TRU COMPONENTS Modal ioma-ghnìomh RS232

Fiosrachadh toraidh

Tha an inneal-tionndaidh CAN gu RS232/485/422 seo a’ ceadachadh tionndadh dà-thaobhach eadar protocolaidhean CAN agus RS485/RS232/RS422. Bidh e a ’toirt taic do ghrunn mhodhan tionndaidh a’ toirt a-steach follaiseach, le suaicheantas, protocol, agus tionndadh Modbus RTU. Tha an inneal a’ nochdadh roghainnean rèiteachaidh airson paramadairean eadar-aghaidh, òrdughan AT, paramadairean coimpiutair àrd, agus ath-nuadhachadh suidheachadh factaraidh. A bharrachd air an sin, tha e a’ toirt a-steach comharran cumhachd is inbhe, gnìomhan ioma-mhaighstir, agus ioma-thràillean.

Sònrachaidhean

• Bathar: CAN gu inneal-tionndaidh RS232/485/422
• Àireamh a' Chlàir: 2973411

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Stàladh

1. Dèan cinnteach gu bheil an inneal-tionndaidh air a chuir dheth mus tèid a stàladh.
2. Ceangail na càbaill iomchaidh ris an eadar-aghaidh CAN, RS485 / RS232 / RS422.
3. Cumhachd air an inneal-tionndaidh agus thoir sùil air na comharran inbhe.

Rèiteachadh
Gus an inneal-tionndaidh a rèiteachadh:

1. Faigh cothrom air an eadar-aghaidh airson rèiteachadh paramadair.
2. Suidhich am modh tionndaidh protocol a tha thu ag iarraidh.
3. Atharraich paramadairean eadar-aghaidh agus òrdughan AT mar a dh ’fheumar.

Obrachaidh
Aon uair ‘s gu bheil e air a chuir a-steach agus air a rèiteachadh, bidh an inneal-tionndaidh a’ comasachadh iomlaid dàta gun fhiosta eadar protocolaidhean CAN agus RS485 / RS232 / RS422. Cumail sùil air comharran inbhe airson comas-gnìomh ceart.

Ceistean Cumanta

• C: An gabh an inneal-tionndaidh seo a chleachdadh ann an tagraidhean chàraichean?
  A: Tha, tha an inneal-tionndaidh seo freagarrach airson lìonrachadh chàraichean agus faodar a chleachdadh ann an tagraidhean chàraichean.
• C: Dè bu chòir dhomh a dhèanamh ma choinnicheas mi ri cùisean teicnigeach?
  A: Airson ceistean teicnigeach no taic, tadhal air www.conrad.com/contact airson cuideachadh.

Ro-ràdh

Dear neach-ceannach, Tapadh leibh airson an toradh seo a cheannach.
Ma tha ceistean teicnigeach sam bith agad, cuir fios gu: www.conrad.com/contact

Stiùireadh airson obrachadh a-mach a luchdadh a-nuas
Cleachd an ceangal www.conrad.com/downloads (air an làimh eile, scan an còd QR) gus na stiùiridhean obrachaidh iomlan a luchdachadh sìos (no dreachan ùra / gnàthach ma tha sin rim faighinn). Lean an stiùireadh air an web duilleag.

Cleachdadh an dùil

Tha an toradh seo na thoradh tionndaidh protocol beag tuigseach. Bidh an toradh a’ cleachdadh 8V gu 28V de leud voltage solar cumhachd, a’ toirt a-steach eadar-aghaidh 1 CAN-BUS, eadar-aghaidh 1 RS485, eadar-aghaidh 1 RS232 agus eadar-aghaidh 1 RS422, as urrainn tionndadh dà-shligheach a thoirt gu buil eadar CAN agus RS485 / RS232 / RS422 dàta protocol eadar-dhealaichte. Bidh an toradh a ’toirt taic do rèiteachadh àithne sreathach AT agus paramadairean inneal rèiteachaidh coimpiutair aoigheachd agus modhan obrach, agus a’ toirt taic do chòig modhan tionndaidh dàta a ’toirt a-steach tionndadh follaiseach, tionndadh follaiseach le suaicheantas, tionndadh protocol, tionndadh Modbus RTU, agus neach-cleachdaidh air a mhìneachadh (cleachdaiche). Aig an aon àm, tha feartan meud beag, stàladh furasta aig inneal-tionndaidh protocol tùrail ECAN-401S. Tha coileanadh cosgais fìor àrd aige ann an leasachadh thoraidhean CAN-BUS agus tagraidhean mion-sgrùdadh dàta. Is e tagradh innleadaireachd agus debugging pròiseict a th’ ann. Agus luchd-cuideachaidh earbsach airson leasachadh toraidh.

• Thathas an dùil a chuir suas air rèile DIN.
• Tha an toradh an dùil airson cleachdadh a-staigh a-mhàin. Na cleachd e a-muigh. Feumar conaltradh le taiseachd a sheachnadh anns a h-uile suidheachadh.
• Faodaidh cleachdadh an toraidh airson adhbharan a bharrachd air an fheadhainn a chaidh a mhìneachadh gu h-àrd cron a dhèanamh air an toradh. Faodaidh cleachdadh neo-iomchaidh leantainn gu cuairtean goirid, teintean no cunnartan eile.
• Tha an toradh seo a rèir riaghailtean reachdail, nàiseanta agus Eòrpach. Airson adhbharan sàbhailteachd is ceadachaidh, chan fhaod thu an toradh ath-thogail agus/no atharrachadh.
• Leugh an stiùireadh obrachaidh gu faiceallach agus stòr iad ann an àite sàbhailte. Thoir seachad an stiùireadh obrachaidh seo an-còmhnaidh nuair a bheir thu an toradh do threas phàrtaidh.
• Tha a h-uile ainm companaidh is toraidh an seo nan comharran-malairt aig an luchd-seilbh aca. Còraichean uile glèidhte.

Feartan agus Tagraidhean

Feartan

• Tionndadh dà-thaobhach eadar CAN agus RS485 / RS232 / RS422 dàta protocol eadar-dhealaichte
• Cuir taic ri tionndadh follaiseach, tionndadh follaiseach le suaicheantas, tionndadh protocol, tionndadh Modbus RTU, tionndadh protocol àbhaisteach
• Cuir taic ri rèiteachadh paramadair eadar-aghaidh RS485 / RS232 / RS422
• Thoir taic do rèiteachadh paramadair àithne AT
• Cuir taic ri rèiteachadh crìochan coimpiutair àrd
• Cuir taic ri àithne AT agus coimpiutair aoigheachd gus suidheachadh factaraidh a thoirt air ais
• Le comharra cumhachd, comharra inbhe agus comharran inbhe eile
• Gnìomh ioma-mhaighstir agus ioma-tràille

Iarrtasan

• Lìonra CAN-BUS leithid smachd gnìomhachais
• Lìonrachadh chàraichean agus uidheamachd rèile
• Lìonra tèarainteachd agus dìon teine
• Conaltradh iomallach fon talamh
• Siostam seòladh poblach
• Smachd air uidheamachd pàircidh
• Dachaigh glic, togalach spaideil

Susbaint lìbhrigidh

• CAN gu inneal-tionndaidh RS485 / RS232 / RS422
• Resistor 120 Ω
• Stiùireadh obrachaidh

Tuairisgeul air suaicheantasan
Tha na samhlaidhean a leanas air an toradh/inneal no air an cleachdadh san teacsa:

• Tha an samhla a 'toirt rabhadh mu chunnartan a dh' fhaodadh dochann pearsanta adhbhrachadh.

Stiùireadh sàbhailteachd

Leugh an stiùireadh obrachaidh gu faiceallach agus gu sònraichte cùm sùil air an fhiosrachadh sàbhailteachd. Mura lean thu an stiùireadh sàbhailteachd agus am fiosrachadh mu làimhseachadh ceart san leabhar-làimhe seo, cha ghabh sinn uallach sam bith airson dochann pearsanta no milleadh air seilbh. Cuiridh cùisean mar seo am barantas/barantas neo-dhligheach.

Fiosrachadh coitcheann

• Chan e dèideag a th’ anns an toradh seo. Cùm e a-mach à ruigsinneachd clann is peataichean.
• Na fàg stuth pacaidh na laighe timcheall gu faiceallach. Faodaidh seo a bhith na stuth cluiche cunnartach dha clann.
• Ma tha ceist no dragh sam bith agad às deidh dhut an sgrìobhainn seo a leughadh, cuir fios chun neach-taic theicnigeach againn no teicneòlaiche proifeasanta.
• Feumaidh cumail suas, atharrachaidhean agus càradh a bhith air a chrìochnachadh le teicneòlaiche no ionad càraidh ùghdarraichte a-mhàin.

Làimhseachadh

• Feuch an làimhseachadh thu an toradh gu faiceallach. Faodaidh jolts, buaidhean no tuiteam eadhon bho àirde ìosal cron a dhèanamh air an toradh.

Àrainneachd obrachaidh

• Na cuir an toradh fo chuideam meacanaigeach sam bith.
• Dìon an inneal bho theodhachd anabarrach, jolts làidir, gasaichean lasanta, smùid agus solvents.
• Dìon an toradh bho àrd taiseachd agus taiseachd.
• Dìon an toradh bho sholas dìreach.
• Seachain a bhith a’ cleachdadh an toraidh faisg air raointean làidir magnetach no electromagnetic, puirt-adhair tar-chuir no gineadairean HF. Rud eile, is dòcha nach obraich an toradh gu ceart.

Obrachaidh

• Bruidhinn ri eòlaiche nuair a tha teagamh ann mu obrachadh, sàbhailteachd no ceangal an inneil.
• Mura h-eil e comasach tuilleadh an toradh obrachadh gu sàbhailte, thoir air falbh e agus dìon e bho chleachdadh gun fhiosta. NA feuch ris an toradh a chàradh thu fhèin. Chan urrainnear gealltanas a thoirt do ghnìomhachd sàbhailte tuilleadh ma tha an toradh:
  • air a mhilleadh gu follaiseach,
  • chan eil e ag obair ceart tuilleadh,
  • air a stòradh airson amannan fada ann an droch shuidheachadh àrainneachd no
  • air a bhith fo uallach mòr sam bith co-cheangailte ri còmhdhail.

Innealan ceangailte

• Cum an-còmhnaidh ri fiosrachadh sàbhailteachd agus stiùireadh obrachaidh innealan sam bith eile ceangailte ris an toradh.

Bathar thairisview

Meudan

Modh ceangail

Modh ceangail RS485

Modh ceangail RS422

Modh ceangail RS232

Modh ceangail CAN

Is e an topology sreathach an fheadhainn as cumanta a thathas a’ cleachdadh ann an sònrachadh sreangadh bus CAN. Is e sin, tha an dà loidhne den phrìomh stoc a 'toirt a-mach loidhnichean meur gu gach nód. Tha dà cheann a’ chnàimh-droma air an uidheamachadh le resistors crìochnachaidh iomchaidh gus maidseadh bacaidh a choileanadh (mar as trice 120 ohms taobh a-staigh 2km).

Tuairisgeul modh

Ann an “tionndadh follaiseach” agus “tionndadh cruth”, thathas a’ cleachdadh aon byte de fhiosrachadh frèam gus beagan fiosrachaidh mun fhrèam CAN a chomharrachadh, leithid seòrsa, cruth, fad, msaa. Tha cruth an fhiosrachaidh frèam mar a leanas.

Clàr 1.1 Fiosrachadh frèam

• FF: comharrachadh frèam àbhaisteach agus frèam leudaichte, tha 0 na fhrèam àbhaisteach, tha 1 na fhrèam leudaichte
• RTR: comharrachadh frèam iomallach agus frèam dàta, is e 0 frèam dàta, is e frèam iomallach 1
• CHAN EIL: gun chleachdadh
• CHAN EIL: gun chleachdadh
• DLC3~DLC0: Comharrachadh fad dàta na teachdaireachd CAN

Modh tionndaidh dàta
Tha inneal ECAN-401S a 'toirt taic do chòig dòighean tionndaidh dàta: tionndadh follaiseach, tionndadh follaiseach le suaicheantas, tionndadh protocol, tionndadh MODBUS agus tionndadh protocol àbhaisteach. Cuir taic ri tionndadh dà-shligheach eadar CAN agus RS485/RS232/RS422.

• Modh tionndaidh follaiseach
  Tionndadh follaiseach: Bidh an inneal-tionndaidh ag atharrachadh dàta a’ bhus ann an aon chruth mar a tha e gu cruth dàta bus eile gun a bhith a’ cur ris no ag atharrachadh an dàta. San dòigh seo, thèid an cruth dàta atharrachadh gun a bhith ag atharrachadh susbaint an dàta. Airson a 'bhus aig gach ceann, tha an inneal-tionndaidh coltach ri "follaiseach", agus mar sin tha e na thionndadh follaiseach.
  Faodaidh an inneal ECAN-401S an dàta dligheach a gheibh bus CAN a thionndadh gu toradh bus sreathach iomlan. San aon dòigh, faodaidh an inneal cuideachd an dàta dligheach a gheibh am bus sreathach a thionndadh gu toradh bus CAN slàn. Dèan an tionndadh tar-phàrantach eadar RS485/RS232/RS422 agus CAN.
  • Tionndaidh frèam sreathach gu teachdaireachd CAN
    Tha a h-uile dàta den fhrèam sreathach air a lìonadh a-steach do raon dàta frèam teachdaireachd CAN. Às deidh don mhodal faighinn a-mach gu bheil dàta air a ’bhus sreathach, gheibh e sa bhad agus tionndaidh e. Tha am fiosrachadh frèam teachdaireachd CAN a chaidh a thionndadh (pàirt seòrsa frèam) agus ID frèam a’ tighinn bho rèiteachadh an neach-cleachdaidh roimhe, agus tha an seòrsa frèam agus ID frèam fhathast gun atharrachadh tron ​​​​phròiseas tionndaidh.
  • Tionndaidh am frèam sreathach gu teachdaireachd CAN (modh follaiseach)
    Tionndadh example:
    Tha am frèam sreathach air a thionndadh gu teachdaireachd CAN (modh follaiseach).
    A’ gabhail ris gur e “frèam àbhaisteach” a th’ ann am fiosrachadh frèam rèiteachaidh CAN, ID frèam: “0x0213, is e dàta frèam sreathach 0x01 ~ 0x0C, tha an cruth tionndaidh mar a leanas. Is e ID frèam teachdaireachd CAN 0x0213 (configura-tion neach-cleachdaidh), seòrsa frèam: frèam àbhaisteach (rèiteachadh neach-cleachdaidh), thèid am pàirt dàta den fhrèam sreathach a thionndadh gu teachdaireachd CAN gun atharrachadh sam bith.
  • Tionndaidh am frèam sreathach gu teachdaireachd CAN (modh follaiseach)
  • CAN teachdaireachd gu frèam sreathach
    Rè an tionndaidh, tha an dàta gu lèir ann an raon dàta teachdaireachd CAN air a thionndadh gu sreathach a-steach don fhrèam sreathach. Ma nì thu sgrùdadh air “Enable Frame Information” rè rèiteachadh, lìonaidh am modal am byte “Frame Information” den teachdaireachd CAN a-steach don fhrèam sreathach. Ma nì thu sgrùdadh air “Enable Frame ID”, tha na bytes “Frame ID” den teachdaireachd CAN cuideachd air an lìonadh a-steach don fhrèam sreathach.
    Thoir an aire: Ma tha thu airson fiosrachadh frèam CAN no ID frèam fhaighinn air an eadar-aghaidh sreathach, feumaidh tu an gnìomh co-fhreagairt a chomasachadh. Is ann dìreach an uairsin a gheibh thu am fiosrachadh co-fhreagarrach.
    Tionndadh example:
    Tha an teachdaireachd CAN “fiosrachadh frèam” air a chomasachadh agus tha “frame ID” air a chomasachadh san t-seann seoample rèiteachadh. Frèam ID1: 0x123, seòrsa frèam: frèam àbhaisteach, seòrsa frèam: frèam dàta. Stiùireadh tionndaidh: dà-shligheach. Is e an dàta 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Tha an dàta ro agus às deidh an tionndadh mar a leanas:
  • Tha teachdaireachd CAN air a thionndadh gu frèam sreathach (modh follaiseach)
• Tar-chuir follaiseach le modh suaicheantas
  Tha tionndadh follaiseach le comharrachadh na chleachdadh sònraichte de thionndadh follaiseach. Bidh am frèam sreathach a’ giùlan fiosrachadh ID na teachdaireachd CAN, agus faodar teachdaireachdan CAN le IDan eadar-dhealaichte a chuir mar a dh’ fheumar. Tha e cuideachail do luchd-cleachdaidh an lìonra aca fhèin a thogail ann an dòigh nas freagarraiche tron ​​​​mhodal, agus protocol tagraidh fèin-mhìnichte a chleachdadh. Bidh an dòigh seo gu fèin-ghluasadach ag atharrachadh an fhiosrachaidh ID anns an fhrèam sreathach gu ID frèam bus CAN. Cho fad ‘s a thèid innse don mhodal anns an rèiteachadh gu bheil am fiosrachadh ID aig suidheachadh tòiseachaidh agus fad an fhrèam sreathach, bidh am modal a’ toirt a-mach ID an fhrèam agus ga lìonadh ann an raon ID frèam teachdaireachd CAN nuair a thèid a thionndadh, mar an CAN. nuair a thèid am frèam sreathach a chuir air adhart ID na teachdaireachd. Nuair a thèid an teachdaireachd CAN a thionndadh gu frèam sreathach, thèid ID an teachdaireachd CAN a thionndadh cuideachd gu suidheachadh co-fhreagarrach an fhrèam sreathach.
  • Tionndaidh frèam sreathach gu teachdaireachd CAN
    Faodar seòladh tòiseachaidh agus fad an “frame ID” den teachdaireachd CAN a tha sa fhrèam sreathach san fhrèam sreathach a shuidheachadh le rèiteachadh. Tha an seòladh tòiseachaidh eadar 0 agus 7, agus tha an fhaid eadar 1 agus 2 (frèam àbhaisteach) no 1 gu 4 (frèam leudaichte). Rè an tionndaidh, tha an teachdaireachd CAN “frame ID” anns an fhrèam sreathach air a thionndadh gu raon ID frèam an teachdaireachd CAN a rèir an rèiteachaidh a chaidh a dhèanamh roimhe (ma tha an àireamh de IDan frèam nas lugha na an àireamh de ID frèam den teachdaireachd CAN , an uairsin Tha byte àrd an ID frèam anns an teachdaireachd CAN air a lìonadh le 0.), tha dàta eile air a thionndadh ann an òrdugh, mura h-eil teachdaireachd CAN air a thionndadh gu dàta frèam sreathach, tha an aon ID fhathast air a chleachdadh mar an fhrèam den ID teachdaireachd CAN a’ leantainn air adhart ag atharrachadh gus an tionndaidh am frèam sreathach air a chrìochnachadh.
    Thoir an aire: Ma tha fad an ID nas motha na 2, thèid an seòrsa frèam a chuir an inneal a chuir a-steach mar fhrèam leudaichte. Aig an àm seo, tha an ID frèam agus an seòrsa frèam a shuidhich an neach-cleachdaidh neo-dhligheach agus tha iad air an dearbhadh leis an dàta anns an fhrèam sreathach. Is e an raon ID frèam den fhrèam àbhaisteach: 0x000-0x7ff, a tha air an riochdachadh fa leth mar fhrèam ID1 agus frèam ID0, far a bheil frèam ID1 mar am byte àrd, agus is e an raon ID frèam de fhrèamaichean leudaichte: 0x00000000-0x1ffffff, a tha air an riochdachadh mar fhrèam ID3, frèam ID2, agus Frame ID1, frèam ID0, am measg am frèam ID3 a tha am byte àrd.
  • Tha frèam sreathach air a thionndadh gu teachdaireachd CAN (tar-chuir follaiseach le comharrachadh)
    Tionndadh example:
    Frèam sreathach gu teachdaireachd CAN (follaiseach le suaicheantas).
    Paramadairean rèiteachaidh CAN air an rèiteachadh san t-seann seoample. Modh tionndaidh: Tionndadh follaiseach le suaicheantas, seòladh tòiseachaidh 2, fad 3. Seòrsa frèam: frèam leudaichte, ID frèam: chan eil feum air rèiteachadh, stiùireadh tionndaidh: dà-shligheach. Tha an dàta ro agus às deidh an tionndadh mar a leanas.
  • CAN teachdaireachd gu frèam sreathach
    Airson teachdaireachdan CAN, thèid frèam a chuir air adhart sa bhad às deidh frèam fhaighinn. Gach uair a thèid a chuir air adhart, tha an ID anns an teachdaireachd CAN a fhuaireadh a rèir suidheachadh agus fad ID frèam CAN a chaidh a rèiteachadh ro-làimh san fhrèam sreathach. iompachadh. Tha dàta eile air a chuir air adhart ann an òrdugh. Is fhiach a bhith mothachail gum bu chòir cruth frèam (frèam àbhaisteach no frèam leudaichte) an dà chuid frèam sreathach agus teachdaireachd CAN ann an tagradh coinneachadh ris na riatanasan cruth frèam ro-shuidhichte, air neo dh’ fhaodadh gum bi an conaltradh neo-shoirbheachail.
  • Tionndaidh teachdaireachdan CAN gu frèaman sreathach
    Tionndadh example:
    Paramadairean rèiteachaidh CAN air an rèiteachadh san t-seann seoample.
    • Modh tionndaidh: Tionndadh follaiseach le suaicheantas, seòladh tòiseachaidh 2, fad 3.
    • Seòrsa frèam: frèam leudaichte, seòrsa frèam: frèam dàta.
    • Stiùireadh tionndaidh: dà-shlighe. Cuir aithnichear: 0x00000123, an uairsin tha an dàta ro agus às deidh an tionndadh mar a leanas.
      Example de thionndadh teachdaireachd CAN gu frèam sreathach (follaiseach le tionndadh fiosrachaidh)
• Modh protocol
  Tha na 13 bytes stèidhichte de thionndadh cruth CAN a’ riochdachadh dàta frèam CAN, agus tha susbaint 13 bytes a’ toirt a-steach fiosrachadh frèam CAN + ID frèam + dàta frèam. Anns a’ mhodh tionndaidh seo, tha an seata CANID neo-dhligheach, leis gu bheil an aithnichear (ID frèam) a chaidh a chuir a-steach aig an àm seo air a lìonadh leis an dàta ID frèam ann am frèam sreathach a’ chruth gu h-àrd. Tha an seòrsa frèam rèiteachaidh neo-dhligheach cuideachd. Tha an seòrsa frèam air a dhearbhadh leis an fhiosrachadh frèam ann am frèam sreathach cruth. Tha an cruth mar a leanas:
  Tha am fiosrachadh frèam ri fhaicinn ann an Clàr 1.1
  Is e fad ID an fhrèam 4 bytes, is e 11 pìosan am pìos dligheach frèam àbhaisteach, agus is e 29 pìosan am pìos dligheach frèam leudaichte.
  • Tionndaidh frèam sreathach gu teachdaireachd CAN
    Ann a bhith ag atharrachadh frèam sreathach gu teachdaireachd CAN, ann am frèam dàta sreathach air a cho-thaobhadh ri byte stèidhichte (13 byte), mura h-eil cruth dàta byte stèidhichte sònraichte àbhaisteach, cha tèid an fhad byte stèidhichte a thionndadh. An uairsin tionndaidh an dàta a leanas. Ma lorgas tu gu bheil cuid de theachdaireachdan CAN a dhìth às deidh an tionndadh, feuch an dèan thu cinnteach nach eil cruth dàta sreathach fad byte stèidhichte na teachdaireachd co-fhreagarrach a rèir an cruth àbhaisteach.
  • Tionndaidh frèam sreathach gu teachdaireachd CAN
    Nuair a thèid an dàta frèam a thionndadh gu cruth CAN, tha an fhaid air a shuidheachadh gu 8 bytes. Tha an fhaid èifeachdach air a dhearbhadh le luach DLC3 ~ DLC0. Nuair a tha an dàta èifeachdach nas lugha na an fhaid stèidhichte, feumar a lìonadh le 0 chun an fhaid stèidhichte.
    Anns a 'mhodh seo, feumar aire a thoirt don chruth dàta sreathach ann an co-rèir teann ris a' chruth stèidhichte byte gus tionndadh gu soirbheachail. Faodaidh an tionndadh modh CAN iomradh a thoirt air an example (frèam àbhaisteach tionndadh cruth CAN example). Nuair a bhios tu ag atharrachadh, dèan cinnteach an-toiseach gu bheil am fiosrachadh frèam ceart agus gu bheil fad an dàta a’ nochdadh Gun mhearachdan, air neo cha tèid tionndadh sam bith a dhèanamh.
    Tionndadh example:
    Frèam sreathach gu teachdaireachd CAN (modh pròtacal).
    Paramadairean rèiteachaidh CAN air an rèiteachadh san t-seann seoample.
    Modh tionndaidh: modh protocol, seòrsa frèam: frèam leudaichte, stiùireadh tionndaidh: dà-shligheach. ID frèam: Chan eil feum air rèiteachadh, tha an dàta ro agus às deidh an tionndadh mar a leanas.
  • Frèam sreathach gu teachdaireachd CAN (modh pròtacal)
• Modbus
  Tha protocol Modbus na phròtacal còmhdach tagraidh àbhaisteach, a tha air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn amannan smachd gnìomhachais. Tha am protocol fosgailte, le coileanadh fìor-ùine làidir, agus deagh dhòigh dearbhaidh conaltraidh. Tha e gu math freagarrach airson amannan le riatanasan earbsachd conaltraidh àrd. Bidh am modal a’ cleachdadh cruth protocol Modbus RTU àbhaisteach air taobh port sreathach, agus mar sin chan e a-mhàin gu bheil am modal a’ toirt taic don neach-cleachdaidh protocol Modbus RTU a chleachdadh, ach cuideachd am modal. Faodaidh e eadar-aghaidh gu dìreach le innealan eile a bheir taic do phròtacal Modbus RTU. Air taobh CAN, tha cruth conaltraidh sgaraichte sìmplidh agus furasta a chleachdadh air a leasachadh gus conaltradh Modbus a thoirt gu buil. Dòigh airson fiosrachadh a sgaradh agus ath-eagrachadh le faid nas motha na an fhad dàta as àirde ann an teachdaireachd CAN. Tha “Dàta 1” air a chleachdadh gus dàta aithneachaidh a sgaradh. , Faodaidh susbaint protocol Modbus tar-chuir tòiseachadh bhon byte “data 2”, ma tha susbaint a ’phròtacail nas àirde na 7 bytes, leanaidh an susbaint protocol a tha air fhàgail air a thionndadh a rèir a’ chruth sgaraichte seo gus an tèid an tionndadh a chrìochnachadh. Nuair nach eil dàta eile air a’ bhus CAN, is dòcha nach tèid an sìoltachan frèam a shuidheachadh. Faodar an conaltradh a chrìochnachadh. Nuair a tha dàta eile air a’ bhus, feumar criathrag a shuidheachadh. Dèan eadar-dhealachadh air stòr an dàta a gheibh an inneal. A rèir an dòigh-obrach seo. Is urrainn dha conaltradh grunn luchd-aoigheachd a thoirt gu buil air bus. Chan fheum an dàta a thèid a chuir air bus CAN modh dearbhaidh CRC. Tha dòigh dearbhaidh nas coileanta aig dearbhadh dàta air bus CAN mu thràth. Anns a 'mhodh seo, tha an inneal a' toirt taic do dhearbhadh Modbus agus air adhart, chan e maighstir Modbus no tràill, agus faodaidh an neach-cleachdaidh conaltradh a rèir protocol Modbus.
  • Pròtacal tar-chuir sgaraichte
    Dòigh airson fiosrachadh a sgaradh agus ath-eagrachadh le faid nas motha na an fhad dàta as àirde ann an teachdaireachd CAN. A thaobh teachdaireachd CAN, thathas a’ cleachdadh “Dàta 1” gus dàta aithneachaidh a sgaradh. Tha cruth teachdaireachd na h-earrainn mar a leanas, agus tha susbaint protocol Modbus tar-chuir gu leòr. A’ tòiseachadh bhon byte “data 2”, ma tha susbaint a’ phròtacal nas motha na 7 bytes, leanaidh an t-susbaint protocol a tha air fhàgail air a thionndadh anns a’ chruth sgaraichte seo gus an tèid an tionndadh a chrìochnachadh.
    • Teachdaireachd sgaraichte tag: a’ comharrachadh an e teachdaireachd sgaraichte a th’ anns an teachdaireachd. Ma tha am pìos seo 0, tha e a’ ciallachadh teachdaireachd ìre air leth, agus is e 1 a tha e a’ ciallachadh Buinidh e do fhrèam anns an teachdaireachd sgaraichte.
    • Seòrsa earrann: Sònraich an e a’ chiad pharagraf, am paragraf meadhanach no am paragraf mu dheireadh a th’ ann.
    • Cunntair earrann: Tha comharra gach earrann a’ comharrachadh àireamh sreath na h-earrainn anns an teachdaireachd gu lèir. Mas e an àireamh de earrannan a th’ ann, is e luach a’ chunntair an àireamh. San dòigh seo, tha e comasach dearbhadh a bheil earrannan sam bith a dhìth nuair a thathar a’ faighinn. Tha 5Bit air a chleachdadh gu h-iomlan, agus tha an raon 0 ~ 31.
  • Tionndaidh am frèam sreathach gu teachdaireachd can
    Bidh an eadar-aghaidh sreathach a’ gabhail ri protocol àbhaisteach Modbus RTU, agus mar sin chan fheum frèam an neach-cleachdaidh ach cumail ris a’ phròtacal seo. Mura h-eil am frèam tar-chuir a’ cumail ri cruth Modbus RTU, tilgidh am modal air falbh am frèam a fhuaireadh gun a thionndadh.
  • CAN teachdaireachd gu frèam sreathach
    Airson dàta protocol Modbus de bhus CAN, chan eil feum air sgrùdadh call-obrach cearcallach (CRC16), bidh am modal a’ faighinn a rèir a’ phròtacal sgaraidh, agus gu fèin-obrachail a’ cur ris an t-seic call obrach cearcallach (CRC16) às deidh mion-sgrùdadh frèam fhaighinn, agus tionndadh e a-steach do fhrèam Modbus RTU airson a chuir chun bhus sreathach. Mura h-eil an dàta a fhuaireadh a rèir a’ phròtacal sgaradh, thèid am buidheann dàta a thilgeil air falbh gun atharrachadh.
    Tionndadh example:
• Modh protocol gnàthaichte
  Feumaidh e a bhith na chruth frèam sreathach iomlan a tha a rèir a’ phròtacal àbhaisteach, agus feumaidh a h-uile frèam sreathach a bhith ann sa mhodh a shuidhich an neach-cleachdaidh.
  Tha susbaint ann, ach a-mhàin an raon dàta, ma tha susbaint bytes eile ceàrr, cha tèid am frèam seo a chuir gu soirbheachail. Susbaint an fhrèam sreathach: bann-cinn frèam, fad frèam, fiosrachadh frèam, ID frèam, raon dàta, deireadh frèam.
  Thoir an aire: Anns a’ mhodh seo, tha an ID frèam agus an seòrsa frèam a shuidhich an neach-cleachdaidh neo-dhligheach, agus thèid an dàta a chuir air adhart a rèir an cruth san fhrèam sreathach.
  • Tionndaidh frèam sreathach gu teachdaireachd CAN
    Feumaidh cruth frèam sreathach a bhith a rèir an cruth frèam ainmichte. Leis gu bheil cruth frèam CAN stèidhichte air teachdaireachdan, tha an cruth frèam sreathach stèidhichte air tar-chuir byte. Mar sin, gus leigeil le luchd-cleachdaidh CAN-bus a chleachdadh gu goireasach, tha an cruth frèam sreathach air a ghluasad nas fhaisge air cruth frèam CAN, agus tha toiseach is deireadh frèam air a shònrachadh anns an fhrèam sreathach, is e sin, an “ceann frèam” agus “deireadh frèam” anns an àithne AT. , Faodaidh luchd-cleachdaidh rèiteachadh leotha fhèin. Tha fad frèam a 'toirt iomradh air an fhaid bho thoiseach an fhiosrachaidh frèam gu deireadh an dàta mu dheireadh, ach a-mhàin deireadh an fhrèam sreathach. Tha fiosrachadh frèam air a roinn ann am frèaman leudaichte agus frèaman àbhaisteach. Tha am frèam àbhaisteach stèidhichte mar 0x00, agus tha am frèam leudaichte stèidhichte mar 0x80, a tha eadar-dhealaichte bho tionndadh follaiseach agus tionndadh follaiseach le comharrachadh. Ann an tionndadh protocol àbhaisteach, ge bith dè an fhaid dàta a tha ann an raon dàta gach frèam Dè an ìre, tha susbaint an fhiosrachaidh frèam stèidhichte. Nuair a tha an seòrsa frèam na fhrèam àbhaisteach (0x00), tha an dà bytes mu dheireadh den t-seòrsa frèam a’ riochdachadh ID an fhrèam, leis an òrdugh àrd an toiseach; nuair a tha am fiosrachadh frèam na fhrèam leudaichte (0x80), tha na 4 bytes mu dheireadh den t-seòrsa frèam a’ riochdachadh ID an fhrèam, far a bheil rangachadh àrd an toiseach
    Thoir an aire: Anns an tionndadh protocol àbhaisteach, ge bith dè an fhaid dàta a tha ann an raon dàta gach frèam, tha susbaint an fhiosrachaidh frèam stèidhichte. Tha e stèidhichte mar fhrèam àbhaisteach (0x00) no frèam leudaichte (0x80). Feumaidh an ID frèam cumail ris an raon ID, air neo dh’ fhaodadh an ID a bhith ceàrr.
  • Tionndaidh teachdaireachd CAN gu frèam sreathach
    Bidh teachdaireachd bus CAN a’ faighinn frèam agus an uairsin a’ cur frèam air adhart. Tionndaidhidh am modal an dàta ann an raon dàta teachdaireachd CAN mu seach, agus aig an aon àm cuiridh e bann-cinn frèam, fad frèam, fiosrachadh frèam agus dàta eile ris an fhrèam sreathach, a tha dha-rìribh na fhrèam sreathach Cuir thairis cruth cùil teachdaireachd CAN .
    Tionndaidh teachdaireachdan CAN gu frèaman sreathach
    Tionndadh example:
    Frèam sreathach gu teachdaireachd CAN (pròtacal àbhaisteach).
    Paramadairean rèiteachaidh CAN air an rèiteachadh san t-seann seoample.
    Modh tionndaidh: protocol àbhaisteach, bann-cinn frèam AA, deireadh frèam: FF, stiùireadh tionndaidh: dà-thaobhach.
    ID frèam: Chan eil feum air rèiteachadh, Seòrsa frèam: Chan eil feum air rèiteachadh, tha an dàta ro agus às deidh an tionndadh mar a leanas. Teachdaireachd CAN gu frèam sreathach: an cruth cùil de fhrèam sreathach gu teachdaireachd CAN.

AT Command

• Cuir a-steach modh àithne AT: cuir +++ tro phort sreathach, cuir AT a-rithist taobh a-staigh 3 diogan, tillidh an inneal AT MODE, an uairsin cuir a-steach modh àithne AT.
• Mura h-eil stiùireadh sònraichte ann, feumaidh a h-uile gnìomh àithne AT às deidh sin “\r\n” a chur ris.
• A h-uile examples air an coileanadh leis a’ ghnìomh àithne echo air a chuir dheth.
• Às deidh dhut na paramadairean a shuidheachadh, feumaidh tu an inneal ath-thòiseachadh gus na paramadairean suidhichte a thoirt gu buil.

Clàr còd mearachd:

Paramadairean bunaiteach:

1. Cuir a-steach an àithne AT
   Example:
   Send: +++ // gun bhriseadh loidhne
   Send: AT // gun bhriseadh loidhne
   Freagairt: AIG MODE
2. Fàg an òrdugh AT
   Example:
   Cuir: AT+EXAT\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr
3. Tionndadh ceiste
   Example:
   Cuir: AT+VER? \r\n
   Freagairt: VER = xx
4. Thoir air ais paramadairean bunaiteach
   Example:
   Cuir: AT+RESTORE \r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr
5. Suidheachaidhean mac-talla
   Example:
   Suidhich:
   Cuir: AT+E=OFF\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr Faighnich:
   Cuir: AT+E?\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr
6. Paramadairean port sreathach
   Example:
   Suidhich:
   Cuir: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr
   Faighnich:
   Cuir: AT+UART?\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
7. A’ suidheachadh/a’ ceasnachadh fiosrachadh CAN
   Example:
   Suidhich:
   Cuir: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr
   Faighnich:
   Cuir: AT+ CAN?\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr AT+CAN=100,70,NDTF
8. A’ suidheachadh/ceasnachadh modh tionndaidh modal
   Example:
   Suidhich:
   Cuir: AT+CANLT=ETF\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr
   Faighnich:
   Cuir: AT+ CANLT?\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr AT+CANLT=ETF
9. Suidhich/ceasnaich modh sìoltachaidh a’ bhus CAN
   Example:
   Suidhich:
   Cuir: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr
   Faighnich:
   Cuir: AT+ MODE?\r\n
   Freagairt: + Ceart gu leòr AT+MODE=MODBUS
10. Suidhich / ceist ceann frèam agus dàta deireadh frèam
    Example:
    Suidhichidhean: Suidhich an dàta bann-cinn frèam gu FF agus an dàta deireadh frèam gu 55 Cuir: AT+UDMHT = FF,55 \r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr
    Faighnich:
    Cuir: AT+UDMHT?\r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr AT+UDMHT=FF,55
11. A’ suidheachadh/ceasnachadh paramadairean aithneachaidh
    Example:
    Roghainnean: Suidhich fad ID an fhrèam gu 4, suidheachadh 2
    Cuir: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr
    Faighnich:
    Cuir: AT+ RANDOM?\r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr AT+RANDOM=4,2
12. A’ suidheachadh/ceasnachadh paramadairean aithneachaidh
    Example:
    Roghainnean: cuir an comas ID frèam, fiosrachadh frèam
    Cuir: AT+MSG=1,1 \r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr
    Faighnich:
    Cuir: AT+ MSG?\r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr AT+MSG=1,1
13. Suidhich / ceist stiùireadh tar-chuir
    Example:
    Suidheachadh: Na tionndaidh ach dàta port sreathach gu bus can
    Cuir: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr
    Faighnich:
    Cuir: AT+ STIÙIREADH?\r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr AT+DIRECTION=UART-CAN
14. A’ suidheachadh/ceasnachadh paramadairean sìoltachain
    Example:
    Suidhichidhean: Suidhich crìochan sìoltachain frèam: ID frèam àbhaisteach, 719
    Cuir: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr
    Ceist: Tillidh e a h-uile ID a chaidh a shuidheachadh
    Cuir: AT+ FILTER?\r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr AT+LFILTER=NDTF,719
15. Sguab às na crìochan sìoltachain a chaidh a shuidheachadh
    Example:
    Suidheachadh: sguab às paramadair sìoltachain: frèam àbhaisteach 719
    Cuir: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Freagairt: + Ceart gu leòr

Paramadairean bunaiteach factaraidh

Glanadh agus cumail suas

Cudromach:

• Na cleachd innealan-glanaidh ionnsaigheach, suathadh deoch làidir no fuasglaidhean ceimigeach eile, oir dh ’fhaodadh iad sin cron a dhèanamh air taigheadas no eadhon bacadh a chur air gnìomhachd an toraidh.
• Na cuir a-steach an toradh ann an uisge.

1. Dì-cheangail an toradh bhon t-solar cumhachd.
2. Glan an toradh le clò tioram, gun fiber.

Fuasgladh

Feumaidh an samhla seo nochdadh air uidheamachd dealain is dealanach sam bith a thèid a chuir air margaidh an EU. Tha an samhla seo a 'sealltainn nach bu chòir an inneal seo a bhith air a chuairteachadh mar sgudal baile gun òrdugh aig deireadh a bheatha seirbheis.
Bidh sealbhadairean WEEE (Sgudal bho Uidheam Dealain is Dealanach) ga chuir air leth bho sgudal baile gun sheòrsa. Chaidh bataraidhean agus luchd-cruinneachaidh a chosg, nach eil air an cuairteachadh leis an WEEE, a bharrachd air lamps a ghabhas toirt air falbh bhon WEEE ann an dòigh nach eil millteach, feumaidh an luchd-cleachdaidh deireannach a bhith air an toirt air falbh bhon WEEE ann an dòigh neo-sgriosail mus tèid a thoirt seachad gu àite cruinneachaidh.

Tha e mar dhleastanas laghail air luchd-cuairteachaidh uidheamachd dealain is dealanach sgudal a thoirt air ais an-asgaidh. Bheir Conrad seachad na roghainnean tilleadh a leanas an-asgaidh (tuilleadh fiosrachaidh air ar weblàrach):

• anns na h-oifisean Conrad againn
• aig ionadan cruinneachaidh Conrad
• aig ionadan cruinneachaidh ùghdarrasan riaghlaidh sgudail poblach no aig na h-ionadan cruinneachaidh a stèidhich luchd-saothrachaidh no luchd-sgaoilidh a rèir brìgh an ElektroG

Tha e an urra ri luchd-cleachdaidh deireannach dàta pearsanta a dhubhadh às bhon WEEE airson faighinn cuidhteas.
Bu chòir a thoirt fa-near gum faodadh diofar dhleastanasan a thaobh tilleadh no ath-chuairteachadh WEEE a bhith an sàs ann an dùthchannan taobh a-muigh na Gearmailt.

Dàta teicnigeach

Solar cumhachd

• Solar cumhachd……………………………8 – 28 V/DC; Aonad solar cumhachd 12 no 24 V/DC air a mholadh
• Cuir a-steach cumhachd………………………………18 mA aig 12 V (Fuirich)
• Luach iomallachd…………………………..DC 4500V

Tionndair

• Eadar-aghaidhean ……………………………… CAN bus, RS485, RS232, RS422
• Puirt ………………………………………. Solar cumhachd, bus CAN, RS485, RS422: bloc crìochnachaidh sgriubha, RM 5.08 mm; RS232: Socaid D-SUB 9-pin
• A' cur suas…………………………….DIN rèile

Measgachadh

• Meudan (W x H x D) …………….approx. 74 x 116 x 34 mm
• Cuideam ……………………………………. mu thuairmeas. 120 g

Suidheachadh àrainneachd

• Suidheachadh obrachaidh / stòraidh………-40 gu +80 ° C, 10 - 95% RH (neo-dlùthadh)

Is e seo foillseachadh le Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Gach còir a ’gabhail a-steach eadar-theangachadh glèidhte. Feumaidh ath-riochdachadh le dòigh sam bith, me leth-bhreac, microfilming, no an glacadh ann an siostaman giullachd dàta dealanach cead sgrìobhte ro-làimh bhon neach-deasachaidh. Thathas a ’toirmeasg ath-chlò-bhualadh, cuideachd ann am pàirt. Tha am foillseachadh seo a ’riochdachadh an inbhe theicnigeach aig àm a’ chlò-bhualaidh.
Dlighe-sgrìobhaidh 2024 le Conrad Electronic SE.

Sgrìobhainnean/Goireasan

TRU COMPONENTS Modal ioma-ghnìomh RS232 [pdfLeabhar-stiùiridh Modal ioma-ghnìomh RS232, RS232, modal ioma-ghnìomhach, modal

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche