TRU COMPONENTS RS232 Multifunkcionalni modul Uputstvo za upotrebu

Ovaj CAN u RS232/485/422 pretvarač omogućava dvosmjernu konverziju između CAN i RS485/RS232/RS422 protokola. Podržava različite modove konverzije uključujući transparentne, sa logom, protokolom i Modbus RTU konverziju. Uređaj ima opcije konfiguracije za parametre interfejsa, AT komande, gornje parametre računara i vraćanje fabričkih postavki. Dodatno, uključuje indikatore napajanja i statusa, multi-master i multi-slave funkcije.

Specifikacije

Proizvod: CAN u RS232/485/422 pretvarač
Broj artikla: 2973411

Upute za upotrebu proizvoda

Instalacija

Uvjerite se da je pretvarač isključen prije instalacije.

Povežite odgovarajuće kablove na CAN, RS485/RS232/RS422 interfejse.
Uključite pretvarač i provjerite indikatore statusa.

Konfiguracija
Za konfiguraciju pretvarača:

Pristupite sučelju za konfiguraciju parametara.

Postavite željeni način konverzije protokola.
Po potrebi prilagodite parametre interfejsa i AT komande.

Operacija
Jednom instaliran i konfigurisan, pretvarač omogućava besprekornu razmenu podataka između CAN i RS485/RS232/RS422 protokola. Pratite indikatore statusa za ispravnu funkcionalnost.

FAQ

P: Može li se ovaj pretvarač koristiti u automobilskim aplikacijama?
O: Da, ovaj pretvarač je pogodan za umrežavanje automobila i može se koristiti u automobilskim aplikacijama.
P: Šta da radim ako naiđem na tehničke probleme?
O: Za tehnička pitanja ili podršku, posjetite www.conrad.com/contact za pomoć.

Uvod

Poštovani kupče, hvala vam što ste kupili ovaj proizvod.
Ako imate bilo kakvih tehničkih pitanja, kontaktirajte: www.conrad.com/contact

Uputstvo za upotrebu za preuzimanje
Koristite link www.conrad.com/downloads (alternativno skenirajte QR kod) da preuzmete kompletno uputstvo za upotrebu (ili nove/trenutne verzije ako su dostupne). Slijedite upute na web stranica.

Namjena

Ovaj proizvod je mali inteligentni proizvod za konverziju protokola. Proizvod koristi 8V do 28V široki voltagNapajanje, integriše 1 CAN-BUS interfejs, 1 RS485 interfejs, 1 RS232 interfejs i 1 RS422 interfejs, koji može da realizuje dvosmernu konverziju između CAN i RS485/RS232/RS422 podataka različitih protokola. Proizvod podržava konfiguraciju serijskih AT komandi i parametre uređaja za konfiguraciju glavnog računala i režime rada, te podržava pet načina konverzije podataka uključujući transparentnu konverziju, transparentnu konverziju sa logotipom, konverziju protokola, Modbus RTU konverziju i korisnički definiran (korisnički). Istovremeno, ECAN-401S inteligentni konvertor protokola ima karakteristike male veličine, jednostavne instalacije. Ima vrlo visoke performanse u pogledu troškova u razvoju CAN-BUS proizvoda i aplikacija za analizu podataka. To je inženjerska aplikacija i otklanjanje grešaka u projektu. I pouzdani pomoćnici za razvoj proizvoda.

Predviđeno je za montažu na DIN šinu.

Proizvod je namijenjen samo za unutarnju upotrebu. Nemojte ga koristiti na otvorenom. Kontakt s vlagom mora se izbjegavati u svim okolnostima.
Korištenje proizvoda u svrhe koje nisu gore opisane može oštetiti proizvod. Nepravilna upotreba može dovesti do kratkih spojeva, požara ili drugih opasnosti.

Ovaj proizvod je usklađen sa zakonskim, nacionalnim i evropskim propisima. Zbog sigurnosti i odobrenja, ne smijete obnavljati i/ili modificirati proizvod.
Pažljivo pročitajte upute za uporabu i čuvajte ih na sigurnom mjestu. Uvijek dajte ova uputstva za upotrebu kada proizvod dajete trećoj strani.

Sva imena kompanija i proizvoda sadržana u ovom dokumentu su zaštitni znaci njihovih vlasnika. Sva prava zadržana.

Karakteristike i aplikacije

Karakteristike

Dvosmjerna konverzija između CAN i RS485/RS232/RS422 podataka različitih protokola
Podržava transparentnu konverziju, transparentnu konverziju sa logotipom, konverziju protokola, Modbus RTU konverziju, prilagođenu konverziju protokola

Podržava konfiguraciju parametara interfejsa RS485/RS232/RS422
Podržava konfiguraciju parametara AT komande

Podržava konfiguraciju gornjih parametara računara
Podržava AT komandu i host računar za vraćanje fabričkih postavki
Sa indikatorom napajanja, indikatorom statusa i drugim indikatorima statusa
Multi-master i multi-slave funkcija

Prijave

CAN-BUS mreža kao što je industrijska kontrola
Umrežavanje automobila i željezničke opreme
Sigurnosna i protivpožarna mreža
Podzemna daljinska komunikacija
Razglas
Kontrola parking opreme
Pametna kuća, pametna zgrada

Sadržaj isporuke

CAN u RS485 / RS232 / RS422 pretvarač
Otpornik 120 Ω
Uputstvo za upotrebu

Opis simbola
Sljedeći simboli se nalaze na proizvodu/aparatu ili se koriste u tekstu:

Simbol upozorava na opasnosti koje mogu dovesti do tjelesnih ozljeda.

Sigurnosne upute

Pažljivo pročitajte upute za uporabu i posebno poštujte sigurnosne upute. Ako ne slijedite sigurnosne upute i informacije o pravilnom rukovanju u ovom priručniku, ne preuzimamo nikakvu odgovornost za bilo kakvu ličnu ozljedu ili štetu na imovini. Takvi slučajevi će poništiti jamstvo/garanciju.

Opće informacije

Ovaj proizvod nije igračka. Držite ga van domašaja djece i kućnih ljubimaca.

Ne ostavljajte materijal za pakovanje bezbrižno. Ovo može postati opasan materijal za igru djece.
Ako nakon čitanja ovog dokumenta imate bilo kakvih pitanja ili nedoumica, kontaktirajte našu tehničku podršku ili profesionalnog tehničara.
Održavanje, modifikacije i popravke smije obavljati samo tehničar ili ovlašteni servisni centar.

Rukovanje

Molimo pažljivo rukujte proizvodom. Potresi, udarci ili pad čak i sa male visine mogu oštetiti proizvod.

Radno okruženje

Ne stavljajte proizvod pod bilo kakvo mehaničko opterećenje.
Zaštitite uređaj od ekstremnih temperatura, jakih udaraca, zapaljivih plinova, pare i rastvarača.
Zaštitite proizvod od visoke vlažnosti i vlage.

Zaštitite proizvod od direktne sunčeve svjetlosti.
Izbjegavajte korištenje proizvoda u blizini jakih magnetnih ili elektromagnetnih polja, antena odašiljača ili VF generatora. U suprotnom, proizvod možda neće raditi ispravno.

Operacija

Posavjetujte se sa stručnjakom kada ste u nedoumici u pogledu rada, sigurnosti ili povezivanja uređaja.
Ako više nije moguće bezbedno rukovati proizvodom, isključite ga i zaštitite od bilo kakve slučajne upotrebe. NE pokušavajte sami popraviti proizvod. Bezbedan rad se više ne može garantovati ako proizvod:
- je vidno oštećen,
- više ne radi kako treba,
- je pohranjeno duže vremensko razdoblje u lošim ambijentalnim uslovima ili
- je podvrgnut bilo kakvom ozbiljnom transportu.

Povezani uređaji

Uvijek se pridržavajte sigurnosnih informacija i uputstava za rad svih drugih uređaja povezanih s proizvodom.

Proizvod je gotovview

Dimenzije

Način povezivanja

RS485 način povezivanja

RS422 način povezivanja

RS232 način povezivanja

CAN način povezivanja

Linearna topologija se najčešće koristi u specifikaciji ožičenja CAN sabirnice. To jest, dvije linije glavnog debla granaju linije grananja do svakog čvora. Oba kraja okosnice opremljena su odgovarajućim terminalnim otpornicima za postizanje usklađivanja impedancije (obično 120 oma unutar 2 km).

Opis načina

U „transparentnoj konverziji“ i „konverziji formata“, jedan bajt informacija okvira se koristi za identifikaciju nekih informacija CAN okvira, kao što su tip, format, dužina, itd. Format informacija okvira je sljedeći.

Tabela 1.1 Informacije o okviru

FF: identifikacija standardnog okvira i proširenog okvira, 0 je standardni okvir, 1 je prošireni okvir
RTR: identifikacija udaljenog okvira i okvira podataka, 0 je okvir podataka, 1 je udaljeni okvir

NE: nije korišteno
NE: nije korišteno
DLC3~DLC0: Identificira dužinu podataka CAN poruke

Metoda konverzije podataka
ECAN-401S uređaj podržava pet metoda konverzije podataka: transparentnu konverziju, transparentnu konverziju sa logotipom, konverziju protokola, MODBUS konverziju i prilagođenu konverziju protokola. Podržava dvosmjernu konverziju između CAN-a i RS485/RS232/RS422.

Transparentni način konverzije
Transparentna konverzija: Konvertor konvertuje podatke sa sabirnice u jednom formatu kakav jeste u format podataka druge sabirnice bez dodavanja ili modifikacije podataka. Na ovaj način se format podataka razmjenjuje bez promjene sadržaja podataka. Za sabirnicu na oba kraja, pretvarač je kao "transparentan", tako da je to transparentna konverzija.
ECAN-401S uređaj može konvertovati važeće podatke primljene preko CAN magistrale u netaknut izlaz serijske magistrale. Slično, uređaj takođe može konvertovati važeće podatke koje je primila serijska magistrala u netaknuti izlaz CAN magistrale. Ostvarite transparentnu konverziju između RS485/RS232/RS422 i CAN-a.
- Pretvorite serijski okvir u CAN poruku
  Svi podaci serijskog okvira se sekvencijalno popunjavaju u podatkovno polje CAN okvira poruke. Nakon što modul otkrije da postoje podaci na serijskoj magistrali, odmah ih prima i pretvara. Konvertovane informacije okvira CAN poruke (deo tipa okvira) i ID okvira dolaze iz prethodne konfiguracije korisnika, a tip okvira i ID okvira ostaju nepromenjeni tokom procesa konverzije.
- Pretvorite serijski okvir u CAN poruku (transparentni način rada)
  Konverzija prample:
  Serijski okvir se pretvara u CAN poruku (transparentni način rada).
  Pod pretpostavkom da je konfiguracijski CAN okvir informacija “standardni okvir”, ID okvira: “0x0213, podaci serijskog okvira su 0x01 ~ 0x0C, tada je format konverzije sljedeći. ID okvira CAN poruke je 0x0213 (korisnička konfiguracija), tip okvira: standardni okvir (korisnička konfiguracija), dio podataka serijskog okvira će biti konvertovan u CAN poruku bez ikakvih modifikacija.
- Pretvorite serijski okvir u CAN poruku (transparentni način rada)
- CAN poruka u serijski okvir
  Tokom konverzije, svi podaci u polju podataka CAN poruke se sekvencijalno pretvaraju u serijski okvir. Ako označite “Enable Frame Information” tokom konfiguracije, modul će direktno popuniti bajt “Frame Information” CAN poruke u serijski okvir. Ako označite “Enable Frame ID”, tada se svi bajtovi “Frame ID” CAN poruke također popunjavaju u serijski okvir.
  Napomena: Ako želite da primate informacije CAN okvira ili ID okvira na serijskom sučelju, morate omogućiti odgovarajuću funkciju. Tek tada možete dobiti odgovarajuće informacije.
  Konverzija prample:
  CAN poruka “informacije o okviru” je omogućena i “ID okvira” je omogućena u ovom primjeruample configuration. Frame ID1: 0x123, tip okvira: standardni okvir, tip okvira: okvir podataka. Smjer konverzije: dvosmjerni. Podaci su 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Podaci prije i poslije konverzije su sljedeći:
- CAN poruka se pretvara u serijski okvir (transparentni način rada)
Transparentan prijenos s logom modom
Transparentna konverzija sa identifikacijom je posebna upotreba transparentne konverzije. Serijski okvir nosi ID informacije CAN poruke, a CAN poruke sa različitim ID-ovima mogu se slati po potrebi. Korisno je korisnicima da lakše izgrade sopstvenu mrežu putem modula i koriste samodefinisani protokol aplikacije. Ova metoda automatski pretvara ID informacije u serijskom okviru u ID okvira CAN magistrale. Sve dok je modulu u konfiguraciji rečeno da su informacije o ID-u na početnoj poziciji i dužini serijskog okvira, modul izdvaja ID okvira i popunjava ga u polje ID okvira CAN poruke prilikom konverzije, kao CAN kada se serijski okvir prosljeđuje ID poruke. Kada se CAN poruka konvertuje u serijski okvir, ID CAN poruke se takođe konvertuje u odgovarajuću poziciju serijskog okvira.
- Pretvorite serijski okvir u CAN poruku
  Početna adresa i dužina "ID okvira" CAN poruke sadržane u serijskom okviru u serijskom okviru mogu se postaviti konfiguracijom. Početna adresa se kreće od 0 do 7, a dužina od 1 do 2 (standardni okvir) ili 1 do 4 (prošireni okvir). Tokom konverzije, CAN poruka “ID okvira” u serijskom okviru se pretvara u polje ID okvira CAN poruke prema prethodnoj konfiguraciji (ako je broj ID-ova okvira manji od broja ID-ova okvira CAN poruke , tada je visoki bajt ID okvira u CAN poruci popunjen sa 0.), ostali podaci se konvertuju po redu, ako CAN poruka nije konvertovana u podatke serijskog okvira, isti ID se i dalje koristi kao okvir of the ID CAN poruke nastavlja se pretvarati sve dok se serijska konverzija okvira ne završi.
  Napomena: Ako je dužina ID-a veća od 2, tip okvira koji uređaj šalje bit će postavljen kao prošireni okvir. U ovom trenutku, ID okvira i tip okvira koje je konfigurirao korisnik su nevažeći i određeni su podacima u serijskom okviru. Opseg ID okvira standardnog okvira je: 0x000-0x7ff, koji su predstavljeni kao okvir ID1 i okvir ID0, gdje je okvir ID1 visoki bajt, a raspon ID okvira proširenih okvira je: 0x00000000-0x1ffffffff, koji su predstavljeni kao okvir ID3, okvir ID2 i okvir ID1, okvir ID0, među kojima je okvir ID3 visoki bajt.
- Serijski okvir se pretvara u CAN poruku (transparentan prijenos sa identifikacijom)
  Konverzija prample:
  Serijski okvir za CAN poruku (transparentno sa logotipom).
  CAN konfiguracijski parametri konfigurirani u ovom prample. Način konverzije: Transparentna konverzija sa logotipom, početna adresa 2, dužina 3. Tip okvira: prošireni okvir, ID okvira: nije potrebna konfiguracija, smjer konverzije: dvosmjerni. Podaci prije i poslije konverzije su sljedeći.
- CAN poruka u serijski okvir
  Za CAN poruke, okvir se odmah prosljeđuje nakon što se okvir primi. Svaki put kada se prosleđuje, ID u primljenoj CAN poruci odgovara poziciji i dužini ID-a CAN okvira koji je unapred konfigurisan u serijskom okviru. Konverzija. Ostali podaci se prosljeđuju redom. Vrijedi napomenuti da format okvira (standardni okvir ili prošireni okvir) i serijskog okvira i CAN poruke u aplikaciji treba da ispunjava unaprijed konfigurirane zahtjeve za format okvira, inače može uzrokovati neuspjeh komunikacije.
- Pretvorite CAN poruke u serijske okvire
  Konverzija prample:
  CAN konfiguracijski parametri konfigurirani u ovom prample.
  - Način konverzije: Transparentna konverzija sa logotipom, početna adresa 2, dužina 3.
  - Vrsta okvira: prošireni okvir, tip okvira: okvir podataka.
  - Smjer konverzije: dvosmjerni. Identifikator slanja: 0x00000123, tada su podaci prije i nakon konverzije sljedeći.
    Example od konverzije CAN poruke u serijski okvir (transparentno sa konverzijom informacija)

Protokolski način rada
Fiksnih 13 bajtova konverzije CAN formata predstavljaju podatke CAN okvira, a sadržaj od 13 bajtova uključuje informacije CAN okvira + ID okvira + podatke okvira. U ovom modu konverzije, CANID skup je nevažeći, jer je identifikator (ID okvira) poslan u ovom trenutku ispunjen podacima o ID-u okvira u serijskom okviru gornjeg formata. Konfigurirani tip okvira je također nevažeći. Tip okvira je određen informacijama o okviru u formatu serijskog okvira. Format je sljedeći:
Informacije o okviru su prikazane u tabeli 1.1
Dužina ID okvira je 4 bajta, standardni validni bit okvira je 11 bita, a validni bit proširenog okvira je 29 bita.
- Pretvorite serijski okvir u CAN poruku
  U procesu pretvaranja serijskog okvira u CAN poruku, u okviru serijskih podataka koji je usklađen sa fiksnim bajtom (13 bajtova), ako format podataka određenog fiksnog bajta nije standardan, fiksna dužina bajta neće biti konvertovana. Zatim pretvorite sljedeće podatke. Ako ustanovite da neke CAN poruke nedostaju nakon konverzije, provjerite da li serijski format podataka fiksne dužine bajta odgovarajuće poruke nije u skladu sa standardnim formatom.
- Pretvorite serijski okvir u CAN poruku
  Kada se podaci okvira konvertuju u CAN format, dužina je fiksna na 8 bajtova. Efektivna dužina je određena vrijednošću DLC3~DLC0. Kada su efektivni podaci manji od fiksne dužine, potrebno ih je popuniti sa 0 do fiksne dužine.
  U ovom režimu potrebno je obratiti pažnju na format serijskih podataka u strogom skladu sa fiksnim formatom bajta da bi se uspešno konvertovala. Konverzija CAN moda može se odnositi na nprample (standardni okvir za konverziju CAN formata nprample). Prilikom pretvaranja, prvo provjerite da li su informacije o okviru tačne i da dužina podataka pokazuje Bez grešaka, inače konverzija neće biti izvršena.
  Konverzija prample:
  Serijski okvir za CAN poruku (protokolski režim).
  CAN konfiguracijski parametri konfigurirani u ovom prample.
  Način konverzije: protokolarni način, tip okvira: prošireni okvir, smjer konverzije: dvosmjerni. ID okvira: Nema potrebe za konfiguracijom, podaci prije i nakon konverzije su sljedeći.
- Serijski okvir za CAN poruku (protokolski način rada)
Modbus mod
Modbus protokol je standardni protokol aplikativnog sloja, koji se široko koristi u raznim industrijskim kontrolnim prilikama. Protokol je otvoren, sa jakim performansama u realnom vremenu i dobrim mehanizmom za verifikaciju komunikacije. Vrlo je pogodan za prilike sa visokim zahtjevima za pouzdanošću komunikacije. Modul koristi standardni format Modbus RTU protokola na strani serijskog porta, tako da modul ne podržava samo korisnika da koristi Modbus RTU protokol, već i modul. Može direktno da se poveže sa drugim uređajima koji podržavaju Modbus RTU protokol. Na strani CAN-a, razvijen je jednostavan i lak za korištenje segmentirani komunikacijski format za realizaciju Modbus komunikacije. Metoda za segmentiranje i reorganizaciju informacija dužine veće od maksimalne dužine podataka CAN poruke. “Podaci 1” se koriste za segmentiranje identifikacionih podataka. , Preneseni sadržaj Modbus protokola može početi od bajta „podaci 2“, ako je sadržaj protokola veći od 7 bajtova, tada će se preostali sadržaj protokola nastaviti konvertirati prema ovom segmentiranom formatu dok se konverzija ne završi. Kada nema drugih podataka na CAN sabirnici, filter okvira možda neće biti postavljen. Komunikacija se može završiti. Kada postoje drugi podaci na sabirnici, potrebno je postaviti filter. Razlikujte izvor podataka koje prima uređaj. Prema ovom pristupu. Može ostvariti komunikaciju više hostova na sabirnici. Podaci koji se prenose preko CAN magistrale ne zahtijevaju CRC metod validacije. Validacija podataka na CAN sabirnici već ima potpuniju metodu validacije. U ovom načinu rada, uređaj podržava Modbus verifikaciju i prosljeđivanje, a ne Modbus master ili slave, a korisnik može komunicirati prema Modbus protokolu.
- Segmentirani protokol za prijenos
  Metoda za segmentiranje i reorganizaciju informacija dužine veće od maksimalne dužine podataka CAN poruke. U slučaju CAN poruke, “Podaci 1” se koriste za segmentiranje identifikacionih podataka. Format poruke segmenta je sljedeći, a sadržaj prenesenog Modbus protokola je dovoljan. Počevši od bajta „podaci 2“, ako je sadržaj protokola veći od 7 bajtova, preostali sadržaj protokola će se nastaviti pretvarati u ovaj segmentirani format sve dok se konverzija ne završi.
  - Segmentirana poruka tag: označava da li je poruka segmentirana poruka. Ako je ovaj bit 0, to znači odvojenu poruku, a 1 znači da pripada okviru u segmentiranoj poruci.
  - Vrsta segmenta: Navedite da li je to prvi pasus, srednji ili zadnji pasus.
  - Brojač segmenata: Oznaka svakog segmenta označava redni broj segmenta u cijeloj poruci. Ako je to broj segmenata, vrijednost brojača je broj. Na ovaj način je moguće provjeriti da li neki segmenti nedostaju prilikom prijema. Ukupno se koristi 5 bita, a raspon je 0~31.
- Pretvorite serijski okvir u limenku poruku
  Serijski interfejs prihvata standardni Modbus RTU protokol, tako da korisnički okvir samo treba da bude u skladu sa ovim protokolom. Ako preneseni okvir nije u skladu s Modbus RTU formatom, modul će odbaciti primljeni okvir bez konverzije.
- CAN poruka u serijski okvir
  Za podatke Modbus protokola CAN magistrale, nema potrebe za cikličkom provjerom redundancije (CRC16), modul prima prema protokolu segmentacije i automatski dodaje provjeru cikličke redundancije (CRC16) nakon što primi analizu okvira i pretvara u Modbus RTU okvir za slanje na serijsku magistralu. Ako primljeni podaci nisu u skladu sa protokolom segmentacije, grupa podataka će biti odbačena bez konverzije.
  Konverzija prample:
Režim prilagođenog protokola
To mora biti potpuni format serijskog okvira koji je u skladu s prilagođenim protokolom i mora sadržavati sve serijske okvire u načinu koji je konfigurirao korisnik.
Postoji sadržaj, osim polja podataka, ako je sadržaj drugih bajtova pogrešan, ovaj okvir neće biti poslan uspješno. Sadržaj serijskog okvira: zaglavlje okvira, dužina okvira, informacije okvira, ID okvira, polje podataka, kraj okvira.
Napomena: U ovom modu, ID okvira i tip okvira koje je konfigurirao korisnik su nevažeći, a podaci će biti proslijeđeni prema formatu u serijskom okviru.
- Pretvorite serijski okvir u CAN poruku
  Format serijskog okvira mora odgovarati specificiranom formatu okvira. Budući da je format CAN okvira zasnovan na porukama, serijski format okvira je zasnovan na prijenosu bajtova. Stoga, kako bi se omogućilo korisnicima da koriste CAN-bus zgodno, format serijskog okvira se pomiče bliže CAN formatu okvira, a početak i kraj okvira su specificirani u serijskom okviru, odnosno „glava okvira“ i “kraj okvira” u AT komandi. , Korisnici mogu sami konfigurirati. Dužina okvira se odnosi na dužinu od početka informacija o okviru do kraja posljednjih podataka, isključujući kraj serijskog okvira. Informacije o okvirima podijeljene su na proširene okvire i standardne okvire. Standardni okvir je fiksiran kao 0x00, a prošireni okvir je fiksiran kao 0x80, što se razlikuje od transparentne konverzije i transparentne konverzije sa identifikacijom. U konverziji prilagođenog protokola, bez obzira na dužinu podataka sadržanu u polju podataka svakog okvira Koliko, sadržaj informacija okvira je fiksiran. Kada je tip okvira standardni okvir (0x00), posljednja dva bajta tipa okvira predstavljaju ID okvira, sa prvim visokim redom; kada su informacije o okviru prošireni okvir (0x80), posljednja 4 bajta tipa okvira predstavljaju ID okvira, gdje je visoko rangirano prvo
  Napomena: U konverziji prilagođenog protokola, bez obzira na dužinu podataka sadržanu u polju podataka svakog okvira, sadržaj informacija okvira je fiksan. Fiksiran je kao standardni okvir (0x00) ili prošireni okvir (0x80). ID okvira mora biti u skladu s ID rasponom, inače ID može biti pogrešan.
- Pretvorite CAN poruku u serijski okvir
  Poruka CAN sabirnice prima okvir, a zatim prosljeđuje okvir. Modul će zauzvrat konvertovati podatke u polju podataka CAN poruke, i istovremeno dodati zaglavlje okvira, dužinu okvira, informacije o okviru i druge podatke u serijski okvir, koji je zapravo serijski okvir. Prenesite obrnuti oblik CAN poruke .
  Pretvorite CAN poruke u serijske okvire
  Konverzija prample:
  Serijski okvir za CAN poruku (prilagođeni protokol).
  CAN konfiguracijski parametri konfigurirani u ovom prample.
  Način konverzije: prilagođeni protokol, zaglavlje okvira AA, kraj okvira: FF, smjer konverzije: dvosmjeran.
  ID okvira: Nema potrebe za konfiguracijom, Tip okvira: Nema potrebe za konfiguracijom, podaci prije i nakon konverzije su sljedeći. CAN poruka u serijski okvir: obrnuti oblik serijskog okvira u CAN poruku.

AT komanda

Uđite u AT komandni način: pošaljite +++ preko serijskog porta, pošaljite AT ponovo u roku od 3 sekunde, uređaj će se vratiti AT MODE, zatim ući u AT komandni način.

Ako ne postoji posebna instrukcija, sve naredne AT komandne operacije moraju dodati “\r\n”.
Svi exampdatoteke se izvode sa isključenom funkcijom eho komande.
Nakon postavljanja parametara, potrebno je ponovo pokrenuti uređaj kako bi postavljeni parametri stupili na snagu.

Tabela kodova grešaka:

Zadani parametri:

Unesite AT komandu
Example:
Pošalji: +++ // bez prijeloma reda
Pošalji: AT // bez prijeloma reda
Odgovor: AT MODE
Izađite iz AT komande
Example:
Pošaljite: AT+EXAT\r\n
Odgovor: +OK

Verzija upita
Example:
Poslati: AT+VER? \r\n
Odgovor: VER=xx
Vratite zadane parametre
Example:
Pošaljite: AT+RESTORE \r\n
Odgovor: +OK
Echo postavke
Example:
postaviti:
Pošaljite: AT+E=OFF\r\n
Odgovor: +OK raspitaj se:
Pošaljite: AT+E?\r\n
Odgovor: +OK

Parametri serijskog porta
Example:
postaviti:
Pošaljite: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Odgovor: +OK
raspitaj se:
Poslati: AT+UART?\r\n
Odgovor: +OK AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
Postavljanje/upit za CAN informacije
Example:
postaviti:
Pošaljite: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Odgovor: +OK
raspitaj se:
Poslati: AT+ CAN?\r\n
Odgovor: +OK AT+CAN=100,70,NDTF
Modul za podešavanje/upit za konverziju
Example:
postaviti:
Pošaljite: AT+CANLT=ETF\r\n
Odgovor: +OK
raspitaj se:
Poslati: AT+ CANLT?\r\n
Odgovor: +OK AT+CANLT=ETF

Postavite/upitajte način filtriranja CAN magistrale
Example:
postaviti:
Pošaljite: AT+MODE=MODBUS\r\n
Odgovor: +OK
raspitaj se:
Poslati: AT+ MODE?\r\n
Odgovor: +OK AT+MODE=MODBUS
Postavite/upitajte zaglavlje okvira i podatke o kraju okvira
Example:
Postavke: Postavite podatke zaglavlja okvira na FF i podatke o kraju okvira na 55 Pošalji: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Odgovor: +OK
raspitaj se:
Poslati: AT+UDMHT?\r\n
Odgovor: +OK AT+UDMHT=FF,55
Postavljanje/upit za identifikacijske parametre
Example:
Postavke: Postavite dužinu ID okvira na 4, pozicija 2
Pošaljite: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Odgovor: +OK
raspitaj se:
Poslati: AT+ RANDOM?\r\n
Odgovor: +OK AT+RANDOM=4,2

Postavljanje/upit za identifikacijske parametre
Example:
Postavke: omogući ID okvira, informacije o okviru
Pošaljite: AT+MSG=1,1 \r\n
Odgovor: +OK
raspitaj se:
Poslati: AT+ MSG?\r\n
Odgovor: +OK AT+MSG=1,1
Postavi/upitaj smjer prijenosa
Example:
Postavka: Konvertujte samo podatke serijskog porta u can bus
Pošaljite: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Odgovor: +OK
raspitaj se:
Poslati: AT+ SMJER?\r\n
Odgovor: +OK AT+DIRECTION=UART-CAN
Postavljanje/upit parametara filtera
Example:
Postavke: Postavite parametre filtriranja okvira: standardni ID okvira, 719
Pošaljite: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Odgovor: +OK
Upit: Vratiće sve ID-ove koji su postavljeni
Poslati: AT+ FILTER?\r\n
Odgovor: +OK AT+LFILTER=NDTF,719

Izbrišite parametre filtera koji su postavljeni
Example:
Postavka: izbriši parametar filtera: standardni okvir 719
Pošaljite: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Odgovor: +OK

Fabrički zadani parametri

Čišćenje i održavanje

Važno:

Nikada nemojte koristiti agresivne deterdžente, alkohol za trljanje ili druge hemijske rastvore, jer oni mogu oštetiti kućište ili čak narušiti funkcionisanje proizvoda.
Ne uranjajte proizvod u vodu.

Isključite proizvod iz napajanja.
Očistite proizvod suvom krpom bez vlakana.

Odlaganje

Ovaj simbol se mora pojaviti na svakoj električnoj i elektronskoj opremi koja se stavlja na tržište EU. Ovaj simbol označava da se ovaj uređaj ne smije odlagati kao nesortirani komunalni otpad na kraju njegovog vijeka trajanja.
Vlasnici WEEE (otpad od električne i elektronske opreme) će ga odlagati odvojeno od nesortiranog komunalnog otpada. Istrošene baterije i akumulatori, koji nisu obuhvaćeni WEEE, kao i lampe koji se mogu ukloniti iz WEEE na nedestruktivan način, krajnji korisnici moraju ukloniti iz WEEE na nedestruktivan način prije nego što se preda na sabirno mjesto.

Distributeri električne i elektronske opreme imaju zakonsku obavezu da obezbede besplatan povrat otpada. Conrad nudi sljedeće opcije povrata besplatno (više detalja na našem webstranica):

u našim Conrad uredima
na Conradovim sabirnim mjestima

na sabirnim mjestima javnih tijela za upravljanje otpadom ili sabirnim mjestima koje su postavili proizvođači ili distributeri u smislu ElektroG

Krajnji korisnici su odgovorni za brisanje ličnih podataka iz WEEE koji će biti odloženi.
Treba napomenuti da se u zemljama izvan Njemačke mogu primjenjivati različite obaveze u vezi sa vraćanjem ili recikliranjem WEEE.

Tehnički podaci

Napajanje

Napajanje……………………………8 – 28 V/DC; Preporučuje se 12 ili 24 V/DC napajanje
Ulazna snaga…………………………………………18 mA na 12 V (pripravnost)
Vrijednost izolacije…………………………..DC 4500V

Converter

Interfejsi ……………………………………………CAN sabirnica, RS485, RS232, RS422
Luke ………………………………………. Napajanje, CAN sabirnica, RS485, RS422: Vijčani terminal, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB utičnica 9-polna
Montaža…………………………………………….DIN šina

Razno

Dimenzije (Š x V x D)…………….cca. 74 x 116 x 34 mm
Težina ………………………………………………………. cca. 120 g

Ambijentalni uslovi

Uslovi rada/skladištenja………-40 do +80°C, 10 – 95% RH (bez kondenzacije)

Ovo je publikacija Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Sva prava uključujući i prevod zadržana. Reprodukcija bilo kojom metodom, npr. fotokopiranje, mikrofilmovanje ili snimanje u sistemima elektronske obrade podataka zahteva prethodno pismeno odobrenje urednika. Preštampanje, takođe delimično, je zabranjeno. Ova publikacija predstavlja tehnički status u trenutku štampanja.
Autorsko pravo 2024 od Conrad Electronic SE.

Dokumenti / Resursi

TRU COMPONENTS RS232 Multifunkcionalni modul [pdfUputstvo za upotrebu
RS232 Multifunkcionalni modul, RS232, Multifunkcionalni modul, Modul

Reference

Uputstvo za upotrebu

TRU COMPONENTS RS232 Multifunkcionalni modul

Informacije o proizvodu