Návod na použitie multifunkčného modulu TRU COMPONENTS RS232

Tento prevodník CAN na RS232/485/422 umožňuje obojsmernú konverziu medzi protokolmi CAN a RS485/RS232/RS422. Podporuje rôzne režimy konverzie vrátane transparentných, s logom, protokolom a konverziou Modbus RTU. Zariadenie obsahuje možnosti konfigurácie pre parametre rozhrania, príkazy AT, parametre horného počítača a obnovenie továrenských nastavení. Okrem toho obsahuje indikátory napájania a stavu, funkcie multi-master a multi-slave.

Špecifikácie

Produkt: prevodník CAN na RS232/485/422
Číslo položky: 2973411

Návod na použitie produktu

Inštalácia

Pred inštaláciou sa uistite, že je konvertor vypnutý.
Pripojte príslušné káble k rozhraniam CAN, RS485/RS232/RS422.
Zapnite konvertor a skontrolujte stavové indikátory.

Konfigurácia
Konfigurácia prevodníka:

Vstúpte do rozhrania pre konfiguráciu parametrov.
Nastavte požadovaný režim konverzie protokolu.
Podľa potreby upravte parametre rozhrania a príkazy AT.

Prevádzka
Po inštalácii a konfigurácii prevodník uľahčuje bezproblémovú výmenu dát medzi protokolmi CAN a RS485/RS232/RS422. Sledujte stavové indikátory pre správnu funkčnosť.

FAQ

Otázka: Môže byť tento prevodník použitý v automobilových aplikáciách?
Odpoveď: Áno, tento prevodník je vhodný na sieťové prepojenie automobilov a môže byť použitý v automobilových aplikáciách.

Otázka: Čo mám robiť, ak narazím na technické problémy?
Odpoveď: Ak máte technické otázky alebo podporu, navštívte stránku www.conrad.com/contact o pomoc.

Úvod

Vážený zákazník, ďakujeme, že ste si zakúpili tento produkt.
Ak máte akékoľvek technické otázky, kontaktujte: www.conrad.com/contact

Návod na použitie na stiahnutie
Použite odkaz www.conrad.com/downloads (prípadne naskenujte QR kód) a stiahnite si kompletný návod na obsluhu (alebo nové/aktuálne verzie, ak sú k dispozícii). Postupujte podľa pokynov na web stránku.

Zamýšľané použitie

Tento produkt je malý inteligentný produkt na konverziu protokolov. Výrobok používa 8V až 28V široký objtagNapájací zdroj, integruje 1 rozhranie CAN-BUS, 1 rozhranie RS485, 1 rozhranie RS232 a 1 rozhranie RS422, ktoré dokáže realizovať obojsmernú konverziu medzi dátami rôznych protokolov CAN a RS485/RS232/RS422. Produkt podporuje sériovú konfiguráciu príkazov AT a konfiguračné parametre zariadenia hostiteľského počítača a pracovné režimy a podporuje päť režimov konverzie údajov vrátane transparentnej konverzie, transparentnej konverzie s logom, konverzie protokolu, konverzie Modbus RTU a používateľsky definovaného (používateľom). Inteligentný prevodník protokolov ECAN-401S má zároveň vlastnosti malej veľkosti a ľahkej inštalácie. Má veľmi vysoký nákladový výkon pri vývoji produktov CAN-BUS a aplikácií na analýzu dát. Ide o inžiniersku aplikáciu a ladenie projektu. A spoľahlivých pomocníkov pri vývoji produktov.

Je určený na montáž na DIN lištu.
Výrobok je určený len na vnútorné použitie. Nepoužívajte ho vonku. Za každých okolností sa treba vyhnúť kontaktu s vlhkosťou.

Používanie produktu na iné účely, ako sú vyššie uvedené, môže spôsobiť poškodenie produktu. Nesprávne používanie môže spôsobiť skrat, požiar alebo iné nebezpečenstvo.
Tento výrobok je v súlade so zákonnými, národnými a európskymi predpismi. Z bezpečnostných a schvaľovacích dôvodov nesmiete produkt prestavovať a/alebo upravovať.

Pozorne si prečítajte návod na obsluhu a uschovajte ho na bezpečnom mieste. Pri odovzdávaní produktu tretej strane vždy poskytnite tento návod na obsluhu.
Všetky názvy spoločností a produktov uvedené v tomto dokumente sú ochrannými známkami ich príslušných vlastníkov. Všetky práva vyhradené.

Funkcie a aplikácie

Vlastnosti

Obojsmerná konverzia medzi dátami rôznych protokolov CAN a RS485/RS232/RS422
Podpora transparentnej konverzie, transparentnej konverzie s logom, konverzie protokolu, konverzie Modbus RTU, konverzie vlastného protokolu
Podpora konfigurácie parametrov rozhrania RS485/RS232/RS422
Podpora konfigurácie parametrov príkazu AT
Podpora konfigurácie parametrov horného počítača
Podpora príkazu AT a hostiteľského počítača na obnovenie továrenských nastavení

S indikátorom napájania, indikátorom stavu a ďalšími indikátormi stavu
Funkcia multi-master a multi-slave

Aplikácie

CAN-BUS sieť, ako je priemyselné riadenie
Zosieťovanie automobilov a železničných zariadení
Bezpečnostná a protipožiarna sieť
Podzemná komunikácia na diaľku
Systém verejného rozhlasu
Ovládanie parkovacieho zariadenia
Inteligentný dom, inteligentná budova

Obsah dodávky

Prevodník CAN na RS485 / RS232 / RS422
Rezistor 120 Ω
Návod na obsluhu

Popis symbolov
Nasledujúce symboly sú na produkte/spotrebiči alebo sú použité v texte:

Symbol varuje pred nebezpečenstvom, ktoré môže viesť k zraneniu osôb.

Bezpečnostné pokyny

Pozorne si prečítajte návod na obsluhu a dodržujte najmä bezpečnostné pokyny. Ak sa nebudete riadiť bezpečnostnými pokynmi a informáciami o správnom zaobchádzaní v tomto návode, nepreberáme žiadnu zodpovednosť za prípadné zranenia osôb alebo škody na majetku. Takéto prípady rušia platnosť záruky/záruky.

Všeobecné informácie

Tento výrobok nie je hračka. Udržujte ho mimo dosahu detí a domácich zvierat.

Nenechávajte obalový materiál ležať bezstarostne. To sa môže stať nebezpečným hracím materiálom pre deti.
Ak budete mať po prečítaní tohto dokumentu nejaké otázky alebo obavy, kontaktujte našu technickú podporu alebo profesionálneho technika.

Údržbu, úpravy a opravy smie vykonávať iba technik alebo autorizované opravovne.

Manipulácia

Zaobchádzajte s výrobkom opatrne. Otrasy, nárazy alebo pád aj z malej výšky môžu výrobok poškodiť.

Operačné prostredie

Výrobok nevystavujte žiadnemu mechanickému namáhaniu.
Chráňte spotrebič pred extrémnymi teplotami, silnými otrasmi, horľavými plynmi, parou a rozpúšťadlami.
Chráňte výrobok pred vysokou vlhkosťou a vlhkosťou.
Chráňte výrobok pred priamym slnečným žiarením.
Vyhnite sa používaniu produktu v blízkosti silných magnetických alebo elektromagnetických polí, vysielacích antén alebo VF generátorov. V opačnom prípade nemusí produkt fungovať správne.

Prevádzka

V prípade pochybností o prevádzke, bezpečnosti alebo pripojení zariadenia sa poraďte s odborníkom.
Ak už nie je možné produkt bezpečne prevádzkovať, vyraďte ho z prevádzky a chráňte ho pred náhodným použitím. NEPOKÚŠAJTE sa sami opravovať výrobok. Bezpečnú prevádzku už nie je možné zaručiť, ak výrobok:
- je viditeľne poškodený,
- už nefunguje správne,
- bol dlhší čas skladovaný v zlých okolitých podmienkach alebo
- bol vystavený akýmkoľvek vážnym stresom súvisiacim s dopravou.

Pripojené zariadenia

Vždy dodržiavajte bezpečnostné informácie a návod na obsluhu všetkých ostatných zariadení pripojených k produktu.

Produkt skončilview

Rozmery

Spôsob pripojenia

Spôsob pripojenia RS485

Spôsob pripojenia RS422

Spôsob pripojenia RS232

Spôsob pripojenia CAN

Lineárna topológia sa najčastejšie používa v špecifikácii zapojenia zbernice CAN. To znamená, že dve línie hlavného kmeňa sa rozvetvujú do každého uzla. Oba konce chrbtice sú vybavené vhodnými koncovými odpormi na dosiahnutie impedančného prispôsobenia (zvyčajne 120 ohmov do 2 km).

Popis režimu

Pri „transparentnej konverzii“ a „konverzii formátu“ sa jeden bajt informácií rámca používa na identifikáciu niektorých informácií o rámci CAN, ako je typ, formát, dĺžka atď. Formát informácií o rámci je nasledujúci.

Tabuľka 1.1 Informácie o ráme

FF: označenie štandardného rámu a predĺženého rámu, 0 je štandardný rám, 1 je predĺžený rám
RTR: identifikácia vzdialeného rámca a dátového rámca, 0 je dátový rámec, 1 je vzdialený rámec
NIE: nepoužívané
NIE: nepoužívané
DLC3~DLC0: Identifikuje dĺžku dát správy CAN

Metóda konverzie údajov
Zariadenie ECAN-401S podporuje päť metód konverzie dát: transparentnú konverziu, transparentnú konverziu s logom, konverziu protokolu, konverziu MODBUS a konverziu vlastného protokolu. Podpora obojsmernej konverzie medzi CAN a RS485/RS232/RS422.

Transparentný režim konverzie
Transparentná konverzia: Prevodník konvertuje dáta zbernice v jednom formáte tak, ako to je, na dátový formát inej zbernice bez pridávania alebo úpravy dát. Týmto spôsobom sa vymieňa formát údajov bez zmeny obsahu údajov. Pre zbernicu na oboch koncoch je prevodník akoby „transparentný“, ide teda o transparentný prevod.
Zariadenie ECAN-401S dokáže konvertovať platné dáta prijaté zbernicou CAN na neporušený výstup sériovej zbernice. Podobne môže zariadenie tiež konvertovať platné dáta prijaté sériovou zbernicou na neporušený výstup zbernice CAN. Realizujte transparentnú konverziu medzi RS485/RS232/RS422 a CAN.
- Konvertovať sériový rámec na správu CAN
  Všetky údaje sériového rámca sa postupne vypĺňajú do dátového poľa rámca správy CAN. Keď modul zistí, že na sériovej zbernici sú dáta, okamžite ich prijme a skonvertuje. Konvertované informácie o rámci správy CAN (časť typu rámca) a ID rámca pochádzajú z predchádzajúcej konfigurácie užívateľa a typ rámca a ID rámca zostávajú počas procesu konverzie nezmenené.
- Prevod sériového rámca na správu CAN (transparentný režim)
  Konverzia naprample:
  Sériový rámec sa prevedie na správu CAN (transparentný režim).
  Za predpokladu, že informácia o konfigurácii rámca CAN je „štandardný rámec“, ID rámca: „0x0213, dáta sériového rámca sú 0x01 ~ 0x0C, potom je formát konverzie nasledujúci. ID rámca správy CAN je 0x0213 (používateľská konfigurácia), typ rámca: štandardný rámec (používateľská konfigurácia), dátová časť sériového rámca bude konvertovaná na správu CAN bez akejkoľvek úpravy.
- Prevod sériového rámca na správu CAN (transparentný režim)
- Správa CAN do sériového rámca
  Počas prevodu sa všetky údaje v dátovom poli správy CAN postupne konvertujú do sériového rámca. Ak počas konfigurácie zaškrtnete „Povoliť informácie o ráme“, modul priamo vyplní bajt „Informácie rámca“ správy CAN do sériového rámca. Ak zaškrtnete „Enable Frame ID“, potom sa všetky bajty „Frame ID“ správy CAN vyplnia aj do sériového rámca.
  Poznámka: Ak chcete prijímať informácie o rámci CAN alebo ID rámca na sériovom rozhraní, musíte povoliť príslušnú funkciu. Až potom môžete získať príslušné informácie.
  Konverzia naprample:
  Správa CAN „informácie o ráme“ je povolená a „ID rámca“ je povolená v tomto príkladeampkonfigurácia súboru. Rám ID1: 0x123, typ rámu: štandardný rám, typ rámu: dátový rám. Smer konverzie: obojsmerný. Údaje sú 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Údaje pred a po konverzii sú nasledovné:
- Správa CAN sa prevedie na sériový rámec (transparentný režim)
Transparentná prevodovka s režimom loga
Transparentná konverzia s identifikáciou je špeciálnym využitím transparentnej konverzie. Sériový rámec nesie ID informácie správy CAN a správy CAN s rôznymi ID môžu byť odoslané podľa potreby. Pre používateľov je užitočné vytvoriť si vlastnú sieť pohodlnejšie prostredníctvom modulu a použiť vlastný aplikačný protokol. Táto metóda automaticky konvertuje ID informácie v sériovom rámci na ID rámca zbernice CAN. Pokiaľ je modulu v konfigurácii povedané, že informácie o ID sú na počiatočnej pozícii a dĺžke sériového rámca, modul pri konverzii extrahuje ID rámca a vyplní ho do poľa ID rámca v správe CAN, pretože CAN pri preposielaní sériového rámca ID správy. Keď sa správa CAN konvertuje na sériový rámec, ID správy CAN sa tiež skonvertuje na zodpovedajúcu pozíciu sériového rámca.
- Konvertovať sériový rámec na správu CAN
  Počiatočnú adresu a dĺžku „ID rámca“ správy CAN obsiahnutú v sériovom rámci v sériovom rámci možno nastaviť konfiguráciou. Počiatočná adresa je v rozsahu 0 až 7 a dĺžka je v rozsahu 1 až 2 (štandardný rámec) alebo 1 až 4 (rozšírený rámec). Počas konverzie sa správa CAN „ID rámca“ v sériovom rámci skonvertuje na pole ID rámca správy CAN podľa predchádzajúcej konfigurácie (ak je počet ID rámca menší ako počet ID rámca správy CAN , potom je vysoký bajt ID rámca v správe CAN vyplnený 0.), ostatné údaje sa konvertujú v poradí, ak správa CAN nebola konvertovaná na dáta sériového rámca, stále sa používa rovnaké ID ako rámca ID správy CAN pokračuje konvertovať, kým sa nedokončí konverzia sériového rámca.
  Poznámka: Ak je dĺžka ID väčšia ako 2, typ rámca odoslaný zariadením sa nastaví ako rozšírený rámec. V súčasnosti sú ID rámca a typ rámca nakonfigurované používateľom neplatné a sú určené údajmi v sériovom rámci. Rozsah ID rámca štandardného rámca je: 0x000-0x7ff, ktoré sú reprezentované ako rám ID1 a rám ID0, kde rám ID1 je vysoký bajt a rozsah ID rámca rozšírených rámcov je: 0x00000000-0x1ffffffff, ktoré sú reprezentované ako rámec ID3, rámec ID2 a rámec ID1, rámec ID0, medzi ktorými je rámec ID3 najvyšší bajt.
- Sériový rámec sa konvertuje na správu CAN (transparentný prenos s identifikáciou)
  Konverzia naprample:
  Sériový rámček do správy CAN (priehľadný s logom).
  Konfiguračné parametre CAN nakonfigurované v tomto príkladeample. Režim konverzie: Transparentná konverzia s logom, počiatočná adresa 2, dĺžka 3. Typ rámu: predĺžený rám, ID rámu: nie je potrebná žiadna konfigurácia, smer konverzie: obojsmerný. Údaje pred a po konverzii sú nasledovné.
- Správa CAN do sériového rámca
  V prípade správ CAN sa rámec prepošle okamžite po prijatí rámca. Zakaždým, keď sa prepošle, ID v prijatej správe CAN zodpovedá polohe a dĺžke ID rámca CAN vopred nakonfigurovanému v sériovom rámci. Konverzia. Ostatné údaje sú zasielané v poradí. Stojí za zmienku, že formát rámca (štandardný rámec alebo rozšírený rámec) sériového rámca aj správy CAN v aplikácii by mal spĺňať vopred nakonfigurované požiadavky na formát rámca, inak môže spôsobiť neúspešnú komunikáciu.
- Konvertujte správy CAN na sériové rámce
  Konverzia naprample:
  Konfiguračné parametre CAN nakonfigurované v tomto príkladeample.
  - Režim konverzie: Transparentná konverzia s logom, počiatočná adresa 2, dĺžka 3.
  - Typ rámu: rozšírený rámec, typ rámca: dátový rámec.
  - Smer konverzie: obojsmerný. Identifikátor odoslania: 0x00000123, potom sú údaje pred a po konverzii nasledovné.
    Exampsúbor konverzie správy CAN na sériový rámec (transparentný s konverziou informácií)
Protokolový režim
Pevných 13 bajtov konverzie formátu CAN predstavuje dáta rámca CAN a obsah 13 bajtov zahŕňa informácie rámca CAN + ID rámca + dáta rámca. V tomto režime konverzie je sada CANID neplatná, pretože identifikátor (ID rámca) odosielaný v tomto čase je vyplnený údajmi ID rámca v sériovom rámci vyššie uvedeného formátu. Nakonfigurovaný typ rámca je tiež neplatný. Typ rámca je určený informáciami o ráme vo formáte sériového rámca. Formát je nasledovný:
Informácie o rámci sú uvedené v tabuľke 1.1
Dĺžka ID rámca je 4 bajty, štandardný platný bit rámca je 11 bitov a platný bit rozšíreného rámca je 29 bitov.
- Konvertovať sériový rámec na správu CAN
  V procese konverzie sériového rámca na správu CAN, v rámci sériového dátového rámca zarovnaného s pevným bajtom (13 bajtov), ak dátový formát určitého pevného bajtu nie je štandardný, pevná dĺžka bajtu sa neprevedie. Potom preveďte nasledujúce údaje. Ak po konverzii zistíte, že niektoré správy CAN chýbajú, skontrolujte, či formát sériových dát s pevnou dĺžkou bajtov príslušnej správy nezodpovedá štandardnému formátu.
- Konvertovať sériový rámec na správu CAN
  Keď sa rámcové dáta konvertujú do formátu CAN, dĺžka je pevne stanovená na 8 bajtov. Efektívna dĺžka je určená hodnotou DLC3~DLC0. Keď sú efektívne údaje menšie ako pevná dĺžka, je potrebné ich vyplniť od 0 do pevnej dĺžky.
  V tomto režime je potrebné dávať pozor na formát sériových dát v prísnom súlade s pevným formátom bajtov, aby sa úspešne previedol. Konverzia režimu CAN sa môže vzťahovať na naprample (štandardný rámec konverzie formátu CAN naprample). Pri konverzii sa najskôr uistite, že informácie o snímke sú správne a že dĺžka údajov označuje Žiadne chyby, inak sa nevykoná žiadna konverzia.
  Konverzia naprample:
  Sériový rámec do správy CAN (režim protokolu).
  Konfiguračné parametre CAN nakonfigurované v tomto príkladeample.
  Režim konverzie: protokolový režim, typ rámca: rozšírený rámec, smer konverzie: obojsmerný. ID rámca: Nie je potrebné konfigurovať, údaje pred a po konverzii sú nasledovné.
- Sériový rámec do správy CAN (režim protokolu)

Modbus režim
Protokol Modbus je štandardný protokol aplikačnej vrstvy, ktorý sa široko používa pri rôznych príležitostiach priemyselného riadenia. Protokol je otvorený, so silným výkonom v reálnom čase a dobrým mechanizmom overovania komunikácie. Je veľmi vhodný pre príležitosti s vysokými požiadavkami na spoľahlivosť komunikácie. Modul používa štandardný formát protokolu Modbus RTU na strane sériového portu, takže modul podporuje nielen užívateľom používať protokol Modbus RTU, ale aj modul. Môže byť priamo prepojený s inými zariadeniami, ktoré podporujú protokol Modbus RTU. Na strane CAN je vyvinutý jednoduchý a ľahko použiteľný segmentovaný komunikačný formát na realizáciu komunikácie Modbus. Spôsob segmentovania a reorganizácie informácií s dĺžkou väčšou, než je maximálna dĺžka údajov správy CAN. „Údaje 1“ sa používajú na segmentovanie identifikačných údajov. , Prenášaný obsah protokolu Modbus môže začínať od bajtu „data 2“, ak je obsah protokolu väčší ako 7 bajtov, zostávajúci obsah protokolu sa bude naďalej konvertovať podľa tohto segmentovaného formátu, kým sa prevod nedokončí. Ak na zbernici CAN nie sú žiadne iné údaje, rámcový filter nemusí byť nastavený. Komunikácia môže byť dokončená. Ak sú na zbernici iné údaje, je potrebné nastaviť filter. Rozlišujte zdroj údajov prijatých zariadením. Podľa tohto prístupu. Dokáže realizovať komunikáciu viacerých hostiteľov na zbernici. Dáta prenášané na zbernici CAN nevyžadujú overovaciu metódu CRC. Overenie údajov na zbernici CAN už má úplnejší spôsob overovania. V tomto režime zariadenie podporuje overenie a presmerovanie Modbus, nie Modbus master alebo slave, a užívateľ môže komunikovať podľa protokolu Modbus.
- Segmentovaný prenosový protokol
  Spôsob segmentovania a reorganizácie informácií s dĺžkou väčšou, než je maximálna dĺžka údajov správy CAN. V prípade správy CAN sa „Dáta 1“ používa na segmentovanie identifikačných údajov. Formát segmentovej správy je nasledovný a obsah prenášaného protokolu Modbus je dostatočný. Ak je obsah protokolu väčší ako 2 bajtov, počnúc od bajtu „data 7“, zostávajúci obsah protokolu sa bude naďalej konvertovať v tomto segmentovanom formáte, kým sa prevod nedokončí.
  - Segmentovaná správa tag: označuje, či je správa segmentovaná. Ak je tento bit 0, znamená to samostatnú správu a ak je 1, znamená to, že patrí do rámca v segmentovanej správe.
  - Typ segmentu: Uveďte, či ide o prvý odsek, stredný odsek alebo posledný odsek.
  - Počítadlo segmentov: Značka každého segmentu označuje poradové číslo segmentu v celej správe. Ak je to počet segmentov, hodnota počítadla je číslo. Týmto spôsobom je možné overiť, či pri príjme nechýbajú nejaké segmenty. Celkovo sa používa 5 bitov a rozsah je 0 ~ 31.
- Konvertovať sériový rámec na správu can
  Sériové rozhranie využíva štandardný protokol Modbus RTU, takže používateľský rámec musí spĺňať iba tento protokol. Ak prenášaný rámec nezodpovedá formátu Modbus RTU, modul zahodí prijatý rámec bez jeho konverzie.
- Správa CAN do sériového rámca
  Pre údaje protokolu Modbus zbernice CAN nie je potrebné vykonávať kontrolu cyklickej redundancie (CRC16), modul prijíma podľa segmentačného protokolu a po prijatí rámcovej analýzy automaticky pridáva kontrolu cyklickej redundancie (CRC16) a konvertuje do rámca Modbus RTU na odoslanie na sériovú zbernicu. Ak prijaté údaje nezodpovedajú segmentačnému protokolu, skupina údajov sa zahodí bez konverzie.
  Konverzia naprample:
Režim vlastného protokolu
Musí to byť úplný formát sériového rámca, ktorý je v súlade s vlastným protokolom, a musí obsahovať všetky sériové rámce v režime nakonfigurovanom používateľom.
Existuje obsah, okrem dátového poľa, ak je obsah ostatných bajtov nesprávny, tento rámec nebude úspešne odoslaný. Obsah sériového rámca: hlavička rámca, dĺžka rámca, informácie o ráme, ID rámca, dátové pole, koniec rámca.
Poznámka: V tomto režime sú ID rámca a typ rámca nakonfigurované používateľom neplatné a údaje sa preposielajú podľa formátu v sériovom rámci.
- Konvertovať sériový rámec na správu CAN
  Formát sériového rámca musí zodpovedať zadanému formátu rámca. Pretože formát rámca CAN je založený na správach, formát sériového rámca je založený na bajtovom prenose. Preto, aby používatelia mohli pohodlne používať zbernicu CAN, formát sériového rámca je posunutý bližšie k formátu rámca CAN a začiatok a koniec rámca sú špecifikované v sériovom rámci, to znamená „hlava rámca“ a „koniec rámca“ v príkaze AT. , Používatelia si môžu konfigurovať sami. Dĺžka rámca sa vzťahuje na dĺžku od začiatku informácií o rámci po koniec posledných údajov, s výnimkou konca sériového rámca. Informácie o snímke sú rozdelené na rozšírené snímky a štandardné snímky. Štandardný rámec je pevne stanovený ako 0x00 a rozšírený rámec je pevne stanovený ako 0x80, čo sa líši od transparentnej konverzie a transparentnej konverzie s identifikáciou. Pri konverzii vlastného protokolu bez ohľadu na dĺžku údajov obsiahnutých v dátovom poli každého rámca Koľko je obsah informácií rámca pevný. Keď je typ rámca štandardný rámec (0x00), posledné dva bajty typu rámca predstavujú ID rámca s najvyšším poradím ako prvým; keď je informácia o ráme rozšíreným rámcom (0x80), posledné 4 bajty typu rámca predstavujú ID rámca, pričom na prvom mieste je vysoké hodnotenie
  Poznámka: Pri konverzii vlastného protokolu, bez ohľadu na dĺžku údajov obsiahnutú v dátovom poli každého rámca, je obsah informácií rámca pevný. Je pevný ako štandardný rám (0x00) alebo predĺžený rám (0x80). ID rámca musí zodpovedať rozsahu ID, inak môže byť ID nesprávne.
- Konvertovať správu CAN na sériový rámec
  Správa zbernice CAN prijme rámec a potom ho odošle ďalej. Modul postupne skonvertuje údaje v dátovom poli správy CAN a súčasne pridá hlavičku rámca, dĺžku rámca, informácie o ráme a ďalšie údaje do sériového rámca, ktorý je vlastne sériovým rámcom Prenos obrátenej formy správy CAN .
  Konvertujte správy CAN na sériové rámce
  Konverzia naprample:
  Sériový rámec do správy CAN (vlastný protokol).
  Konfiguračné parametre CAN nakonfigurované v tomto príkladeample.
  Režim konverzie: vlastný protokol, hlavička rámca AA, koniec rámca: FF, smer konverzie: obojsmerný.
  ID rámca: Nie je potrebné konfigurovať, Typ rámca: Nie je potrebné konfigurovať, údaje pred a po konverzii sú nasledovné. Správa CAN do sériového rámca: opačná forma sériového rámca na správu CAN.

AT príkaz

Vstúpte do režimu príkazov AT: pošlite +++ cez sériový port, znova pošlite AT do 3 sekúnd, zariadenie sa vráti do režimu príkazov AT, potom vstúpte do režimu príkazov AT.
Ak neexistuje žiadna špeciálna inštrukcia, všetky nasledujúce operácie príkazov AT musia pridať „\r\n“.

všetko exampsúbory sa vykonávajú s vypnutou funkciou odozvy príkazu.
Po nastavení parametrov je potrebné reštartovať zariadenie, aby sa nastavené parametre prejavili.

Tabuľka kódov chýb:

Predvolené parametre:

Zadajte príkaz AT
Example:
Odoslať: +++ // bez zalomenia riadku
Odoslať: AT // bez zalomenia riadku
odpoveď: V REŽIME

Ukončite AT príkaz
Example:
Odoslať: AT+EXAT\r\n
odpoveď: + OK
Verzia dotazu
Example:
Odoslať: AT+VER? \r\n
odpoveď: VER=xx
Obnovte predvolené parametre
Example:
Odoslať: AT+RESTORE \r\n
odpoveď: + OK
Nastavenia ozveny
Example:
nastaviť:
Odoslať: AT+E=VYP\r\n
odpoveď: + OK Opýtajte sa:
Odoslať: AT+E?\r\n
odpoveď: + OK
Parametre sériového portu
Example:
nastaviť:
Odoslať: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
odpoveď: + OK
Opýtajte sa:
Odoslať: AT+UART?\r\n
odpoveď: + OK AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC

Nastavenie/Dopyt na informácie CAN
Example:
nastaviť:
Odoslať: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
odpoveď: + OK
Opýtajte sa:
Odoslať: AT+ CAN?\r\n
odpoveď: + OK AT+CAN=100,70,NDTF
Nastavenie/režim konverzie modulu dopytovania
Example:
nastaviť:
Odoslať: AT+CANLT=ETF\r\n
odpoveď: + OK
Opýtajte sa:
Odoslať: AT+ CANLT?\r\n
odpoveď: + OK AT+CANLT=ETF
Nastavte/opýtajte sa na režim filtrovania zbernice CAN
Example:
nastaviť:
Odoslať: AT+MODE=MODBUS\r\n
odpoveď: + OK
Opýtajte sa:
Odoslať: AT+ MODE?\r\n
odpoveď: + OK AT+MODE=MODBUS

Nastaviť/dotazovať sa na záhlavie rámca a dáta konca rámca
Example:
Nastavenia: Nastavte údaje hlavičky rámca na FF a údaje konca rámca na 55 Odoslať: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
odpoveď: + OK
Opýtajte sa:
Odoslať: AT+UDMHT?\r\n
odpoveď: + OK AT+UDMHT=FF,55
Nastavenie/Dopyt na identifikačné parametre
Example:
Nastavenia: Nastavte dĺžku ID rámu na 4, pozícia 2
Odoslať: AT+RANDOM=4,2 \r\n
odpoveď: + OK
Opýtajte sa:
Odoslať: AT+ RANDOM?\r\n
odpoveď: + OK AT+RANDOM=4,2
Nastavenie/Dopyt na identifikačné parametre
Example:
Nastavenia: povoliť ID rámca, informácie o ráme
Odoslať: AT+MSG=1,1 \r\n
odpoveď: + OK
Opýtajte sa:
Odoslať: AT+ MSG?\r\n
odpoveď: + OK AT+MSG=1,1

Nastaviť/vyžiadať smer prenosu
Example:
Nastavenie: Previesť iba dáta sériového portu na can bus
Odoslať: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
odpoveď: + OK
Opýtajte sa:
Odoslať: AT+ DIRECTION?\r\n
odpoveď: + OK AT+DIRECTION=UART-CAN
Nastavenie/Dopyt na parametre filtra
Example:
Nastavenia: Nastavte parametre filtrovania snímok: štandardné ID snímky, 719
Odoslať: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
odpoveď: + OK
Dopyt: Vráti všetky ID, ktoré boli nastavené
Odoslať: AT+ FILTER?\r\n
odpoveď: + OK AT+LFILTER=NDTF,719
Vymažte parametre filtra, ktoré boli nastavené
Example:
Nastavenie: odstrániť parameter filtra: štandardný rámec 719
Odoslať: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
odpoveď: + OK

Predvolené výrobné parametre

Čistenie a údržba

Dôležité:

Nikdy nepoužívajte agresívne čistiace prostriedky, lieh alebo iné chemické roztoky, pretože by mohli poškodiť kryt alebo dokonca zhoršiť funkčnosť výrobku.
Neponárajte výrobok do vody.

Odpojte produkt od zdroja napájania.
Výrobok čistite suchou handričkou bez vlákien.

Likvidácia

Tento symbol sa musí nachádzať na každom elektrickom a elektronickom zariadení uvedenom na trh EÚ. Tento symbol znamená, že toto zariadenie by sa po skončení životnosti nemalo likvidovať ako netriedený komunálny odpad.
Vlastníci elektroodpadu (odpadu z elektrických a elektronických zariadení) ho musia likvidovať oddelene od netriedeného komunálneho odpadu. Použité batérie a akumulátory, ktoré nie sú súčasťou elektroodpadu, ako aj lamps, ktoré je možné z elektroodpadu odstrániť nedeštruktívnym spôsobom, musia koncoví používatelia odstrániť z elektroodpadu nedeštruktívnym spôsobom pred jeho odovzdaním na zberné miesto.

Distribútori elektrických a elektronických zariadení sú zo zákona povinní zabezpečiť bezplatný spätný odber odpadu. Conrad poskytuje nasledujúce možnosti vrátenia bezplatne (viac podrobností na našej stránke webstránka):

v našich kanceláriách Conrad
na zberných miestach Conrad
na zberných miestach verejných orgánov odpadového hospodárstva alebo zberných miestach zriadených výrobcami alebo distribútormi v zmysle ElektroG

Koncoví používatelia sú zodpovední za vymazanie osobných údajov z OEEZ, ktorý sa má zlikvidovať.
Je potrebné poznamenať, že v krajinách mimo Nemecka môžu platiť iné povinnosti týkajúce sa vrátenia alebo recyklácie OEEZ.

Technické údaje

Napájanie

Napájanie…………………………………8 – 28 V/DC; Odporúča sa napájací zdroj 12 alebo 24 V/DC

Príkon………………………………18 mA pri 12 V (pohotovostný režim)
Hodnota izolácie…………………………..DC 4500V

Konvertor

Rozhrania ………………………………… zbernica CAN, RS485, RS232, RS422
Porty …………………………………………. Napájanie, zbernica CAN, RS485, RS422: Skrutková svorkovnica, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB zásuvka 9-pin
Montáž………………………………. DIN lišta

Rôzne

Rozmery (Š x V x H)……………….pribl. 74 x 116 x 34 mm
Hmotnosť …………………………………………. približne. 120 g

Podmienky okolia

Prevádzkové/skladovacie podmienky………-40 až +80°C, 10 – 95 % RH (bez kondenzácie)

Toto je publikácia od Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Všetky práva vrátane prekladu vyhradené. Reprodukcia akýmkoľvek spôsobom, napr. Fotokópia, mikrofilmovanie alebo zachytenie v systémoch elektronického spracovania údajov vyžaduje predchádzajúci písomný súhlas redaktora. Dotlač, tiež čiastočne, je zakázaná. Táto publikácia predstavuje technický stav v čase tlače.
Copyright 2024 od Conrad Electronic SE.

Dokumenty / zdroje

TRU COMPONENTS Multifunkčný modul RS232 [pdfNávod na obsluhu
Multifunkčný modul RS232, RS232, multifunkčný modul, modul

Referencie

Používateľská príručka

TRU COMPONENTS Multifunkčný modul RS232

Informácie o produkte