TRU paati RS232 Multifunction Module Ilana itọnisọna

CAN yii si oluyipada RS232/485/422 ngbanilaaye fun iyipada bidirectional laarin awọn ilana CAN ati RS485/RS232/RS422. O ṣe atilẹyin ọpọlọpọ awọn ipo iyipada pẹlu sihin, pẹlu aami, ilana, ati iyipada Modbus RTU. Ẹrọ naa ni awọn aṣayan atunto fun awọn paramita wiwo, awọn aṣẹ AT, awọn aye kọnputa oke, ati imupadabọ awọn eto ile-iṣẹ. Ni afikun, o pẹlu agbara ati awọn afihan ipo, olona-ọpọlọpọ, ati awọn iṣẹ ẹru pupọ.

Awọn pato

Ọja: CAN to RS232/485/422 oluyipada
Ohun kan No.: 2973411

Awọn ilana Lilo ọja

Fifi sori ẹrọ

Rii daju pe oluyipada ti wa ni pipa ṣaaju fifi sori ẹrọ.

So awọn kebulu ti o yẹ si CAN, awọn atọkun RS485/RS232/RS422.
Agbara lori oluyipada ati ṣayẹwo awọn olufihan ipo.

Iṣeto ni
Lati tunto oluyipada:

Wọle si wiwo fun iṣeto paramita.

Ṣeto ipo iyipada ilana ti o fẹ.
Ṣatunṣe awọn paramita wiwo ati awọn aṣẹ AT bi o ṣe nilo.

Isẹ
Ni kete ti fi sori ẹrọ ati tunto, oluyipada n ṣe paṣipaarọ data lainidi laarin awọn ilana CAN ati RS485/RS232/RS422. Bojuto awọn itọkasi ipo fun iṣẹ ṣiṣe to dara.

FAQ

Q: Njẹ oluyipada yii le ṣee lo ni awọn ohun elo adaṣe?
A: Bẹẹni, oluyipada yii dara fun netiwọki ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati pe o le ṣee lo ni awọn ohun elo adaṣe.
Q: Kini MO yẹ ti MO ba pade awọn ọran imọ-ẹrọ?
A: Fun awọn ibeere imọ-ẹrọ tabi atilẹyin, jọwọ ṣabẹwo www.conrad.com/contact fun iranlowo.

Ọrọ Iṣaaju

Eyin onibara, O ṣeun fun rira ọja yii.
Ti awọn ibeere imọ-ẹrọ eyikeyi ba wa, jọwọ kan si: www.conrad.com/contact

Awọn ilana iṣiṣẹ fun igbasilẹ
Lo ọna asopọ naa www.conrad.com/downloads (ni omiiran ṣe ọlọjẹ koodu QR) lati ṣe igbasilẹ awọn ilana iṣẹ-ṣiṣe ni kikun (tabi awọn ẹya tuntun/lọwọlọwọ ti o ba wa). Tẹle awọn ilana lori awọn web oju-iwe.

Lilo ti a pinnu

Ọja yii jẹ ọja iyipada ilana oye kekere kan. Ọja naa nlo 8V si 28V fife voltage agbara sup-ply, integrates 1 CAN-BUS ni wiwo, 1 RS485 ni wiwo, 1 RS232 ni wiwo ati ki o 1 RS422 ni wiwo, eyi ti o le mọ meji-ọna iyipada laarin CAN ati RS485/RS232/RS422 o yatọ si bèèrè data. Ọja naa ṣe atilẹyin atunto aṣẹ ni tẹlentẹle ati awọn igbelewọn atunto kọnputa kọnputa ati awọn ipo iṣẹ, ati atilẹyin awọn ipo iyipada data marun pẹlu iyipada sihin, iyipada sihin pẹlu aami, iyipada ilana, iyipada Modbus RTU, ati asọye olumulo (olumulo). Ni akoko kanna, oluyipada Ilana oye ECAN-401S ni awọn abuda ti iwọn kekere, fifi sori ẹrọ rọrun. O ni iṣẹ idiyele giga pupọ ni idagbasoke awọn ọja CAN-BUS ati awọn ohun elo itupalẹ data. O jẹ ohun elo imọ-ẹrọ ati ṣiṣatunṣe iṣẹ akanṣe. Ati awọn oluranlọwọ igbẹkẹle fun idagbasoke ọja.

O ti pinnu lati gbe sori ọkọ oju irin DIN kan.

Ọja naa jẹ ipinnu fun lilo inu ile nikan. Maṣe lo ni ita. Olubasọrọ pẹlu ọrinrin gbọdọ wa ni yee labẹ gbogbo awọn ayidayida.
Lilo ọja fun awọn idi miiran yatọ si awọn ti a ṣalaye loke le ba ọja naa jẹ. Lilo aibojumu le ja si awọn iyika kukuru, ina, tabi awọn eewu miiran.

Ọja yii ni ibamu pẹlu ofin, orilẹ-ede ati awọn ilana Yuroopu. Fun ailewu ati awọn idi ifọwọsi, o ko gbọdọ tun ṣe ati/tabi tun ọja naa pada.
Ka awọn ilana iṣẹ ni pẹkipẹki ki o tọju wọn si aaye ailewu. Nigbagbogbo pese awọn ilana iṣiṣẹ nigba fifun ọja si ẹnikẹta.

Gbogbo ile-iṣẹ ati awọn orukọ ọja ti o wa ninu rẹ jẹ aami-iṣowo ti awọn oniwun wọn. Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ.

Awọn ẹya ara ẹrọ ati Awọn ohun elo

Awọn ẹya ara ẹrọ

Iyipada bidirectional laarin CAN ati RS485/RS232/RS422 oriṣiriṣi data ilana
Ṣe atilẹyin iyipada sihin, iyipada sihin pẹlu aami, iyipada ilana, iyipada Modbus RTU, iyipada ilana aṣa

Ṣe atilẹyin iṣeto ni wiwo paramita RS485/RS232/RS422
Ṣe atilẹyin iṣeto paramita aṣẹ AT

Ṣe atilẹyin iṣeto ni awọn paramita kọnputa oke
Ṣe atilẹyin aṣẹ AT ati kọnputa gbalejo lati mu awọn eto ile-iṣẹ pada
Pẹlu ifihan agbara, olufihan ipo ati awọn afihan ipo miiran
Olona-titunto si ati olona-ẹrú iṣẹ

Awọn ohun elo

Nẹtiwọọki CAN-BUS gẹgẹbi iṣakoso ile-iṣẹ
Nẹtiwọki ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ohun elo ọkọ oju-irin
Aabo ati ina Idaabobo nẹtiwọki
Ibaraẹnisọrọ latọna jijin labẹ ilẹ
Àkọsílẹ adirẹsi eto
Pa ẹrọ Iṣakoso
Ile ọlọgbọn, ile ọlọgbọn

akoonu ifijiṣẹ

CAN to RS485 / RS232 / RS422 oluyipada
Alatako 120 Ω
Awọn ilana ṣiṣe

Apejuwe ti awọn aami
Awọn aami atẹle wa lori ọja/ohun elo tabi lo ninu ọrọ naa:

Aami naa kilo fun awọn ewu ti o le ja si ipalara ti ara ẹni.

Awọn ilana aabo

Ka awọn ilana iṣẹ ni pẹkipẹki ati ni pataki ṣe akiyesi alaye aabo. Ti o ko ba tẹle awọn ilana aabo ati alaye lori mimu to dara ninu iwe afọwọkọ yii, a ko gba layabiliti fun eyikeyi ipalara ti ara ẹni tabi ibajẹ si ohun-ini. Iru awọn ọran yoo sọ atilẹyin ọja di asan.

ifihan pupopupo

Ọja yii kii ṣe nkan isere. Jeki o kuro ni arọwọto awọn ọmọde ati awọn ohun ọsin.

Maṣe fi ohun elo apoti silẹ ni ayika aibikita. Eyi le di ohun elo ere ti o lewu fun awọn ọmọde.
Ti o ba ni awọn ibeere tabi awọn ifiyesi lẹhin kika iwe yii, jọwọ kan si atilẹyin imọ-ẹrọ wa tabi onimọ-ẹrọ ọjọgbọn kan.
Itọju, awọn atunṣe ati awọn atunṣe gbọdọ pari nipasẹ onisẹ ẹrọ tabi ile-iṣẹ atunṣe ti a fun ni aṣẹ.

Mimu

Jọwọ mu ọja naa farabalẹ. Jolts, awọn ipa tabi isubu paapaa lati giga kekere le ba ọja naa jẹ.

Ayika iṣẹ

Ma ṣe gbe ọja naa si labẹ aapọn ẹrọ eyikeyi.
Dabobo ohun elo lati awọn iwọn otutu to gaju, awọn jolts ti o lagbara, awọn gaasi ina, nya si ati awọn olomi.
Dabobo ọja lati ọriniinitutu giga ati ọrinrin.

Dabobo ọja naa lati orun taara.
Yago fun lilo ọja nitosi oofa to lagbara tabi awọn aaye itanna, awọn eriali atagba tabi awọn olupilẹṣẹ HF. Bibẹẹkọ, ọja le ma ṣiṣẹ daradara.

Isẹ

Kan si alagbawo kan nigbati o ba ni iyemeji nipa iṣẹ ṣiṣe, ailewu tabi asopọ ẹrọ naa.
Ti ko ba ṣee ṣe lati ṣiṣẹ ọja naa lailewu, mu u kuro ni iṣẹ ki o daabobo rẹ lọwọ lilo lairotẹlẹ eyikeyi. MAA ṢE gbiyanju lati tun ọja naa ṣe funrararẹ. Iṣiṣẹ ailewu ko le ṣe iṣeduro ti ọja naa:
- ti bajẹ han,
- ko ṣiṣẹ daradara mọ,
- ti wa ni ipamọ fun awọn akoko ti o gbooro sii ni awọn ipo ibaramu ti ko dara tabi
- ti a ti tunmọ si eyikeyi pataki gbigbe-jẹmọ aapọn.

Awọn ẹrọ ti a ti sopọ

Nigbagbogbo ma kiyesi aabo alaye ati awọn ilana isẹ ti eyikeyi awọn ẹrọ miiran ti a ti sopọ si ọja.

Ọja ti pariview

Awọn iwọn

Ọna asopọ

RS485 asopọ ọna

RS422 asopọ ọna

RS232 asopọ ọna

CAN asopọ ọna

Topology laini jẹ eyiti a lo julọ julọ ni sipesifikesonu wiwọ ọkọ akero CAN. Iyẹn ni, awọn laini meji ti ẹka ẹhin mọto akọkọ jade awọn laini ẹka si ipade kọọkan. Awọn opin mejeeji ti ẹhin ti wa ni ipese pẹlu awọn resistors ebute to dara lati ṣaṣeyọri ibaramu impedance (nigbagbogbo 120 ohms laarin 2km).

Ipo Apejuwe

Ni “iyipada sihin” ati “iyipada ọna kika”, baiti kan ti alaye fireemu ni a lo lati ṣe idanimọ diẹ ninu awọn alaye ti fireemu CAN, gẹgẹbi iru, ọna kika, ipari, ati bẹbẹ lọ. Ọna kika alaye fireemu jẹ bi atẹle.

Tabili 1.1 Alaye fireemu

FF: idanimọ ti boṣewa fireemu ati gbooro fireemu, 0 ni boṣewa fireemu, 1 ti wa ni o gbooro sii fireemu
RTR: idanimọ ti fireemu latọna jijin ati fireemu data, 0 jẹ fireemu data, 1 jẹ fireemu jijin

RARA: ko lo
RARA: ko lo
DLC3~DLC0: Ṣe idanimọ gigun data ti ifiranṣẹ CAN naa

Ọna iyipada data
Ẹrọ ECAN-401S ṣe atilẹyin awọn ọna iyipada data marun: iyipada sihin, iyipada sihin pẹlu aami, iyipada ilana, iyipada MODBUS ati iyipada ilana aṣa. Ṣe atilẹyin iyipada ọna meji laarin CAN ati RS485/RS232/RS422.

Ipo iyipada sihin
Iyipada sihin: Oluyipada ṣe iyipada data bosi ni ọna kika kan bi o ṣe jẹ ọna kika data ti ọkọ akero miiran laisi fifi kun tabi ṣatunṣe data naa. Ni ọna yii, ọna kika data jẹ paarọ laisi iyipada akoonu data. Fun ọkọ akero ni awọn opin mejeeji, oluyipada naa dabi “sihin”, nitorinaa o jẹ iyipada sihin.
Ẹrọ ECAN-401S le ṣe iyipada data ti o wulo ti ọkọ akero CAN gba si iṣẹjade bosi ni tẹlentẹle. Bakanna, ẹrọ naa tun le ṣe iyipada data ti o wulo ti o gba nipasẹ ọkọ akero ni tẹlentẹle si iṣẹjade ọkọ akero CAN ti o wa titi. Ṣe idanimọ iyipada-obi laarin RS485/RS232/RS422 ati CAN.
- Yiyipada fireemu tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN
  Gbogbo data ti fireemu tẹlentẹle ti kun ni lẹsẹsẹ sinu aaye data ti fireemu ifiranṣẹ CAN. Lẹhin ti module iwari pe o wa ni data lori awọn tẹlentẹle bosi, o gba lẹsẹkẹsẹ ati awọn ti o. Alaye fireemu ifiranṣẹ CAN ti o yipada (apakan iru fireemu) ati ID fireemu wa lati iṣeto iṣaaju olumulo, ati iru fireemu ati ID fireemu ko yipada lakoko ilana iyipada.
- Yiyipada fireemu ni tẹlentẹle sinu ifiranṣẹ CAN (ipo sihin)
  Iyipada example:
  Fireemu tẹlentẹle ti yipada si ifiranṣẹ CAN (ipo sihin).
  A ro pe iṣeto ni alaye fireemu CAN jẹ “fireemu boṣewa”, ID fireemu: “0x0213, data fireemu tẹlentẹle jẹ 0x01 ~ 0x0C, lẹhinna ọna kika iyipada jẹ bi atẹle. Awọn fireemu ID ti awọn CAN ifiranṣẹ ti wa ni 0x0213 (olumulo atunto-tion), fireemu iru: boṣewa fireemu (olumulo iṣeto ni), awọn data apa ti awọn tẹlentẹle fireemu yoo wa ni iyipada si CAN ifiranṣẹ lai eyikeyi iyipada.
- Yiyipada fireemu ni tẹlentẹle sinu ifiranṣẹ CAN (ipo sihin)
- CAN ifiranṣẹ to ni tẹlentẹle fireemu
  Lakoko iyipada, gbogbo data ti o wa ninu aaye data ifiranṣẹ CAN jẹ iyipada lẹsẹsẹ sinu fireemu tẹlentẹle. Ti o ba ṣayẹwo “Jeki Alaye Fireemu ṣiṣẹ” lakoko iṣeto, module naa yoo kun baiti “Alaye fireemu” taara ti ifiranṣẹ CAN sinu fireemu tẹlentẹle. Ti o ba ṣayẹwo “Mu ID Frame ṣiṣẹ”, lẹhinna gbogbo awọn baiti “ID Fireemu” ti ifiranṣẹ CAN tun kun sinu fireemu tẹlentẹle.
  Akiyesi: Ti o ba fẹ gba alaye fireemu CAN tabi ID fireemu lori wiwo ni tẹlentẹle, o nilo lati mu iṣẹ ṣiṣe idahun ṣiṣẹ. Nikan lẹhinna o le gba alaye ti o baamu.
  Iyipada example:
  Ifiranṣẹ CAN “alaye fireemu” ti ṣiṣẹ ati “ID fireemu” ti ṣiṣẹ ni iṣaajuample iṣeto ni. Fireemu ID1: 0x123, fireemu iru: boṣewa fireemu, fireemu iru: data fireemu. Itọsọna iyipada: ọna meji. Awọn data jẹ 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Awọn data ṣaaju ati lẹhin iyipada jẹ bi atẹle:
- Ifiranṣẹ CAN ti yipada si fireemu tẹlentẹle (ipo sihin)
Sihin gbigbe pẹlu logo mode
Iyipada sihin pẹlu idanimọ jẹ lilo pataki ti iyipada sihin. Awọn fireemu ni tẹlentẹle gbe awọn ID alaye ti awọn CAN ifiranṣẹ, ati CAN awọn ifiranṣẹ pẹlu o yatọ si ID le wa ni rán bi ti nilo. O ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo lati kọ nẹtiwọọki tiwọn ni irọrun nipasẹ module, ati lo ilana ohun elo ti ara ẹni. Yi ọna laifọwọyi iyipada awọn ID alaye ni tẹlentẹle fireemu sinu fireemu ID ti awọn CAN akero. Niwọn igba ti a ti sọ module naa ni iṣeto ni pe alaye ID wa ni ipo ibẹrẹ ati ipari ti fireemu tẹlentẹle, module naa yọ ID fireemu naa jade ati ki o kun ni aaye ID fireemu ti ifiranṣẹ CAN nigbati o ba yipada, bi CAN. nigbati fireemu ni tẹlentẹle ti wa ni dari awọn ID ifiranṣẹ. Nigbati ifiranṣẹ CAN ba yipada si fireemu tẹlentẹle, ID ti ifiranṣẹ CAN naa tun yipada si ipo ti o baamu ti fireemu tẹlentẹle.
- Yiyipada fireemu tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN
  Adirẹsi ibẹrẹ ati ipari ti “ID fireemu” ti ifiranṣẹ CAN ti o wa ninu fireemu ni tẹlentẹle ni a le ṣeto nipasẹ iṣeto ni. Adirẹsi ibẹrẹ wa lati 0 si 7, ati awọn sakani ipari lati 1 si 2 (fireemu boṣewa) tabi 1 si 4 (fireemu gbooro). Lakoko iyipada, ifiranṣẹ CAN “ID fireemu” ninu fireemu tẹlentẹle ti yipada si aaye ID fireemu ti ifiranṣẹ CAN ni ibamu si iṣeto iṣaaju (ti nọmba awọn ID fireemu ba kere ju nọmba awọn ID fireemu ti ifiranṣẹ CAN naa , lẹhinna Baiti giga ti ID fireemu ninu ifiranṣẹ CAN ti kun pẹlu 0.), Awọn data miiran ti yipada ni ibere, ti ifiranṣẹ CAN ko ba ti yipada si data fireemu tẹlentẹle, ID kanna ni a tun lo bi fireemu naa. ti awọn ID ifiranṣẹ CAN tẹsiwaju lati yi pada titi ti iyipada fireemu tẹlentẹle yoo pari.
  Akiyesi: Ti ipari ID ba tobi ju 2 lọ, iru fireemu ti ẹrọ naa firanšẹ yoo ṣeto bi fireemu ti o gbooro sii. Ni akoko yii, ID fireemu ati iru fireemu ti a tunto nipasẹ olumulo ko wulo ati pe data ti o wa ninu fireemu tẹlentẹle ni ipinnu. Iwọn ID fireemu ti fireemu boṣewa jẹ: 0x000-0x7ff, eyiti o jẹ aṣoju lẹsẹsẹ bi fireemu ID1 ati fireemu ID0, nibiti ID1 fireemu jẹ baiti giga, ati ibiti ID fireemu ti awọn fireemu gbooro jẹ: 0x00000000-0x1ffffff, eyiti o jẹ aṣoju bi fireemu ID3, fireemu ID2, ati Fireemu ID1, fireemu ID0, laarin eyi ti fireemu ID3 ni ga baiti.
- Fireemu tẹlentẹle ti yipada si ifiranṣẹ CAN (gbigbe sihin pẹlu idanimọ)
  Iyipada example:
  Tẹlentẹle fireemu to CAN ifiranṣẹ (sihin pẹlu logo).
  CAN iṣeto ni sile ni tunto ni yi example. Ipo iyipada: Sihin iyipada pẹlu logo, ibere-ing adirẹsi 2, ipari 3. Iru fireemu: o gbooro sii fireemu, fireemu ID: ko si iṣeto ni ti a beere, iyipada itọsọna: meji-ọna. Awọn data ṣaaju ati lẹhin iyipada jẹ bi atẹle.
- CAN ifiranṣẹ to ni tẹlentẹle fireemu
  Fun awọn ifiranṣẹ CAN, fireemu kan yoo firanṣẹ lẹsẹkẹsẹ lẹhin ti o ti gba fireemu kan. Nigbakugba ti o ba ti firanṣẹ siwaju, ID ti o wa ninu ifiranṣẹ CAN ti o gba ni ibamu si ipo ati ipari ti ID fireemu CAN ti a tunto ni ilosiwaju ni fireemu tẹlentẹle. Iyipada. Miiran data ti wa ni dari ni ibere. O tọ lati ṣe akiyesi pe ọna kika fireemu (fireemu boṣewa tabi fireemu ti o gbooro) ti fireemu tẹlentẹle mejeeji ati ifiranṣẹ CAN ninu ohun elo yẹ ki o pade awọn ibeere kika fireemu ti a ti tunto tẹlẹ, bibẹẹkọ o le fa ki ibaraẹnisọrọ naa ko ni aṣeyọri.
- Yipada awọn ifiranṣẹ CAN si awọn fireemu tẹlentẹle
  Iyipada example:
  CAN iṣeto ni sile ni tunto ni yi example.
  - Ipo iyipada: Iyipada sihin pẹlu aami, adirẹsi ibẹrẹ 2, ipari 3.
  - Iru fireemu: o gbooro sii fireemu, fireemu iru: data fireemu.
  - Itọsọna iyipada: ọna meji. Fi idamọran ranṣẹ: 0x00000123, lẹhinna data ṣaaju ati lẹhin iyipada jẹ bi atẹle.
    Example ti CAN iyipada ifiranṣẹ si fireemu tẹlentẹle (sihin pẹlu iyipada alaye)

Ipo Ilana
Awọn baiti 13 ti o wa titi ti iyipada ọna kika CAN ṣe aṣoju data fireemu CAN, ati akoonu ti awọn baiti 13 pẹlu alaye fireemu CAN + ID fireemu + data fireemu. Ni ipo iyipada yii, eto CANID ko wulo, nitori idamọ (ID fireemu) ti a firanṣẹ ni akoko yii ti kun pẹlu data ID fireemu ninu fireemu tẹlentẹle ti ọna kika loke. Iru fireemu ti a tunto tun jẹ aiṣedeede. Iru fireemu naa jẹ ipinnu nipasẹ alaye fireemu ni ọna kika ni tẹlentẹle fireemu. Ọna kika jẹ bi atẹle:
Alaye fireemu ti han ni Table 1.1
Awọn ipari ti awọn fireemu ID ni 4 baiti, awọn boṣewa fireemu wulo bit 11 die-die, ati awọn ti o gbooro fireemu wulo bit jẹ 29 die-die.
- Yiyipada fireemu tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN
  Ninu ilana ti yiyipada fireemu ni tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN, ninu fireemu data ni tẹlentẹle ti o ni ibamu pẹlu baiti ti o wa titi (awọn baiti 13), ti ọna kika data ti baiti ti o wa titi kan ko jẹ boṣewa, ipari baiti ti o wa titi kii yoo yipada. Lẹhinna yipada data atẹle. Ti o ba rii pe diẹ ninu awọn ifiranṣẹ CAN ti nsọnu lẹhin iyipada, jọwọ ṣayẹwo boya ọna kika data ni tẹlentẹle gigun baiti ti o wa titi ti ifiranṣẹ ti o baamu ko ni ibamu si ọna kika boṣewa.
- Yiyipada fireemu tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN
  Nigbati data fireemu ba yipada ni ọna kika CAN, ipari naa wa titi si awọn baiti 8. Ipari ti o munadoko jẹ ipinnu nipasẹ iye DLC3 ~ DLC0. Nigbati data ti o munadoko ba kere ju ipari ti o wa titi, o nilo lati kun pẹlu 0 si ipari ti o wa titi.
  Ni ipo yii, o jẹ dandan lati san ifojusi si ọna kika data ni tẹlentẹle ni ibamu pẹlu ọna kika baiti ti o wa titi lati yipada ni aṣeyọri. Iyipada ipo CAN le tọka si example (CAN kika iyipada boṣewa fireemu example). Nigbati o ba yipada, akọkọ rii daju pe alaye fireemu ba tọ ati pe ipari data tọkasi Ko si awọn aṣiṣe, bibẹẹkọ ko si iyipada ti yoo ṣe.
  Iyipada example:
  Fireemu tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN (ipo ilana).
  CAN iṣeto ni sile ni tunto ni yi example.
  Ipo iyipada: Ipo ilana, iru fireemu: fireemu ti o gbooro sii, itọsọna iyipada: ọna meji. ID fireemu: Ko si iwulo lati tunto, data ṣaaju ati lẹhin iyipada jẹ bi atẹle.
- Fireemu ni tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN (ipo ilana)
Modbus mode
Ilana Modbus jẹ Ilana Layer ohun elo boṣewa, eyiti o jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn iṣẹlẹ iṣakoso ile-iṣẹ. Ilana naa wa ni sisi, pẹlu iṣẹ ṣiṣe akoko gidi to lagbara, ati ẹrọ ijẹrisi ibaraẹnisọrọ to dara. O dara pupọ fun awọn iṣẹlẹ pẹlu awọn ibeere igbẹkẹle ibaraẹnisọrọ giga. Awọn module nlo boṣewa Modbus RTU bèèrè kika lori ni tẹlentẹle ibudo ẹgbẹ, ki awọn module ko nikan atilẹyin olumulo to a lilo Modbus RTU bèèrè, sugbon o tun module. O le ni wiwo taara pẹlu awọn ẹrọ miiran ti o ṣe atilẹyin ilana Modbus RTU. Ni ẹgbẹ CAN, ọna kika ibaraẹnisọrọ ti o rọrun ati irọrun lati lo ni idagbasoke lati mọ ibaraẹnisọrọ Modbus. Ọna kan fun pipin ati atunto alaye pẹlu ipari ti o tobi ju ipari data ti o pọju ti ifiranṣẹ CAN kan. “Data 1” ni a lo lati pin data idanimọ apakan. , Awọn akoonu Ilana Modbus ti a firanṣẹ le bẹrẹ lati “data 2” baiti, ti akoonu ilana ba tobi ju awọn baiti 7 lọ, lẹhinna akoonu ilana ti o ku yoo tẹsiwaju lati yipada ni ibamu si ọna kika apakan yii titi iyipada yoo fi pari. Nigbati ko ba si data miiran lori ọkọ akero CAN, àlẹmọ fireemu le ma ṣeto. Ibaraẹnisọrọ le pari. Nigbati data miiran ba wa lori ọkọ akero, a nilo lati ṣeto àlẹmọ kan. Ṣe iyatọ orisun data ti o gba nipasẹ ẹrọ naa. Ni ibamu si ọna yii. O le mọ ibaraẹnisọrọ ti ọpọlọpọ awọn ogun lori ọkọ akero kan. Awọn data ti a gbejade lori ọkọ akero CAN ko nilo ọna afọwọsi CRC kan. Afọwọsi data lori ọkọ akero CAN ti ni ọna afọwọsi pipe diẹ sii. Ni ipo yii, ẹrọ naa ṣe atilẹyin ijẹrisi Modbus ati firanšẹ siwaju, kii ṣe oluwa Modbus tabi ẹrú, ati pe olumulo le ṣe ibaraẹnisọrọ ac-cording si ilana Modbus.
- Ilana gbigbe ti ipin
  Ọna kan fun pipin ati atunto alaye pẹlu ipari ti o tobi ju ipari data ti o pọju ti ifiranṣẹ CAN kan. Ninu ọran ti ifiranṣẹ CAN, “Data 1” ni a lo lati pin data idanimọ apakan. Awọn ọna kika ifiranṣẹ apa jẹ bi wọnyi, ati awọn akoonu ti awọn Modbus bèèrè to. Bibẹrẹ lati “data 2” baiti, ti akoonu ilana ba tobi ju awọn baiti 7 lọ, akoonu ilana ti o ku yoo tẹsiwaju lati yipada ni ọna kika apakan yii titi iyipada yoo fi pari.
  - Ifiranṣẹ ti a pin tag: tọkasi boya ifiranṣẹ naa jẹ ifiranṣẹ ti a pin. Ti bit yii ba jẹ 0, o tumọ si ifiranṣẹ oṣuwọn ipinya, ati pe o jẹ 1 o tumọ si Jẹ ti fireemu kan ninu ifiranṣẹ ti a pin.
  - Iru apa: Tọkasi boya o jẹ paragirafi akọkọ, paragirafi aarin tabi ìpínrọ ti o kẹhin.
  - Onka apa: Aami ti apakan kọọkan n tọka nọmba ọkọọkan ti apakan ninu gbogbo ifiranṣẹ naa. Ti o ba jẹ nọmba awọn apakan, iye counter jẹ nọmba naa. Ni ọna yii, o ṣee ṣe lati rii daju boya eyikeyi awọn apakan ti nsọnu nigba gbigba. 5Bit ti lo ni apapọ, ati ibiti o wa ni 0 ~ 31.
- Yiyipada fireemu ni tẹlentẹle si le ifiranṣẹ
  Ni wiwo tẹlentẹle gba ilana Modbus RTU boṣewa, nitorinaa fireemu olumulo nikan nilo lati ni ibamu pẹlu ilana yii. Ti fireemu ti a firanṣẹ ko ba ni ibamu si ọna kika Modbus RTU, module naa yoo sọ fireemu ti o gba silẹ laisi iyipada rẹ.
- CAN ifiranṣẹ to ni tẹlentẹle fireemu
  Fun data ilana ilana Modbus ti ọkọ akero CAN, ko si iwulo lati ṣe ayẹwo ayẹwo apọju cyclic (CRC16), module naa gba ni ibamu si ilana ipin, ati pe o ṣe afikun ṣayẹwo ayẹwo apọju cyclic (CRC16) laifọwọyi lẹhin gbigba itupalẹ fireemu, ati awọn iyipada o sinu Modbus RTU fireemu lati firanṣẹ Si bosi ni tẹlentẹle. Ti data ti o gba ko ba ni ibamu si ilana ipin, ẹgbẹ ti data yoo danu laisi iyipada.
  Iyipada example:
Ipo Ilana aṣa
O gbodo je pipe ni tẹlentẹle fireemu kika ti o ni ibamu si awọn aṣa Ilana, ati awọn ti o gbọdọ ni gbogbo awọn ni tẹlentẹle awọn fireemu ninu awọn ipo ni tunto nipa olumulo.
Akoonu wa, ayafi aaye data, ti akoonu ti awọn baiti miiran ko tọ, fireemu yii kii yoo firanṣẹ ni aṣeyọri-ni kikun. Awọn akoonu ti awọn ni tẹlentẹle fireemu: fireemu akọsori, fireemu ipari, fireemu alaye, fireemu ID, data aaye, fireemu opin.
Akiyesi: Ni ipo yii, ID fireemu ati iru fireemu ti a tunto nipasẹ olumulo ko wulo, ati pe data naa yoo dari ac-cording si ọna kika ninu fireemu tẹlentẹle.
- Yiyipada fireemu tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN
  Ọna kika fireemu tẹlentẹle gbọdọ ni ibamu si ọna kika fireemu ti a ti sọ tẹlẹ. Nitori ọna kika fireemu CAN da lori awọn ifiranṣẹ, ọna kika fireemu tẹlentẹle da lori gbigbe baiti. Nitorinaa, lati gba awọn olumulo laaye lati lo ọkọ akero CAN ni irọrun, ọna kika fireemu tẹlentẹle ti wa ni isunmọ si ọna kika fireemu CAN, ati ibẹrẹ ati ipari ti fireemu jẹ pato ninu fireemu tẹlentẹle, iyẹn ni, “ori fireemu” ati "fireemu opin" ni AT pipaṣẹ. , Awọn olumulo le tunto nipa ara wọn. Fireemu ipari ntokasi si awọn ipari lati ibẹrẹ ti awọn fireemu alaye si awọn opin ti awọn ti o kẹhin data, lai-opin ti awọn tẹlentẹle fireemu. Alaye fireemu ti pin si awọn fireemu ti o gbooro sii ati awọn fireemu boṣewa. Awọn boṣewa fireemu ti wa ni titunse bi 0x00, ati awọn ti o gbooro fireemu ti wa ni ti o wa titi bi 0x80, eyi ti o yatọ si lati sihin con-version ati ki o sihin iyipada pẹlu idanimọ. Ni iyipada Ilana aṣa, laibikita gigun data ti o wa ninu aaye data ti fireemu kọọkan Elo, akoonu ti alaye fireemu ti wa ni ipilẹ. Nigbati iru fireemu ba jẹ fireemu boṣewa (0x00), awọn baiti meji ti o kẹhin ti iru fireemu jẹ aṣoju idanimọ fireemu, pẹlu aṣẹ giga akọkọ; nigbati alaye fireemu ba jẹ fireemu ti o gbooro sii (0x80), awọn baiti 4 ti o kẹhin ti iru fireemu jẹ aṣoju idanimọ fireemu, nibiti ipo giga akọkọ
  Akiyesi: Ninu iyipada Ilana aṣa, laibikita gigun data ti o wa ninu aaye data ti fireemu kọọkan, akoonu alaye fireemu ti wa ni titọ. O ti wa ni titunse bi boṣewa fireemu (0x00) tabi o gbooro sii fireemu (0x80). ID fireemu nilo lati ni ibamu si ibiti ID, bibẹẹkọ ID le jẹ aṣiṣe.
- Yipada ifiranṣẹ CAN si fireemu tẹlentẹle
  Ifiranṣẹ ọkọ akero CAN gba fireemu kan lẹhinna dari fireemu kan. Module naa yoo yi data pada ni aaye data ifiranṣẹ CAN ni titan, ati ni akoko kanna ṣafikun akọsori fireemu, ipari fireemu, alaye fireemu ati data miiran si fireemu tẹlentẹle, eyiti o jẹ fireemu ni tẹlentẹle Gbigbe ọna iyipada ti ifiranṣẹ CAN .
  Yipada awọn ifiranṣẹ CAN si awọn fireemu tẹlentẹle
  Iyipada example:
  Fireemu tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN (ilana aṣa).
  CAN iṣeto ni sile ni tunto ni yi example.
  Ipo iyipada: Ilana aṣa, akọsori fireemu AA, opin fireemu: FF, itọsọna iyipada: bidirectional.
  ID fireemu: Ko si iwulo lati tunto, Iru fireemu: Ko si iwulo lati tunto, data ṣaaju ati lẹhin iyipada jẹ bi atẹle. Ifiranṣẹ CAN si fireemu tẹlentẹle: ọna yiyipada ti fireemu tẹlentẹle si ifiranṣẹ CAN.

NI Aṣẹ

Tẹ AT ipo aṣẹ: firanṣẹ +++ nipasẹ ibudo tẹlentẹle, firanṣẹ AT lẹẹkansi laarin awọn aaya 3, ẹrọ naa yoo pada ni MODE, lẹhinna tẹ ipo aṣẹ AT.

Ti ko ba si itọnisọna pataki, gbogbo awọn iṣẹ pipaṣẹ AT ti o tẹle nilo lati ṣafikun “\r\n”.
Gbogbo examples ṣe pẹlu iṣẹ iwoyi pipaṣẹ ni pipa.
Lẹhin ti ṣeto awọn paramita, o nilo lati tun ẹrọ naa bẹrẹ lati jẹ ki awọn aye ti a ṣeto ni ipa.

Tabili koodu aṣiṣe:

Awọn paramita aiyipada:

Tẹ aṣẹ AT sii
Example:
Firanṣẹ: +++ // ko si isinmi laini
Firanṣẹ: AT // ko si isinmi laini
Idahun: NI IPO
Jade AT pipaṣẹ
Example:
Firanṣẹ: AT+EXAT\r\n
Idahun: + O DARA

Ẹya ibeere
Example:
Firanṣẹ: AT+VER? \r\n
Idahun: VER=xx
Mu pada aiyipada sile
Example:
Firanṣẹ: AT+RESTORE \r\n
Idahun: + O DARA
Awọn eto iwoyi
Example:
ṣeto:
Firanṣẹ: AT+E=PA\r\n
Idahun: + O DARA Beere:
Firanṣẹ: AT+E?\r\n
Idahun: + O DARA

Serial ibudo sile
Example:
ṣeto:
Firanṣẹ: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Idahun: + O DARA
Beere:
Firanṣẹ: AT+UART?\r\n
Idahun: + O DARA AT + UART = 115200,8,1, TOBA, NFC
Eto/Ibeere CAN Alaye
Example:
ṣeto:
Firanṣẹ: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Idahun: + O DARA
Beere:
Firanṣẹ: AT+ CAN?\r\n
Idahun: + O DARA AT+CAN=100,70,NDTF
Eto/Ibeere Module Iyipada Ipo
Example:
ṣeto:
Firanṣẹ: AT+CANLT=ETF\r\n
Idahun: + O DARA
Beere:
Firanṣẹ: AT+ CANLT?\r\n
Idahun: + O DARA AT+CANLT=ETF

Ṣeto/ṣe ibeere ipo sisẹ ti ọkọ akero CAN
Example:
ṣeto:
Firanṣẹ: AT+MODE=MODBUS\r\n
Idahun: + O DARA
Beere:
Firanṣẹ: AT+ MODE?\r\n
Idahun: + O DARA AT+MODE=MODBUS
Ṣeto/akọsori fireemu ibeere ati data ipari fireemu
Example:
Eto: Ṣeto data akọsori fireemu si FF ati opin data fireemu si 55 Firanṣẹ: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Idahun: + O DARA
Beere:
Firanṣẹ: AT+UDMHT?\r\n
Idahun: + O DARA AT+UDMHT=FF,55
Eto/Ibeere Idanimọ paramita
Example:
Eto: Ṣeto ipari ID fireemu si 4, ipo 2
Firanṣẹ: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Idahun: + O DARA
Beere:
Firanṣẹ: AT+ RANDOM?\r\n
Idahun: + O DARA AT+RANDOM=4,2

Eto/Ibeere Idanimọ paramita
Example:
Eto: jeki fireemu ID, fireemu alaye
Firanṣẹ: AT+MSG=1,1 \r\n
Idahun: + O DARA
Beere:
Firanṣẹ: AT+ MSG?\r\n
Idahun: + O DARA AT+MSG=1,1
Ṣeto/iwadii gbigbe itọsọna
Example:
Eto: Nikan ṣe iyipada data ibudo ni tẹlentẹle si ọkọ akero
Firanṣẹ: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Idahun: + O DARA
Beere:
Firanṣẹ: AT+ DIRECTION?\r\n
Idahun: + O DARA AT+DIRECTION=UART-CAN
Eto/Querying Filter Parameters
Example:
Eto: Ṣeto awọn aye sisẹ fireemu: ID fireemu boṣewa, 719
Firanṣẹ: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Idahun: + O DARA
Ibeere: Yoo da gbogbo awọn ID ti o ti ṣeto pada
Firanṣẹ: AT+ FILTER?\r\n
Idahun: + O DARA AT+LFILTER=NDTF,719

Pa awọn paramita àlẹmọ ti o ti ṣeto
Example:
Eto: pa paramita àlẹmọ rẹ: fireemu boṣewa 719
Firanṣẹ: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Idahun: + O DARA

Factory aiyipada sile

Ninu ati itoju

Pataki:

Maṣe lo awọn ifọsẹ ibinu, ọti mimu tabi awọn ojutu kemikali miiran, nitori iwọnyi le ba ile jẹ tabi paapaa ba iṣẹ ṣiṣe ọja jẹ.
Ma ṣe fi ọja naa sinu omi.

Ge asopọ ọja lati ipese agbara.
Nu ọja naa pẹlu gbẹ, asọ ti ko ni okun.

Idasonu

Aami yi gbọdọ han lori eyikeyi itanna ati ẹrọ itanna ti a gbe sori ọja EU. Aami yi tọkasi wipe ẹrọ yi ko yẹ ki o sọnu bi idalẹnu ilu ti a ko sọtọ ni opin igbesi aye iṣẹ rẹ.
Awọn oniwun WEEE (Egbin lati Awọn Ohun elo Itanna ati Itanna) yoo sọ ọ lọtọ si egbin idalẹnu ilu ti a ko sọtọ. Na batiri ati accumulators, eyi ti ko ba wa ni paade nipasẹ awọn WEEE, bi daradara bi lamps ti o le yọ kuro lati WEEE ni ọna ti kii ṣe iparun, gbọdọ yọkuro nipasẹ awọn olumulo ipari lati WEEE ni ọna ti kii ṣe iparun ṣaaju ki o to fi si aaye gbigba.

Awọn olupin kaakiri ti itanna ati ẹrọ itanna jẹ rọ labẹ ofin lati pese gbigba-pada ti egbin ọfẹ. Conrad pese awọn aṣayan ipadabọ ni ọfẹ (awọn alaye diẹ sii lori wa webojula):

ninu awọn ọfiisi Conrad wa
ni awọn aaye gbigba Conrad

ni awọn aaye gbigba ti awọn alaṣẹ iṣakoso egbin gbangba tabi awọn aaye ikojọpọ ti a ṣeto nipasẹ awọn aṣelọpọ tabi awọn olupin kaakiri laarin itumọ ElektroG

Awọn olumulo ipari jẹ iduro fun piparẹ data ti ara ẹni lati WEEE lati sọnu.
O yẹ ki o ṣe akiyesi pe awọn adehun oriṣiriṣi nipa ipadabọ tabi atunlo ti WEEE le waye ni awọn orilẹ-ede ti ita Germany.

Imọ data

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa…………………………8 – 28 V/DC; 12 tabi 24 V/DC ipese agbara kuro niyanju
Iṣagbewọle agbara……………………………………… 18 mA ni 12V (Iduroṣinṣin)
Iyapa iye………………………………….DC 4500V

Ayipada

Awọn atọkun ………………………………………… CAN akero, RS485, RS232, RS422
Awọn ibudo …………………………………………. Ipese agbara, CAN akero, RS485, RS422: Skru ebute Àkọsílẹ, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB iho 9-pin
Iṣagbesori………………………………………… DIN irin-irin

Oriṣiriṣi

Awọn iwọn (W x H x D)………………. isunmọ. 74 x 116 x 34 mm
Iwọn …………………………………………. isunmọ. 120 g

Awọn ipo Ibaramu

Awọn ipo ṣiṣiṣẹ / ibi ipamọ …-40 si +80°C, 10 – 95% RH (ti kii ṣe itọlẹ)

Eyi jẹ atẹjade nipasẹ Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Gbogbo awọn ẹtọ pẹlu itumọ wa ni ipamọ. Atunse nipasẹ ọna eyikeyi, fun apẹẹrẹ daakọ, microfilming, tabi gbigba ni awọn ọna ṣiṣe data itanna nilo ifọwọsi kikọ ṣaaju nipasẹ olootu. Atunkọ, tun ni apakan, jẹ eewọ. Atẹjade yii ṣe aṣoju ipo imọ -ẹrọ ni akoko titẹjade.
Aṣẹ-lori-ara 2024 nipasẹ Conrad Electronic SE.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

TRU irinše RS232 Multifunction Module [pdf] Ilana itọnisọna
RS232 Multifunction Module, RS232, Multifunction Module, Module

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

TRU irinše RS232 Multifunction Module

ọja Alaye