TRU COMPONENTS Multifunkční modul RS232
Informace o produktu
Tento převodník CAN na RS232/485/422 umožňuje obousměrný převod mezi protokoly CAN a RS485/RS232/RS422. Podporuje různé režimy převodu včetně transparentního, s logem, protokolem a převodem Modbus RTU. Zařízení obsahuje možnosti konfigurace parametrů rozhraní, AT příkazů, parametrů horního počítače a obnovení továrního nastavení. Navíc obsahuje indikátory napájení a stavu, funkce multi-master a multi-slave.
Specifikace
- Produkt: Převodník CAN na RS232/485/422
- Číslo položky: 2973411
Návod k použití produktu
Instalace
- Před instalací se ujistěte, že je konvertor vypnutý.
- Připojte příslušné kabely k rozhraním CAN, RS485/RS232/RS422.
- Zapněte konvertor a zkontrolujte stavové indikátory.
Konfigurace
Chcete-li nakonfigurovat převodník:
- Vstupte do rozhraní pro konfiguraci parametrů.
- Nastavte požadovaný režim konverze protokolu.
- Podle potřeby upravte parametry rozhraní a AT příkazy.
Operace
Po instalaci a konfiguraci převodník usnadňuje bezproblémovou výměnu dat mezi protokoly CAN a RS485/RS232/RS422. Sledujte stavové indikátory pro správnou funkci.
FAQ
- Otázka: Může být tento převodník použit v automobilových aplikacích?
Odpověď: Ano, tento převodník je vhodný pro síťové propojení automobilů a lze jej použít v automobilových aplikacích. - Otázka: Co mám dělat, když narazím na technické problémy?
Odpověď: Máte-li technické dotazy nebo podporu, navštivte www.conrad.com/contact o pomoc.
Zavedení
Vážený zákazníku, děkujeme Vám za zakoupení tohoto produktu.
Pokud máte nějaké technické dotazy, kontaktujte: www.conrad.com/contact
Návod k obsluze ke stažení
Použijte odkaz www.conrad.com/downloads (případně naskenujte QR kód) a stáhněte si kompletní návod k obsluze (nebo nové/aktuální verze, pokud jsou k dispozici). Postupujte podle pokynů na web strana.
Zamýšlené použití
Tento produkt je malý inteligentní produkt pro konverzi protokolů. Výrobek používá 8V až 28V široký objtagNapájecí zdroj, integruje 1 rozhraní CAN-BUS, 1 rozhraní RS485, 1 rozhraní RS232 a 1 rozhraní RS422, které umožňuje obousměrnou konverzi mezi daty různých protokolů CAN a RS485/RS232/RS422. Produkt podporuje konfiguraci sériových příkazů AT a konfigurační parametry zařízení hostitelského počítače a pracovní režimy a podporuje pět režimů konverze dat včetně transparentní konverze, transparentní konverze s logem, konverze protokolu, konverze Modbus RTU a uživatelem definovaného (uživatelem). Inteligentní převodník protokolů ECAN-401S má zároveň vlastnosti malé velikosti a snadné instalace. Má velmi vysoké náklady na vývoj produktů CAN-BUS a aplikací pro analýzu dat. Jedná se o inženýrskou aplikaci a ladění projektu. A spolehliví pomocníci pro vývoj produktů.
- Je určen k montáži na DIN lištu.
- Výrobek je určen pouze pro vnitřní použití. Nepoužívejte jej venku. Za všech okolností je třeba zabránit kontaktu s vlhkostí.
- Používání produktu k jiným účelům, než které jsou popsány výše, může produkt poškodit. Nesprávné použití může způsobit zkrat, požár nebo jiná nebezpečí.
- Tento výrobek vyhovuje zákonným, národním a evropským předpisům. Z důvodu bezpečnosti a schválení nesmíte produkt přestavovat a/nebo upravovat.
- Přečtěte si pozorně návod k obsluze a uložte jej na bezpečném místě. Při předávání produktu třetí straně vždy poskytněte tento návod k obsluze.
- Všechny názvy společností a produktů zde uvedené jsou ochrannými známkami příslušných vlastníků. Všechna práva vyhrazena.
Funkce a aplikace
Vlastnosti
- Obousměrná konverze mezi daty různých protokolů CAN a RS485/RS232/RS422
- Podpora transparentní konverze, transparentní konverze s logem, konverze protokolu, konverze Modbus RTU, konverze vlastního protokolu
- Podpora konfigurace parametrů rozhraní RS485/RS232/RS422
- Podpora konfigurace parametrů příkazu AT
- Podpora konfigurace parametrů horního počítače
- Podporujte příkaz AT a hostitelský počítač pro obnovení továrního nastavení
- S indikátorem napájení, indikátorem stavu a dalšími indikátory stavu
- Funkce multi-master a multi-slave
Aplikace
- CAN-BUS síť, jako je průmyslové řízení
- Síťování automobilů a železniční techniky
- Bezpečnostní a protipožární síť
- Podzemní dálková komunikace
- Systém veřejného ozvučení
- Ovládání parkovacího zařízení
- Chytrý dům, chytrá budova
Obsah dodávky
- Převodník CAN na RS485 / RS232 / RS422
- Rezistor 120 Ω
- Návod k obsluze
Popis symbolů
Následující symboly jsou na výrobku/zařízení nebo jsou použity v textu:
Symbol varuje před nebezpečím, které může vést ke zranění osob.
Bezpečnostní pokyny
Přečtěte si pozorně návod k obsluze a dodržujte zejména bezpečnostní pokyny. Pokud se nebudete řídit bezpečnostními pokyny a informacemi o správném zacházení v tomto návodu, nepřebíráme žádnou odpovědnost za případné zranění osob nebo škody na majetku. Takové případy ruší platnost záruky/záruky.
Obecné informace
- Tento výrobek není hračka. Uchovávejte jej mimo dosah dětí a domácích zvířat.
- Nenechávejte obalový materiál ležet bezstarostně. To se může stát nebezpečným hracím materiálem pro děti.
- Pokud budete mít po přečtení tohoto dokumentu nějaké dotazy nebo obavy, kontaktujte prosím naši technickou podporu nebo profesionálního technika.
- Údržbu, úpravy a opravy smí provádět pouze technik nebo autorizované servisní středisko.
Zacházení
- Zacházejte s výrobkem opatrně. Otřesy, nárazy nebo pády i z malé výšky mohou výrobek poškodit.
Provozní prostředí
- Nevystavujte výrobek žádnému mechanickému namáhání.
- Chraňte spotřebič před extrémními teplotami, silnými otřesy, hořlavými plyny, párou a rozpouštědly.
- Chraňte výrobek před vysokou vlhkostí a vlhkostí.
- Chraňte výrobek před přímým slunečním zářením.
- Vyhněte se používání produktu v blízkosti silných magnetických nebo elektromagnetických polí, vysílacích antén nebo HF generátorů. V opačném případě nemusí produkt správně fungovat.
Operace
- V případě pochybností o provozu, bezpečnosti nebo připojení zařízení se poraďte s odborníkem.
- Pokud již není možné výrobek bezpečně provozovat, vyřaďte jej z provozu a chraňte jej před náhodným použitím. NEPOKOUŠEJTE se sami opravit výrobek. Bezpečný provoz již nelze zaručit, pokud výrobek:
- je viditelně poškozený,
- už nefunguje správně,
- byl skladován po delší dobu ve špatných okolních podmínkách nebo
- byl vystaven jakémukoli vážnému namáhání souvisejícímu s přepravou.
Připojená zařízení
- Vždy dodržujte bezpečnostní informace a návod k obsluze všech ostatních zařízení připojených k produktu.
Produkt skončilview
Rozměry
Způsob připojení
Způsob připojení RS485
Způsob připojení RS422
Způsob připojení RS232
Způsob připojení CAN
Lineární topologie se nejčastěji používá ve specifikaci zapojení sběrnice CAN. To znamená, že dvě linie hlavního kmene se rozvětvují do každého uzlu. Oba konce páteře jsou vybaveny vhodnými koncovými odpory pro dosažení impedančního přizpůsobení (obvykle 120 ohmů do 2 km).
Popis režimu
V „transparentní konverzi“ a „konverzi formátu“ se jeden bajt informací rámce používá k identifikaci některých informací o rámci CAN, jako je typ, formát, délka atd. Formát informací o rámci je následující.
Tabulka 1.1 Informace o rámu
- FF: označení standardního rámu a rozšířeného rámu, 0 je standardní rám, 1 je rozšířený rám
- RTR: identifikace vzdáleného rámce a datového rámce, 0 je datový rámec, 1 je vzdálený rámec
- ŽÁDNÝ: nepoužívané
- ŽÁDNÝ: nepoužívané
- DLC3~DLC0: Identifikuje datovou délku zprávy CAN
Metoda konverze dat
Zařízení ECAN-401S podporuje pět metod převodu dat: transparentní převod, transparentní převod s logem, převod protokolu, převod MODBUS a převod vlastního protokolu. Podpora obousměrné konverze mezi CAN a RS485/RS232/RS422.
- Transparentní režim konverze
Transparentní převod: Převodník převádí data sběrnice v jednom formátu tak, jak jsou, do datového formátu jiné sběrnice bez přidávání nebo úpravy dat. Tímto způsobem dochází k výměně datového formátu bez změny obsahu dat. U sběrnice na obou koncích je převodník jakoby „transparentní“, jde tedy o transparentní převod.
Zařízení ECAN-401S dokáže převést platná data přijatá sběrnicí CAN na neporušený výstup sériové sběrnice. Podobně může zařízení také konvertovat platná data přijatá sériovou sběrnicí na neporušený výstup sběrnice CAN. Realizujte transparentní převod mezi RS485/RS232/RS422 a CAN.- Převést sériový rámec na zprávu CAN
Všechna data sériového rámce se postupně vyplňují do datového pole rámce zprávy CAN. Poté, co modul zjistí, že na sériové sběrnici jsou data, okamžitě je přijme a převede. Převedené informace o rámci zprávy CAN (část typu rámce) a ID rámce pocházejí z předchozí konfigurace uživatele a typ rámce a ID rámce zůstávají během procesu převodu nezměněny. - Převod sériového rámce na zprávu CAN (transparentní režim)
Konverze napřampten:
Sériový rámec je převeden na zprávu CAN (transparentní režim).
Za předpokladu, že informace o konfiguračním rámci CAN je „standardní rámec“, ID rámce: „0x0213, data sériového rámce jsou 0x01 ~ 0x0C, pak je formát převodu následující. ID rámce CAN zprávy je 0x0213 (uživatelská konfigurace), typ rámce: standardní Frame (uživatelská konfigurace), datová část sériového rámce bude převedena na CAN zprávu bez jakýchkoliv úprav. - Převod sériového rámce na zprávu CAN (transparentní režim)
- CAN zpráva do sériového rámce
Během převodu jsou všechna data v datovém poli zprávy CAN postupně převedena do sériového rámce. Pokud během konfigurace zaškrtnete „Enable Frame Information“, modul přímo vyplní bajt „Frame Information“ zprávy CAN do sériového rámce. Pokud zaškrtnete „Enable Frame ID“, pak všechny bajty „Frame ID“ zprávy CAN jsou také vyplněny do sériového rámce.
Poznámka: Pokud chcete přijímat informace o rámci CAN nebo ID rámce na sériovém rozhraní, musíte povolit odpovídající funkci. Teprve poté můžete obdržet odpovídající informace.
Konverze napřampten:
Zpráva CAN „informace o rámu“ je povolena a „ID rámce“ je povoleno v tomto příkladuampkonfigurace souboru. Rám ID1: 0x123, typ rámu: standardní rám, typ rámu: datový rámeček. Směr převodu: obousměrný. Data jsou 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Údaje před a po převodu jsou následující: - Zpráva CAN je převedena na sériový rámec (transparentní režim)
- Převést sériový rámec na zprávu CAN
- Transparentní převodovka s režimem loga
Transparentní převod s identifikací je speciální použití transparentního převodu. Sériový rámec nese ID informace zprávy CAN a podle potřeby lze odesílat zprávy CAN s různými ID. Pro uživatele je užitečné vytvořit si vlastní síť pohodlněji prostřednictvím modulu a používat samostatně definovaný aplikační protokol. Tato metoda automaticky převádí ID informace v sériovém rámci na ID rámce sběrnice CAN. Dokud je modulu v konfiguraci sděleno, že ID informace je na počáteční pozici a délce sériového rámce, modul extrahuje ID rámce a vyplní ho do pole ID rámce ve zprávě CAN při převodu, jako CAN při předání sériového rámce ID zprávy. Když je zpráva CAN převedena na sériový rámec, ID zprávy CAN je také převedeno na odpovídající pozici sériového rámce.- Převést sériový rámec na zprávu CAN
Počáteční adresu a délku „ID rámce“ zprávy CAN obsažené v sériovém rámci v sériovém rámci lze nastavit konfigurací. Počáteční adresa je v rozsahu 0 až 7 a délka se pohybuje od 1 do 2 (standardní rámec) nebo 1 až 4 (rozšířený rámec). Během převodu se zpráva CAN „ID rámce“ v sériovém rámci převede na pole ID rámce zprávy CAN podle předchozí konfigurace (pokud je počet ID rámců menší než počet ID rámců zprávy CAN , poté je horní bajt ID rámce ve zprávě CAN vyplněn 0.), ostatní data se převedou v pořadí, pokud zpráva CAN nebyla převedena na data sériového rámce, je stále použito stejné ID jako rámec ID zprávy CAN pokračuje převést, dokud nebude dokončena konverze sériového rámce.
Poznámka: Pokud je délka ID větší než 2, typ rámce zaslaný zařízením bude nastaven jako rozšířený rámec. V tuto chvíli jsou ID rámce a typ rámce nakonfigurované uživatelem neplatné a jsou určeny daty v sériovém rámci. Rozsah ID rámce standardního rámce je: 0x000-0x7ff, které jsou reprezentovány jako rámeček ID1 a rámeček ID0, kde rám ID1 je horní bajt a rozsah ID rámce rozšířených rámců je: 0x00000000-0x1ffffffff, které jsou reprezentovány jako snímek ID3, snímek ID2 a snímek ID1, snímek ID0, mezi nimiž je snímek ID3 nejvyšší bajt. - Sériový rámec je převeden na zprávu CAN (transparentní přenos s identifikací)
Konverze napřampten:
Sériový rámeček ke zprávě CAN (transparentní s logem).
Konfigurační parametry CAN nakonfigurované v tomto příkladuample. Režim konverze: Transparentní konverze s logem, počáteční adresa 2, délka 3. Typ rámu: rozšířený rám, ID rámu: není nutná konfigurace, směr konverze: obousměrný. Data před a po převodu jsou následující. - CAN zpráva do sériového rámce
U zpráv CAN je rámec předán okamžitě po přijetí rámce. Při každém předání ID v přijaté zprávě CAN odpovídá poloze a délce ID rámce CAN nakonfigurovanému předem v sériovém rámci. Konverze. Ostatní údaje jsou předávány v pořadí. Stojí za zmínku, že formát rámce (standardní rámec nebo rozšířený rámec) sériového rámce i zprávy CAN v aplikaci by měl splňovat předem nakonfigurované požadavky na formát rámce, jinak může způsobit neúspěšnou komunikaci. - Převod zpráv CAN na sériové rámce
Konverze napřampten:
Konfigurační parametry CAN nakonfigurované v tomto příkladuample.- Režim konverze: Transparentní konverze s logem, počáteční adresa 2, délka 3.
- Typ rámu: rozšířený rámec, typ rámce: datový rámec.
- Směr konverze: obousměrný. Identifikátor odeslání: 0x00000123, data před a po převodu jsou následující.
Exampsoubor převodu zpráv CAN na sériový rámec (transparentní s převodem informací)
- Převést sériový rámec na zprávu CAN
- Režim protokolu
Pevných 13 bajtů konverze formátu CAN představuje data rámce CAN a obsah 13 bajtů zahrnuje informace o rámci CAN + ID rámce + data rámce. V tomto režimu převodu je sada CANID neplatná, protože v tuto chvíli zaslaný identifikátor (ID rámce) je vyplněn daty ID rámce v sériovém rámci výše uvedeného formátu. Konfigurovaný typ rámce je také neplatný. Typ rámce je určen informací o rámci ve formátu sériového rámce. Formát je následující:
Informace o rámci jsou uvedeny v tabulce 1.1
Délka ID rámce je 4 bajty, standardní platný bit rámce je 11 bitů a platný bit rozšířeného rámce je 29 bitů.- Převést sériový rámec na zprávu CAN
V procesu převodu sériového rámce na zprávu CAN, v sériovém datovém rámci zarovnaném s pevným bytem (13 bajtů), pokud datový formát určitého pevného bajtu není standardní, pevná délka bajtu nebude převedena. Poté převeďte následující data. Pokud po převodu zjistíte, že některé zprávy CAN chybí, zkontrolujte, zda formát sériových dat s pevnou délkou bajtů příslušné zprávy neodpovídá standardnímu formátu. - Převést sériový rámec na zprávu CAN
Když jsou data rámce převedena do formátu CAN, je délka pevně nastavena na 8 bajtů. Efektivní délka je určena hodnotou DLC3~DLC0. Když jsou efektivní data menší než pevná délka, je třeba je vyplnit od 0 do pevné délky.
V tomto režimu je nutné dávat pozor na formát sériových dat v přísném souladu s pevným formátem bajtů pro úspěšný převod. Konverze režimu CAN může odkazovat na příkladample (standardní rámec konverze formátu CAN napřample). Při převodu se nejprve ujistěte, že informace o rámci jsou správné a délka dat označuje Žádné chyby, jinak se převod neprovede.
Konverze napřampten:
Sériový rámec do zprávy CAN (režim protokolu).
Konfigurační parametry CAN nakonfigurované v tomto příkladuample.
Režim převodu: protokolový režim, typ rámce: rozšířený rámec, směr převodu: obousměrný. ID rámce: Není třeba konfigurovat, data před a po převodu jsou následující. - Sériový rámec do zprávy CAN (režim protokolu)
- Převést sériový rámec na zprávu CAN
- Modbus režim
Protokol Modbus je standardní protokol aplikační vrstvy, který je široce používán při různých příležitostech průmyslového řízení. Protokol je otevřený, se silným výkonem v reálném čase a dobrým mechanismem ověřování komunikace. Je velmi vhodný pro příležitosti s vysokými požadavky na spolehlivost komunikace. Modul používá standardní formát protokolu Modbus RTU na straně sériového portu, takže modul nejen podporuje uživatele k použití protokolu Modbus RTU, ale také modul. Může se přímo propojit s jinými zařízeními, která podporují protokol Modbus RTU. Na straně CAN byl vyvinut jednoduchý a snadno použitelný segmentovaný komunikační formát pro realizaci komunikace Modbus. Metoda pro segmentaci a reorganizaci informací s délkou větší, než je maximální datová délka zprávy CAN. „Data 1“ se používá k segmentaci identifikačních dat. , Přenášený obsah protokolu Modbus může začínat od bajtu „data 2“, pokud je obsah protokolu větší než 7 bajtů, bude se zbývající obsah protokolu nadále převádět podle tohoto segmentovaného formátu, dokud nebude převod dokončen. Pokud na sběrnici CAN nejsou žádná další data, filtr rámců nemusí být nastaven. Komunikace může být dokončena. Když jsou na sběrnici jiná data, je potřeba nastavit filtr. Rozlišení zdroje dat přijatých zařízením. Podle tohoto přístupu. Dokáže realizovat komunikaci více hostitelů na sběrnici. Data přenášená na sběrnici CAN nevyžadují metodu ověření CRC. Validace dat na sběrnici CAN již má úplnější metodu ověření. V tomto režimu zařízení podporuje ověřování a předávání Modbus, nikoli Modbus master nebo slave, a uživatel může komunikovat podle protokolu Modbus.- Segmentovaný přenosový protokol
Metoda pro segmentaci a reorganizaci informací s délkou větší, než je maximální datová délka zprávy CAN. V případě zprávy CAN se „Data 1“ používá k segmentování identifikačních dat. Formát zprávy segmentu je následující a obsah přenášeného protokolu Modbus je dostatečný. Počínaje bajtem „data 2“, pokud je obsah protokolu větší než 7 bajtů, bude se zbývající obsah protokolu nadále převádět v tomto segmentovaném formátu, dokud nebude převod dokončen.- Segmentovaná zpráva tag: označuje, zda je zpráva segmentovanou zprávou. Pokud je tento bit 0, znamená to samostatnou zprávu, a pokud je 1, znamená to, že patří do rámce v segmentované zprávě.
- Typ segmentu: Uveďte, zda se jedná o první odstavec, prostřední odstavec nebo poslední odstavec.
- Počítadlo segmentů: Značka každého segmentu označuje pořadové číslo segmentu v celé zprávě. Pokud se jedná o počet segmentů, hodnota čítače je číslo. Tímto způsobem je možné ověřit, zda při příjmu nechybí nějaké segmenty. Celkem je použito 5 bitů a rozsah je 0~31.
- Převést sériový rámec na zprávu can
Sériové rozhraní přijímá standardní protokol Modbus RTU, takže uživatelský rámec musí splňovat pouze tento protokol. Pokud přenášený rámec neodpovídá formátu Modbus RTU, modul přijatý rámec zahodí, aniž by jej převedl. - CAN zpráva do sériového rámce
Pro data protokolu Modbus sběrnice CAN není potřeba provádět kontrolu cyklické redundance (CRC16), modul přijímá podle segmentačního protokolu a po obdržení analýzy rámce automaticky přidává kontrolu cyklické redundance (CRC16) a převádí do rámce Modbus RTU pro odeslání na sériovou sběrnici. Pokud přijatá data neodpovídají segmentačnímu protokolu, bude skupina dat vyřazena bez konverze.
Konverze napřampten:
- Segmentovaný přenosový protokol
- Režim vlastního protokolu
Musí to být úplný formát sériového rámce, který odpovídá vlastnímu protokolu, a musí obsahovat všechny sériové rámce v režimu nakonfigurovaném uživatelem.
Existuje obsah, kromě datového pole, pokud je obsah ostatních bajtů chybný, tento rámec nebude úspěšně odeslán. Obsah sériového rámce: záhlaví rámce, délka rámce, informace rámce, ID rámce, datové pole, konec rámce.
Poznámka: V tomto režimu jsou ID rámce a typ rámce nakonfigurované uživatelem neplatné a data budou předána v souladu s formátem v sériovém rámci.- Převést sériový rámec na zprávu CAN
Formát sériového rámce musí odpovídat zadanému formátu rámce. Protože formát rámce CAN je založen na zprávách, formát sériového rámce je založen na přenosu bajtů. Proto, aby uživatelé mohli pohodlně používat CAN-bus, je formát sériového rámce posunut blíže formátu rámce CAN a začátek a konec rámce jsou specifikovány v sériovém rámci, tedy „hlava rámce“ a „konec rámce“ v příkazu AT. , Uživatelé se mohou konfigurovat sami. Délka rámce se týká délky od začátku informace o rámci do konce posledních dat, s výjimkou konce sériového rámce. Informace o snímku jsou rozděleny na rozšířené snímky a standardní snímky. Standardní rámec je pevně nastaven jako 0x00 a rozšířený rámec je pevně nastaven na 0x80, což se liší od transparentní konverze a transparentní konverze s identifikací. Při převodu vlastního protokolu bez ohledu na délku dat obsažených v datovém poli každého rámce Jak moc je obsah informací rámce pevný. Když je typem rámce standardní rámec (0x00), poslední dva bajty typu rámce představují ID rámce, přičemž na prvním místě je vyšší řád; když je informací o rámci rozšířený rámec (0x80), poslední 4 bajty typu rámce představují ID rámce, kde je nejvyšší hodnocení jako první
Poznámka: Při převodu vlastního protokolu, bez ohledu na délku dat obsažených v datovém poli každého rámce, je obsah informací rámce pevný. Je pevný jako standardní rám (0x00) nebo prodloužený rám (0x80). ID rámce musí odpovídat rozsahu ID, jinak může být ID chybné. - Převést zprávu CAN na sériový rámec
Zpráva sběrnice CAN přijme rámec a poté jej předá dál. Modul postupně převede data v datovém poli zprávy CAN a zároveň přidá záhlaví rámce, délku rámce, informace rámce a další data do sériového rámce, což je vlastně sériový rámec Přenos obrácené podoby zprávy CAN .
Převod zpráv CAN na sériové rámce
Konverze napřampten:
Sériový rámec do zprávy CAN (vlastní protokol).
Konfigurační parametry CAN nakonfigurované v tomto příkladuample.
Režim převodu: vlastní protokol, záhlaví rámce AA, konec rámce: FF, směr převodu: obousměrný.
ID rámce: Není třeba konfigurovat, Typ rámce: Není třeba konfigurovat, data před a po převodu jsou následující. Zpráva CAN do sériového rámce: obrácená forma sériového rámce na zprávu CAN.
- Převést sériový rámec na zprávu CAN
Příkaz AT
- Vstupte do režimu příkazu AT: odešlete +++ přes sériový port, znovu odešlete AT do 3 sekund, zařízení se vrátí do režimu AT, poté přejděte do režimu příkazů AT.
- Pokud neexistuje žádná speciální instrukce, všechny následující operace příkazu AT musí přidat „\r\n“.
- Vše exampsoubory se provádějí s vypnutou funkcí echo příkazu.
- Po nastavení parametrů je potřeba restartovat zařízení, aby se nastavené parametry projevily.
Tabulka chybových kódů:
Výchozí parametry:
- Zadejte příkaz AT
Exampten:
Odeslat: +++ // žádný konec řádku
Odeslat: AT // žádný konec řádku
Odpověď: V REŽIMU - Ukončete příkaz AT
Exampten:
Odeslat: AT+EXAT\r\n
Odpověď: + OK - Verze dotazu
Exampten:
Odeslat: AT+VER? \r\n
Odpověď: VER=xx - Obnovit výchozí parametry
Exampten:
Odeslat: AT+RESTORE \r\n
Odpověď: + OK - Nastavení echa
Exampten:
nastavit:
Odeslat: AT+E=VYP\r\n
Odpověď: + OK Zeptejte se:
Odeslat: AT+E?\r\n
Odpověď: + OK - Parametry sériového portu
Exampten:
nastavit:
Odeslat: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Odpověď: + OK
Zeptejte se:
Odeslat: AT+UART?\r\n
Odpověď: + OK AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC - Nastavení/Dotaz na informace CAN
Exampten:
nastavit:
Odeslat: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Odpověď: + OK
Zeptejte se:
Odeslat: AT+ CAN?\r\n
Odpověď: + OK AT+CAN=100,70,NDTF - Nastavení/dotazovací režim konverze modulu
Exampten:
nastavit:
Odeslat: AT+CANLT=ETF\r\n
Odpověď: + OK
Zeptejte se:
Odeslat: AT+ CANLT?\r\n
Odpověď: + OK AT+CANLT=ETF - Nastavte/dotazujte se na režim filtrování sběrnice CAN
Exampten:
nastavit:
Odeslat: AT+MODE=MODBUS\r\n
Odpověď: + OK
Zeptejte se:
Odeslat: AT+ MODE?\r\n
Odpověď: + OK AT+MODE=MODBUS - Nastavení/dotaz na záhlaví rámce a data konce rámce
Exampten:
Nastavení: Nastavte data záhlaví rámce na FF a data konce rámce na 55 Odeslat: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Odpověď: + OK
Zeptejte se:
Odeslat: AT+UDMHT?\r\n
Odpověď: + OK AT+UDMHT=FF,55 - Nastavení/Dotaz na identifikační parametry
Exampten:
Nastavení: Nastavte délku ID rámu na 4, pozice 2
Odeslat: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Odpověď: + OK
Zeptejte se:
Odeslat: AT+ RANDOM?\r\n
Odpověď: + OK AT+RANDOM=4,2 - Nastavení/Dotaz na identifikační parametry
Exampten:
Nastavení: povolit ID rámce, informace o rámečku
Odeslat: AT+MSG=1,1 \r\n
Odpověď: + OK
Zeptejte se:
Odeslat: AT+ MSG?\r\n
Odpověď: + OK AT+MSG=1,1 - Nastavit/dotaz na směr přenosu
Exampten:
Nastavení: Převeďte pouze data sériového portu na can bus
Odeslat: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Odpověď: + OK
Zeptejte se:
Odeslat: AT+ DIRECTION?\r\n
Odpověď: + OK AT+DIRECTION=UART-CAN - Nastavení/Dotaz na parametry filtru
Exampten:
Nastavení: Nastavte parametry filtrování snímků: standardní ID snímku, 719
Odeslat: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Odpověď: + OK
Dotaz: Vrátí všechna ID, která byla nastavena
Odeslat: AT+ FILTER?\r\n
Odpověď: + OK AT+LFILTER=NDTF,719 - Smažte parametry filtru, které byly nastaveny
Exampten:
Nastavení: smazat parametr filtru: standardní snímek 719
Odeslat: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Odpověď: + OK
Výchozí tovární parametry
Čištění a údržba
Důležité:
- Nikdy nepoužívejte agresivní čisticí prostředky, líh nebo jiné chemické roztoky, protože by mohly poškodit kryt nebo dokonce narušit funkci výrobku.
- Neponořujte výrobek do vody.
- Odpojte produkt od napájení.
- Výrobek čistěte suchým hadříkem bez vláken.
Likvidace
Tento symbol se musí objevit na každém elektrickém a elektronickém zařízení uváděném na trh EU. Tento symbol označuje, že toto zařízení by nemělo být po skončení životnosti likvidováno jako netříděný komunální odpad.
Vlastníci OEEZ (odpad z elektrických a elektronických zařízení) je musí likvidovat odděleně od netříděného komunálního odpadu. Použité baterie a akumulátory, které nejsou součástí OEEZ, jakož i lamplátky, které lze z OEEZ odstranit nedestruktivním způsobem, musí koncoví uživatelé z OEEZ odstranit nedestruktivním způsobem před jeho předáním do sběrného místa.
Distributoři elektrických a elektronických zařízení jsou ze zákona povinni zajistit bezplatný zpětný odběr odpadu. Conrad poskytuje zdarma následující možnosti vrácení (více podrobností na našem webu webweb):
- v našich kancelářích Conrad
- na sběrných místech Conrad
- na sběrných místech orgánů veřejné správy odpadového hospodářství nebo sběrných místech zřízených výrobci nebo distributory ve smyslu ElektroG
Koncoví uživatelé jsou odpovědní za vymazání osobních údajů z OEEZ, který má být zlikvidován.
Je třeba poznamenat, že v zemích mimo Německo mohou platit různé povinnosti týkající se vracení nebo recyklace OEEZ.
Technické údaje
Napájení
- Napájení…………………………………8 – 28 V/DC; Doporučuje se napájecí zdroj 12 nebo 24 V/DC
- Příkon………………………………18 mA při 12 V (pohotovostní režim)
- Hodnota izolace…………………………..DC 4500V
Konvertor
- Rozhraní ………………………………… sběrnice CAN, RS485, RS232, RS422
- Porty …………………………………………. Napájení, sběrnice CAN, RS485, RS422: Šroubová svorkovnice, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB zásuvka 9-pin
- Montáž…………………………………. DIN lišta
Smíšený
- Rozměry (Š x V x H)………………….cca. 74 x 116 x 34 mm
- Hmotnost …………………………………………. Cca. 120 g
Okolní podmínky
- Provozní/skladovací podmínky………-40 až +80°C, 10 – 95 % RH (bez kondenzace)
Toto je publikace Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Všechna práva včetně překladu vyhrazena. Reprodukce jakýmkoli způsobem, např. Fotokopií, mikrofilmem nebo zachycením v systémech elektronického zpracování dat vyžaduje předchozí písemný souhlas redaktora. Dotisk, také částečně, je zakázán. Tato publikace představuje technický stav v době tisku.
Copyright 2024 Conrad Electronic SE.
Dokumenty / zdroje
![]() |
TRU COMPONENTS Multifunkční modul RS232 [pdfNávod k obsluze Multifunkční modul RS232, RS232, multifunkční modul, modul |