TRU COMPONENTS RS232 олон үйлдэлт модуль

Бүтээгдэхүүний мэдээлэл

Энэхүү CAN-аас RS232/485/422 хувиргагч нь CAN болон RS485/RS232/RS422 протоколуудын хооронд хоёр чиглэлтэй хөрвүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь ил тод, лого, протокол, Modbus RTU хөрвүүлэлт зэрэг янз бүрийн хөрвүүлэх горимуудыг дэмждэг. Төхөөрөмж нь интерфэйсийн параметрүүд, AT командууд, компьютерийн дээд параметрүүд, үйлдвэрийн тохиргоог сэргээх тохиргооны сонголтуудтай. Нэмж дурдахад энэ нь хүч болон төлөвийн үзүүлэлтүүд, олон мастер, олон боол функцуудыг агуулдаг.

Үзүүлэлтүүд

• Бүтээгдэхүүн: CAN-аас RS232/485/422 хувиргагч
• Барааны дугаар: 2973411

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

Суурилуулалт

1. Суулгахын өмнө хөрвүүлэгчийг унтраасан эсэхийг шалгаарай.
2. Тохирох кабелийг CAN, RS485/RS232/RS422 интерфэйсүүдэд холбоно.
3. Хөрвүүлэгчийг асаагаад статусын үзүүлэлтүүдийг шалгана уу.

Тохиргоо
Хөрвүүлэгчийг тохируулахын тулд:

1. Параметрийн тохиргооны интерфейс рүү хандана уу.
2. Хүссэн протокол хөрвүүлэх горимыг тохируулна уу.
3. Шаардлагатай бол интерфэйсийн параметрүүд болон AT командуудыг тохируулна уу.

Үйл ажиллагаа
Суулгаж, тохируулсны дараа хөрвүүлэгч нь CAN болон RS485/RS232/RS422 протоколуудын хооронд тасралтгүй өгөгдөл солилцох боломжийг олгодог. Тохиромжтой ажиллахын тулд төлөвийн үзүүлэлтүүдийг хянах.

Түгээмэл асуултууд

• А: Энэ хөрвүүлэгчийг автомашины хэрэглээнд ашиглаж болох уу?
  Хариулт: Тийм ээ, энэ хөрвүүлэгч нь автомашины сүлжээг холбоход тохиромжтой бөгөөд автомашины хэрэглээнд ашиглах боломжтой.
• А: Техникийн асуудалтай тулгарвал би яах ёстой вэ?
  Х: Техникийн асуулт эсвэл дэмжлэг авах бол зочилно уу www.conrad.com/contact тусламжийн төлөө.

Танилцуулга

Эрхэм хэрэглэгч та энэхүү бүтээгдэхүүнийг худалдан авсанд баярлалаа.
Хэрэв техникийн асуулт байвал дараах хаягаар холбогдоно уу. www.conrad.com/contact

Татаж авах үйлдлийн заавар
Холбоосыг ашиглана уу www.conrad.com/downloads Үйлдлийн зааварчилгааг (эсвэл байгаа бол шинэ/одоогийн хувилбаруудыг) татаж авахын тулд (эсвэл QR кодыг уншина уу). дээрх зааврыг дагана уу web хуудас.

Зориулалтын хэрэглээ

Энэ бүтээгдэхүүн нь жижиг ухаалаг протокол хувиргах бүтээгдэхүүн юм. Бүтээгдэхүүн нь 8V-ээс 28V хүртэлх өргөн хүчдэлийг ашигладагtagЦахилгаан хангамж нь 1 CAN-BUS интерфэйс, 1 RS485 интерфейс, 1 RS232 интерфейс ба 1 RS422 интерфэйсийг нэгтгэсэн бөгөөд CAN болон RS485/RS232/RS422 протоколын өөр өөр өгөгдлийн хооронд хоёр талын хөрвүүлэлтийг хийх боломжтой. Бүтээгдэхүүн нь цуваа AT командын тохиргоо болон хост компьютерын тохиргооны төхөөрөмжийн параметрүүд болон ажлын горимуудыг дэмждэг бөгөөд ил тод хөрвүүлэлт, логотой ил тод хөрвүүлэлт, протокол хөрвүүлэлт, Modbus RTU хөрвүүлэлт, хэрэглэгчийн тодорхойлсон (хэрэглэгч) зэрэг өгөгдөл хувиргах таван горимыг дэмждэг. Үүний зэрэгцээ ECAN-401S ухаалаг протокол хувиргагч нь жижиг хэмжээтэй, суулгахад хялбар шинж чанартай байдаг. Энэ нь CAN-BUS бүтээгдэхүүн болон өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх програмуудыг хөгжүүлэхэд маш өндөр өртөгтэй гүйцэтгэлтэй байдаг. Энэ нь инженерийн программ ба төслийн дибаг хийх юм. Мөн бүтээгдэхүүн боловсруулах найдвартай туслахууд.

• Энэ нь DIN төмөр зам дээр суурилуулах зориулалттай.
• Бүтээгдэхүүн нь зөвхөн дотор ашиглах зориулалттай. Гадаа бүү ашигла. Ямар ч тохиолдолд чийгтэй холбоо барихаас зайлсхийх хэрэгтэй.
• Бүтээгдэхүүнийг дээр дурдсанаас өөр зорилгоор ашиглах нь бүтээгдэхүүнийг гэмтээж болзошгүй. Зохисгүй хэрэглээ нь богино холболт, гал түймэр болон бусад аюулд хүргэж болзошгүй.
• Энэхүү бүтээгдэхүүн нь хууль тогтоомж, үндэсний болон Европын дүрэм журамд нийцдэг. Аюулгүй байдал, зөвшөөрлийн үүднээс та бүтээгдэхүүнийг дахин бүтээх болон/эсвэл өөрчлөх ёсгүй.
• Ашиглалтын зааврыг анхааралтай уншиж, аюулгүй газар хадгална уу. Бүтээгдэхүүнийг гуравдагч этгээдэд өгөхдөө эдгээр ашиглалтын зааврыг үргэлж өгч байгаарай.
• Энд байгаа бүх компани болон бүтээгдэхүүний нэр нь тус тусын эзэмшигчийн худалдааны тэмдэг юм. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.

Онцлогууд ба програмууд

Онцлогууд

• CAN ба RS485/RS232/RS422 протоколын өөр өөр өгөгдөл хоорондын хоёр чиглэлтэй хөрвүүлэлт
• Ил тод хөрвүүлэлт, лого бүхий ил тод хөрвүүлэлт, протокол хөрвүүлэлт, Modbus RTU хөрвүүлэлт, захиалгат протокол хувиргалтыг дэмжинэ
• RS485/RS232/RS422 интерфейсийн параметрийн тохиргоог дэмжинэ
• AT командын параметрийн тохиргоог дэмжинэ
• Компьютерийн дээд параметрүүдийн тохиргоог дэмжих
• Үйлдвэрийн тохиргоог сэргээхийн тулд AT команд болон хост компьютерийг дэмжинэ
• Эрчим хүчний үзүүлэлт, статус заагч болон бусад төлөвийн үзүүлэлтүүдтэй
• Multi-master болон multi-slave функц

Хэрэглээ

• Үйлдвэрийн хяналт зэрэг CAN-BUS сүлжээ
• Автомашин, төмөр замын тоног төхөөрөмжийн сүлжээ
• Аюулгүй байдал, гал түймрээс хамгаалах сүлжээ
• Газар доорх алсын холбоо
• Нийтийн хаягийн систем
• Зогсоолын тоног төхөөрөмжийн хяналт
• Ухаалаг байшин, ухаалаг барилга

Хүргэлтийн агуулга

• CAN-аас RS485 / RS232 / RS422 хувиргагч
• Эсэргүүцэл 120 Ом
• Үйлдлийн заавар

Тэмдгүүдийн тайлбар
Дараах тэмдэглэгээг бүтээгдэхүүн/хэрэгсэл дээр байгаа эсвэл текстэнд ашигласан болно.

• Энэ тэмдэг нь хүний ​​биед гэмтэл учруулж болзошгүй аюулаас сэрэмжлүүлдэг.

Аюулгүй байдлын зааварчилгаа

Ашиглалтын зааврыг анхааралтай уншиж, ялангуяа аюулгүй байдлын мэдээллийг анхаарч үзээрэй. Хэрэв та энэхүү гарын авлагад заасан аюулгүй ажиллагааны зааварчилгааг дагаж мөрдөөгүй, зохих ёсоор харьцах тухай мэдээллийг дагаж мөрдөөгүй бол бид хүний ​​биед учирсан гэмтэл, эд хөрөнгийн хохиролд хариуцлага хүлээхгүй. Ийм тохиолдлууд нь баталгаа/баталгааг хүчингүй болгоно.

Ерөнхий мэдээлэл

• Энэ бүтээгдэхүүн нь тоглоом биш юм. Хүүхэд, тэжээвэр амьтдын гар хүрэхгүй газар хадгална уу.
• Сав баглаа боодлын материалыг хайхрамжгүй орхиж болохгүй. Энэ нь хүүхдүүдэд аюултай тоглоом болж магадгүй юм.
• Энэ баримт бичгийг уншсаны дараа танд асуулт, санаа зовох зүйл байвал манай техникийн дэмжлэг эсвэл мэргэжлийн техникчтэй холбоо барина уу.
• Засвар үйлчилгээ, өөрчлөлт, засварыг зөвхөн техникийн ажилтан эсвэл эрх бүхий засварын төв хийх ёстой.

Харьцах

• Бүтээгдэхүүнтэй болгоомжтой харьцана уу. Бага өндрөөс цохих, цохих, унах нь бүтээгдэхүүнийг гэмтээж болно.

Үйл ажиллагааны орчин

• Бүтээгдэхүүнийг ямар ч механик стресст бүү байрлуул.
• Төхөөрөмжийг хэт өндөр температур, хүчтэй цочрол, шатамхай хий, уур, уусгагчаас хамгаална.
• Бүтээгдэхүүнийг өндөр чийгшил, чийгээс хамгаална.
• Бүтээгдэхүүнийг нарны шууд тусгалаас хамгаална.
• Бүтээгдэхүүнийг хүчтэй соронзон эсвэл цахилгаан соронзон орон, дамжуулагчийн антен болон HF генераторын ойролцоо ашиглахаас зайлсхий. Үгүй бол бүтээгдэхүүн зөв ажиллахгүй байж магадгүй юм.

Үйл ажиллагаа

• Төхөөрөмжийн ажиллагаа, аюулгүй байдал, холболтын талаар эргэлзэж байвал мэргэжилтэнтэй зөвлөлд.
• Хэрэв бүтээгдэхүүнийг аюулгүй ажиллуулах боломжгүй бол түүнийг ашиглалтаас гаргаж, санамсаргүй байдлаар ашиглахаас хамгаална. Бүтээгдэхүүнийг өөрөө засах гэж бүү оролдоорой. Бүтээгдэхүүний аюулгүй ажиллагааг цаашид баталгаажуулах боломжгүй:
  • илт гэмтсэн,
  • хэвийн ажиллахаа больсон,
  • орчны таагүй нөхцөлд удаан хугацаагаар хадгалагдсан эсвэл
  • тээвэрлэлттэй холбоотой аливаа ноцтой дарамтанд өртсөн.

Холбогдсон төхөөрөмжүүд

• Бүтээгдэхүүнд холбогдсон бусад төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын мэдээлэл болон ашиглалтын зааврыг үргэлж дагаж мөрдөөрэй.

Бүтээгдэхүүн дууссанview

Хэмжээ

Холболтын арга

RS485 холболтын арга

RS422 холболтын арга

RS232 холболтын арга

CAN холболтын арга

Шугаман топологи нь CAN автобусны утсыг тодорхойлоход хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг. Өөрөөр хэлбэл, гол их биений хоёр шугам нь зангилаа бүр рүү салаалсан шугамууд юм. Эсэргүүцлийн тохируулгад (ихэвчлэн 120 км-ийн зайд 2 Ом) хүрэхийн тулд нурууны хоёр төгсгөл нь тохирох терминалын резистороор тоноглогдсон байдаг.

Горимын тайлбар

"Ил тод хөрвүүлэлт" ба "формат хувиргалт"-д нэг байт хүрээний мэдээллийг CAN хүрээний төрөл, формат, урт гэх мэт зарим мэдээллийг тодорхойлоход ашигладаг. Хүрээний мэдээллийн формат нь дараах байдалтай байна.

Хүснэгт 1.1 Хүрээний мэдээлэл

• FF: стандарт хүрээ ба өргөтгөсөн хүрээний тодорхойлолт, 0 нь стандарт хүрээ, 1 нь өргөтгөсөн хүрээ юм
• RTR: алсын хүрээ болон өгөгдлийн хүрээг тодорхойлох, 0 нь өгөгдлийн хүрээ, 1 нь алсын хүрээ юм
• ҮГҮЙ: ашиглаагүй
• ҮГҮЙ: ашиглаагүй
• DLC3~DLC0: CAN мессежийн өгөгдлийн уртыг тодорхойлно

Өгөгдөл хувиргах арга
ECAN-401S төхөөрөмж нь өгөгдөл хувиргах таван аргыг дэмждэг: ил тод хөрвүүлэлт, лого бүхий ил тод хөрвүүлэлт, протокол хөрвүүлэлт, MODBUS хөрвүүлэлт, захиалгат протокол хөрвүүлэлт. CAN болон RS485/RS232/RS422 хооронд хоёр талын хөрвүүлэлтийг дэмжинэ.

• Ил тод хувиргах горим
  Ил тод хувиргалт: Хөрвүүлэгч нь өгөгдлийн нэмэлт, өөрчлөлтгүйгээр автобусны өгөгдлийг нэг форматаар өөр автобусны мэдээллийн формат руу хөрвүүлдэг. Ийм байдлаар өгөгдлийн агуулгыг өөрчлөхгүйгээр өгөгдлийн форматыг солилцдог. Хоёр талын автобусны хувьд хөрвүүлэгч нь "ил тод" шиг байдаг тул энэ нь ил тод хувиргалт юм.
  ECAN-401S төхөөрөмж нь CAN автобусаар хүлээн авсан хүчинтэй өгөгдлийг цуваа автобусны гаралт болгон хувиргах боломжтой. Үүний нэгэн адил төхөөрөмж нь цуваа автобусаар хүлээн авсан хүчинтэй өгөгдлийг CAN автобусны гаралт болгон хувиргах боломжтой. RS485/RS232/RS422 болон CAN хооронд ил тод эх хувиргалтыг хэрэгжүүлнэ үү.
  • Цуваа хүрээг CAN мессеж болгон хөрвүүлэх
    Цуваа хүрээний бүх өгөгдлийг CAN мессежийн хүрээний өгөгдлийн талбарт дараалан бөглөнө. Модуль нь цуваа автобусанд өгөгдөл байгааг илрүүлсний дараа тэр даруй хүлээн авч хөрвүүлдэг. Хөрвүүлсэн CAN мессежийн хүрээний мэдээлэл (фрэймийн төрлийн хэсэг) болон фрэймийн ID нь хэрэглэгчийн өмнөх тохиргооноос ирдэг бөгөөд хөрвүүлэх явцад хүрээний төрөл болон хүрээний ID өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна.
  • Цуваа хүрээг CAN мессеж болгон хөрвүүлэх (тунгалаг горим)
    Хуучин хөрвүүлэлтampле:
    Цуваа хүрээ нь CAN мессеж (тунгалаг горим) болж хувирдаг.
    Тохиргооны CAN хүрээний мэдээлэл нь "стандарт хүрээ" гэж үзвэл фреймийн ID: "0x0213, цуваа хүрээний өгөгдөл нь 0x01 ~ 0x0C, хөрвүүлэх формат дараах байдалтай байна. CAN мессежийн хүрээ ID нь 0x0213 (хэрэглэгчийн тохиргоо), фрэймийн төрөл: стандарт Frame (хэрэглэгчийн тохиргоо), цуваа хүрээний өгөгдлийн хэсэг нь ямар ч өөрчлөлтгүйгээр CAN мессеж рүү хөрвүүлэгдэх болно.
  • Цуваа хүрээг CAN мессеж болгон хөрвүүлэх (тунгалаг горим)
  • Цуваа хүрээ рүү CAN мессеж
    Хөрвүүлэх явцад CAN мессежийн өгөгдлийн талбар дахь бүх өгөгдлийг цуваа фрейм рүү дараалан хөрвүүлдэг. Хэрэв та тохиргооны явцад "Хүрээний мэдээллийг идэвхжүүлэх" гэснийг шалгавал модуль нь CAN мессежийн "Хүрээний мэдээлэл" байтыг цуваа хүрээ рүү шууд дүүргэнэ. Хэрэв та "Хүрээний ID-г идэвхжүүлэх" гэснийг сонговол CAN мессежийн бүх "Frame ID" байтыг цуваа хүрээ рүү бөглөнө.
    Жич: Хэрэв та цуваа интерфэйс дээр CAN фрэймийн мэдээлэл эсвэл хүрээ ID хүлээн авахыг хүсвэл хариулах функцийг идэвхжүүлэх хэрэгтэй. Зөвхөн дараа нь та холбогдох мэдээллийг хүлээн авах боломжтой.
    Хуучин хөрвүүлэлтampле:
    Энэ жишээнд "фрэймийн мэдээлэл" гэсэн CAN мессеж идэвхжсэн бөгөөд "фрэймийн ID" идэвхжсэн байнаampтохиргоо. Frame ID1: 0x123, хүрээний төрөл: стандарт хүрээ, хүрээний төрөл: өгөгдлийн хүрээ. Хөрвүүлэх чиглэл: хоёр талын. Өгөгдөл нь 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Хөрвүүлэлтийн өмнөх болон дараах өгөгдөл дараах байдалтай байна.
  • CAN мессежийг цуваа фрейм болгон хувиргадаг (тунгалаг горим)
• Лого горимтой ил тод дамжуулалт
  Тодорхойлолттой ил тод хөрвүүлэлт нь ил тод хувиргалтын тусгай хэрэглээ юм. Цуваа хүрээ нь CAN мессежийн ID мэдээллийг агуулдаг бөгөөд шаардлагатай бол өөр өөр ID-тай CAN мессежийг илгээж болно. Хэрэглэгчид модулиар дамжуулан өөрсдийн сүлжээг илүү хялбар барьж, өөрөө тодорхойлсон програмын протоколыг ашиглахад тустай. Энэ арга нь цуваа фрейм дэх ID мэдээллийг CAN автобусны фрэймийн ID руу автоматаар хөрвүүлдэг. Модульд ID мэдээлэл нь цуваа фрэймийн эхлэл болон уртад байна гэж тохиргоонд заасан л бол модуль нь фрэймийн ID-г гаргаж аваад CAN мессежийн хүрээний ID талбарт хөрвүүлэхдээ бөглөнө. цуваа фрэйм ​​дамжуулах үед Зурвасын ID. CAN мессежийг цуваа фрэйм ​​болгон хувиргах үед CAN мессежийн ID нь цуваа хүрээний харгалзах байрлалд мөн хувирдаг.
  • Цуваа хүрээг CAN мессеж болгон хөрвүүлэх
    Цуваа хүрээн дэх цуваа фреймд агуулагдах CAN мессежийн "фрэймийн ID"-ийн эхлэх хаяг болон уртыг тохиргоогоор тохируулж болно. Эхлэх хаяг нь 0-ээс 7 хүртэл, урт нь 1-ээс 2 (стандарт хүрээ) эсвэл 1-ээс 4 (өргөтгөсөн хүрээ) хооронд хэлбэлздэг. Хөрвүүлэх явцад цуваа фрейм дэх CAN мессежийг "фрэймийн ID" нь өмнөх тохиргооны дагуу CAN мессежийн хүрээний ID талбар руу хөрвүүлэгддэг (хэрэв фрэймийн ID-ийн тоо нь CAN мессежийн хүрээний ID-ийн тооноос бага бол) , дараа нь CAN мессеж дэх фрэймийн ID-ийн өндөр байт нь 0-ээр дүүрсэн байна.), бусад өгөгдлийг дарааллаар нь хөрвүүлнэ, хэрэв CAN мессежийг цуваа хүрээний өгөгдөл рүү хөрвүүлээгүй бол ижил ID-г ашиглана. CAN мессежийн ID-ийн хүрээ нь цуваа хүрээний хувиргалт дуусах хүртэл хөрвүүлсээр байна.
    Жич: Хэрэв ID урт 2-оос их байвал төхөөрөмжөөс илгээсэн хүрээний төрлийг өргөтгөсөн хүрээ болгон тохируулна. Энэ үед хэрэглэгчийн тохируулсан фрэймийн ID болон хүрээний төрөл хүчингүй бөгөөд цуваа хүрээн дэх өгөгдлөөр тодорхойлогддог. Стандарт фрэймийн хүрээний ID муж нь: 0x000-0x7ff бөгөөд тэдгээр нь ID1 хүрээ ба ID0 хүрээгээр тус тус илэрхийлэгдэнэ, энд хүрээ ID1 нь өндөр байт, өргөтгөсөн фреймийн хүрээний ID муж нь: 0x00000000-0x1fffffff байна. фрэйм ​​ID3, ID2 хүрээ, ID1 хүрээ, ID0 хүрээ, тэдгээрийн дотор ID3 хүрээ нь өндөр байт байна.
  • Цуваа хүрээг CAN мессеж болгон хувиргадаг (танилттай ил тод дамжуулалт)
    Хуучин хөрвүүлэлтampле:
    CAN мессеж рүү цуваа хүрээ (логотой ил тод).
    Энэ жишээнд тохируулагдсан CAN тохиргооны параметрүүдample. Хөрвүүлэх горим: Логотой ил тод хөрвүүлэлт, эхлэх хаяг 2, урт 3. Хүрээний төрөл: өргөтгөсөн хүрээ, хүрээ ID: тохиргоо шаардлагагүй, хувиргах чиглэл: хоёр талт. Хөрвүүлэлтийн өмнөх болон дараах өгөгдөл дараах байдалтай байна.
  • Цуваа хүрээ рүү CAN мессеж
    CAN мессежийн хувьд хүрээг хүлээн авсны дараа шууд дамжуулдаг. Дамжуулах бүрт хүлээн авсан CAN мессеж дэх ID нь цуваа фреймд урьдчилан тохируулсан CAN хүрээний ID-ийн байрлал, урттай тохирч байна. Хөрвүүлэлт. Бусад өгөгдлийг дарааллаар нь дамжуулдаг. Аппликешн дэх цуваа хүрээ болон CAN мессежийн фрэймийн формат (стандарт хүрээ эсвэл өргөтгөсөн хүрээ) нь урьдчилан тохируулсан хүрээний форматын шаардлагыг хангасан байх ёстой, эс тэгвээс энэ нь харилцаа холбоо амжилтгүй болоход хүргэж болзошгүйг тэмдэглэх нь зүйтэй.
  • CAN мессежийг цуваа фрейм болгон хөрвүүлэх
    Хуучин хөрвүүлэлтampле:
    Энэ жишээнд тохируулагдсан CAN тохиргооны параметрүүдample.
    • Хөрвүүлэх горим: Лого бүхий ил тод хөрвүүлэлт, эхлэл хаяг 2, урт 3.
    • Хүрээний төрөл: өргөтгөсөн хүрээ, хүрээний төрөл: өгөгдлийн хүрээ.
    • Хөрвүүлэх чиглэл: хоёр талын. Илгээх танигч: 0x00000123, дараа нь хөрвүүлэхийн өмнөх болон дараах өгөгдөл дараах байдалтай байна.
      Example-ийн CAN мессежийг цуваа фрэйм ​​рүү хөрвүүлэх (мэдээллийн хувиргалттай ил тод)
• Протоколын горим
  Тогтмол 13 байт CAN форматын хөрвүүлэлт нь CAN фреймийн өгөгдлийг илэрхийлэх ба 13 байт агуулга нь CAN хүрээний мэдээлэл + хүрээ ID + хүрээний өгөгдлийг агуулдаг. Энэ хувиргах горимд CANID багц хүчингүй, учир нь энэ үед илгээсэн танигч (фрэймийн ID) нь дээрх форматын цуваа фрейм дэх хүрээ ID өгөгдлөөр дүүрсэн байна. Тохируулсан хүрээний төрөл мөн буруу байна. Хүрээний төрлийг цуваа фреймийн форматын хүрээний мэдээллээр тодорхойлно. Формат нь дараах байдалтай байна.
  Хүрээний мэдээллийг Хүснэгт 1.1-д үзүүлэв
  Хүрээний ID-ийн урт нь 4 байт, стандарт хүрээний хүчинтэй бит нь 11 бит, өргөтгөсөн хүрээний хүчинтэй бит нь 29 бит юм.
  • Цуваа хүрээг CAN мессеж болгон хөрвүүлэх
    Цуваа фреймийг CAN мессеж болгон хувиргах явцад тогтмол байт (13 байт)-тай зэрэгцүүлсэн цуваа өгөгдлийн фреймд, хэрэв тодорхой тогтмол байт-ын өгөгдлийн формат стандарт биш бол тогтмол байтын уртыг хөрвүүлэхгүй. Дараа нь дараах өгөгдлийг хөрвүүлнэ. Хэрэв хөрвүүлсний дараа зарим CAN мессеж байхгүй бол харгалзах мессежийн тогтмол байт урттай цуваа өгөгдлийн формат нь стандарт форматтай нийцэхгүй байгаа эсэхийг шалгана уу.
  • Цуваа хүрээг CAN мессеж болгон хөрвүүлэх
    Хүрээний өгөгдлийг CAN форматаар хөрвүүлэх үед урт нь 8 байт хүртэл тогтмол байна. Үр дүнтэй уртыг DLC3~DLC0-ийн утгаар тодорхойлно. Үр дүнтэй өгөгдөл нь тогтмол уртаас бага байвал түүнийг тогтмол урт хүртэл 0-ээр дүүргэх шаардлагатай.
    Энэ горимд амжилттай хөрвүүлэхийн тулд тогтмол байт форматын дагуу цуваа өгөгдлийн форматыг анхаарч үзэх шаардлагатай. CAN горимын хөрвүүлэлт нь өмнөх хувилбартай холбоотой байж болноample (CAN формат хувиргах стандарт хүрээ, жишээ ньample). Хөрвүүлэхдээ эхлээд хүрээний мэдээлэл зөв, өгөгдлийн урт нь No error гэсэн утгатай эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс хөрвүүлэлт хийхгүй.
    Хуучин хөрвүүлэлтampле:
    CAN мессеж рүү цуваа хүрээ (протоколын горим).
    Энэ жишээнд тохируулагдсан CAN тохиргооны параметрүүдample.
    Хөрвүүлэх горим: протоколын горим, хүрээний төрөл: өргөтгөсөн хүрээ, хөрвүүлэх чиглэл: хоёр талын. Frame ID: Тохируулах шаардлагагүй, хөрвүүлэлтийн өмнөх болон дараах өгөгдөл дараах байдалтай байна.
  • CAN мессеж рүү цуваа хүрээ (протоколын горим)
• Modbus горим
  Modbus протокол нь үйлдвэрлэлийн хяналтын янз бүрийн тохиолдлуудад өргөн хэрэглэгддэг хэрэглээний түвшний стандарт протокол юм. Протокол нь нээлттэй, бодит цагийн гүйцэтгэл сайтай, харилцааны баталгаажуулалтын механизм сайтай. Энэ нь харилцаа холбооны найдвартай байдлын өндөр шаардлага тавьдаг тохиолдолд маш тохиромжтой. Модуль нь цуваа портын тал дээр стандарт Modbus RTU протоколын форматыг ашигладаг тул модуль нь хэрэглэгчийг Modbus RTU протоколыг ашиглахаас гадна модулийг дэмждэг. Энэ нь Modbus RTU протоколыг дэмждэг бусад төхөөрөмжүүдтэй шууд холбогдох боломжтой. CAN тал дээр Modbus холболтыг хэрэгжүүлэхийн тулд энгийн бөгөөд хэрэглэхэд хялбар сегментчилсэн харилцааны форматыг боловсруулсан. CAN мессежийн өгөгдлийн уртаас илүү урттай мэдээллийг сегментчлэх, дахин зохион байгуулах арга. "Өгөгдөл 1" нь таних өгөгдлийг сегментчилэхэд ашиглагддаг. , Дамжуулсан Modbus протоколын агуулга нь "өгөгдлийн 2" байтаас эхэлж болно, хэрэв протоколын агуулга 7 байтаас их бол хөрвүүлэлт дуусах хүртэл үлдсэн протоколын агуулгыг энэ сегментчилсэн форматын дагуу үргэлжлүүлэн хөрвүүлэх болно. CAN автобусанд өөр өгөгдөл байхгүй үед хүрээ шүүлтүүрийг тохируулаагүй байж болно. Харилцаа холбоог дуусгах боломжтой. Автобусанд өөр өгөгдөл байгаа үед шүүлтүүр тохируулах шаардлагатай. Төхөөрөмжийн хүлээн авсан мэдээллийн эх сурвалжийг ялгах. Энэ аргын дагуу. Энэ нь автобусанд олон хостуудын харилцаа холбоог хэрэгжүүлэх боломжтой. CAN автобусаар дамжуулагдсан өгөгдөл нь CRC баталгаажуулалтын аргыг шаарддаггүй. CAN автобус дээрх өгөгдлийн баталгаажуулалт нь илүү бүрэн баталгаажуулах аргатай болсон. Энэ горимд төхөөрөмж нь Modbus мастер эсвэл slave биш харин Modbus баталгаажуулалт, дамжуулалтыг дэмждэг бөгөөд хэрэглэгч Modbus протоколын дагуу харилцах боломжтой.
  • Хэсэгчилсэн дамжуулах протокол
    CAN мессежийн өгөгдлийн уртаас илүү урттай мэдээллийг сегментчлэх, дахин зохион байгуулах арга. CAN мессежийн хувьд "Өгөгдөл 1" нь таних өгөгдлийг сегментчилэхэд ашиглагддаг. Сегментийн мессежийн формат нь дараах байдалтай байх ба дамжуулагдсан Modbus протоколын агуулга хангалттай. “Өгөгдөл 2” байтаас эхлэн хэрэв протоколын агуулга 7 байтаас их бол хөрвүүлэлт дуусах хүртэл протоколын үлдсэн контентыг сегментчилсэн форматаар хөрвүүлсээр байх болно.
    • Хэсэгчилсэн мессеж tag: зурвас нь сегментчилсэн мессеж мөн эсэхийг заана. Хэрэв энэ бит нь 0 бол энэ нь тусдаа мессеж гэсэн үг бөгөөд 1 бол сегментчилсэн мессежийн хүрээнд харьяалагдана гэсэн үг юм.
    • Сегментийн төрөл: Энэ нь эхний догол мөр, дунд догол мөр эсвэл сүүлчийн догол мөр үү гэдгийг заана уу.
    • Сегментийн тоолуур: Сегмент бүрийн тэмдэг нь бүхэл зурвас дахь сегментийн дарааллын дугаарыг заана. Хэрэв энэ нь сегментийн тоо бол тоолуурын утга нь тоо юм. Ингэснээр хүлээн авахдаа ямар нэг сегмент дутуу байгаа эсэхийг шалгах боломжтой. Нийтдээ 5битийг ашигладаг бөгөөд хүрээ нь 0~31 байна.
  • Цуваа хүрээг can мессеж болгон хөрвүүлэх
    Цуваа интерфэйс нь стандарт Modbus RTU протоколыг ашигладаг тул хэрэглэгчийн хүрээ нь зөвхөн энэ протоколыг дагаж мөрдөх шаардлагатай. Хэрэв дамжуулсан хүрээ нь Modbus RTU форматтай тохирохгүй бол модуль хүлээн авсан хүрээг хөрвүүлэхгүйгээр хаях болно.
  • Цуваа хүрээ рүү CAN мессеж
    CAN автобусны Modbus протоколын өгөгдлийн хувьд циклийн нөөцийн шалгалт (CRC16) хийх шаардлагагүй, модуль нь сегментчлэлийн протоколын дагуу хүлээн авч, хүрээний шинжилгээг хүлээн авсны дараа автоматаар циклийн нөөцийн шалгалтыг (CRC16) нэмж, хөрвүүлдэг. цуваа автобус руу илгээхийн тулд үүнийг Modbus RTU хүрээ рүү оруулна. Хүлээн авсан өгөгдөл нь сегментчлэлийн протоколд тохирохгүй бол бүлэг өгөгдлийг хөрвүүлэхгүйгээр устгана.
    Хуучин хөрвүүлэлтampле:
• Тусгай протоколын горим
  Энэ нь захиалгат протоколд нийцсэн бүрэн цуваа фрэймийн формат байх ёстой бөгөөд хэрэглэгчийн тохируулсан горимд байгаа бүх цуваа фрэймүүдийг агуулсан байх ёстой.
  Өгөгдлийн талбараас бусад контент байгаа бөгөөд бусад байтуудын агуулга буруу байвал энэ фрейм амжилттай илгээгдэхгүй. Цуваа хүрээний агуулга: хүрээний толгой, фрэймийн урт, хүрээний мэдээлэл, хүрээ ID, өгөгдлийн талбар, хүрээний төгсгөл.
  Жич: Энэ горимд хэрэглэгчийн тохируулсан хүрээний ID болон хүрээний төрөл хүчингүй бөгөөд өгөгдлийг цуваа фрейм дэх форматын дагуу дамжуулах болно.
  • Цуваа хүрээг CAN мессеж болгон хөрвүүлэх
    Цуваа хүрээний формат нь заасан хүрээний форматтай тохирч байх ёстой. CAN фрэймийн формат нь мессеж дээр суурилдаг тул цуваа фрэймийн формат нь байт дамжуулалт дээр суурилдаг. Тиймээс хэрэглэгчдэд CAN-автобусыг тохиромжтой ашиглах боломжийг олгохын тулд цуваа фрэймийн форматыг CAN фрэймийн формат руу ойртуулж, цувааны эхлэл ба төгсгөлийг цуваа фрейм буюу "хүрээний толгой"-д зааж өгсөн болно. болон AT командын "фрэймийн төгсгөл". , Хэрэглэгчид өөрсдөө тохируулах боломжтой. Хүрээний урт гэдэг нь цуваа хүрээний төгсгөлийг оруулалгүйгээр хүрээний мэдээллийн эхнээс сүүлчийн өгөгдлийн төгсгөл хүртэлх уртыг хэлнэ. Хүрээний мэдээллийг өргөтгөсөн хүрээ болон стандарт хүрээ гэж хуваадаг. Стандарт хүрээ нь 0x00, өргөтгөсөн хүрээ нь 0x80 гэж тогтоогдсон нь ил тод хөрвүүлэлт, таних тэмдэг бүхий ил тод хөрвүүлэлтээс ялгаатай. Захиалгат протокол хувиргахад хүрээ бүрийн өгөгдлийн талбарт агуулагдах өгөгдлийн уртаас үл хамааран Хэр их, хүрээний мэдээллийн агуулга тогтмол байна. Хүрээний төрөл нь стандарт фрэйм ​​(0x00) үед хүрээний төрлийн сүүлийн хоёр байт нь фрэймийн ID-г илэрхийлдэг бөгөөд хамгийн түрүүнд өндөр дарааллаар; хүрээний мэдээлэл нь өргөтгөсөн фрейм (0x80) үед фрэймийн төрлийн сүүлийн 4 байт нь фреймийн ID-г илэрхийлдэг бөгөөд дээд зэрэглэлийн эхний байр эзэлдэг.
    Жич: Захиалгат протоколыг хөрвүүлэхэд хүрээ бүрийн мэдээллийн талбарт агуулагдах өгөгдлийн уртаас үл хамааран хүрээний мэдээллийн агуулга тогтмол байдаг. Энэ нь стандарт хүрээ (0x00) эсвэл өргөтгөсөн хүрээ (0x80) хэлбэрээр бэхлэгдсэн байна. Хүрээний ID нь ID мужид нийцэх ёстой, эс тэгвээс ID буруу байж магадгүй.
  • CAN мессежийг цуваа хүрээ рүү хөрвүүлэх
    CAN автобусны мессеж нь фреймийг хүлээн авч, дараа нь фреймийг дамжуулдаг. Модуль нь CAN мессежийн өгөгдлийн талбар дахь өгөгдлийг ээлжлэн хөрвүүлэхийн зэрэгцээ фрэймийн толгой, фрэймийн урт, фрэймийн мэдээлэл болон бусад өгөгдлийг цуваа фрэйм ​​рүү нэмнэ, энэ нь үнэндээ цуваа хүрээ юм. CAN мессежийн урвуу хэлбэрийг шилжүүлэх .
    CAN мессежийг цуваа фрейм болгон хөрвүүлэх
    Хуучин хөрвүүлэлтampле:
    CAN мессеж рүү цуваа хүрээ (захиалгат протокол).
    Энэ жишээнд тохируулагдсан CAN тохиргооны параметрүүдample.
    Хөрвүүлэх горим: захиалгат протокол, хүрээний толгой AA, хүрээний төгсгөл: FF, хөрвүүлэх чиглэл: хоёр чиглэлтэй.
    Frame ID: Тохиргоо хийх шаардлагагүй, Frame type: Тохируулга хийх шаардлагагүй, хөрвүүлэхийн өмнөх болон дараах өгөгдөл дараах байдалтай байна. Цуваа хүрээ рүү CAN мессеж: цуваа хүрээний урвуу хэлбэр нь CAN мессеж.

Тушаал дээр

• AT командын горимд орно: цуваа портоор +++ илгээж, 3 секундын дотор дахин AT илгээвэл төхөөрөмж AT MODE руу буцаж, дараа нь AT командын горимд орно.
• Хэрэв тусгай заавар байхгүй бол дараагийн бүх AT командын үйлдлүүдэд "\r\n" нэмэх шаардлагатай.
• Бүгд өмнөхamples командын echo функцийг унтраасан үед гүйцэтгэдэг.
• Параметрүүдийг тохируулсны дараа тохируулсан параметрүүдийг хүчин төгөлдөр болгохын тулд төхөөрөмжийг дахин асаах хэрэгтэй.

Алдааны кодын хүснэгт:

Өгөгдмөл параметрүүд:

1. AT командыг оруулна уу
   Exampле:
   Илгээх: +++ // мөр таслахгүй
   Илгээх: AT // мөр таслахгүй
   Хариулт: AT MODE
2. AT командаас гарах
   Exampле:
   Илгээх: AT+EXAT\r\n
   Хариулт: +За
3. Асуулгын хувилбар
   Exampле:
   Илгээх: AT+VER? \r\n
   Хариулт: VER=xx
4. Өгөгдмөл параметрүүдийг сэргээх
   Exampле:
   Илгээх: AT+RESTORE \r\n
   Хариулт: +За
5. Цуурай тохиргоо
   Exampле:
   тохируулах:
   Илгээх: AT+E=OFF\r\n
   Хариулт: +За Асуух:
   Илгээх: AT+E?\r\n
   Хариулт: +За
6. Цуваа портын параметрүүд
   Exampле:
   тохируулах:
   Илгээх: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
   Хариулт: +За
   Асуух:
   Илгээх: AT+UART?\r\n
   Хариулт: +За AT+UART=115200,8,1,ТЭГЧ,NFC
7. CAN мэдээллийг тохируулах/асуулга
   Exampле:
   тохируулах:
   Илгээх: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Хариулт: +За
   Асуух:
   Илгээх: AT+ CAN?\r\n
   Хариулт: +За AT+CAN=100,70,NDTF
8. Модуль хувиргах горимыг тохируулах/асуулга
   Exampле:
   тохируулах:
   Илгээх: AT+CANLT=ETF\r\n
   Хариулт: +За
   Асуух:
   Илгээх: AT+ CANLT?\r\n
   Хариулт: +За AT+CANLT=ETF
9. CAN автобусны шүүлтүүрийн горимыг тохируулах/асуулга
   Exampле:
   тохируулах:
   Илгээх: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Хариулт: +За
   Асуух:
   Илгээх: AT+ MODE?\r\n
   Хариулт: +За AT+MODE=MODBUS
10. Хүрээний толгой хэсэг болон хүрээний төгсгөлийн өгөгдлийг тохируулах/асуулга
    Exampле:
    Тохиргоо: Хүрээний толгойн өгөгдлийг FF, хүрээний төгсгөлийн өгөгдлийг 55 болгож тохируулна. Илгээх: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Хариулт: +За
    Асуух:
    Илгээх: AT+UDMHT?\r\n
    Хариулт: +За AT+UDMHT=FF,55
11. Тодорхойлолтын параметрүүдийг тохируулах/асуулга
    Exampле:
    Тохиргоо: Хүрээний ID уртыг 4, байрлал 2 болгож тохируулна уу
    Илгээх: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Хариулт: +За
    Асуух:
    Илгээх: AT+ RANDOM?\r\n
    Хариулт: +За AT+RANDOM=4,2
12. Тодорхойлолтын параметрүүдийг тохируулах/асуулга
    Exampле:
    Тохиргоо: хүрээ ID-г идэвхжүүлэх, хүрээний мэдээлэл
    Илгээх: AT+MSG=1,1 \r\n
    Хариулт: +За
    Асуух:
    Илгээх: AT+ MSG?\r\n
    Хариулт: +За AT+MSG=1,1
13. Дамжуулах чиглэлийг тохируулах/асуулга
    Exampле:
    Тохиргоо: Зөвхөн цуваа портын өгөгдлийг can bus руу хөрвүүлнэ
    Илгээх: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Хариулт: +За
    Асуух:
    Илгээх: AT+ DIRECTION?\r\n
    Хариулт: +За AT+DIRECTION=UART-CAN
14. Шүүлтүүрийн параметрүүдийг тохируулах/асуулгах
    Exampле:
    Тохиргоо: Хүрээний шүүлтүүрийн параметрүүдийг тохируулах: стандарт хүрээ ID, 719
    Илгээх: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Хариулт: +За
    Асуулга: Тохируулсан бүх ID-г буцаана
    Илгээх: AT+ FILTER?\r\n
    Хариулт: +За AT+LFILTER=NDTF,719
15. Тохируулсан шүүлтүүрийн параметрүүдийг устгана уу
    Exampле:
    Тохиргоо: шүүлтүүрийн параметрийг устгах: стандарт хүрээ 719
    Илгээх: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Хариулт: +За

Үйлдвэрийн өгөгдмөл параметрүүд

Цэвэрлэгээ, засвар үйлчилгээ

Чухал:

• Хэзээ ч түрэмгий угаалгын нунтаг, арчилгааны спирт болон бусад химийн уусмал бүү хэрэглээрэй, учир нь эдгээр нь орон сууцыг гэмтээж, бүр бүтээгдэхүүний үйл ажиллагааг алдагдуулдаг.
• Бүтээгдэхүүнийг усанд дүрж болохгүй.

1. Бүтээгдэхүүнийг цахилгаан тэжээлээс салга.
2. Бүтээгдэхүүнийг хуурай, эслэггүй даавуугаар цэвэрлэ.

Устгах

Энэ тэмдэг нь ЕХ-ны зах зээл дээр байрлуулсан аливаа цахилгаан болон электрон төхөөрөмж дээр байх ёстой. Энэ тэмдэг нь ашиглалтын хугацаа дууссаны дараа энэ төхөөрөмжийг ангилаагүй хотын хог хаягдал болгон хаяж болохгүй гэдгийг харуулж байна.
WEEE (Цахилгаан ба электрон төхөөрөмжийн хог хаягдал) эзэмшигчид үүнийг ангилаагүй хотын хог хаягдлаас тусад нь устгана. WEEE-д ороогүй ашигласан батерей, аккумлятор, түүнчлэн lampWEEE-ээс үл эвдэх аргаар зайлуулж болох s-ийг цуглуулах цэгт хүлээлгэн өгөхөөс өмнө эцсийн хэрэглэгчид WEEE-ээс үл эвдэх аргаар зайлуулах ёстой.

Цахилгаан болон электрон төхөөрөмж борлуулагчид хог хаягдлыг үнэ төлбөргүй буцааж авах үүрэгтэй. Конрад дараах буцах сонголтуудыг үнэ төлбөргүй олгодог (дэлгэрэнгүй мэдээллийг манай webсайт):

• Манай Конрад дахь оффисуудад
• Конрад цуглуулах цэгүүдэд
• Нийтийн хог хаягдлын менежментийн байгууллагуудын цуглуулах цэгүүд эсвэл ElektroG-ийн хүрээнд үйлдвэрлэгчид эсвэл борлуулагчдын байгуулсан цуглуулах цэгүүдэд

Эцсийн хэрэглэгчид WEEE-ээс хувийн мэдээллийг устгах үүрэгтэй.
ХБНГУ-аас бусад улс орнуудад WEEE-ийг буцаах, дахин боловсруулахтай холбоотой өөр өөр үүрэг хариуцлага ногдуулдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Техникийн өгөгдөл

Цахилгаан хангамж

• Цахилгаан хангамж……………………………8 – 28 В/ДС; 12 эсвэл 24 V/DC тэжээлийн нэгжийг санал болгож байна
• Эрчим хүчний оролт………………………………18 В-д 12 мА (Төлбөрийн горим)
• Тусгаарлах үнэ цэнэ………………………….. DC 4500V

Хөрвүүлэгч

• Интерфейсүүд …………………………………CAN автобус, RS485, RS232, RS422
• Портууд ………………………………………. Цахилгаан хангамж, CAN автобус, RS485, RS422: Шураг терминал блок, RM 5.08 мм; RS232: D-SUB залгуур 9 зүү
• Суурилуулалт………………………………….DIN төмөр зам

Төрөл бүрийн

• Хэмжээ (Ө x Ө x D)…………….ойролцоогоор. 74 x 116 x 34 мм
• Жин ……………………………………. ойролцоогоор. 120 гр

Хүрээлэн буй орчны нөхцөл

• Ашиглах/хадгалах нөхцөл………-40-аас +80°C, 10 – 95% RH (конденсацигүй)

Энэ бол Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Хиршау (www.conrad.com).
Орчуулга зэрэг бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан. Цахим өгөгдөл боловсруулах системд хуулбарлах, бичил кино хийх, зураг авах гэх мэт ямар ч аргаар хуулбарлахын тулд редактороос бичгээр зөвшөөрөл авах шаардлагатай. Дахин хэвлэхийг хэсэгчлэн хориглоно. Энэхүү нийтлэл нь хэвлэх үеийн техникийн байдлыг илэрхийлнэ.
Зохиогчийн эрх 2024 Conrad Electronic SE.

Баримт бичиг / нөөц

TRU COMPONENTS RS232 олон үйлдэлт модуль [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага RS232 олон үйлдэлт модуль, RS232, олон үйлдэлт модуль, модуль

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага