TRU COMPONENTS RS232 Mwongozo wa Maelekezo ya Moduli ya Kazi nyingi

Kigeuzi hiki cha CAN hadi RS232/485/422 kinaruhusu ubadilishaji wa pande mbili kati ya itifaki za CAN na RS485/RS232/RS422. Inaauni modi mbalimbali za ubadilishaji ikiwa ni pamoja na uwazi, na nembo, itifaki, na ubadilishaji wa Modbus RTU. Kifaa kina chaguo za usanidi kwa vigezo vya kiolesura, amri za AT, vigezo vya juu vya kompyuta, na urejeshaji wa mipangilio ya kiwanda. Zaidi ya hayo, inajumuisha viashiria vya nguvu na hali, kazi nyingi za bwana na watumwa wengi.

Vipimo

Bidhaa: CAN hadi kigeuzi RS232/485/422
Nambari ya bidhaa: 2973411

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Ufungaji

Hakikisha kigeuzi kimezimwa kabla ya kusakinisha.

Unganisha nyaya zinazofaa kwenye miingiliano ya CAN, RS485/RS232/RS422.
Washa kibadilishaji na uangalie viashiria vya hali.

Usanidi
Ili kusanidi kibadilishaji:

Fikia kiolesura cha usanidi wa kigezo.

Weka hali ya ubadilishaji wa itifaki inayotaka.
Rekebisha vigezo vya kiolesura na amri za AT inavyohitajika.

Uendeshaji
Mara baada ya kusakinishwa na kusanidiwa, kigeuzi hurahisisha ubadilishanaji wa data usio na mshono kati ya itifaki za CAN na RS485/RS232/RS422. Fuatilia viashirio vya hali kwa utendakazi ufaao.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, kigeuzi hiki kinaweza kutumika katika programu za magari?
J: Ndiyo, kigeuzi hiki kinafaa kwa ajili ya mtandao wa magari na kinaweza kutumika katika programu za magari.
Swali: Nifanye nini nikikumbana na masuala ya kiufundi?
J: Kwa maswali ya kiufundi au usaidizi, tafadhali tembelea www.conrad.com/contact kwa msaada.

Utangulizi

Mpendwa mteja, Asante kwa kununua bidhaa hii.
Ikiwa kuna maswali yoyote ya kiufundi, tafadhali wasiliana na: www.conrad.com/contact

Maagizo ya Uendeshaji ya kupakua
Tumia kiungo www.conrad.com/downloads (vinginevyo changanua msimbo wa QR) ili kupakua maagizo kamili ya uendeshaji (au matoleo mapya/ya sasa kama yanapatikana). Fuata maagizo kwenye web ukurasa.

Matumizi yaliyokusudiwa

Bidhaa hii ni bidhaa ndogo ya akili ya ubadilishaji wa itifaki. Bidhaa hutumia 8V hadi 28V upana wa ujazotage power sup-ply, inaunganisha kiolesura 1 cha CAN-BUS, kiolesura 1 cha RS485, kiolesura 1 cha RS232 na kiolesura 1 cha RS422, ambacho kinaweza kutambua ubadilishaji wa njia mbili kati ya CAN na RS485/RS232/RS422 data tofauti ya itifaki. Bidhaa hii inaauni usanidi wa amri ya AT ya mfululizo na vigezo vya kifaa cha usanidi wa kompyuta na hali za kufanya kazi, na inasaidia njia tano za kubadilisha data ikiwa ni pamoja na ubadilishaji wa uwazi, ubadilishaji wa uwazi na nembo, ubadilishaji wa itifaki, ubadilishaji wa Modbus RTU, na kubainishwa na mtumiaji (mtumiaji). Wakati huo huo, kibadilishaji cha itifaki cha akili cha ECAN-401S kina sifa za ukubwa mdogo, ufungaji rahisi. Ina utendakazi wa gharama ya juu sana katika uundaji wa bidhaa za CAN-BUS na maombi ya uchambuzi wa data. Ni maombi ya uhandisi na utatuzi wa mradi. Na wasaidizi wa kuaminika kwa maendeleo ya bidhaa.

Imekusudiwa kuwekwa kwenye reli ya DIN.

Bidhaa hiyo imekusudiwa kwa matumizi ya ndani tu. Usitumie nje. Kuwasiliana na unyevu lazima kuepukwe kwa hali yoyote.
Kutumia bidhaa kwa madhumuni mengine isipokuwa yale yaliyoelezwa hapo juu kunaweza kuharibu bidhaa. Matumizi yasiyofaa yanaweza kusababisha saketi fupi, moto, au hatari zingine.

Bidhaa hii inatii kanuni za kisheria, kitaifa na Ulaya. Kwa madhumuni ya usalama na idhini, lazima usijenge upya na/au kurekebisha bidhaa.
Soma maagizo ya uendeshaji kwa uangalifu na uwahifadhi mahali salama. Toa maagizo haya ya uendeshaji kila wakati unapopeana bidhaa kwa wahusika wengine.

Majina yote ya kampuni na bidhaa yaliyomo humu ni alama za biashara za wamiliki wao. Haki zote zimehifadhiwa.

Vipengele na Maombi

Vipengele

Uongofu wa pande mbili kati ya CAN na RS485/RS232/RS422 data tofauti ya itifaki
Saidia ubadilishaji wa uwazi, ubadilishaji wa uwazi na nembo, ubadilishaji wa itifaki, ubadilishaji wa Modbus RTU, ubadilishaji wa itifaki maalum.

Msaada RS485/RS232/RS422 usanidi wa parameta ya kiolesura
Msaada wa usanidi wa parameta ya amri ya AT

Kusaidia usanidi wa vigezo vya juu vya kompyuta
Saidia AT amri na kompyuta mwenyeji ili kurejesha mipangilio ya kiwanda
Kwa kiashiria cha nguvu, kiashiria cha hali na viashiria vingine vya hali
Multi-master na multi-slave kazi

Maombi

Mtandao wa CAN-BUS kama vile udhibiti wa viwanda
Mtandao wa magari na vifaa vya reli
Mtandao wa usalama na ulinzi wa moto
Mawasiliano ya chini ya ardhi
Mfumo wa anwani ya umma
Udhibiti wa vifaa vya maegesho
Nyumba nzuri, jengo la busara

Maudhui ya uwasilishaji

CAN hadi kigeuzi cha RS485 / RS232 / RS422
Kinga 120 Ω
Maagizo ya uendeshaji

Maelezo ya alama
Alama zifuatazo ziko kwenye bidhaa/kifaa au zinatumika katika maandishi:

Ishara inaonya juu ya hatari ambazo zinaweza kusababisha jeraha la kibinafsi.

Maagizo ya usalama

Soma maelekezo ya uendeshaji kwa uangalifu na hasa uangalie maelezo ya usalama. Iwapo hutafuata maelekezo ya usalama na taarifa kuhusu utunzaji sahihi katika mwongozo huu, hatuchukui dhima yoyote kwa madhara yoyote ya kibinafsi au uharibifu wa mali. Kesi kama hizo zitabatilisha udhamini/dhamana.

Taarifa za jumla

Bidhaa hii sio toy. Weka mbali na watoto na wanyama wa kipenzi.

Usiache nyenzo za kifungashio zikitanda kwa uzembe. Hii inaweza kuwa nyenzo hatari ya kucheza kwa watoto.
Iwapo una maswali au wasiwasi wowote baada ya kusoma waraka huu, tafadhali wasiliana na usaidizi wetu wa kiufundi au fundi mtaalamu.
Matengenezo, marekebisho na matengenezo lazima yakamilishwe tu na fundi au kituo cha ukarabati kilichoidhinishwa.

Kushughulikia

Tafadhali shughulikia bidhaa kwa uangalifu. Jolts, athari au kuanguka hata kutoka kwa urefu mdogo kunaweza kuharibu bidhaa.

Mazingira ya uendeshaji

Usiweke bidhaa chini ya dhiki yoyote ya mitambo.
Linda kifaa kutokana na halijoto kali, mitetemo mikali, gesi zinazoweza kuwaka, mvuke na vimumunyisho.
Kinga bidhaa kutoka kwa unyevu wa juu na unyevu.

Kinga bidhaa kutoka kwa jua moja kwa moja.
Epuka kutumia bidhaa karibu na sehemu kali za sumaku au sumakuumeme, aerial za transmita au jenereta za HF. Vinginevyo, bidhaa inaweza kufanya kazi vizuri.

Uendeshaji

Wasiliana na mtaalam unapokuwa na shaka juu ya uendeshaji, usalama au uunganisho wa kifaa.
Ikiwa haiwezekani tena kutumia bidhaa kwa usalama, iondoe kazini na uilinde kutokana na matumizi yoyote ya bahati mbaya. USIJARIBU kurekebisha bidhaa mwenyewe. Uendeshaji salama hauwezi tena kuhakikishwa ikiwa bidhaa:
- imeharibika wazi,
- haifanyi kazi tena ipasavyo,
- imehifadhiwa kwa muda mrefu katika hali mbaya ya mazingira au
- imekuwa ikikabiliwa na mikazo yoyote mikubwa inayohusiana na usafiri.

Vifaa vilivyounganishwa

Daima zingatia maelezo ya usalama na maagizo ya uendeshaji ya vifaa vingine vyovyote vilivyounganishwa kwenye bidhaa.

Bidhaa imekamilikaview

Vipimo

Mbinu ya uunganisho

Njia ya uunganisho ya RS485

Njia ya uunganisho ya RS422

Njia ya uunganisho ya RS232

Njia ya uunganisho ya CAN

Topolojia ya mstari ndiyo inayotumika sana katika vipimo vya nyaya za basi za CAN. Hiyo ni, mistari miwili ya shina kuu hutenganisha mistari ya tawi kwa kila nodi. Ncha zote mbili za uti wa mgongo zina vifaa vya kustahimili vidhibiti vinavyofaa ili kufikia ulinganishaji wa kizuizi (kwa kawaida 120 ohms ndani ya 2km).

Maelezo ya Hali

Katika "ugeuzaji uwazi" na "ugeuzaji umbizo", baiti moja ya maelezo ya fremu hutumiwa kutambua baadhi ya taarifa za fremu ya CAN, kama vile aina, umbizo, urefu, n.k. Umbizo la maelezo ya fremu ni kama ifuatavyo.

Jedwali 1.1 Maelezo ya fremu

FF: kitambulisho cha sura ya kawaida na sura iliyopanuliwa, 0 ni sura ya kawaida, 1 ni sura iliyopanuliwa
RTR: kitambulisho cha fremu ya mbali na sura ya data, 0 ni sura ya data, 1 ni fremu ya mbali

HAPANA: haijatumika
HAPANA: haijatumika
DLC3~DLC0: Inabainisha urefu wa data wa ujumbe wa CAN

Mbinu ya kubadilisha data
Kifaa cha ECAN-401S kinaauni mbinu tano za kubadilisha data: ubadilishaji kwa uwazi, ubadilishaji wa uwazi wenye nembo, ubadilishaji wa itifaki, ubadilishaji wa MODBUS na ubadilishaji wa itifaki maalum. Inasaidia ubadilishaji wa njia mbili kati ya CAN na RS485/RS232/RS422.

Hali ya ubadilishaji wa uwazi
Ubadilishaji wa uwazi: Kigeuzi hubadilisha data ya basi katika umbizo moja kama ilivyo kwa umbizo la data la basi lingine bila kuongeza au kurekebisha data. Kwa njia hii, muundo wa data hubadilishwa bila kubadilisha maudhui ya data. Kwa basi katika ncha zote mbili, kibadilishaji ni kama "uwazi", kwa hivyo ni ubadilishaji wa uwazi.
Kifaa cha ECAN-401S kinaweza kubadilisha data halali iliyopokelewa na basi ya CAN hadi mfumo wa utoaji wa huduma ya basi ukiwa mzima. Vile vile, kifaa kinaweza pia kubadilisha data halali iliyopokelewa na basi la msururu hadi pato la basi la CAN likiwa sawa. Tambua ubadilishaji wa trans-parent kati ya RS485/RS232/RS422 na CAN.
- Badilisha fremu ya mfululizo kuwa ujumbe wa CAN
  Data zote za fremu ya mfululizo hujazwa kwa mpangilio katika uga wa data wa fremu ya ujumbe wa CAN. Baada ya moduli kugundua kuwa kuna data kwenye basi ya serial, inapokea mara moja na kuibadilisha. Taarifa ya fremu iliyogeuzwa ya CAN (sehemu ya aina ya fremu) na Kitambulisho cha fremu hutoka kwenye usanidi wa awali wa mtumiaji, na aina ya fremu na Kitambulisho cha fremu husalia bila kubadilika wakati wa mchakato wa kubadilisha.
- Badilisha fremu ya serial kuwa ujumbe wa CAN (hali ya uwazi)
  Uongofu example:
  Fremu ya serial inabadilishwa kuwa ujumbe wa CAN (hali ya uwazi).
  Kwa kuchukulia kuwa maelezo ya fremu ya CAN ya usanidi ni "fremu ya kawaida", kitambulisho cha fremu: "0x0213, data ya sura ya mfululizo ni 0x01 ~ 0x0C, basi umbizo la ubadilishaji ni kama ifuatavyo. Kitambulisho cha fremu cha ujumbe wa CAN ni 0x0213 (usanidi wa mtumiaji), aina ya fremu: Fremu ya kawaida (usanidi wa mtumiaji), sehemu ya data ya fremu ya mfululizo itabadilishwa kuwa ujumbe wa CAN bila marekebisho yoyote.
- Badilisha fremu ya serial kuwa ujumbe wa CAN (hali ya uwazi)
- CAN ujumbe kwa sura ya mfululizo
  Wakati wa ubadilishaji, data zote katika uga wa data ya ujumbe wa CAN hubadilishwa kwa mpangilio kuwa fremu ya mfululizo. Ukiangalia "Wezesha Maelezo ya Fremu" wakati wa usanidi, moduli itajaza moja kwa moja "Taarifa za Muafaka" ya ujumbe wa CAN kwenye fremu ya mfululizo. Ukiangalia "Wezesha Kitambulisho cha Fremu", basi baiti zote za "Kitambulisho cha Fremu" za ujumbe wa CAN pia hujazwa kwenye fremu ya mfululizo.
  Kumbuka: Iwapo ungependa kupokea maelezo ya fremu ya CAN au kitambulisho cha fremu kwenye kiolesura cha mfululizo, unahitaji kuwezesha kipengele cha kujibu. Ni hapo tu ndipo unaweza kupokea habari inayolingana.
  Uongofu example:
  Ujumbe wa CAN "maelezo ya fremu" umewashwa na "Kitambulisho cha fremu" kimewashwa katika ex hiiampusanidi. Kitambulisho cha Fremu1: 0x123, aina ya fremu: fremu ya kawaida, aina ya fremu: fremu ya data. Mwelekeo wa uongofu: njia mbili. Data ni 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Data kabla na baada ya uongofu ni kama ifuatavyo:
- Ujumbe wa CAN unabadilishwa kuwa fremu ya serial (hali ya uwazi)
Usambazaji wa uwazi na hali ya nembo
Ugeuzaji uwazi na kitambulisho ni matumizi maalum ya ubadilishaji wa uwazi. Fremu ya mfululizo hubeba taarifa ya kitambulisho cha ujumbe wa CAN, na ujumbe wa CAN wenye vitambulisho tofauti unaweza kutumwa inapohitajika. Inasaidia kwa watumiaji kuunda mtandao wao wenyewe kwa urahisi zaidi kupitia moduli, na kutumia itifaki ya programu iliyojitambulisha. Njia hii hubadilisha kiotomati maelezo ya kitambulisho katika fremu ya mfululizo kuwa kitambulisho cha fremu ya basi ya CAN. Muda tu moduli inaambiwa katika usanidi kwamba taarifa ya kitambulisho iko mahali pa kuanza na urefu wa fremu ya serial, moduli hutoa kitambulisho cha fremu na kuijaza kwenye sehemu ya Kitambulisho cha fremu ya ujumbe wa CAN wakati wa kubadilisha, kama CAN. fremu ya mfululizo inapotumwa Kitambulisho cha ujumbe. Wakati ujumbe wa CAN unabadilishwa kuwa fremu ya mfululizo, kitambulisho cha ujumbe wa CAN pia hubadilishwa hadi nafasi inayolingana ya fremu ya mfululizo.
- Badilisha fremu ya mfululizo kuwa ujumbe wa CAN
  Anwani ya mwanzo na urefu wa "Kitambulisho cha fremu" cha ujumbe wa CAN ulio katika fremu ya mfululizo katika fremu ya mfululizo inaweza kuwekwa kwa usanidi. Anwani ya kuanzia ni kati ya 0 hadi 7, na urefu huanzia 1 hadi 2 (fremu ya kawaida) au 1 hadi 4 (fremu iliyopanuliwa). Wakati wa ubadilishaji, ujumbe wa CAN "Kitambulisho cha fremu" katika fremu ya mfululizo hubadilishwa kuwa sehemu ya Kitambulisho cha fremu ya ujumbe wa CAN kulingana na usanidi wa awali (ikiwa idadi ya Vitambulisho vya fremu ni chini ya idadi ya Vitambulisho vya fremu vya ujumbe wa CAN. , kisha Byte ya juu ya kitambulisho cha fremu katika ujumbe wa CAN imejaa 0.), data nyingine inabadilishwa kwa mpangilio, ikiwa ujumbe wa CAN haujabadilishwa kuwa data ya sura ya serial, kitambulisho sawa bado hutumika huku fremu ya Kitambulisho cha ujumbe cha CAN ikiendelea kubadilishwa hadi ubadilishaji wa fremu ya mfululizo ukamilike.
  Kumbuka: Ikiwa urefu wa kitambulisho ni zaidi ya 2, aina ya fremu iliyotumwa na kifaa itawekwa kama fremu iliyopanuliwa. Kwa wakati huu, kitambulisho cha fremu na aina ya fremu iliyosanidiwa na mtumiaji ni batili na hubainishwa na data iliyo katika fremu ya mfululizo. Aina mbalimbali za kitambulisho cha fremu ya fremu ya kawaida ni: 0x000-0x7ff, ambazo zinawakilishwa kwa mtiririko huo kama fremu ID1 na fremu ID0, ambapo fremu ID1 ni baiti ya juu, na safu ya kitambulisho cha fremu ya fremu zilizopanuliwa ni: 0x00000000-0x1fffffff, ambazo zinawakilishwa. kama fremu ID3, fremu ID2, na Fremu ID1, fremu ID0, ambayo fremu ID3 ni baiti ya juu.
- Sura ya serial inabadilishwa kuwa ujumbe wa CAN (usambazaji wa uwazi na kitambulisho)
  Uongofu example:
  Fremu ya serial kwa ujumbe wa CAN (uwazi na nembo).
  Vigezo vya usanidi vya CAN vilivyosanidiwa katika ex hiiample. Hali ya ubadilishaji: Ugeuzaji uwazi wenye nembo, anwani ya kuanzia 2, urefu wa 3. Aina ya fremu: fremu iliyopanuliwa, Kitambulisho cha fremu: hakuna usanidi unaohitajika, mwelekeo wa ubadilishaji: njia mbili. Data kabla na baada ya uongofu ni kama ifuatavyo.
- CAN ujumbe kwa sura ya mfululizo
  Kwa ujumbe wa CAN, fremu inatumwa mara moja baada ya fremu kupokelewa. Kila wakati inapotumwa, kitambulisho katika ujumbe uliopokewa wa CAN kinalingana na nafasi na urefu wa Kitambulisho cha fremu cha CAN kilichosanidiwa mapema katika fremu ya mfululizo. Uongofu. Data nyingine hutumwa kwa utaratibu. Inafaa kumbuka kuwa umbizo la fremu (fremu ya kawaida au fremu iliyopanuliwa) ya fremu ya mfululizo na ujumbe wa CAN katika programu inapaswa kukidhi mahitaji ya umbizo la fremu iliyosanidiwa awali, vinginevyo inaweza kusababisha mawasiliano kutofaulu.
- Badilisha ujumbe wa CAN kuwa fremu za mfululizo
  Uongofu example:
  Vigezo vya usanidi vya CAN vilivyosanidiwa katika ex hiiample.
  - Hali ya ubadilishaji: Ugeuzaji uwazi wenye nembo, anwani ya kuanzia 2, urefu wa 3.
  - Aina ya fremu: fremu iliyopanuliwa, aina ya fremu: fremu ya data.
  - Mwelekeo wa ubadilishaji: njia mbili. Tuma kitambulisho: 0x00000123, kisha data kabla na baada ya ubadilishaji ni kama ifuatavyo.
    Example ya ubadilishaji wa ujumbe wa CAN hadi fremu ya serial (uwazi na ubadilishaji wa habari)

Hali ya itifaki
Baiti 13 zisizobadilika za ubadilishaji wa umbizo la CAN zinawakilisha data ya fremu ya CAN, na maudhui ya baiti 13 yanajumuisha maelezo ya fremu ya CAN + Kitambulisho cha fremu + data ya fremu. Katika hali hii ya ubadilishaji, seti ya CANID si sahihi, kwa sababu kitambulisho (kitambulisho cha fremu) kilichotumwa kwa wakati huu kimejaa data ya kitambulisho cha fremu katika fremu ya mfululizo ya umbizo lililo hapo juu. Aina ya fremu iliyosanidiwa pia ni batili. Aina ya fremu imedhamiriwa na maelezo ya fremu katika fremu ya serial ya umbizo. Muundo ni kama ifuatavyo:
Maelezo ya sura yanaonyeshwa kwenye Jedwali 1.1
Urefu wa kitambulisho cha fremu ni baiti 4, biti ya kawaida ya fremu halali ni biti 11, na biti iliyopanuliwa halali ni biti 29.
- Badilisha fremu ya mfululizo kuwa ujumbe wa CAN
  Katika mchakato wa kubadilisha sura ya serial kwa ujumbe wa CAN, katika sura ya data ya serial iliyounganishwa na byte fasta (baiti 13), ikiwa muundo wa data wa byte fulani iliyorekebishwa sio ya kawaida, urefu wa baiti uliowekwa hautabadilishwa. Kisha ubadilishe data ifuatayo. Ukigundua kuwa baadhi ya ujumbe wa CAN haupo baada ya kugeuzwa, tafadhali angalia ikiwa umbizo la mfululizo wa data la urefu uliowekwa wa ujumbe unaolingana hauambatani na umbizo la kawaida.
- Badilisha fremu ya mfululizo kuwa ujumbe wa CAN
  Wakati data ya fremu inabadilishwa katika umbizo la CAN, urefu huwekwa kwa baiti 8. Urefu wa ufanisi huamuliwa na thamani ya DLC3~DLC0. Wakati data inayofaa ni chini ya urefu uliowekwa, inahitaji kujazwa na 0 hadi urefu uliowekwa.
  Katika hali hii, ni muhimu kulipa kipaumbele kwa umbizo la data ya serial kwa kufuata madhubuti na umbizo la baiti iliyowekwa ili kubadilisha kwa mafanikio. Ubadilishaji wa hali ya CAN unaweza kurejelea zamaniample (fremu ya kawaida ya ubadilishaji wa umbizo la CAN example). Unapobadilisha, kwanza hakikisha kwamba maelezo ya fremu ni sahihi na urefu wa data unaonyesha Hakuna makosa, vinginevyo hakuna ubadilishaji utakaofanywa.
  Uongofu example:
  Fremu ya serial kwa ujumbe wa CAN (modi ya itifaki).
  Vigezo vya usanidi vya CAN vilivyosanidiwa katika ex hiiample.
  Hali ya ubadilishaji: modi ya itifaki, aina ya fremu: fremu iliyopanuliwa, mwelekeo wa ubadilishaji: njia mbili. Kitambulisho cha Fremu: Hakuna haja ya kusanidi, data kabla na baada ya ubadilishaji ni kama ifuatavyo.
- Fremu ya serial kwa ujumbe wa CAN (modi ya itifaki)
Njia ya Modbus
Itifaki ya Modbus ni itifaki ya kawaida ya safu ya maombi, ambayo hutumiwa sana katika matukio mbalimbali ya udhibiti wa viwanda. Itifaki iko wazi, yenye utendakazi dhabiti wa wakati halisi, na utaratibu mzuri wa uthibitishaji wa mawasiliano. Inafaa sana kwa hafla zilizo na mahitaji ya juu ya kuegemea kwa mawasiliano. Moduli hutumia muundo wa kawaida wa itifaki ya Modbus RTU kwenye upande wa bandari ya serial, hivyo moduli haiunga mkono tu mtumiaji kutumia itifaki ya Modbus RTU, lakini pia moduli. Inaweza kuunganishwa moja kwa moja na vifaa vingine vinavyotumia itifaki ya Modbus RTU. Kwa upande wa CAN, umbizo rahisi na rahisi kutumia la mawasiliano lililogawanywa hutengenezwa ili kutambua mawasiliano ya Modbus. Mbinu ya kugawanya na kupanga upya maelezo yenye urefu zaidi ya upeo wa juu wa urefu wa data wa ujumbe wa CAN. "Data 1" inatumika kugawa data ya kitambulisho. , Maudhui ya itifaki ya Modbus iliyopitishwa inaweza kuanza kutoka kwa "data 2" byte, ikiwa maudhui ya itifaki ni kubwa kuliko byte 7, basi maudhui ya itifaki iliyobaki yataendelea kubadilishwa kulingana na muundo huu wa sehemu hadi uongofu ukamilike. Wakati hakuna data nyingine kwenye basi ya CAN, kichujio cha fremu kinaweza kisiweke. Mawasiliano yanaweza kukamilika. Wakati kuna data nyingine kwenye basi, kichujio kinahitaji kuwekwa. Tofautisha chanzo cha data iliyopokelewa na kifaa. Kulingana na mbinu hii. Inaweza kutambua mawasiliano ya wenyeji wengi kwenye basi. Data inayotumwa kwenye basi ya CAN haihitaji mbinu ya uthibitishaji ya CRC. Uthibitishaji wa data kwenye basi la CAN tayari una mbinu kamili zaidi ya uthibitishaji. Katika hali hii, kifaa kinaauni uthibitishaji na usambazaji wa Modbus, si bwana au mtumwa wa Modbus, na mtumiaji anaweza kuwasiliana kwa kufuata itifaki ya Modbus.
- Itifaki ya usambazaji iliyogawanywa
  Mbinu ya kugawanya na kupanga upya maelezo yenye urefu zaidi ya upeo wa juu wa urefu wa data wa ujumbe wa CAN. Katika hali ya ujumbe wa CAN, "Data 1" inatumiwa kugawa data ya kitambulisho. Umbizo la ujumbe wa sehemu ni kama ifuatavyo, na yaliyomo kwenye itifaki ya Modbus iliyopitishwa yanatosha. Kuanzia baiti ya "data 2", ikiwa maudhui ya itifaki ni kubwa kuliko baiti 7, maudhui ya itifaki iliyobaki yataendelea kubadilishwa katika umbizo hili lililogawanywa hadi ubadilishaji ukamilike.
  - Ujumbe uliogawanywa tag: inaonyesha kama ujumbe ni ujumbe uliogawanywa. Ikiwa biti hii ni 0, inamaanisha ujumbe wa kiwango tofauti, na ni 1 inamaanisha Ni ya fremu katika ujumbe uliogawanywa.
  - Aina ya sehemu: Onyesha ikiwa ni aya ya kwanza, aya ya kati au aya ya mwisho.
  - Kaunta ya sehemu: Alama ya kila sehemu inaonyesha nambari ya mfuatano wa sehemu katika ujumbe mzima. Ikiwa ni idadi ya sehemu, thamani ya kaunta ni nambari. Kwa njia hii, inawezekana kuthibitisha ikiwa sehemu zozote hazipo wakati wa kupokea. 5Bit inatumika kwa jumla, na masafa ni 0~31.
- Badilisha fremu ya serial ili kutuma ujumbe
  Kiolesura cha serial kinachukua itifaki ya kawaida ya Modbus RTU, kwa hivyo fremu ya mtumiaji inahitaji tu kuzingatia itifaki hii. Ikiwa fremu iliyopitishwa hailingani na umbizo la Modbus RTU, moduli itatupa fremu iliyopokelewa bila kuibadilisha.
- CAN ujumbe kwa sura ya mfululizo
  Kwa data ya itifaki ya Modbus ya basi la CAN, hakuna haja ya kufanya ukaguzi wa upunguzaji wa mzunguko (CRC16), moduli inapokea kulingana na itifaki ya sehemu, na huongeza kiotomati ukaguzi wa upunguzaji wa mzunguko (CRC16) baada ya kupokea uchanganuzi wa fremu, na kubadilisha. ndani ya sura ya Modbus RTU kutuma Kwa basi ya serial. Ikiwa data iliyopokelewa hailingani na itifaki ya ugawaji, kikundi cha data kitatupwa bila ubadilishaji.
  Uongofu example:
Hali ya itifaki maalum
Ni lazima iwe umbizo kamili la fremu ya mfululizo ambayo inalingana na itifaki maalum, na lazima iwe na fremu zote za mfululizo katika hali iliyosanidiwa na mtumiaji.
Kuna maudhui, isipokuwa kwa uga wa data, ikiwa maudhui ya baiti nyingine si sahihi, fremu hii haitatumwa kwa mafanikio. Maudhui ya fremu ya mfululizo: kichwa cha fremu, urefu wa fremu, maelezo ya fremu, kitambulisho cha fremu, sehemu ya data, mwisho wa fremu.
Kumbuka: Katika hali hii, kitambulisho cha fremu na aina ya fremu iliyosanidiwa na mtumiaji si sahihi, na data itasambazwa kulingana na umbizo la fremu ya mfululizo.
- Badilisha fremu ya mfululizo kuwa ujumbe wa CAN
  Umbizo la fremu ya mfululizo lazima lilingane na umbizo la fremu lililobainishwa. Kwa sababu umbizo la fremu ya CAN linatokana na ujumbe, umbizo la fremu ya mfululizo linatokana na utumaji wa baiti. Kwa hivyo, ili kuruhusu watumiaji kutumia CAN-bus kwa urahisi, umbizo la sura ya serial husogezwa karibu na umbizo la fremu ya CAN, na mwanzo na mwisho wa fremu hubainishwa kwenye fremu ya serial, yaani, “kichwa cha fremu” na "mwisho wa fremu" katika amri ya AT. , Watumiaji wanaweza kusanidi peke yao. Urefu wa fremu hurejelea urefu kutoka mwanzo wa maelezo ya fremu hadi mwisho wa data ya mwisho, bila kujumuisha mwisho wa fremu ya mfululizo. Maelezo ya fremu yamegawanywa katika fremu zilizopanuliwa na fremu za kawaida. Fremu ya kawaida imewekwa kama 0x00, na fremu iliyopanuliwa imewekwa kama 0x80, ambayo ni tofauti na ubadilishaji wa uwazi na ugeuzaji uwazi wenye kitambulisho. Katika ubadilishaji wa itifaki maalum, bila kujali urefu wa data ulio katika uga wa data wa kila fremu Kiasi gani, maudhui ya maelezo ya fremu yamewekwa. Wakati aina ya fremu ni fremu ya kawaida (0x00), baiti mbili za mwisho za aina ya fremu zinawakilisha kitambulisho cha fremu, na mpangilio wa juu kwanza; wakati maelezo ya fremu ni fremu iliyopanuliwa (0x80), baiti 4 za mwisho za aina ya fremu zinawakilisha kitambulisho cha fremu, ambapo nafasi ya juu kwanza.
  Kumbuka: Katika ubadilishaji wa itifaki maalum, bila kujali urefu wa data ulio katika uga wa data wa kila fremu, maudhui ya maelezo ya fremu yanarekebishwa. Imewekwa kama fremu ya kawaida (0x00) au fremu iliyopanuliwa (0x80). Kitambulisho cha fremu kinahitaji kuendana na safu ya kitambulisho, vinginevyo kitambulisho kinaweza kuwa si sahihi.
- Badilisha ujumbe wa CAN kuwa fremu ya mfululizo
  Ujumbe wa basi la CAN hupokea fremu na kisha kupeleka mbele fremu. Moduli itabadilisha data katika sehemu ya data ya ujumbe wa CAN kwa zamu, na wakati huo huo kuongeza kichwa cha fremu, urefu wa fremu, maelezo ya fremu na data nyingine kwenye fremu ya mfululizo, ambayo kwa hakika ni fremu ya mfululizo Hamisha umbo la nyuma la ujumbe wa CAN. .
  Badilisha ujumbe wa CAN kuwa fremu za mfululizo
  Uongofu example:
  Fremu ya serial kwa ujumbe wa CAN (itifaki maalum).
  Vigezo vya usanidi vya CAN vilivyosanidiwa katika ex hiiample.
  Hali ya ubadilishaji: itifaki maalum, kichwa cha fremu AA, mwisho wa fremu: FF, mwelekeo wa ubadilishaji: pande mbili.
  Kitambulisho cha Fremu: Hakuna haja ya kusanidi, Aina ya fremu: Hakuna haja ya kusanidi, data kabla na baada ya ubadilishaji ni kama ifuatavyo. CAN ujumbe kwa fremu ya serial: muundo wa nyuma wa fremu ya mfululizo kwa ujumbe wa CAN.

KWA Amri

Ingiza hali ya amri ya AT: tuma +++ kupitia bandari ya serial, tuma AT tena ndani ya sekunde 3, kifaa kitarudi AT MODE, kisha ingiza mode ya amri ya AT.

Ikiwa hakuna maagizo maalum, shughuli zote zinazofuata za AT za amri zinahitaji kuongeza "\r\n".
All zamaniamples hufanywa na kazi ya mwangwi wa amri imezimwa.
Baada ya kuweka vigezo, unahitaji kuanzisha upya kifaa ili kufanya vigezo vilivyowekwa.

Jedwali la msimbo wa hitilafu:

Vigezo chaguomsingi:

Ingiza amri ya AT
Example:
Tuma: +++ // hakuna mapumziko ya mstari
Tuma: AT // hakuna mapumziko ya mstari
Jibu: KWA MODE
Toka kwa amri ya AT
Example:
Tuma: AT+EXAT\r\n
Jibu: +Sawa

Toleo la swali
Example:
Tuma: AT+VER? \r\n
Jibu: VER=xx
Rejesha vigezo chaguo-msingi
Example:
Tuma: AT+RESTORE \r\n
Jibu: +Sawa
Mipangilio ya mwangwi
Example:
weka:
Tuma: AT+E=ZIMA\r\n
Jibu: +Sawa Uliza:
Tuma: AT+E?\r\n
Jibu: +Sawa

Vigezo vya bandari ya serial
Example:
weka:
Tuma: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Jibu: +Sawa
Uliza:
Tuma: AT+UART?\r\n
Jibu: +Sawa AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
Kuweka/Kuuliza UNAWEZA Taarifa
Example:
weka:
Tuma: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Jibu: +Sawa
Uliza:
Tuma: AT+ INAWEZA?\r\n
Jibu: +Sawa AT+CAN=100,70,NDTF
Kuweka/Kuuliza Hali ya Ugeuzaji wa Moduli
Example:
weka:
Tuma: AT+CANLT=ETF\r\n
Jibu: +Sawa
Uliza:
Tuma: AT+ CANLT?\r\n
Jibu: +Sawa AT+CANLT=ETF

Weka/ulizia hali ya uchujaji wa basi ya CAN
Example:
weka:
Tuma: AT+MODE=MODBUS\r\n
Jibu: +Sawa
Uliza:
Tuma: AT+ MODE?\r\n
Jibu: +Sawa AT+MODE=MODBUS
Weka/ulizia kichwa cha fremu na data ya mwisho ya fremu
Example:
Mipangilio: Weka data ya kichwa cha fremu kuwa FF na data ya mwisho wa fremu kuwa 55 Tuma: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Jibu: +Sawa
Uliza:
Tuma: AT+UDMHT?\r\n
Jibu: +Sawa AT+UDMHT=FF,55
Kuweka/Kuuliza Vigezo vya Utambulisho
Example:
Mipangilio: Weka urefu wa kitambulisho cha fremu hadi 4, nafasi ya 2
Tuma: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Jibu: +Sawa
Uliza:
Tuma: KWA+ nasibu?\r\n
Jibu: +Sawa KWA+RADOM=4,2

Kuweka/Kuuliza Vigezo vya Utambulisho
Example:
Mipangilio: wezesha kitambulisho cha fremu, maelezo ya fremu
Tuma: AT+MSG=1,1 \r\n
Jibu: +Sawa
Uliza:
Tuma: AT+ MSG?\r\n
Jibu: +Sawa AT+MSG=1,1
Weka/ulizia mwelekeo wa maambukizi
Example:
Mpangilio: Badilisha data ya serial ya bandari pekee iwe basi
Tuma: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Jibu: +Sawa
Uliza:
Tuma: AT+ DIRECTION?\r\n
Jibu: +Sawa AT+DIRECTION=UART-CAN
Kuweka/Kuuliza Vigezo vya Kichujio
Example:
Mipangilio: Weka vigezo vya kuchuja fremu: Kitambulisho cha fremu ya kawaida, 719
Tuma: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Jibu: +Sawa
Hoja: Itarudisha vitambulisho vyote ambavyo vimewekwa
Tuma: AT+ FILTER?\r\n
Jibu: +Sawa AT+LFILTER=NDTF,719

Futa vigezo vya chujio ambavyo vimewekwa
Example:
Mpangilio: futa kigezo cha kichungi: sura ya kawaida 719
Tuma: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Jibu: +Sawa

Vigezo chaguo-msingi vya kiwanda

Kusafisha na matengenezo

Muhimu:

Kamwe usitumie sabuni zenye fujo, kusugua pombe au miyeyusho mingine ya kemikali, kwani hizi zinaweza kuharibu nyumba au hata kudhoofisha utendakazi wa bidhaa.
Usiweke bidhaa kwenye maji.

Tenganisha bidhaa kutoka kwa usambazaji wa umeme.
Safisha bidhaa kwa kitambaa kavu kisicho na nyuzi.

Utupaji

Alama hii lazima ionekane kwenye kifaa chochote cha umeme na kielektroniki kilichowekwa kwenye soko la EU. Alama hii inaonyesha kuwa kifaa hiki hakipaswi kutupwa kama taka ya manispaa ambayo haijatatuliwa mwishoni mwa maisha yake ya huduma.
Wamiliki wa WEEE (Taka kutoka kwa Vifaa vya Umeme na Kielektroniki) watazitupa kando na taka za manispaa ambazo hazijachambuliwa. Betri zilizotumiwa na vikusanyiko, ambazo hazijafungwa na WEEE, pamoja na lampambayo inaweza kuondolewa kutoka kwa WEEE kwa njia isiyo ya uharibifu, lazima iondolewe na watumiaji wa mwisho kutoka kwa WEEE kwa njia isiyo ya uharibifu kabla ya kukabidhiwa kwa mahali pa kukusanya.

Wasambazaji wa vifaa vya umeme na elektroniki wanalazimika kisheria kutoa urejeshaji wa taka bure. Conrad hutoa chaguzi zifuatazo za kurudi bila malipo (maelezo zaidi kwenye yetu webtovuti):

katika ofisi zetu za Conrad
kwenye maeneo ya mkusanyiko wa Conrad

katika sehemu za kukusanya za mamlaka ya usimamizi wa taka za umma au sehemu za ukusanyaji zilizowekwa na watengenezaji au wasambazaji kwa maana ya ElektroG.

Watumiaji wa hatima wana jukumu la kufuta data ya kibinafsi kutoka kwa WEEE ili kutupwa.
Ikumbukwe kwamba majukumu tofauti kuhusu kurejesha au kuchakata WEEE yanaweza kutumika katika nchi zilizo nje ya Ujerumani.

Data ya kiufundi

Ugavi wa nguvu

Ugavi wa nguvu………………………………8 – 28 V/DC; Kitengo cha usambazaji wa umeme cha 12 au 24 V/DC kinapendekezwa
Ingizo la nguvu…………………………………… 18 mA katika 12 V (Inayosubiriwa)
Thamani ya kutengwa…………………………..DC 4500V

Kigeuzi

Violesura ……………………………………basi la CAN, RS485, RS232, RS422
Bandari …………………………………………. Ugavi wa umeme, basi ya CAN, RS485, RS422: Kizuizi cha Screw terminal, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB soketi 9-pini
Kuweka………………………………….DIN reli

Mbalimbali

Vipimo (W x H x D)…………….takriban. 74 x 116 x 34 mm
Uzito ………………………………………. takriban. 120 g

Masharti ya Mazingira

Masharti ya uendeshaji/uhifadhi………-40 hadi +80°C, 10 – 95% RH (isiyobana)

Hili ni chapisho la Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Haki zote pamoja na tafsiri zimehifadhiwa. Uzazi kwa njia yoyote, mfano nakala, microfilming, au kukamata katika mifumo ya elektroniki ya usindikaji data inahitaji idhini ya maandishi ya awali na mhariri. Kuchapisha, pia kwa sehemu, ni marufuku. Uchapishaji huu unawakilisha hali ya kiufundi wakati wa uchapishaji.
Hakimiliki 2024 na Conrad Electronic SE.

Nyaraka / Rasilimali

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Moduli [pdf] Mwongozo wa Maelekezo
RS232 Multifunction Module, RS232, Multifunction Moduli, Moduli

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

TRU COMPONENTS RS232 Multifunction Moduli

Taarifa ya Bidhaa