza, że ​​tego urządzenia nie należy wyrzucać jako niesortowanych odpadów komunalnych po zakończeniu jego okresu użytkowania.
Właściciele ZSEE (Odpady ze Sprzętu Elektrycznego i Elektronicznego) muszą utylizować je oddzielnie od niesortowanych odpadów komunalnych. Zużyte baterie i akumulatory, które nie są objęte ZSEE, jak również lamps, które można usunąć ze ZSEE w sposób nieniszczący, muszą zostać usunięte przez użytkowników końcowych ze ZSEE w sposób nieniszczący przed przekazaniem ich do punktu zbiórki.

Dystrybutorzy sprzętu elektrycznego i elektronicznego są prawnie zobowiązani do bezpłatnego odbioru odpadów. Conrad zapewnia następujące opcje zwrotu bezpłatnie (więcej szczegółów na naszej stronie webteren):

• w naszych biurach Conrad
• w punktach odbioru Conrad
• w punktach zbiórki odpadów komunalnych prowadzonych przez organy administracji publicznej lub punktach zbiórki utworzonych przez producentów lub dystrybutorów w rozumieniu ustawy ElektroG

Użytkownicy końcowi odpowiadają za usunięcie danych osobowych ze zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego przeznaczonego do utylizacji.
Należy pamiętać, że w krajach poza Niemcami mogą obowiązywać inne obowiązki dotyczące zwrotu lub recyklingu zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego.

Dane techniczne

Zasilacz

• Zasilacz……………………………8 – 28 V/DC; zalecany zasilacz 12 lub 24 V/DC
• Wejście zasilania………………………………18 mA przy 12 V (tryb gotowości)
• Wartość izolacji…………………………..prąd stały 4500 V

Przetwornik

• Interfejsy …………………………………Magistrala CAN, RS485, RS232, RS422
• Porty ………………………………………. Zasilanie, magistrala CAN, RS485, RS422: Blok zacisków śrubowych, RM 5.08 mm; RS232: Gniazdo D-SUB 9-pinowe
• Montowanie………………………………….Szyna DIN

Różnorodny

• Wymiary (szer. x wys. x gł.)…………….około 74 x 116 x 34 mm
• Waga …………………………………. ok. 120 gr

Warunki otoczenia

• Warunki pracy/przechowywania………-40 do +80°C, 10 – 95% RH (bez kondensacji)

To jest publikacja wydawnictwa Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.pl).
Wszelkie prawa łącznie z tłumaczeniem zastrzeżone. Powielanie jakąkolwiek metodą, np. fotokopia, mikrofilmowanie, czy przechwytywanie w systemach elektronicznego przetwarzania danych wymaga uprzedniej pisemnej zgody redaktora. Przedruk, także w części, jest zabroniony. Niniejsza publikacja przedstawia stan techniczny w momencie druku.
Prawa autorskie 2024 Conrad Electronic SE.

Dokumenty / Zasoby

Moduł wielofunkcyjny TRU COMPONENTS RS232 [plik PDF] Instrukcja obsługi Moduł wielofunkcyjny RS232, RS232, Moduł wielofunkcyjny, Moduł

Odniesienia

• Instrukcja obsługi