Modulo multifunzione RS232 TRU COMPONENTS

Informazioni sul prodotto

Questo convertitore da CAN a RS232/485/422 consente la conversione bidirezionale tra i protocolli CAN e RS485/RS232/RS422. Supporta varie modalità di conversione, tra cui trasparente, con logo, protocollo e conversione Modbus RTU. Il dispositivo presenta opzioni di configurazione per parametri di interfaccia, comandi AT, parametri del computer superiore e ripristino delle impostazioni di fabbrica. Inoltre, include indicatori di alimentazione e stato, funzioni multi-master e multi-slave.

Specifiche

• Prodotto: convertitore CAN-RS232/485/422
• N. articolo: 2973411

Istruzioni per l'uso del prodotto

Installazione

1. Prima dell'installazione, assicurarsi che il convertitore sia spento.
2. Collegare i cavi appropriati alle interfacce CAN, RS485/RS232/RS422.
3. Accendere il convertitore e controllare gli indicatori di stato.

Configurazione
Per configurare il convertitore:

1. Accedere all'interfaccia per la configurazione dei parametri.
2. Impostare la modalità di conversione del protocollo desiderata.
3. Adattare i parametri dell'interfaccia e i comandi AT secondo necessità.

Operazione
Una volta installato e configurato, il convertitore facilita lo scambio dati senza soluzione di continuità tra i protocolli CAN e RS485/RS232/RS422. Monitorare gli indicatori di stato per una corretta funzionalità.

Domande frequenti

• D: Questo convertitore può essere utilizzato in applicazioni automobilistiche?
  R: Sì, questo convertitore è adatto per il collegamento in rete delle automobili e può essere utilizzato in applicazioni automobilistiche.
• D: Cosa devo fare se riscontro problemi tecnici?
  A: Per domande tecniche o supporto, visitare www.conrad.com/contatto per assistenza.

Introduzione

Gentile cliente, grazie per aver acquistato questo prodotto.
Per qualsiasi domanda tecnica, contattare: www.conrad.com/contatto

Istruzioni per l'uso da scaricare
Utilizzare il collegamento www.conrad.com/downloads (in alternativa scansionare il codice QR) per scaricare le istruzioni operative complete (o le versioni nuove/attuali se disponibili). Seguire le istruzioni sul web pagina.

Uso previsto

Questo prodotto è un piccolo prodotto di conversione di protocollo intelligente. Il prodotto utilizza una tensione di 8V a 28Vtage power sup-ply, integra 1 interfaccia CAN-BUS, 1 interfaccia RS485, 1 interfaccia RS232 e 1 interfaccia RS422, che possono realizzare la conversione bidirezionale tra CAN e RS485/RS232/RS422 diversi dati di protocollo. Il prodotto supporta la configurazione del comando AT seriale e i parametri del dispositivo di configurazione del computer host e le modalità di lavoro e supporta cinque modalità di conversione dei dati tra cui conversione trasparente, conversione trasparente con logo, conversione del protocollo, conversione Modbus RTU e definita dall'utente (utente). Allo stesso tempo, il convertitore di protocollo intelligente ECAN-401S ha le caratteristiche di piccole dimensioni, facile installazione. Ha un rapporto costi-prestazioni molto elevato nello sviluppo di prodotti CAN-BUS e applicazioni di analisi dei dati. È un'applicazione di ingegneria e debug del progetto. E assistenti affidabili per lo sviluppo del prodotto.

• È destinato al montaggio su guida DIN.
• Il prodotto è destinato esclusivamente all'uso interno. Non usarlo all'aperto. Il contatto con l'umidità deve essere evitato in ogni circostanza.
• L'utilizzo del prodotto per scopi diversi da quelli sopra descritti può danneggiare il prodotto. L'uso improprio può causare cortocircuiti, incendi o altri pericoli.
• Questo prodotto è conforme alle normative legali, nazionali ed europee. Per motivi di sicurezza e approvazione, non è consentito ricostruire e/o modificare il prodotto.
• Leggere attentamente le istruzioni per l'uso e conservarle in un luogo sicuro. Fornire sempre queste istruzioni per l'uso quando si consegna il prodotto a terzi.
• Tutti i nomi di società e prodotti qui contenuti sono marchi dei rispettivi proprietari. Tutti i diritti riservati.

Caratteristiche e applicazioni

Caratteristiche

• Conversione bidirezionale tra CAN e RS485/RS232/RS422 dati di protocollo diversi
• Supporta la conversione trasparente, la conversione trasparente con logo, la conversione del protocollo, la conversione Modbus RTU, la conversione del protocollo personalizzata
• Supporta la configurazione dei parametri dell'interfaccia RS485/RS232/RS422
• Supporta la configurazione dei parametri del comando AT
• Supporta la configurazione dei parametri del computer superiore
• Supporta il comando AT e il computer host per ripristinare le impostazioni di fabbrica
• Con indicatore di alimentazione, indicatore di stato e altri indicatori di stato
• Funzione multi-master e multi-slave

Applicazioni

• Rete CAN-BUS come controllo industriale
• Messa in rete di automobili e apparecchiature ferroviarie
• Rete di sicurezza e protezione antincendio
• Comunicazione remota sotterranea
• Sistema di diffusione sonora al pubblico
• Controllo delle attrezzature di parcheggio
• Casa intelligente, edificio intelligente

Contenuto della consegna

• Convertitore CAN a RS485 / RS232 / RS422
• Resistenza 120 Ω
• Istruzioni per l'uso

Descrizione dei simboli
I seguenti simboli sono presenti sul prodotto/apparecchio o sono utilizzati nel testo:

• Il simbolo avverte di pericoli che possono causare lesioni personali.

Istruzioni di sicurezza

Leggere attentamente le istruzioni per l'uso e osservare in particolar modo le informazioni di sicurezza. Se non si seguono le istruzioni di sicurezza e le informazioni sulla corretta gestione contenute nel presente manuale, non ci assumiamo alcuna responsabilità per eventuali lesioni personali o danni alla proprietà risultanti. Tali casi invalideranno la garanzia.

informazioni generali

• Questo prodotto non è un giocattolo. Tenerlo fuori dalla portata dei bambini e degli animali domestici.
• Non lasciare il materiale di imballaggio in giro con noncuranza. Questo può diventare materiale di gioco pericoloso per i bambini.
• In caso di domande o dubbi dopo la lettura del presente documento, contattare il nostro supporto tecnico o un tecnico professionista.
• La manutenzione, le modifiche e le riparazioni devono essere eseguite esclusivamente da un tecnico o da un centro di riparazione autorizzato.

Gestione

• Si prega di maneggiare il prodotto con cura. Scosse, impatti o cadute anche da basse altezze possono danneggiare il prodotto.

Ambiente operativo

• Non sottoporre il prodotto a sollecitazioni meccaniche.
• Proteggere l'apparecchio da temperature estreme, forti scosse, gas infiammabili, vapore e solventi.
• Proteggere il prodotto da elevata umidità e condensa.
• Proteggere il prodotto dalla luce solare diretta.
• Evitare di utilizzare il prodotto in prossimità di forti campi magnetici o elettromagnetici, antenne trasmittenti o generatori HF. In caso contrario, il prodotto potrebbe non funzionare correttamente.

Operazione

• In caso di dubbi sul funzionamento, sulla sicurezza o sul collegamento del dispositivo, consultare un esperto.
• Se non è più possibile utilizzare il prodotto in modo sicuro, metterlo fuori servizio e proteggerlo da qualsiasi utilizzo accidentale. NON tentare di riparare il prodotto da soli. Il funzionamento sicuro non può più essere garantito se il prodotto:
  • è visibilmente danneggiato,
  • non funziona più correttamente,
  • è stato conservato per lunghi periodi in cattive condizioni ambientali o
  • è stato sottoposto a gravi sollecitazioni legate al trasporto.

Dispositivi connessi

• Osservare sempre le informazioni sulla sicurezza e le istruzioni per l'uso di qualsiasi altro dispositivo collegato al prodotto.

Prodotto finitoview

Dimensioni

Metodo di connessione

Metodo di connessione RS485

Metodo di connessione RS422

Metodo di connessione RS232

Metodo di connessione CAN

La topologia lineare è quella più comunemente utilizzata nelle specifiche di cablaggio del bus CAN. Vale a dire, le due linee del tronco principale si diramano in linee di diramazione verso ciascun nodo. Entrambe le estremità del backbone sono dotate di resistori terminali adatti per ottenere l'adattamento dell'impedenza (solitamente 120 ohm entro 2 km).

Descrizione della modalità

Nella "conversione trasparente" e nella "conversione del formato", un byte di informazioni del frame viene utilizzato per identificare alcune informazioni del frame CAN, come tipo, formato, lunghezza, ecc. Il formato delle informazioni del frame è il seguente.

Tabella 1.1 Informazioni sul telaio

• FF: l'identificazione del frame standard e del frame esteso, 0 è il frame standard, 1 è il frame esteso
• Risposta: identificazione del frame remoto e del frame dati, 0 è il frame dati, 1 è il frame remoto
• NO: non utilizzato
• NO: non utilizzato
• DLC3~DLC0: Identifica la lunghezza dei dati del messaggio CAN

Metodo di conversione dei dati
Il dispositivo ECAN-401S supporta cinque metodi di conversione dati: conversione trasparente, conversione trasparente con logo, conversione di protocollo, conversione MODBUS e conversione di protocollo personalizzata. Supporta la conversione bidirezionale tra CAN e RS485/RS232/RS422.

• Modalità di conversione trasparente
  Conversione trasparente: il convertitore converte i dati del bus in un formato così com'è nel formato dati di un altro bus senza aggiungere o modificare i dati. In questo modo, il formato dati viene scambiato senza modificare il contenuto dei dati. Per il bus a entrambe le estremità, il convertitore è come "trasparente", quindi è una conversione trasparente.
  Il dispositivo ECAN-401S può convertire i dati validi ricevuti dal bus CAN nell'uscita del bus seriale intatti. Allo stesso modo, il dispositivo può anche convertire i dati validi ricevuti dal bus seriale nell'uscita del bus CAN intatti. Realizza la conversione trasparente tra RS485/RS232/RS422 e CAN.
  • Convertire il frame seriale in messaggio CAN
    Tutti i dati del frame seriale vengono inseriti in sequenza nel campo dati del frame del messaggio CAN. Dopo che il modulo rileva che ci sono dati sul bus seriale, li riceve e li converte immediatamente. Le informazioni del frame del messaggio CAN convertito (parte del tipo di frame) e l'ID del frame provengono dalla configurazione precedente dell'utente, mentre il tipo di frame e l'ID del frame rimangono invariati durante il processo di conversione.
  • Convertire il frame seriale in messaggio CAN (modalità trasparente)
    Conversione esampon:
    Il frame seriale viene convertito in un messaggio CAN (modalità trasparente).
    Supponendo che le informazioni del frame CAN di configurazione siano "frame standard", ID frame: "0x0213, i dati del frame seriale sono 0x01 ~ 0x0C", quindi il formato di conversione è il seguente. L'ID frame del messaggio CAN è 0x0213 (configurazione utente), tipo frame: frame standard (configurazione utente), la parte dati del frame seriale verrà convertita nel messaggio CAN senza alcuna modifica.
  • Convertire il frame seriale in messaggio CAN (modalità trasparente)
  • Messaggio CAN al frame seriale
    Durante la conversione, tutti i dati nel campo dati del messaggio CAN vengono convertiti in sequenza nel frame seriale. Se selezioni "Enable Frame Information" durante la configurazione, il modulo inserirà direttamente il byte "Frame Information" del messaggio CAN nel frame seriale. Se selezioni "Enable Frame ID", tutti i byte "Frame ID" del messaggio CAN vengono inseriti anche nel frame seriale.
    Nota: Se si desidera ricevere informazioni sul frame CAN o l'ID del frame sull'interfaccia seriale, è necessario abilitare la funzione corrispondente. Solo allora è possibile ricevere le informazioni corrispondenti.
    Conversione esampon:
    In questo esempio, il messaggio CAN "informazioni sul frame" è abilitato e "ID frame" è abilitato.ampconfigurazione le. Frame ID1: 0x123, tipo di frame: frame standard, tipo di frame: frame dati. Direzione di conversione: bidirezionale. I dati sono 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. I dati prima e dopo la conversione sono i seguenti:
  • Il messaggio CAN viene convertito in frame seriale (modalità trasparente)
• Trasmissione trasparente con modalità logo
  La conversione trasparente con identificazione è un uso speciale della conversione trasparente. Il frame seriale trasporta le informazioni ID del messaggio CAN e messaggi CAN con ID diversi possono essere inviati in base alle necessità. È utile per gli utenti costruire la propria rete in modo più conveniente tramite il modulo e utilizzare il protocollo applicativo autodefinito. Questo metodo converte automaticamente le informazioni ID nel frame seriale nell'ID frame del bus CAN. Finché al modulo viene comunicato nella configurazione che le informazioni ID sono nella posizione iniziale e nella lunghezza del frame seriale, il modulo estrae l'ID frame e lo inserisce nel campo ID frame del messaggio CAN durante la conversione, come CAN quando il frame seriale viene inoltrato L'ID del messaggio. Quando il messaggio CAN viene convertito in un frame seriale, anche l'ID del messaggio CAN viene convertito nella posizione corrispondente del frame seriale.
  • Convertire il frame seriale in messaggio CAN
    L'indirizzo di partenza e la lunghezza del "frame ID" del messaggio CAN contenuto nel frame seriale nel frame seriale possono essere impostati tramite configurazione. L'indirizzo di partenza varia da 0 a 7 e la lunghezza varia da 1 a 2 (frame standard) o da 1 a 4 (frame esteso). Durante la conversione, il messaggio CAN "frame ID" nel frame seriale viene convertito nel campo frame ID del messaggio CAN in base alla configurazione precedente (se il numero di frame ID è inferiore al numero di frame ID del messaggio CAN, quindi il byte alto del frame ID nel messaggio CAN viene riempito con 0.), altri dati vengono convertiti in ordine, se un messaggio CAN non è stato convertito nei dati del frame seriale, lo stesso ID viene comunque utilizzato come frame dell'ID del messaggio CAN continua a convertire fino al completamento della conversione del frame seriale.
    Nota: Se la lunghezza dell'ID è maggiore di 2, il tipo di frame inviato dal dispositivo verrà impostato come frame esteso. In questo momento, l'ID frame e il tipo di frame configurati dall'utente non sono validi e sono determinati dai dati nel frame seriale. L'intervallo di ID frame del frame standard è: 0x000-0x7ff, che sono rispettivamente rappresentati come ID frame1 e ID frame0, dove ID frame1 è il byte alto, e l'intervallo di ID frame dei frame estesi è: 0x00000000-0x1fffffff, che sono rappresentati come ID frame3, ID frame2 e ID frame1, ID frame0, tra cui ID frame3 è il byte alto.
  • Il frame seriale viene convertito in messaggio CAN (trasmissione trasparente con identificazione)
    Conversione esampon:
    Messaggio da frame seriale a CAN (trasparente con logo).
    Parametri di configurazione CAN configurati in questo esempioample. Modalità di conversione: conversione trasparente con logo, indirizzo di partenza 2, lunghezza 3. Tipo di frame: frame esteso, ID frame: nessuna configurazione richiesta, direzione di conversione: bidirezionale. I dati prima e dopo la conversione sono i seguenti.
  • Messaggio CAN al frame seriale
    Per i messaggi CAN, un frame viene immediatamente inoltrato dopo che un frame è stato ricevuto. Ogni volta che viene inoltrato, l'ID nel messaggio CAN ricevuto corrisponde alla posizione e alla lunghezza dell'ID del frame CAN configurato in anticipo nel frame seriale. Conversione. Altri dati vengono inoltrati in ordine. Vale la pena notare che il formato del frame (frame standard o frame esteso) sia del frame seriale che del messaggio CAN nell'applicazione deve soddisfare i requisiti del formato del frame preconfigurati, altrimenti potrebbe causare l'insuccesso della comunicazione.
  • Convertire i messaggi CAN in frame seriali
    Conversione esampon:
    Parametri di configurazione CAN configurati in questo esempioamplui.
    • Modalità di conversione: Conversione trasparente con logo, indirizzo di partenza 2, lunghezza 3.
    • Tipo di telaio: frame esteso, tipo di frame: frame di dati.
    • Direzione di conversione: bidirezionale. Invia identificatore: 0x00000123, quindi i dati prima e dopo la conversione sono i seguenti.
      Example di conversione del messaggio CAN in frame seriale (trasparente con conversione delle informazioni)
• Modalità protocollo
  I 13 byte fissi di conversione del formato CAN rappresentano i dati di un frame CAN e il contenuto di 13 byte include informazioni di frame CAN + ID frame + dati frame. In questa modalità di conversione, il set CANID non è valido, perché l'identificatore (ID frame) inviato in questo momento è riempito con i dati ID frame nel frame seriale del formato sopra. Anche il tipo di frame configurato non è valido. Il tipo di frame è determinato dalle informazioni di frame nel frame seriale del formato. Il formato è il seguente:
  Le informazioni sul frame sono mostrate nella Tabella 1.1
  La lunghezza dell'ID frame è di 4 byte, il bit valido del frame standard è di 11 bit e il bit valido del frame esteso è di 29 bit.
  • Convertire il frame seriale in messaggio CAN
    Nel processo di conversione di un frame seriale in un messaggio CAN, in un frame dati seriale allineato con un byte fisso (13 byte), se il formato dati di un certo byte fisso non è standard, la lunghezza del byte fisso non verrà convertita. Quindi convertire i dati seguenti. Se si riscontra che alcuni messaggi CAN risultano mancanti dopo la conversione, verificare se il formato dati seriale a lunghezza di byte fissa del messaggio corrispondente non è conforme al formato standard.
  • Convertire il frame seriale in messaggio CAN
    Quando i dati del frame vengono convertiti in formato CAN, la lunghezza è fissa a 8 byte. La lunghezza effettiva è determinata dal valore di DLC3~DLC0. Quando i dati effettivi sono inferiori alla lunghezza fissa, devono essere riempiti con 0 alla lunghezza fissa.
    In questa modalità, è necessario prestare attenzione al formato dei dati seriali in stretta conformità con il formato byte fisso per una conversione corretta. La conversione in modalità CAN può fare riferimento all'example (standard di conversione del formato CAN frame example). Durante la conversione, assicurarsi innanzitutto che le informazioni del frame siano corrette e che la lunghezza dei dati indichi Nessun errore, altrimenti non verrà eseguita alcuna conversione.
    Conversione esampon:
    Frame seriale al messaggio CAN (modalità protocollo).
    Parametri di configurazione CAN configurati in questo esempioamplui.
    Modalità di conversione: modalità protocollo, tipo di frame: frame esteso, direzione di conversione: bidirezionale. ID frame: non è necessario configurare, i dati prima e dopo la conversione sono i seguenti.
  • Frame seriale al messaggio CAN (modalità protocollo)
• Modalità Modbus
  Il protocollo Modbus è un protocollo standard di livello applicativo, ampiamente utilizzato in varie occasioni di controllo industriale. Il protocollo è aperto, con forti prestazioni in tempo reale e un buon meccanismo di verifica della comunicazione. È molto adatto per occasioni con elevati requisiti di affidabilità della comunicazione. Il modulo utilizza il formato di protocollo Modbus RTU standard sul lato della porta seriale, quindi il modulo non solo supporta l'utente nell'utilizzo del protocollo Modbus RTU, ma anche il modulo. Può interfacciarsi direttamente con altri dispositivi che supportano il protocollo Modbus RTU. Sul lato CAN, è stato sviluppato un formato di comunicazione segmentato semplice e facile da usare per realizzare la comunicazione Modbus. Un metodo per segmentare e riorganizzare le informazioni con una lunghezza maggiore della lunghezza massima dei dati di un messaggio CAN. "Dati 1" viene utilizzato per segmentare i dati di identificazione. Il contenuto del protocollo Modbus trasmesso può iniziare dal byte "dati 2", se il contenuto del protocollo è maggiore di 7 byte, il contenuto del protocollo rimanente continuerà a essere convertito in base a questo formato segmentato fino al completamento della conversione. Quando non ci sono altri dati sul bus CAN, il filtro frame potrebbe non essere impostato. La comunicazione può essere completata. Quando ci sono altri dati sul bus, è necessario impostare un filtro. Distinguere la fonte dei dati ricevuti dal dispositivo. Secondo questo approccio. Può realizzare la comunicazione di più host su un bus. I dati trasmessi sul bus CAN non richiedono un metodo di convalida CRC. La convalida dei dati sul bus CAN ha già un metodo di convalida più completo. In questa modalità, il dispositivo supporta la verifica e l'inoltro Modbus, non il master o lo slave Modbus, e l'utente può comunicare in base al protocollo Modbus.
  • Protocollo di trasmissione segmentato
    Un metodo per segmentare e riorganizzare le informazioni con una lunghezza maggiore della lunghezza massima dei dati di un messaggio CAN. Nel caso di un messaggio CAN, "Data 1" viene utilizzato per segmentare i dati di identificazione. Il formato del messaggio di segmento è il seguente e il contenuto del protocollo Modbus trasmesso è sufficiente. A partire dal byte "data 2", se il contenuto del protocollo è maggiore di 7 byte, il contenuto del protocollo rimanente continuerà a essere convertito in questo formato segmentato fino al completamento della conversione.
    • Messaggio segmentato tag: indica se il messaggio è un messaggio segmentato. Se questo bit è 0, significa un messaggio separato, mentre è 1 significa Appartiene a un frame nel messaggio segmentato.
    • Tipo di segmento: Indica se si tratta del primo paragrafo, del paragrafo centrale o dell'ultimo paragrafo.
    • Contatore di segmenti: Il segno di ogni segmento indica il numero di sequenza del segmento nell'intero messaggio. Se è il numero di segmenti, il valore del contatore è il numero. In questo modo, è possibile verificare se mancano segmenti durante la ricezione. In totale vengono utilizzati 5 bit e l'intervallo è 0~31.
  • Convertire il frame seriale in messaggio CAN
    L'interfaccia seriale adotta il protocollo standard Modbus RTU, quindi il frame utente deve solo essere conforme a questo protocollo. Se il frame trasmesso non è conforme al formato Modbus RTU, il modulo scarterà il frame ricevuto senza convertirlo.
  • Messaggio CAN al frame seriale
    Per i dati del protocollo Modbus del bus CAN, non è necessario eseguire il controllo di ridondanza ciclico (CRC16), il modulo riceve in base al protocollo di segmentazione e aggiunge automaticamente il controllo di ridondanza ciclico (CRC16) dopo aver ricevuto un'analisi del frame e lo converte in un frame Modbus RTU da inviare al bus seriale. Se i dati ricevuti non sono conformi al protocollo di segmentazione, il gruppo di dati verrà scartato senza conversione.
    Conversione esampon:
• Modalità protocollo personalizzato
  Deve essere un formato di frame seriale completo, conforme al protocollo personalizzato, e deve contenere tutti i frame seriali nella modalità configurata dall'utente.
  C'è del contenuto, eccetto il campo dati, se il contenuto degli altri byte è sbagliato, questo frame non verrà inviato correttamente. Il contenuto del frame seriale: intestazione del frame, lunghezza del frame, informazioni sul frame, ID del frame, campo dati, fine del frame.
  Nota: In questa modalità, l'ID frame e il tipo di frame configurati dall'utente non sono validi e i dati verranno inoltrati in base al formato nel frame seriale.
  • Convertire il frame seriale in messaggio CAN
    Il formato del frame seriale deve essere conforme al formato del frame specificato. Poiché il formato del frame CAN si basa sui messaggi, il formato del frame seriale si basa sulla trasmissione di byte. Pertanto, per consentire agli utenti di utilizzare CAN-bus in modo conveniente, il formato del frame seriale viene avvicinato al formato del frame CAN e l'inizio e la fine di un frame vengono specificati nel frame seriale, ovvero "intestazione del frame" e "fine del frame" nel comando AT. Gli utenti possono configurare autonomamente. La lunghezza del frame si riferisce alla lunghezza dall'inizio delle informazioni del frame alla fine degli ultimi dati, esclusa la fine del frame seriale. Le informazioni del frame sono divise in frame estesi e frame standard. Il frame standard è fissato come 0x00 e il frame esteso è fissato come 0x80, che è diverso dalla conversione trasparente e dalla conversione trasparente con identificazione. Nella conversione del protocollo personalizzato, indipendentemente dalla lunghezza dei dati contenuta nel campo dati di ciascun frame Quanto, il contenuto delle informazioni del frame è fisso. Quando il tipo di frame è un frame standard (0x00), gli ultimi due byte del tipo di frame rappresentano l'ID del frame, con l'ordine più alto per primo; quando le informazioni del frame sono un frame esteso (0x80), gli ultimi 4 byte del tipo di frame rappresentano l'ID del frame, dove l'ordine più alto per primo
    Nota: Nella conversione del protocollo personalizzato, indipendentemente dalla lunghezza dei dati contenuti nel campo dati di ogni frame, il contenuto delle informazioni del frame è fisso. È fisso come frame standard (0x00) o frame esteso (0x80). L'ID del frame deve essere conforme all'intervallo di ID, altrimenti l'ID potrebbe essere errato.
  • Convertire il messaggio CAN in frame seriale
    Il messaggio del bus CAN riceve un frame e poi inoltra un frame. Il modulo convertirà a sua volta i dati nel campo dati del messaggio CAN e allo stesso tempo aggiungerà l'intestazione del frame, la lunghezza del frame, le informazioni sul frame e altri dati al frame seriale, che è in realtà un frame seriale Trasferisci la forma inversa del messaggio CAN.
    Convertire i messaggi CAN in frame seriali
    Conversione esampon:
    Frame seriale al messaggio CAN (protocollo personalizzato).
    Parametri di configurazione CAN configurati in questo esempioamplui.
    Modalità di conversione: protocollo personalizzato, intestazione frame AA, fine frame: FF, direzione di conversione: bidirezionale.
    Frame ID: non è necessario configurare, Frame type: non è necessario configurare, i dati prima e dopo la conversione sono i seguenti. Messaggio CAN in frame seriale: la forma inversa del frame seriale in messaggio CAN.

Comando AT

• Entrare in modalità comando AT: inviare +++ tramite porta seriale, inviare nuovamente AT entro 3 secondi, il dispositivo tornerà in MODALITÀ AT, quindi entrerà in modalità comando AT.
• Se non ci sono istruzioni speciali, tutte le successive operazioni del comando AT devono aggiungere “\r\n”.
• Tutti exampi les vengono eseguiti con la funzione echo dei comandi disattivata.
• Dopo aver impostato i parametri, è necessario riavviare il dispositivo affinché i parametri impostati abbiano effetto.

Tabella dei codici di errore:

Parametri predefiniti:

1. Inserisci il comando AT
   Exampon:
   Invia: +++ // nessuna interruzione di riga
   Invia: AT // nessuna interruzione di riga
   Risposta: MODALITÀ AT
2. Esci dal comando AT
   Exampon:
   Invia: AT+EXAT\r\n
   Risposta: +Va bene
3. Versione della query
   Exampon:
   Invia: AT+VER? \r\n
   Risposta: VER=xx
4. Ripristina i parametri predefiniti
   Exampon:
   Invia: AT+RESTORE \r\n
   Risposta: +Va bene
5. Impostazioni eco
   Exampon:
   impostare:
   Invia: AT+E=OFF\r\n
   Risposta: +Va bene Informarsi:
   Invia: AT+E?\r\n
   Risposta: +Va bene
6. Parametri della porta seriale
   Exampon:
   impostare:
   Invia: AT+UART=115200,8,1,PARI,NFC\r\n
   Risposta: +Va bene
   Informarsi:
   Invia: AT+UART?\r\n
   Risposta: +Va bene AT+UART=115200,8,1,PARI,NFC
7. Impostazione/richiesta di informazioni CAN
   Exampon:
   impostare:
   Invia: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Risposta: +Va bene
   Informarsi:
   Invia: AT+ CAN?\r\n
   Risposta: +Va bene AT+CAN=100,70,NDTF
8. Impostazione/interrogazione della modalità di conversione del modulo
   Exampon:
   impostare:
   Invia: AT+CANLT=ETF\r\n
   Risposta: +Va bene
   Informarsi:
   Invia: AT+ CANLT?\r\n
   Risposta: +Va bene AT+CANLT=ETF
9. Imposta/interroga la modalità di filtraggio del bus CAN
   Exampon:
   impostare:
   Invia: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Risposta: +Va bene
   Informarsi:
   Invia: MODALITÀ AT+?\r\n
   Risposta: +Va bene AT+MODALITÀ=MODBUS
10. Imposta/interroga i dati dell'intestazione e della fine del frame
    Exampon:
    Impostazioni: Imposta i dati dell'intestazione del frame su FF e i dati della fine del frame su 55 Invia: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Risposta: +Va bene
    Informarsi:
    Invia: AT+UDMHT?\r\n
    Risposta: +Va bene AT+UDMHT=FF,55
11. Impostazione/interrogazione dei parametri di identificazione
    Exampon:
    Impostazioni: Imposta la lunghezza dell'ID del frame su 4, posizione 2
    Invia: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Risposta: +Va bene
    Informarsi:
    Invia: AT+ CASUALE?\r\n
    Risposta: +Va bene A+CASUALE=4,2
12. Impostazione/interrogazione dei parametri di identificazione
    Exampon:
    Impostazioni: abilita ID frame, informazioni frame
    Invia: AT+MSG=1,1 \r\n
    Risposta: +Va bene
    Informarsi:
    Invia: AT+ MSG?\r\n
    Risposta: +Va bene AT+MSG=1,1
13. Imposta/interroga la direzione di trasmissione
    Exampon:
    Impostazione: Converti solo i dati della porta seriale in can bus
    Invia: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Risposta: +Va bene
    Informarsi:
    Invia: AT+ DIREZIONE?\r\n
    Risposta: +Va bene AT+DIREZIONE=UART-CAN
14. Impostazione/interrogazione dei parametri del filtro
    Exampon:
    Impostazioni: Imposta i parametri di filtraggio dei frame: ID frame standard, 719
    Invia: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Risposta: +Va bene
    Query: Restituirà tutti gli ID che sono stati impostati
    Invia: FILTRO AT+?\r\n
    Risposta: +Va bene AT+LFILTER=NDTF,719
15. Elimina i parametri del filtro impostati
    Exampon:
    Impostazione: elimina parametro filtro: frame standard 719
    Invia: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Risposta: +Va bene

Parametri predefiniti di fabbrica

Pulizia e manutenzione

Importante:

• Non utilizzare mai detergenti aggressivi, alcol denaturato o altre soluzioni chimiche, poiché potrebbero danneggiare l'alloggiamento o addirittura compromettere il funzionamento del prodotto.
• Non immergere il prodotto in acqua.

1. Scollegare il prodotto dall'alimentazione elettrica.
2. Pulire il prodotto con un panno asciutto e privo di fibre.

Disposizione

Questo simbolo deve comparire su qualsiasi apparecchiatura elettrica ed elettronica immessa sul mercato UE. Questo simbolo indica che questo dispositivo non deve essere smaltito come rifiuto urbano indifferenziato al termine della sua vita utile.
I proprietari di RAEE (rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) devono smaltirli separatamente dai rifiuti urbani indifferenziati. Le pile e gli accumulatori esausti, che non sono inclusi nei RAEE, nonché lampche possono essere rimossi dai RAEE in modo non distruttivo, devono essere rimossi dai RAEE dagli utenti finali in modo non distruttivo prima di essere consegnati a un punto di raccolta.

I distributori di apparecchiature elettriche ed elettroniche sono legalmente obbligati a fornire il ritiro gratuito dei rifiuti. Conrad fornisce le seguenti opzioni di reso gratuite (maggiori dettagli sul nostro webposto):

• nei nostri uffici Conrad
• presso i punti di raccolta Conrad
• presso i punti di raccolta delle autorità pubbliche di gestione dei rifiuti o i punti di raccolta istituiti dai produttori o dai distributori ai sensi dell'ElektroG

Gli utenti finali sono responsabili dell'eliminazione dei dati personali dai RAEE da smaltire.
Occorre tenere presente che nei paesi al di fuori della Germania potrebbero applicarsi obblighi diversi in merito alla restituzione o al riciclaggio dei RAEE.

Dati tecnici

Alimentazione elettrica

• Alimentazione elettrica……………………………8 – 28 V/DC; alimentatore consigliato da 12 o 24 V/DC
• Potenza assorbita………………………………18 mA a 12 V (Standby)
• Valore di isolamento…………………………..CC 4500V

Convertitore

• Interfacce …………………………………Bus CAN, RS485, RS232, RS422
• Porti ………………………………………. Alimentazione, CAN bus, RS485, RS422: Morsettiera a vite, RM 5.08 mm; RS232: Presa D-SUB a 9 poli
• Montaggio…………….guida DIN

Varie

• Dimensioni (L x A x P)……………….circa 74 x 116 x 34 mm
• Peso ……………………………………. ca. 120 gr

Condizioni ambientali

• Condizioni di funzionamento/stoccaggio………-40 a +80°C, 10 – 95% RH (senza condensa)

Questa è una pubblicazione di Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Tutti i diritti, inclusa la traduzione, sono riservati. La riproduzione con qualsiasi metodo, ad es. fotocopia, microfilm o acquisizione in sistemi di elaborazione elettronica dei dati, richiede la previa approvazione scritta dell'editore. È vietata la ristampa, anche parziale. Questa pubblicazione rappresenta lo stato tecnico al momento della stampa.
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Documenti / Risorse

Modulo multifunzione RS232 TRU COMPONENTS [pdf] Manuale di istruzioni Modulo multifunzione RS232, RS232, Modulo multifunzione, Modulo

Riferimenti

• Manuale d'uso